畢業(yè)設(shè)計（論文）-旋轉(zhuǎn)餐桌機(jī)構(gòu)設(shè)計說明書

旋轉(zhuǎn)餐桌總體設(shè)計通過控制桌面上的3個按鈕（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止）來控制旋轉(zhuǎn)餐桌。旋轉(zhuǎn)餐桌由電機(jī)作為原動件提供動力，通過減速箱減速，錐形齒輪再次減速并改變傳動方向，進(jìn)而實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的低速、勻速旋轉(zhuǎn)的功能。旋轉(zhuǎn)餐桌總體設(shè)計如圖1，傳動部分設(shè)計如圖2（a）、（b）.圖1旋轉(zhuǎn)餐桌總體設(shè)計圖2旋轉(zhuǎn)餐桌傳動部分設(shè)計（a）圖2旋轉(zhuǎn)餐桌減速裝置（b）3電動機(jī)的選擇及傳動裝置主要參數(shù)確定3.1電動機(jī)的選擇由于帶動餐桌旋轉(zhuǎn)所需的力較小，且轉(zhuǎn)速較低（15rpm），選用Y系列（IP44）三相異步電動機(jī)Y90L-4，功率為1.5kw，轉(zhuǎn)速為1400rpm，供電為220V，55HZ。圖3電動機(jī)3.2傳動比的分配3.2.1總傳動比為（1）3.2.2分配傳動比（2）考慮到二級圓柱齒輪減速器傳動比一般為8-40，初定（3）3.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)3.3.1各軸的轉(zhuǎn)速=1\*ROMANI軸（4）=2\*ROMANII軸（5）=3\*ROMANIII軸（6）Ⅳ軸（7)3.3.2各軸的輸入功率：滾動軸承效率0.99：齒輪傳動效率0.97（7級精度一般齒輪傳動）：聯(lián)軸器傳動效率0.99（彈性聯(lián)軸器）=1\*ROMANI軸(8)=2\*ROMANII軸(9)=3\*ROMANIII軸(10)Ⅳ軸(11)3.3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動機(jī)(12)Ⅰ軸(13)=2\*ROMANII軸(14)=3\*ROMANIII軸(15)Ⅳ軸(16)將上述計算結(jié)果匯總于表1，以備查用。表1結(jié)果匯總表軸名功率P/kw轉(zhuǎn)矩T/(N·mm)轉(zhuǎn)速n/(r/min)傳動比效率=1\*ROMANI軸1.47010020140060.98=2\*ROMANII軸1.4117577332330.965.1=3\*ROMANIII軸1.3557252750450.963Ⅳ軸1.301814575150.964齒輪的設(shè)計4.1高速級齒輪設(shè)計4.1.1選定齒輪齒數(shù)選小齒輪齒數(shù)，則大齒輪齒數(shù)（17）4.1.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(1)計算小齒輪分度圓直徑，即（18）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值：①選。②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩③根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表10-7選取齒寬系數(shù)。④由《機(jī)械設(shè)計》表10-20查得區(qū)域系數(shù)。⑤由《機(jī)械設(shè)計》表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)⑥計算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)(19)(20)(21)(22)⑦計算接觸疲勞許用應(yīng)力[H]根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》圖10-25d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（23）（24）根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》圖10-23查得接觸疲勞壽命系數(shù)；。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1（25）（26）取中較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力計算試算小齒輪分度圓直徑。（27）4.1.3調(diào)整小齒輪分度圓直徑。（1）計算實際載和前數(shù)據(jù)準(zhǔn)備①計算圓周速度(28)②計算齒寬。