AB-PLC-培訓(xùn)總結(jié)、資料(有圖快速入門)

AB-PLC-培訓(xùn)總結(jié)、資料(有圖快速入門)ABPLC培訓(xùn)內(nèi)容匯總（一）電腦與ABPLC的數(shù)據(jù)連接：一、使用RS232電纜，將CPU與電腦的COM聯(lián)接，按下面步驟操作。1）打開RSLinx，點擊或2）在工具條上點擊3）選擇RS-232DF1devices4、點擊AddNew，OK確認(rèn)。5、直接點擊Auto-Configure，如果出’Autoconfiguresuccessful!’，表示通訊連接成功。6、直接點擊ok即可。7、單擊，通過上述方式查看硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。8、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：二、通過以太網(wǎng)電纜，將電腦與PLC機架上的以太網(wǎng)模塊1756-ENBT連接，分如下兩種方法設(shè)置。1、使用分配IP地址方法，連接PLC。1）打開RSLinx，點擊或2）在工具條上點擊3）選擇EthernetDevices,按下AddNew鍵4）單擊OK.5）輸入與電腦設(shè)置在一個網(wǎng)段上的以太網(wǎng)設(shè)備的IP地址，并確定即可。在configureDriver中增加新IP地址，可以訪問其它站點。6）單擊，通過上述方式查看硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：2、通過自動獲取IP地址的方式連接PLC1）打開RSLinx，點擊或2）在工具條上點擊3）選擇Ethernet/IPDriver,按下AddNew鍵4）單擊OK5）選擇本地子網(wǎng)，確定即可。6）單擊，通過上述方式查看硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。注：這是AB軟件的一個特點：模塊在網(wǎng)絡(luò)上的通透性?？梢钥吹饺魏我患壘W(wǎng)絡(luò)的模塊，包括以太網(wǎng)，Controlnet網(wǎng)絡(luò)和Deviecenet網(wǎng)絡(luò)的各種模塊。（二）RSLogix5000硬件組態(tài)：1、雙擊桌面圖標(biāo)進入RSLogix5000軟件下面是RSLogix5000編程界面。2、新建工程。3、設(shè)置參數(shù)如下。Revision:Logix平臺，提供了固件升級手段。注意：CPU的硬件版本一定要和軟件版本一致。Type：在Type下拉菜單中你可選擇基于Logix平臺的選擇多種處理器。確定你的CPU在第0槽位。實際上CPU不受槽位限制。4、點擊OK。在RSLogix5000窗口左側(cè)是樹形工程管理器，名字是Controllerlab1。這時沒有I/O，沒有數(shù)據(jù)表和程序文件。5、右鍵點擊I/Oconfiguration。選擇NewModule。在下面對界面中選擇ControlNET模塊。單擊OK.CompatibleModule——物理模塊的模塊類型(ModuleTypes)、目錄號(CatalogNumber)以及主要版本號(MajorRevision)必須與軟件組態(tài)匹配，次要版本號(MinorRevision)必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix5000將不接受所插模塊。DisableKeying——RSLogix5000不會檢查模塊版本的匹配情況。ExactMatch——物理模塊的下列五個參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix5000將不接受所插模塊：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號、主要版本號、次要版本號）Next.◆InhibitModule選擇時，該模塊在硬件組態(tài)中不參與組態(tài)，可以認(rèn)為沒有該模塊?！鬗ajorFault選擇時，模塊有故障停止處理器。下面是錯誤原因。在聯(lián)機狀態(tài)下可以檢查故障情況。一直Next直到Finish，這樣就配置好了ControlNET模塊。6、下面我們配置I/O模塊。右鍵點擊I/Oconfiguration。選擇NewModule，這里選擇輸出模塊1756-OB16E。模塊命名為OB16，放在機架的第10號槽位上。點擊NEXT可以看到。在這里可以定義輸出模塊的每一個輸出點的狀態(tài)。◆CPU在程序模式（編程模式）下可以定義單個點的輸出狀態(tài)是on、off還是hold。在這里可以定義輸出模塊的每一個輸出點的狀態(tài)?！鬋PU在程序模式（編程模式）下可以定義單個點的輸出狀態(tài)是on、off還是hold?！鬋PU在故障模式（比如拔掉CPU）下可以定義單個點的輸出狀態(tài)是on、off還是hold。如果設(shè)置為on，當(dāng)拔掉CPU后定義的那點將會輸出為on，可以體會到I/O模塊在沒有CPU的情況下也是可以工作的。7、右鍵點擊，ControllerTags.。你會發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)自動為你生成了該模塊數(shù)據(jù)?！