汽車行駛理論

汽車行駛理論第1頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.1汽車的動力、行駛阻力及汽車的行駛條件2.1.1汽車的牽引力（1）發(fā)動機扭矩的傳遞第2頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.1汽車的動力、行駛阻力及汽車的行駛條件2.1.1汽車的牽引力發(fā)動機曲軸扭矩Me：傳動軸扭矩Mn：驅動輪扭矩Mk：變速箱傳動比ik機械效率ηk主傳動器傳動比i0機械效率η0（1）發(fā)動機扭矩的傳遞第3頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）牽引力Ft與曲軸扭矩Me的關系汽車的驅動力：驅動輪上的轉速nk：驅動輪車速V：第4頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.1.2汽車的行駛阻力滾動阻力、坡度阻力、空氣阻力和慣性阻力。1.滾動阻力Rf滾動阻力與汽車的總重力成正比：式中：Ga——汽車的總重量；

f——滾動阻力系數(shù)，與路面種類、行駛速度以及輪胎的性質等因素有關。第5頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.坡度阻力Ri汽車在坡道上行駛時，汽車重力在平行路面方向上的分力。αGaRi式中：Ri——坡度阻力；

Ga——汽車總重量。±——“＋”：上坡行駛；“－”：下坡行駛。hS坡度i：道路縱向斜坡的陡緩程度。2.1.2汽車的行駛阻力滾動阻力、坡度阻力、空氣阻力和慣性阻力。第6頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月3.空氣阻力Rw汽車在行駛中，由于迎面空氣質點的壓力，車后的真空吸力及空氣質點與車身表面的摩擦力阻礙汽車前進，總稱為空氣阻力。式中：K——空氣阻力系數(shù)，kg/m3；

V——車速，km/h；

KA——汽車流線型因數(shù)。2.1.2汽車的行駛阻力滾動阻力、坡度阻力、空氣阻力和慣性阻力。第7頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月4.慣性阻力Rj汽車變速行駛時，需要克服其質量變通運動時產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩稱為慣性阻力。汽車質量平移質量回轉質量其中±：汽車加速取“＋”；汽車減速取“－”。2.1.2汽車的行駛阻力滾動阻力、坡度阻力、空氣阻力和慣性阻力。第8頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.1.3汽車的行駛條件1.汽車行駛的必要條件汽車的牽引力必須與汽車運動時所遇到各項阻力之和平衡。第9頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.汽車行駛的充分條件汽車的牽引力Ft不會超過輪胎與路面間的摩擦力。式中：G——驅動輪荷重，小汽車：G=0.5Ga～0.65Ga;載重汽車：G=0.65Ga～0.8Ga。φ——輪胎與路面間的摩擦系數(shù)。2.1.3汽車的行駛條件1.汽車行駛的必要條件汽車的牽引力必須與汽車運動時所遇到各項阻力之和平衡。第10頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.汽車行駛的充分條件汽車的牽引力Ft不會超過輪胎與路面間的摩擦力。2.1.3汽車的行駛條件1.汽車行駛的必要條件汽車的牽引力必須與汽車運動時所遇到各項阻力之和平衡。3.道路摩擦系數(shù)與路面的粗糙程度、潮濕泥濘程度、輪胎花紋和氣壓、車速、荷載重量有關。第11頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.2汽車的動力特性2.2.1動力因數(shù)和動力特性圖1.動力因素動力因數(shù)：某型汽車在海平面高度上，滿載情況下，單位車重所具有的后備牽引力。汽車等速行駛時：ψ——道路阻力系數(shù)。第12頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.動力特性圖東風EQ-140型動力特性圖第13頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月3.海拔荷載系數(shù)式中：λ—海拔荷載系數(shù)；

ξ—海拔系數(shù)；Ga—滿載時汽車重力；

GT—實際裝載時汽車重力。第14頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.2.2車速特性1.道路條件一定時的最高車速指在良好的路面條件情況下，某一排擋穩(wěn)定行駛的汽車所能夠達到的最大行駛速度。第15頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.臨界速度V1＞VK時：穩(wěn)定行駛；V2＜VK時：不穩(wěn)定行駛。臨界速度VK是汽車穩(wěn)定行駛的極限最小速度。某一排擋動力特性曲線，最大的動力因數(shù)Dmax，所對應的速度為臨界速度。第16頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月3.最高速度指油門全開，汽車滿載（不帶掛車）在路面平整堅實的平直路段上，以直接擋穩(wěn)定行駛時所能達到的最大速度。4.最小穩(wěn)定速度指汽車滿載（不帶掛車）在路面平整堅實的平直路段上，以最低擋行駛時的臨界速度。第17頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.2.3汽車的爬坡性能1.汽車的最大爬坡度指汽車在堅硬的路面上，用最低擋位做穩(wěn)定行駛時所能克服的最大坡度。汽車的最大爬坡度：第18頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.汽車動力上坡汽車在上坡前加速，讓汽車得到較高的車速，然后利用上坡時的減速慣性力來提高爬坡能力。S1V1,j1V2,j2i1第19頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3汽車行駛的穩(wěn)定性2.3.1汽車行駛的縱向穩(wěn)定性Z1Z2αGGcosαGsinαhL1L2L31.縱向傾覆2.縱向倒溜汽車不產(chǎn)生倒溜的條件：i＜0.13~0.15。第20頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月R2.3.2汽車行駛的橫向穩(wěn)定性1.汽車在曲線上行駛受到的橫向作用力xyxyβBBβhhGGcosβGsinβFFcosβFsinβGGcosβGsinβFFcosβFsinβ橫向作用力：橫向力系數(shù)：單位車重所受到的橫向力。第21頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3.2汽車行駛的橫向穩(wěn)定性2.汽車在曲線上行駛的穩(wěn)定性分析（1）橫向傾覆穩(wěn)定汽車不產(chǎn)生傾覆的穩(wěn)定平衡條件：RxyxyβBBβhhGGcosβGsinβFFcosβFsinβGGcosβGsinβFFcosβFsinβ第22頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3.2汽車行駛的橫向穩(wěn)定性2.汽車在曲線上行駛的穩(wěn)定性分析（2）橫向滑移穩(wěn)定

φ——橫向附著系數(shù)，與車速、路面種類和狀態(tài)、輪胎類型等有關。RxyxyβBBβh