(29)(2)計算載荷系數(shù)①由《機(jī)械設(shè)計》圖10-2查得使用系數(shù)②根據(jù)，7級精度，由《機(jī)械設(shè)計》圖10-8查得動載系數(shù)；③齒輪的圓周力(30)(31)根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表10-3查得載和分配系數(shù)；由《機(jī)械設(shè)計》表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支撐對稱分布時，；由此得實際載荷系數(shù)(32)(3)由《機(jī)械設(shè)計》表10-12可得按實際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑（33）及相應(yīng)的齒輪模數(shù)(34)4.1.4按齒根圓彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計彎曲強(qiáng)度的設(shè)計公式(35)(1)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值①試選②彎曲疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)（36）③計算(37)由《機(jī)械設(shè)計》圖10-17查得齒形系數(shù)。由《機(jī)械設(shè)計》表10-18查得；由《機(jī)械設(shè)計》表10-24c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限；由《機(jī)械設(shè)計》圖10-22查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，有（38）（39）（40）（41）大齒輪的大于小齒輪；所以?。?2）(2）計算模數(shù)（43）4.1.5調(diào)整齒輪模數(shù)(1)計算實際載荷前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備①圓周速度V（44）（45）②齒寬b（46）③計算齒寬與齒高之比模數(shù)（47）齒高（48）（49）（2）計算實際載荷系數(shù)根據(jù)，7級精度，由《機(jī)械設(shè)計》圖10-8查得動載系數(shù)由（50）（51）根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表10-3查得載和分配系數(shù)；由《機(jī)械設(shè)計》表10-4用插值法查得7、結(jié)合.查《機(jī)械設(shè)計》表10-3得齒間載荷分布系數(shù)；則載荷系數(shù)為（52）（3）由實際載荷系數(shù)得齒輪模數(shù)（53）對比計算結(jié)果，取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.37并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)則大齒輪Z2＝i1Z1＝108。4.1.6幾個尺寸計算（1）計算分度圓直徑（54）（55）（2）計算中心距（56）（3）計算齒輪寬度（57）考慮到安裝誤差，將小齒輪加寬（5-8）mm取，,。圖4一級減速大齒4.2低速級齒輪設(shè)計4.2.1選定齒輪齒數(shù)選大齒輪齒數(shù)，則大齒輪齒數(shù)4.2.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(1)計算小齒輪分度圓直徑，即（58）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值：①選。②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩③根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表10-7選取齒寬系數(shù)。④由《機(jī)械設(shè)計》表10-20查得區(qū)域系數(shù)。⑤由《機(jī)械設(shè)計》表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)⑥計算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)（59）（60）（61） （62）⑦計算接觸疲勞許用應(yīng)力[H]根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》圖10-25d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（63）（64）根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》圖10-23查得接觸疲勞壽命系數(shù)；。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1（65）（66）取中較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力計算試算小齒輪分度圓直徑。（67）4.2.3調(diào)整小齒輪分度圓直徑。（1）計算實際載和前數(shù)據(jù)準(zhǔn)備①計算圓周速度（68）②計算齒寬。