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泛朦第三系—神經(jīng)系

(NeuralNetwork)泛朦第三系神經(jīng)系第1頁類神經(jīng)網(wǎng)路導(dǎo)論類神經(jīng)網(wǎng)路(artificialneuralnetwork)或譯為人工神經(jīng)網(wǎng)路:模仿生物神經(jīng)網(wǎng)路資訊處理系統(tǒng)。泛朦第三系神經(jīng)系第2頁精確定義一種計算系統(tǒng):硬體、軟體。大量簡單相連人工神經(jīng)元:模仿生物神經(jīng)網(wǎng)路能力。取得資訊:外界環(huán)境、人工神經(jīng)元。輸出結(jié)果:外界環(huán)境其它人工神經(jīng)元。泛朦第三系神經(jīng)系第3頁背景(1)1957年(電腦發(fā)展早期):第一種類神經(jīng)網(wǎng)路模式—感知機(jī)(Perceptron)提出。1960年代中期沒落。泛朦第三系神經(jīng)系第4頁沒落原因1.本身理論無法突破(EX:XOR問題)。2.數(shù)位電腦、人工智慧吸引。3.當(dāng)時相關(guān)技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)「神經(jīng)電腦」。泛朦第三系神經(jīng)系第5頁背景(2)80年代中期:類神經(jīng)網(wǎng)路研究復(fù)興,而在短短數(shù)年之內(nèi)蔚為風(fēng)潮。原因:以下4點(diǎn)。泛朦第三系神經(jīng)系第6頁復(fù)興原因(1)類神經(jīng)網(wǎng)路在理論建立與模式開發(fā)上有了突破,最明顯突破包含:霍普菲爾網(wǎng)路(Hopfieldneuralnetwork,HNN)倒傳遞網(wǎng)路(Back-propagationnetwork)。泛朦第三系神經(jīng)系第7頁復(fù)興原因(2)解決電腦科學(xué)與人工智慧難題,(EX:樣本識別、機(jī)器學(xué)習(xí))。電子、光學(xué)等技術(shù)進(jìn)展:提供實(shí)現(xiàn)「神經(jīng)電腦」可能性(EX:基於VLSI神經(jīng)電腦與光神經(jīng)電腦誕生)。泛朦第三系神經(jīng)系第8頁復(fù)興原因(3)從現(xiàn)代生物學(xué)、認(rèn)知學(xué)、心裡學(xué)對生物神經(jīng)網(wǎng)路瞭解,提供了發(fā)展新類神經(jīng)網(wǎng)路模式啟示。

泛朦第三系神經(jīng)系第9頁生物神經(jīng)元模型生物神經(jīng)網(wǎng)路:由巨量神經(jīng)細(xì)胞,或稱神經(jīng)元所組成,神經(jīng)細(xì)胞形狀和普通細(xì)胞有很大不一樣。泛朦第三系神經(jīng)系第10頁神經(jīng)細(xì)胞神經(jīng)核:神經(jīng)細(xì)胞呈核狀處理機(jī)構(gòu)。軸索(神經(jīng)軸):神經(jīng)細(xì)胞成軸索狀輸送機(jī)構(gòu)。樹突(神經(jīng)樹):神經(jīng)細(xì)胞成樹枝狀輸出入機(jī)構(gòu)。突觸(神經(jīng)節(jié)):神經(jīng)細(xì)胞神經(jīng)樹上乘點(diǎn)狀連結(jié)機(jī)構(gòu)。泛朦第三系神經(jīng)系第11頁神經(jīng)核(soma)神經(jīng)軸突(axon)神經(jīng)突觸(synapses)(synapses)神經(jīng)樹突(dendrites)(dendrites)泛朦第三系神經(jīng)系第12頁人工神經(jīng)元模型(1)類神經(jīng)網(wǎng)路:由許多人工神經(jīng)細(xì)胞(artificialneuron)所組成。又稱類神經(jīng)元、人工神經(jīng)元、處理單元(processingelement)。每一個處理單元輸出以扇形送出,成為其它許多處理單元輸入。泛朦第三系神經(jīng)系第13頁人工神經(jīng)元模型(2)其中Yj=模仿生物神經(jīng)元模型輸出訊號。