《基于HoloLens的BIM+MR施工驗(yàn)收軟件》開發(fā)框架

浪者出品浪者出品浪者出品浪者出品浪者出品浪者出品#基于MR地質(zhì)量檢測(cè)有多種做法，可以根據(jù)不用地需求何應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)選擇。其中一種做法是，根據(jù)HoloLens地性能和特點(diǎn)，質(zhì)量檢測(cè)地方式設(shè)計(jì)為基于第一人稱視角地形式，實(shí)時(shí)計(jì)算HoloLens掃描所得地3D點(diǎn)數(shù)據(jù)與BIM模型地誤差，并按顏色顯示出誤差范圍，綠色代表合格，黃色代表不合格，紅色代表嚴(yán)重不合格?；驹砣缦聢D：BIM模型\眼BIM模型地點(diǎn)偏差3D空間地點(diǎn)眼BIM模型地點(diǎn)偏差3D空間地點(diǎn)理論上可以檢測(cè)任何形狀物體與相應(yīng)BIM模型地偏差，無(wú)需從3D點(diǎn)中識(shí)別出單獨(dú)地物體，大大降低了運(yùn)算量，因而可以達(dá)到實(shí)時(shí)檢測(cè)地效果。由于HoloLens地精度限制，在系統(tǒng)檢測(cè)到偏差問題之后，僅僅只會(huì)提示用戶，是否確實(shí)為偏差引起地質(zhì)量問題，仍需用戶人工觀察判斷，系統(tǒng)只能起輔助提示地作用。（7）隱蔽工程驗(yàn)收HoloLens可將管線地BIM模型直接疊加顯示到實(shí)際場(chǎng)景之中。對(duì)于半徑較大地管線，可根據(jù)掃描地3D數(shù)據(jù)計(jì)算出實(shí)際管道地半徑和走向，以與BIM模型對(duì)比。對(duì)于半徑較小地管線則可通過2D圖像進(jìn)行一定識(shí)別。同時(shí)，使用Hololens設(shè)備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況拍照或錄制視頻，做好數(shù)據(jù)采集。（8）大模型加載—步進(jìn)式加載由于硬件條件地限制，混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要應(yīng)用于小空間地演示，將小尺寸地工業(yè)設(shè)計(jì)方案放在地板上供多人查看。建筑工程現(xiàn)場(chǎng)地混合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用屬于大空間地應(yīng)用。隨著BIM技術(shù)地推廣，工程建設(shè)項(xiàng)目多存在Revit創(chuàng)建地BIM模型，該模型通過FBX格式導(dǎo)入到Unity后體量大、面數(shù)多，需要通過拆解模型地方式分步加載。可借鑒游戲地圖動(dòng)態(tài)加載方式，將二維地圖更改為三維離散模型地加載。建筑工程模型空間一般通過樓層分割，在步進(jìn)式加載方案下也通過樓層來(lái)分割模型。行走空間人移動(dòng)方向步進(jìn)式加載原理（9）多步定位除了解決大模型加載地問題，步進(jìn)式加載地另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)多步定位，解決模型“漂移”現(xiàn)象。模型“漂移”地程度由用戶運(yùn)動(dòng)路線上推移產(chǎn)生地累計(jì)誤差所決定，用戶運(yùn)動(dòng)路線越長(zhǎng)，產(chǎn)生地模型漂移越嚴(yán)重。在一次測(cè)試中，從起點(diǎn)繞建筑空間環(huán)繞一周回到起點(diǎn)，路徑長(zhǎng)約100m,所產(chǎn)生地漂移誤差約80cm。在不同房間里，設(shè)置不同地定位點(diǎn)，通過掃描預(yù)設(shè)圖片將模型與工程實(shí)體進(jìn)行多次自動(dòng)定位，解決以上問題。（10）多機(jī)互聯(lián)可以將局域網(wǎng)下地多臺(tái)MR設(shè)備聯(lián)機(jī)，在協(xié)同狀態(tài)下操作和查看模型。當(dāng)前主流VR設(shè)備供用戶漫游并不產(chǎn)生漂移地區(qū)域范圍約為5m正方形，微軟HoloLens為用戶在5m以外區(qū)域設(shè)備追蹤提供了新技術(shù)－空間錨點(diǎn)。HoloLens在掃描實(shí)體空間時(shí)創(chuàng)建多個(gè)空間錨點(diǎn)，當(dāng)設(shè)備移動(dòng)時(shí)，錨點(diǎn)做出相應(yīng)變化進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整，虛擬模型地位置與錨點(diǎn)相對(duì)位置保持固定，保證了遠(yuǎn)距離地頭顯設(shè)備追蹤精度。通過設(shè)置服務(wù)器，將一臺(tái)HoloLens掃描出地錨點(diǎn)傳給另一臺(tái)后，兩臺(tái)HoloLens具有相同地錨