（69）（2）計算載荷系數(shù)①由《機(jī)械設(shè)計》圖10-2查得使用系數(shù)②根據(jù)，7級精度，由《機(jī)械設(shè)計》圖10-8查得動載系數(shù)；③由齒輪的圓周力（70）（71）根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表10-3查得載和分配系數(shù)；由《機(jī)械設(shè)計》表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支撐對稱布時；由此得實際載荷系數(shù)（72）（3）由《機(jī)械設(shè)計》表10-12可得按實際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑（73）及相應(yīng)的齒輪模數(shù)（74）4.2.4按齒根圓彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計（1）彎曲強(qiáng)度的設(shè)計公式（75）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值①試選②彎曲疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)（76）③計算由《機(jī)械設(shè)計》圖10-17查得齒形系數(shù)。由《機(jī)械設(shè)計》表10-18查得；由《機(jī)械設(shè)計》表10-24c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限；由《機(jī)械設(shè)計》圖10-22查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，有（77）（78）（79）（80）大齒輪的大于小齒輪；所以取(81)（2）計算模數(shù)(82)4.2.5調(diào)整齒輪模數(shù)(1）計算實際載荷前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備①圓周速度V(83)(84)②齒寬b(85)③計算齒寬與齒高之比模數(shù)(86)齒高(87)(88)（2）計算實際載荷系數(shù)①根據(jù)，7級精度，由《機(jī)械設(shè)計》圖10-8查得動載系數(shù)由(89)(90)根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表10-3查得載和分配系數(shù)；由《機(jī)械設(shè)計》表10-4用插值法查得7、結(jié)合b/h＝8.9.查《機(jī)械設(shè)計》表10-3得齒間載荷分布系數(shù)；則載荷系數(shù)為(91)②由實際載荷系數(shù)得齒輪模數(shù)(92)對比計算結(jié)果，取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.06并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)為滿足大齒輪與小齒輪互為質(zhì)數(shù)，則大齒輪Z2＝i1Z1＝108。4.2.6幾個主要尺寸計算（1）計算分度圓直徑(93)(94)（2）計算中心距(95)（3）計算齒輪寬度(96)考慮到安裝誤差，將小齒輪加寬（5-8）mm取，’4.2.7圓整中心距后的校核上述齒輪副的中心距不便于相關(guān)零件的設(shè)計和制造。為此，可以通過調(diào)整傳動比或變位法進(jìn)行整圓，此處將中心距整圓為130，其他幾何參數(shù)不變。（1）計算變位系數(shù)和①計算嚙合角、齒數(shù)和、變位系數(shù)和、中心距變位系數(shù)和齒頂高降低系數(shù)。(97)(98)(99)(100)(101)②分配變位系數(shù)X1，X2由《機(jī)械設(shè)計》圖10-21b可知，坐標(biāo)點（Z/2，X/2）＝（128，0.435）位于L13和L14之間。按兩條線作射線，再從橫坐標(biāo)作垂線，與射線相交的縱坐標(biāo)分別為X1＝0.5，X2＝0.23（2）齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值，，，，，帶入下面公式得(102)齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求，并且齒面接觸應(yīng)力比標(biāo)準(zhǔn)齒輪有所下降（3）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計算式中各參數(shù)，，，，，，，，，將參數(shù)帶入式中(103)(104)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求圖5二級減速小齒輪圖6二級減速大齒輪4.3錐齒輪的設(shè)計4.3.1按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計（1）選小齒輪Z1＝20，大齒輪齒數(shù)Z2＝i3Z1＝60小齒輪分度圓直徑(105)（2）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值①試選。②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩③選取齒寬系數(shù)④由《機(jī)械設(shè)計》表10-20查得區(qū)域系數(shù)⑤由《機(jī)械設(shè)計》表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)。