可行方向法梯度投影法課件

有約束優(yōu)化問題非線性優(yōu)化問題線性優(yōu)化問題非線性約束優(yōu)化問題線性約束優(yōu)化問題（目標函數(shù)—非線性）（目標函數(shù)—線性）（約束—線性）（目標函數(shù)—非線性）（約束—非線性）（目標函數(shù)—非線性）（約束—線性）有約束優(yōu)化問題非線性優(yōu)化問題線性優(yōu)化問題非線性約束優(yōu)化問題線1K-K-T條件（1）K-K-T條件K-K-T條件（梯度條件）

（約束條件）

（松弛互補條件）

（非負條件）

（正則條件或約束規(guī)格）

線性無關(guān)

定義：

K-K-T條件（1）K-K-T條件K-K-T條件（梯度條件）2可行方向法梯度投影法課件3最優(yōu)點，一定在與之間，所以可以起作用的非負線性組合表示。起作用的約束經(jīng)過最優(yōu)點，最優(yōu)點滿足所有的約束條件，這就是K-K-T條件，最優(yōu)點，一定在4約束優(yōu)化問題：（1）搜索方向；受約束條件的限制。（2）迭代步長；受約束條件的限制。（一）基本概念：（1）起作用的約束：起到限制性作用的約束。（2）可行方向：點在可行域內(nèi)的點，方向迭代后的新的點也是可行域內(nèi)的點，則搜索方向稱為可行方向。（3）可行下降方向：使目標函數(shù)下降的可行方向，稱為可行下降方向。起作用的約束約束優(yōu)化問題：（1）搜索方向；受約束條件的限制。（2）迭代步5將每一個函數(shù)在處對函數(shù)進行taylor展開，取一次近四，則；（1）如果或，則搜索方向是下降方向。（2）如果在可行域內(nèi)，，則總可取步長，得，使仍在可行域內(nèi)，即任意搜索方向是可行方向。（3）如果在邊界上，，則對某個步長來說，如果，則在可行域內(nèi)，故可行的。（4）如果(3)的情況下，，或則位于在點的切平面上，只有為現(xiàn)行時，才是可行點。線性條件下非線性條件下線性條件下將每一個函數(shù)在處對函數(shù)進行tayl6線性約束條件下搜索方向需要滿足的條件：目標函數(shù)下降的條件：約束條件：約束條件搜索方向需要滿足的條件：目標函數(shù)下降的條件：約束條件：線性約束條件下搜索方向需要滿足的條件：目標函數(shù)下降的條件：約7二次規(guī)劃可行方向法二次規(guī)劃可行方向法8線性約束問題的Zoutendijk可行方向法

解析搜索法：可行方向法起作用的約束不起作用的約束線性約束問題的Zoutendijk可行方向法解析搜索法：可9解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法10解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法11解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法12解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法13解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法14解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法15解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法16非線性約束問題的Zoutendijk可行方向法

解析搜索法：可行方向法-非線性約束問題的Zoutendijk可行方向法解析搜索法：17解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法18解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法19解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法20起作用約束可行方向法解析搜索法：可行方向法起作用約束可行方向法解析搜索法：可行方向法21解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法22解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法23Topkis–Veinott全約束可行方向法

解析搜索法：可行方向法Topkis–Veinott全約束可行方向法解析搜24解析搜索法：可行方向法解析搜索法：可行方向法254.非線性結(jié)構(gòu)優(yōu)化4.5梯度投影法4.非線性結(jié)構(gòu)優(yōu)化4.5梯度投影法26投影矩陣的基本概念解析搜索法：梯度投影法投影矩陣的基本概念解析搜索法：梯度投影法27解析搜索法：梯度投影法解析搜索法：梯度投影法28解析搜索法：梯度投影法解析搜索法：梯度投影法29約束優(yōu)化問題：（1）搜索方向；受約束條件的限制。（2）迭代步長；受約束條件的限制。搜索方向需要滿足的條件：目標函數(shù)下降的條件：約束條件：線性約束條件下搜索方向約束優(yōu)化問題：（1）搜索方向；受約束條件的限制。（2）迭代步30線性約束問題的Zoutendijk可行方向法

起作用的約束不起作用的約束（1）搜索方向線性約束問題的Zoutendijk可行方向法起作用的約束不31非線性約束問題的Zoutendijk可行方向法

搜索方向迭代步長非線性約束問題的Zoutendijk可行方向法搜索方向迭代32起作用約束可行方向法迭代步長搜索方向起作用約束可行方向法迭代步長搜索方向33Topkis–Veinott全約束可行方向法

迭代步長搜索方向Topkis–Veinott全約束可行方向法迭代步34梯度投影法梯度投影法35可行方向法梯度投影法課件36可行方向法梯度投影法課件37可行