鯨ocal：10：C■Local：10：I■Local：10：OLocal代表是本地的機架，10代表該模塊在機架的第10槽位，C、I、O代表三種數(shù)據(jù)類型（Configuration、Input、Output）。所有的模塊信息都在你的掌握中，任你支配。在這個項目里我們配置的是輸出模塊，可以點開+Local：10：O看到模塊自動分配的地址標(biāo)簽。地址標(biāo)簽有32位，這些位從右到左數(shù)字是0~31。8、每一地址位的標(biāo)簽見圖9、這時我們可以連接CPU，對硬件進行組態(tài)。在Rslogix5000軟件下，點擊下拉菜單Communication的Whoactive，選擇建立的通訊口+AB-DF-1或以太網(wǎng)進行編程器與CPU聯(lián)機通訊，找到相應(yīng)的CPU，下載硬件和程序到CPU里，并可以進行在線編程，調(diào)試。這時注意CPU的鑰匙要在遠程或編程位置。CPU鑰匙共有三種位置：RUN運行：運行，無法進行編程。REM遠程：可以進行編程。PROG編程：可以進行編程，不運行。1）通過RS232聯(lián)機的方式如下：點擊下拉菜單Communication的Whoactive，選擇建立的通訊口+AB-DF-1后，選擇CPU可以GoOnline，聯(lián)機CPU。下載，點擊Download。下載完畢后，在Rslogix5000程序軟件中，發(fā)現(xiàn)I/OnotRespondin的綠燈在閃爍。同時發(fā)現(xiàn)I/Oconfiguration的文件前有黃色的感嘆號，有一些模塊上也有，現(xiàn)在是正?，F(xiàn)象。見下圖：選擇的通訊路徑：2）通過以太網(wǎng)聯(lián)機的方式如下：點擊下拉菜單Communication的Whoactive，選擇建立的通訊口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后，選擇相應(yīng)的IP地址的通訊路徑找到CPU可以GoOnline，聯(lián)機CPU。10、聯(lián)機后發(fā)現(xiàn)聯(lián)機路徑改變了。通訊速度提高了。按照實際配置的硬件，在軟件中配置，這樣才能正常編程通訊。通訊模塊可以不用添加的。（三）PLC編程、程序上載、下裝、在線修改、強制：硬件組態(tài)完畢之后可以進行編程：在RSLogix5000的編程界面中，左邊為新建的應(yīng)用程序的工程樹，右邊為梯形圖編程主窗口。單擊工程樹中的目錄前的加號可以把該項內(nèi)容展開。可以看到左側(cè)樹形目錄項目管理器，主要有如下四個子目錄：控制器文件夾、任務(wù)文件夾、I/O組態(tài)文件夾、數(shù)據(jù)類型文件夾。1.新建一個任務(wù)（Task）。右鍵點擊任務(wù)文件夾，選擇NewTask…，輸入任務(wù)的名稱、描述（可選），選擇任務(wù)類型及其他相關(guān)內(nèi)容，設(shè)置看門狗時間，然后點擊OK。Type：任務(wù)類型分為連續(xù)性、周期性和事件三種。ControlLogix控制器支持32個任務(wù)，其中只有一個任務(wù)可以是連續(xù)性任務(wù)。Period：如果定義了任務(wù)類型為周期性，在這里設(shè)置任務(wù)的執(zhí)行周期。Priority：如果定義了任務(wù)類型為周期性，可以通過輸入1至15的編號來指定任務(wù)的優(yōu)先級；編號越低，優(yōu)先級越高。連續(xù)性任務(wù)的優(yōu)先級最低，可以隨時被任何周期性任務(wù)中斷。Watchdog：看門狗定時器用于監(jiān)控任務(wù)的執(zhí)行，它在任務(wù)啟動時開始計時，任務(wù)執(zhí)行完畢后停止；如果達到預(yù)置的定時值，將產(chǎn)生一個主要故障。2.組態(tài)已有任務(wù)。項目創(chuàng)建后會自動生成一個連續(xù)性任務(wù)MainTask，用戶可以在該任務(wù)文件夾上右鍵點擊然后選擇“屬性”，改變?nèi)蝿?wù)的默認(rèn)屬性設(shè)置，選擇適合自己工程的任務(wù)類型。3.新建一個程序（Program）。在Area1文件夾上點擊右鍵，選擇Newprogram，輸入程序名稱、描述（可選），然后點擊OK右鍵點擊程序文件夾然后選擇屬性，可以組態(tài)已有程序。新建一個例程（Routine）。在程序文件夾上點擊右鍵，然后選擇Newroutine，輸入例程名稱、描述（可選），選擇例程的編程語言等，然后點擊OK。Type：RSLogix5000支持梯形圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本和順序功能圖四種編程語言，新建例程默認(rèn)的編程語言是梯形圖。每個程序都應(yīng)有一個主例程。控制器啟動相關(guān)聯(lián)的任務(wù)并調(diào)用該程序時，主例程是首先執(zhí)行的例程。在主例程里可以使用如JSR這樣的跳轉(zhuǎn)指令來調(diào)用其他例程。組態(tài)某個程序時可以指定該程序的主例程。4．編輯梯形圖邏輯.雙擊某一個例程打開相應(yīng)的梯形圖邏輯編輯窗口，使用指令工具欄可以在梯級中添加所需的邏輯。添加了一個指令后，要為指令指定操作數(shù)，即指定標(biāo)簽變量。在問號上雙擊，然后輸入相應(yīng)的標(biāo)簽名稱或從數(shù)據(jù)庫列表中選擇。添加好程序邏輯后，使用編譯工具查找程序中的問題，然后一一修正，直至沒有任何錯誤，否則將無法進行下一步。