⑥由《機(jī)械設(shè)計》圖10-25d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(106)(107)由《機(jī)械設(shè)計》圖10-23取接觸疲勞壽命系數(shù)；。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1（108）（109）取中較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力＝2＝528（2）試計算小齒輪分度圓直徑。（110）1）調(diào)整小齒輪分度圓直徑計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備①圓周速度v0（111）（112）②當(dāng)量齒輪的齒寬系數(shù)（113）（112）計算實際載荷系數(shù)①由《機(jī)械設(shè)計》圖10-2查得使用系數(shù)②根據(jù)，7級精度，由《機(jī)械設(shè)計》圖10-8查得動載系數(shù)；③根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表10-3查得載和分配系數(shù)；④由《機(jī)械設(shè)計》表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪懸臂時，；由此得實際載荷系數(shù)（115）3）由《機(jī)械設(shè)計》表10-12可得按實際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑（116）相應(yīng)的模數(shù)m＝d1/Z1＝5.97按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計4.3.2計算模數(shù)（117）確定公式中的各參數(shù)①試選②計算由分錐角（118）（119）可得當(dāng)量齒數(shù)（120）（121）由《機(jī)械設(shè)計》圖10-17查得齒形系數(shù)。由《機(jī)械設(shè)計》表10-18查得；由《機(jī)械設(shè)計》表10-24c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限；由《機(jī)械設(shè)計》圖10-22查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，有（122）（123）（124）（125）大齒輪的大于小齒輪；所以?。?26）(2)調(diào)整齒輪模數(shù)（127）調(diào)整計算實際載荷前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備①圓周速度v（128）（129）（130）②當(dāng)量齒輪的齒寬系數(shù)（131）(3)計算實際載荷系數(shù)①由《機(jī)械設(shè)計》圖10-2查得使用系數(shù)②根據(jù)，7級精度，由《機(jī)械設(shè)計》圖10-8查得動載系數(shù)；③根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表10-3查得載和分配系數(shù)；④由《機(jī)械設(shè)計》表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪懸臂時，；由此得實際載荷系數(shù)（132）(4)算得齒輪模數(shù)和齒數(shù)（133）按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算模數(shù)。就近選擇模數(shù)m=3mm，按照接觸疲勞強(qiáng)度算得分度圓直徑算得小齒輪齒數(shù)（134）取。為使兩齒輪互為質(zhì)數(shù)，則大齒輪（135）4.3.3幾何尺寸計算（1）計算分度圓直徑（136）（137）（2）計算分錐角（138）（139）（3）計算齒輪寬度（140）（141）圖7小圓錐齒輪圖8大圓錐齒輪5軸的設(shè)計5.1高速軸的設(shè)計5.1.1高速軸的的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）輸入軸的功率，、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由上可知，，（2）計算作用在高速齒輪軸上的力：圓周力：（142）徑向力：（143）（3）初步確定軸的最小直徑選取軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表取A0＝112。（144）高速軸由兩個深溝球軸承定位，其結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖9。圖9高速軸結(jié)構(gòu)簡圖(4)決定各段軸的軸長和軸寬第1段軸：第一段軸用來安裝聯(lián)軸器，所以先選聯(lián)軸器。聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩計算公式，根據(jù)運作情況來看，其轉(zhuǎn)矩較小，所以，則：。