處理單元輸出值與輸入值關(guān)係式:普通用輸入值加權(quán)乘積和之函數(shù)來表示泛朦第三系神經(jīng)系第14頁人工神經(jīng)元模型(3)f=模仿生物神經(jīng)元模型轉(zhuǎn)移函數(shù)(transferfunction)。Wij=模仿生物神經(jīng)元模型神經(jīng)鏈結(jié)強(qiáng)度,又稱鏈結(jié)加權(quán)值。泛朦第三系神經(jīng)系第15頁人工神經(jīng)元模型(4)Xi=模仿生物神經(jīng)元模型輸入訊號(inputsignal)。θ=模仿生物神經(jīng)元模型閥值(thresholdvalue)。泛朦第三系神經(jīng)系第16頁泛朦第三系神經(jīng)系第17頁人工神經(jīng)元模型(5)鏈結(jié)(connection):介於處理單元間訊號傳遞路徑。每一個鏈結(jié)上有一個數(shù)值加權(quán)值Wij,用以表示第i處理單元對第j處理單元之影響程度。泛朦第三系神經(jīng)系第18頁人工神經(jīng)元模型(6)一個類神經(jīng)網(wǎng)路:由許多個人工神經(jīng)元所組成,並且能夠組成不一樣網(wǎng)路模式(networkmodel)或網(wǎng)路典範(fàn)(networkparadigm)。泛朦第三系神經(jīng)系第19頁類神經(jīng)網(wǎng)路模型(1)倒傳遞網(wǎng)路(back-propagationnetwork,BPN):應(yīng)用最普遍。BPN:包含許多層(含若干個處單元)泛朦第三系神經(jīng)系第20頁類神經(jīng)網(wǎng)路模型(2)輸入層單元:輸入訊息。輸出層單元:輸出訊息。隱藏層單元:提供類神經(jīng)網(wǎng)路表現(xiàn)處理單元間交互作用與問題內(nèi)在結(jié)構(gòu)能力。泛朦第三系神經(jīng)系第21頁泛朦第三系神經(jīng)系第22頁網(wǎng)路分類(1)當(dāng)前著名類神經(jīng)網(wǎng)路不下數(shù)十種,主要分為四類1.監(jiān)督式學(xué)習(xí)網(wǎng)路:從問題領(lǐng)域中取得訓(xùn)練範(fàn)例(有輸入變數(shù)值,也有輸出變數(shù)),並從中學(xué)習(xí)輸入變數(shù)與輸出變數(shù)內(nèi)在對映規(guī)則,以應(yīng)用於新案例(只有輸入變數(shù)值,而需推論輸出變數(shù)值應(yīng)用)如BP。泛朦第三系神經(jīng)系第23頁網(wǎng)路分類(2)2.無監(jiān)督式學(xué)習(xí)網(wǎng)路:從問題領(lǐng)域中取得訓(xùn)練範(fàn)例(只有輸入變數(shù)值),並從中學(xué)習(xí)範(fàn)例內(nèi)在聚類規(guī)則,以應(yīng)用於新案例。3.聯(lián)想式學(xué)習(xí)網(wǎng)路:從問題領(lǐng)域中取得訓(xùn)練範(fàn)例(狀態(tài)變數(shù)值),並從中學(xué)習(xí)範(fàn)例內(nèi)在記憶規(guī)則,以應(yīng)用於新案例,如霍普菲爾網(wǎng)路。泛朦第三系神經(jīng)系第24頁網(wǎng)路分類(2)4.最適化應(yīng)用網(wǎng)路:對一問題決定其設(shè)計變數(shù)值,使其在滿足設(shè)計變數(shù)下,使設(shè)計目標(biāo)達(dá)最正確狀態(tài)應(yīng)用,如退火神經(jīng)網(wǎng)路。泛朦第三系神經(jīng)系第25頁類神經(jīng)網(wǎng)路運(yùn)作(1)類神經(jīng)網(wǎng)路運(yùn)作過程分成兩個階段:學(xué)習(xí)過程:從範(fàn)例學(xué)習(xí),以調(diào)整網(wǎng)路連節(jié)加權(quán)值過程?;叵脒^程:網(wǎng)路依回想演算法,以輸入資料決定網(wǎng)路輸出資料過程。泛朦第三系神經(jīng)系第26頁類神經(jīng)網(wǎng)路運(yùn)作(2)1.訓(xùn)練範(fàn)例:藉此調(diào)整網(wǎng)路連結(jié)加權(quán)值。訓(xùn)練範(fàn)例型式依所使用網(wǎng)路模式之不一樣而異。2.測試範(fàn)例:用以評估網(wǎng)路學(xué)習(xí)結(jié)果所使用範(fàn)例。