5．下載工程。下載工程之前，首先要確保已經(jīng)用網(wǎng)絡(luò)連接好了控制器，并且在RSLinx中組態(tài)了相應(yīng)的通訊驅(qū)動（組態(tài)通訊的方法見（一））。在菜單中點擊Communications，然后選擇WhoActive，指定從開發(fā)工程的設(shè)備到控制器的通訊路徑。選中控制器1756-L55后，選擇Download。下載工程的時候，控制器必須處于編程或者遠程編程的狀態(tài)（通過旋轉(zhuǎn)處理器上的鑰匙來選擇控制器處于Run、Rem還是Test，處于Run和Test的時候不能下載工程）。下載完成后，工程的控制器狀態(tài)欄便處于在線狀態(tài)，顯示控制器的狀態(tài)信息。同時，梯級執(zhí)行線變成綠色的兩條線。這樣，便可以通過改變輸入條件來控制輸出。6．在線修改程序.在上線的狀態(tài)下，鼠標(biāo)左鍵雙擊需要修改的梯級編號，便可以進入在線編程狀態(tài)。在上線的狀態(tài)下，選中某一梯級，按下鍵盤上的Delete健，便可以在線刪除某一行程序。修改完成并編譯無誤后，便可點擊在線修改工具欄上的按鈕，進行一鍵裝載（13及其以上版本的RSLogix5000軟件所支持的功能）。選擇Yes。7．在線強制I/O.在上線的狀態(tài)下，可以通過強制I/O來進行程序邏輯的測試。方法是，打開標(biāo)記數(shù)據(jù)庫，在Monitor（標(biāo)簽監(jiān)視）下，選中某一I/O點，右鍵點擊，然后在右鍵菜單里選擇ForceOn或者ForceOff。設(shè)置好I/O強制后，通過控制器狀態(tài)工具欄中的強制選項使能所有的強制，使強制生效。使能強制后的I/O標(biāo)簽如下圖。（四）ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃：一、通過Controlnet模塊連接，配置另一個機架右鍵點擊1、添加新模塊1756-CNBR/DControlnet站點的地址是4，機架槽數(shù)是13。模塊安裝在機架的1號槽位上。按照提示進行下一步，F(xiàn)INISH以后，在左邊的I/O配置里看到新加入的模塊。2、點擊ControlerTAG可以看到新加入模塊的地址標(biāo)簽。點開+cnbrd：o可以看到有13個槽位3、現(xiàn)在我們在第二個機架上配置一個輸入模塊。右擊增加新模塊1756-IB32/B命名，設(shè)置槽位，點擊NEXT對新的輸入模塊編輯。名字：IB32，在0號槽可以對模塊的Configuration進行編輯。添加模塊后，地址標(biāo)簽中可以看到該模塊的地址。點開+cnbrd:0:I,這是擴展機架上0號槽位的輸入點。4、同樣的操作方法可以添加其他的模塊。在第一個機架上安裝的模塊有：1756-DHRIO/CDH+安裝在2號槽位1756-DNB安裝在3號槽位1756-ENBT安裝在4號槽位1756-MODUELMVI56MCM安裝在5號槽位1756-HYD02安裝在7號槽位1756-IF4FXOF2F安裝在8號槽位1756-OF8安裝在9號槽位1756-IB16安裝在10號槽位1756-HSC安裝在11號槽位5、ENBT以太網(wǎng)模塊地址設(shè)為：10.12.110.33（也可以不用添加）子網(wǎng)掩碼為：255.255.255.0網(wǎng)關(guān)為：10.12.110.254二、網(wǎng)絡(luò)規(guī)格劃下面需要對Controlnet網(wǎng)絡(luò)進行網(wǎng)絡(luò)規(guī)格化。一定要安裝RSNETWORXFORCONTROLNE軟件。且按照下列方法對Controlnet地址設(shè)置。把1756-CNBT模塊拆下來，看上截面，可以發(fā)現(xiàn)有兩個設(shè)置開關(guān)。一個是十位，一個是個位。按照要求設(shè)置就可以了，地址范圍：1~99。地址可以在模塊的前面板上顯示出來。在安裝的AB軟件的程序菜單下啟動RsnetWorxForControlnet軟件。1、點擊online圖標(biāo)，選擇+AB-DF-1-1，一直點開“+”，選擇“+A”，Controlnet網(wǎng)絡(luò)。2、見下圖選擇，點擊OK，開始對網(wǎng)絡(luò)進行規(guī)格化。等待，網(wǎng)絡(luò)檢查完畢后，3、點擊編輯，打鉤，見下圖，系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)進行編輯編輯完畢后，4、點擊Network下拉菜單中的屬性Properties?？梢栽O(shè)置參數(shù)，這時存盤，等待。5、在回到程序中可以看到黃色的三角號消失了，PLC運行正常。ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃實驗完畢。（五）PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟：1.分析被控對象分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電之間的配合，確定被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求。根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)