根據(jù)實際情況選取聯(lián)軸器型號為GY1,與第一段軸配合的聯(lián)軸器內(nèi)徑，所以第一段軸的直徑為。聯(lián)軸器與第一段軸配合的長度。第二段軸：這段軸與第一段軸連接，為了保證軸肩高度，取第二段軸直徑：。第一段軸端蓋厚度為20mm，端蓋表面離聯(lián)軸器垂直距離，則此軸段的長。第三段軸:用于軸承裝配，為保證軸肩高度，軸徑為。因為軸主要受到徑向力作用所以選用6004深溝滾子軸承。軸承寬,軸承內(nèi)圈直徑；軸向用套筒定位,套筒長度。故取第四段軸：軸肩高，得軸徑，。第五段軸：這段軸用來安裝齒輪，取。第六段軸：與第四段軸同為過渡軸，使，使齒輪到減速箱垂直距離mm，因為減速箱制造過程中有一定誤差，因此深溝球軸承應(yīng)距離減速箱內(nèi)表面有一定距離mm，深溝球軸承軸向定位套筒mm,所以第六段軸長mm第七段軸：用于安裝軸承，已知深溝球軸承寬為B=12mm，取軸長mm，其軸徑與第三段相同mm。5.1.2軸上零件的軸向定位聯(lián)軸器與軸采用平鍵進(jìn)行圓周定位。已知第一段軸徑mm。使用b×h=6mm×6mm，長為30mm的平鍵，深溝球軸承與軸采用過盈配合來保證周向定位。5.1.3確定軸上圓角與倒角尺寸使各個軸肩倒圓為R1，軸兩端的倒角為C1。5.1.4求軸上載荷畫軸的受力簡圖在確軸承的支點位置時，從手冊中查得7205AC型角接觸球軸承軸承mm作為簡支架的軸的支承距由圖可知作為支梁的軸的支承跨距：。根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖如下所示。 圖10受力簡圖計算支反力（145）（146）（147）（148）（149）（150）計算彎矩M（151）（152）（153）計算總彎矩（154）（155）計算扭矩T（156）現(xiàn)將計算出的截面C處的、及的值列于表2。表2截面載荷匯總表載荷水平面垂直面支反力彎矩總彎矩扭矩5.1.5按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度校核時，只要承受最大彎矩和扭矩的地方安全，則整個軸安全。取，則軸的計算應(yīng)力為：（157）（158）由<《機(jī)械設(shè)計》查得。因此，所以整根軸安全。圖11高速軸5.2中間軸的的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）前面已算得中間軸的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，，（2）計算作用在中間軸上的力：圓周力：（159）徑向力：（160）軸向力：（161）（3）初步確定軸的最小直徑選取軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表取A0＝112。（162）考慮到鍵槽影響，加大5％，（163）5.2.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）結(jié)構(gòu)初步定為下圖所示圖12中間軸結(jié)構(gòu)簡圖(2）.計算各段軸的軸長和軸寬第一段軸:用于安裝軸承。因主要受軸向力，所以選用6205深溝球軸承。軸寬,軸承內(nèi)圈直徑；用套筒來進(jìn)行軸向定位。第一段軸總長為。第二段軸：用于安裝齒輪。因為軸肩有一定高度,所以其直徑確定為：。第二段軸長。第三段軸:用于齒輪定位，參考前面高速軸，使，使其軸徑。第四段軸：用于安裝齒輪。使其軸徑為保證軸長略小于轂長，所以。第五段軸：用于安裝軸承。選用30205深溝球軸承。軸承寬,軸承內(nèi)圈直徑；用軸套進(jìn)行軸承的軸向定位。根據(jù)已經(jīng)算得的高速軸第一段，將第五段長定為。5.2.2軸上零件的軸向定位5.2.2軸上零件的軸向定位用平鍵來對第二段軸軸和齒輪進(jìn)行圓周定位。已算得第二段軸，使用截面為b×h=8mm×7mm，長為15mm的平鍵，；第四段軸與齒輪同樣采用平鍵進(jìn)行圓周定位。已知第四段軸，使用截面b×h=8mm×7mm，長為25mm的平鍵。使用過盈配合來確保深溝球軸承與軸的圓周定位，使用直徑公差為m6的軸。5.2.3確定軸上圓角與倒角尺寸使第二段軸與第四段軸的倒圓為R1.2，其余圓角為R1，軸兩端的倒角為C1。圖13中間軸5.3低速齒輪軸的的結(jié)構(gòu)設(shè)計已經(jīng)求得低速齒輪軸的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩（2）計算作用在低速齒輪軸上的力：圓周力：（164）徑向力：（165）軸向力：（166）（3）初步確定低速軸的最小直徑低速軸軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》取A0＝112。（167）低速軸最小直徑與小錐形齒輪連接，已知小錐形齒輪的孔徑為40。小錐形齒輪的轉(zhuǎn)矩為，根據(jù)工作情況選取，則：5.3.1確定軸的結(jié)構(gòu)方案低速軸由兩個軸承固定，一個齒輪帶動其旋轉(zhuǎn)，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計如下圖所示。圖14低速軸簡圖第一段軸:用于連接小錐形齒輪，已知小錐形齒輪直徑為40選取第一段軸直徑為。第一段軸長為。