(1.2)差異:前者只用回想演算法得到推論輸出值,並與目標(biāo)輸出值比較,以評估網(wǎng)路學(xué)習(xí)精度。泛朦第三系神經(jīng)系第27頁類神經(jīng)網(wǎng)路運(yùn)作(3)3.待推案例:網(wǎng)路學(xué)習(xí)過程完後,可用網(wǎng)路推論待推案例結(jié)果。(2.3)差異:前者沒有目標(biāo)輸出變數(shù)向量泛朦第三系神經(jīng)系第28頁優(yōu)點(diǎn)高速計算能力高容記憶能力學(xué)習(xí)能力容錯能力泛朦第三系神經(jīng)系第29頁應(yīng)用監(jiān)督式學(xué)習(xí)應(yīng)用:分類、預(yù)測。非監(jiān)督式學(xué)習(xí)應(yīng)用:聚類。聯(lián)想式學(xué)習(xí)應(yīng)用:雜訊過濾、資料擷取。最正確化問題應(yīng)用:設(shè)計、排程。泛朦第三系神經(jīng)系第30頁基本架構(gòu)(1)處理單元:類神經(jīng)網(wǎng)路基本單位作用可用三個函數(shù)來說明:1)集成函數(shù)2)作用函數(shù)3)轉(zhuǎn)換函數(shù)泛朦第三系神經(jīng)系第31頁基本架構(gòu)(2)層:若干個具相同作用處理單元集合成。層三種作用:1)正規(guī)化輸出2)競爭化輸出3)競爭化學(xué)習(xí)

泛朦第三系神經(jīng)系第32頁基本架構(gòu)(3)網(wǎng)路:若干個具不一樣作用層集合成網(wǎng)路網(wǎng)路兩種作用:1)學(xué)習(xí)過程2)回想過程泛朦第三系神經(jīng)系第33頁泛朦第三系神經(jīng)系第34頁C:實(shí)數(shù)型常數(shù)。單調(diào)(monotonic)遞增、平滑且可微分函數(shù)。採用:倒傳遞類神經(jīng)網(wǎng)路、連續(xù)型霍普菲爾網(wǎng)路,都是此種活化函數(shù)。泛朦第三系神經(jīng)系第35頁倒傳遞網(wǎng)路倒傳遞類神網(wǎng)路模式是當(dāng)前類神網(wǎng)路學(xué)習(xí)模式中最具代表性,應(yīng)用最普遍模式。倒傳遞類神經(jīng)網(wǎng)路屬於監(jiān)督式學(xué)習(xí)網(wǎng)路,因而適合診斷、預(yù)測等應(yīng)用。泛朦第三系神經(jīng)系第36頁???????????????輸出向量輸入向量輸出層:表示輸出變數(shù)隱藏層:表示輸入處理單元間交互影響輸出層:表示輸入變數(shù)泛朦第三系神經(jīng)系第37頁範(fàn)例文章:IntegrationofGrayPredictionandFuzzyModelforImprovingBack-propagationLearningAlgorithmR.J.Kuo,C.Y.Chiu,andC.C.HsiehFuzzy泛朦第三系神經(jīng)系第38頁題目簡述基本觀念:利用灰預(yù)測和含糊理論來改進(jìn)BP訓(xùn)練速度。模擬:XOR範(fàn)例設(shè)定:初始學(xué)習(xí)率:0.3,學(xué)習(xí)次數(shù)1000次。由MSE(meansquareerror)來判定收斂效。泛朦第三系神經(jīng)系第39頁解法(灰色)建立GM(1,1)模型灰微分方程式目標(biāo):預(yù)測error(PE)andchangeoferror(PCE)。用PE和PCE根據(jù)FUZZY規(guī)則,調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)。泛朦第三系神經(jīng)系第40頁解法(類神經(jīng))各層間初始權(quán)重:亂數(shù)。開始時訓(xùn)練誤差大:給大學(xué)習(xí)率使系統(tǒng)收斂快。當(dāng)訓(xùn)練靠近最正確化:給小學(xué)習(xí)率以免震盪。訓(xùn)練速度調(diào)整是根據(jù)PE和PCE。泛朦第三系神經(jīng)系第41頁解法(含糊)PE大時或非常大,訓(xùn)練速率大,反之亦然。PCE負(fù)時訓(xùn)練速率應(yīng)增加,PCE正時訓(xùn)練速率應(yīng)減小。

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