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汽車(chē)故障自診斷第1頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月1引言汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展愈來(lái)愈呈現(xiàn)出電子化的趨勢(shì),汽車(chē)上先后出現(xiàn)了電子控制燃油噴射系統(tǒng)(EFI)、自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)(TCU)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、安全氣囊電控系統(tǒng)(SRS)、巡航控制系統(tǒng)(GCS)、制動(dòng)防側(cè)滑系統(tǒng)(ASR)及空氣懸掛系統(tǒng)(AIRSUSPENSIONSYSTEM)等傳統(tǒng)的維修診斷方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足汽車(chē)技術(shù)飛速發(fā)展的步伐。第2頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月針對(duì)這種情況汽車(chē)電控技術(shù)設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行汽車(chē)電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí),增加了故障自診斷功能模塊。它能夠在汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中不斷監(jiān)測(cè)電子控制系統(tǒng)各組成部分的工作情況,如有異常,根據(jù)特定的算法判斷出具體的故障,并以代碼形式存儲(chǔ)下來(lái),同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)故障運(yùn)行模塊功能,使有故障的汽車(chē)能夠被駕駛到修理廠進(jìn)行維修,維修人員可以利用汽車(chē)故障自診斷功能調(diào)出故障碼,快速對(duì)故障進(jìn)行定位和修復(fù)。第3頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.汽車(chē)故障自診斷的基本原理監(jiān)測(cè)對(duì)象電控汽車(chē)上的各種傳感器(如空氣流量傳感器)電子控制系統(tǒng)本身各種執(zhí)行元件(如繼電器、電磁閥)第4頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月故障自診斷模塊共用汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入電路,在汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)測(cè)上述3種對(duì)象的輸入信息,當(dāng)某一信號(hào)超出了預(yù)設(shè)的范圍值且這一現(xiàn)象在一定的時(shí)間內(nèi)不會(huì)消失,故障自診斷模塊便判斷為這一信號(hào)對(duì)應(yīng)的電路或元件出現(xiàn)故障,并把這一故障以代碼的形式存入內(nèi)部存儲(chǔ)器,同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤(pán)上的故障指示燈。第5頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.1傳感器的故障自診斷傳感器或電路產(chǎn)生了故障后,其信號(hào)就不能再作為汽車(chē)的控制參數(shù)故障自診斷模塊便從其程序存儲(chǔ)器中調(diào)出預(yù)先設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值,作為該電路的應(yīng)急輸入?yún)?shù),保證汽車(chē)可以繼續(xù)工作不需要專門(mén)的線路,只需在軟件中編制傳感器輸入信號(hào)識(shí)別程序第6頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月如水溫傳感器的正常輸入信號(hào)電壓變化范圍為0.3V~4.7V,對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度為-30℃~120℃。微機(jī)檢測(cè)到的信號(hào)電壓長(zhǎng)時(shí)間超出此范圍時(shí),則傳其電路存在故障。微機(jī)將此故障以代碼的形式存入存儲(chǔ)器中,同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的故障燈。第7頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.2微機(jī)系統(tǒng)的故障自診斷故障自診斷模塊便觸發(fā)備用控制回路對(duì)汽車(chē)進(jìn)行應(yīng)急的簡(jiǎn)單控制,使汽車(chē)可以開(kāi)到修理廠進(jìn)行維修,這種應(yīng)急功能就叫故障運(yùn)行,又稱”跛行”功能。微機(jī)工作是否正常是由被稱為監(jiān)視回路的電路(監(jiān)視器)進(jìn)行監(jiān)視的,監(jiān)視器中安裝有獨(dú)立于微機(jī)系統(tǒng)之外的計(jì)數(shù)器。微機(jī)正常運(yùn)行時(shí),由微機(jī)的運(yùn)行程序?qū)τ?jì)數(shù)器定時(shí)清零處理,這樣,監(jiān)視器中計(jì)數(shù)器的數(shù)值是永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)滿而溢出的現(xiàn)象;否則微機(jī)便不能對(duì)這個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行定時(shí)清零,致使監(jiān)視計(jì)數(shù)器出現(xiàn)溢出現(xiàn)象。后備系統(tǒng)是根據(jù)存儲(chǔ)于只讀存儲(chǔ)器中的基本設(shè)置對(duì)汽車(chē)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制的,基本設(shè)置固定值的大小取決于車(chē)型。第8頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月以電控發(fā)動(dòng)機(jī)為例,當(dāng)監(jiān)視計(jì)數(shù)器溢出時(shí),其輸出端的電平由低電平變?yōu)楦唠娖健S?jì)數(shù)器輸出端電平的這一變化,將直接觸發(fā)后備回路,后備回路根據(jù)起動(dòng)信號(hào)和怠速觸點(diǎn)閉合狀態(tài),分別按設(shè)定的噴油持續(xù)時(shí)間和點(diǎn)火提前角對(duì)噴油器和點(diǎn)火電子組件等執(zhí)行元件進(jìn)行控制。