第二段軸：用于連接第一段軸，為了確保軸肩有適當(dāng)?shù)母叨?使。第二段軸長。第三段軸和第七段軸:用于安裝軸承。為了確保軸肩有適當(dāng)?shù)母叨?，使直徑。軸承型號選用6011的深溝球軸承。軸寬；使用套筒進(jìn)行軸向定位，套筒。取第三段軸長。第四段軸：用于連接第三段軸，為了確保軸肩有適當(dāng)?shù)母叨?使第五段軸：用于齒輪的軸向定位，為了確保軸肩有適當(dāng)?shù)母叨龋谖宥屋S徑第五段軸長。第六段軸：用于安裝深溝球軸承。。第六段軸長度應(yīng)少于齒輪輪轂長度，已知二級低速齒輪齒寬為，使參考中間軸的尺寸，為了使齒輪跟好配合所以使第五段軸長、第七段軸長圖15低速軸5.3.2低速軸上小錐形齒輪和低速齒輪的定位用平鍵對低速軸和小錐形齒輪進(jìn)行圓周定位。因為低速軸第一段軸，所以選用b×h=12mm×8mm，長為40mm的平鍵。同樣，使用平鍵對低速齒輪和低速軸進(jìn)行圓周定位。因為低速軸第六段軸長，所以選用b×h=18mm×11mm，長為35mm的平鍵。5.4鍵聯(lián)接強(qiáng)度的校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由表《機(jī)械設(shè)計》查得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值。鍵的工作長度,鍵與齒輪鍵槽的配合高。由計算公式可得：（168）可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足要求。5.4.1小齒輪鍵的選擇和校核（1）尺寸選擇小齒輪鍵聯(lián)接前面已得到鍵槽寬和高b×h=12mm×8mm，鍵槽長48mm。所以使鍵長。（2）鍵的校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由《機(jī)械設(shè)計》得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值。鍵的工作長度,鍵與齒輪鍵槽的配合高度由計算公式可得：（169）所以鍵滿足擠壓強(qiáng)度要求。5.4.2低速軸上鍵聯(lián)接的選擇和校核（1）從動直齒輪的鍵聯(lián)接鍵聯(lián)接的類型和尺寸選擇由由前面已得到鍵槽寬和高b×h=18mm×11mm，鍵槽長25mm。所以使鍵長。（2）鍵聯(lián)接強(qiáng)度的校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由《機(jī)械設(shè)計》得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高。由計算公式可得：（170）所以鍵滿足擠壓強(qiáng)度要求。6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計減速箱主要參數(shù)表3減速箱參數(shù)匯總名稱符號計算公式結(jié)果箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑M20地腳螺釘數(shù)目查手冊4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M15機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑=（0.5~0.6）M10軸承端蓋螺釘直徑=（0.4~0.5）M10視孔蓋螺釘直徑=（0.3~0.4）M6定位銷直徑=（0.7~0.8）8，，減速箱外表面查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》表4262016，至凸緣邊緣距離查《機(jī)械課程設(shè)計指導(dǎo)書》表42414外機(jī)壁至軸承座端面距離=++（8~12）58大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離>1.210齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離>8.5機(jī)座肋厚軸承端蓋外徑+（5~5.5）958075圖16箱蓋圖17箱座圖18減速箱齒輪嚙合情況7餐桌其他零件設(shè)計7.1旋轉(zhuǎn)桌面圖19轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤通過4個螺紋孔與U型導(dǎo)軌進(jìn)行螺紋連接（零件圖見附圖）圖20餐桌桌面通過螺釘將其與u形導(dǎo)軌連接，方便拆裝。7.2U形導(dǎo)軌設(shè)計圖21U形導(dǎo)軌U形導(dǎo)軌上4個螺紋孔與轉(zhuǎn)盤進(jìn)行螺紋連接，u形槽用來限制鋼球圓周運動7.3間隔片設(shè)計圖22間隔片間隔片用于間隔8顆鋼珠，防止轉(zhuǎn)盤傾斜鋼珠直徑為20mm8電路部分設(shè)計8.1電路設(shè)計通過PLC控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)餐桌的正反轉(zhuǎn)、停止。刀開關(guān)QS起接通電源和隔離電源的作用，熔斷器FU對主電路起短路保護(hù)作用，熱繼電器FR起電機(jī)過載負(fù)荷保護(hù)，SB2為停止按鈕，SB1為啟動按鈕。為