系統(tǒng)根據(jù)計(jì)數(shù)器溢出判定微機(jī)發(fā)生故障,顯示其故障,儲(chǔ)存故障代碼。第9頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.3執(zhí)行器故障自診斷故障保險(xiǎn)功能對(duì)執(zhí)行器的工作情況進(jìn)行診斷,一般需要增設(shè)專用故障診斷電路,即微機(jī)向執(zhí)行器發(fā)出一個(gè)控制信號(hào),執(zhí)行器要有一條專用電路來(lái)向微機(jī)反饋其控制信號(hào)的執(zhí)行情況第10頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3故障代碼故障代碼就是代表故障的類(lèi)型和故障部位的信息,是自診斷系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)出的故障點(diǎn)所記錄下來(lái)的相應(yīng)編碼(數(shù)字或字母),故障代碼對(duì)于不同的車(chē)型、出廠年代、制造廠家有不同的含義,由程序設(shè)計(jì)人員根據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)在進(jìn)行微機(jī)控制單元的程序設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)先設(shè)定。第11頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.1故障代碼的設(shè)定①值域判定法——微機(jī)接收到的信號(hào)超出規(guī)定的數(shù)值范圍時(shí),自診斷系統(tǒng)就確認(rèn)該輸入信號(hào)出現(xiàn)故障;②時(shí)域判定法——微機(jī)檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)某一輸入信號(hào)在一定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有發(fā)生變化或變化沒(méi)有達(dá)到預(yù)先規(guī)定的次數(shù),自診斷系統(tǒng)就確認(rèn)該信號(hào)出現(xiàn)故障;③功能判定法——當(dāng)微機(jī)給執(zhí)行器發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令后,檢測(cè)相應(yīng)傳感器或反饋信號(hào)的輸出參數(shù)變化,若輸出沒(méi)有按照程序規(guī)定的趨勢(shì)變化,就確認(rèn)執(zhí)行器或電路出現(xiàn)故障;④邏輯判定法——微機(jī)對(duì)2個(gè)或2個(gè)以上相互聯(lián)系的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較,當(dāng)發(fā)現(xiàn)2個(gè)傳感器信號(hào)間的邏輯關(guān)系違反設(shè)定條件時(shí),就確認(rèn)其一或兩者有故障。第12頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.2故障代碼的類(lèi)型故障代碼可分為兩類(lèi):一類(lèi)是硬碼;另一類(lèi)是軟碼。如果發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),故障燈一直保持閃亮,此時(shí)對(duì)應(yīng)的故障代碼為硬碼;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),故障燈先亮,然后熄滅,此時(shí)對(duì)應(yīng)的間歇性故障代碼稱為軟碼,軟碼通常是由于線路接觸不良引起的。第13頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.3故障代碼的測(cè)試模式故障代碼的測(cè)試模式分為靜態(tài)測(cè)試模式和動(dòng)態(tài)測(cè)試模式。靜態(tài)測(cè)試模式,即點(diǎn)火開(kāi)關(guān)“開(kāi)”,發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn),主要是在發(fā)動(dòng)機(jī)靜態(tài)時(shí),將RAM中存儲(chǔ)的故障代碼讀取出來(lái),利用微機(jī)內(nèi)已存在的電子控制系統(tǒng)的故障代碼進(jìn)行診斷;動(dòng)態(tài)測(cè)試模式,即發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下,利用微機(jī)自診斷系統(tǒng)測(cè)取當(dāng)前發(fā)生故障的故障代碼,或進(jìn)行混合氣成分的監(jiān)測(cè)。除此之外,某些車(chē)型的自診斷系統(tǒng)還有其它的診斷模式,如執(zhí)行器監(jiān)測(cè)模式、開(kāi)關(guān)模式和故障代碼清除模式等。第14頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.4故障代碼的讀取和清除采用外接檢測(cè)儀進(jìn)行診斷,讀碼時(shí)需專用診斷軟件對(duì)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)維修排除故障后,存儲(chǔ)在微機(jī)存儲(chǔ)器中的故障代碼必須清除,如果不清除舊的故障代碼,當(dāng)電子控制系統(tǒng)再次出現(xiàn)故障時(shí),微機(jī)把新舊故障代碼一并輸出第15頁(yè),課件共18頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月4.汽車(chē)故障診斷儀1990年以前生產(chǎn)的轎車(chē),由于無(wú)統(tǒng)一的故障代碼國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),各生產(chǎn)廠家在其生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)置了五花八門(mén)的故障代碼,這種狀況給汽車(chē)維修帶來(lái)了很大的困難。1996年,美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)(SAE)對(duì)新一代隨車(chē)診斷裝置OBD—II型提出的基本要求是:具有故障代碼讀取與清除功能;具有數(shù)據(jù)通訊傳輸功能;采用統(tǒng)一的16端
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