畢業(yè)設(shè)計（論文）-玉米秸稈打捆機設(shè)計

本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）自走式玉米秸稈青貯打捆機光機電工程學(xué)院機械設(shè)計制造及自動化竺宸伊指導(dǎo)教師：李彬摘要:本論文設(shè)計了一款自走式玉米秸稈青貯打捆機。該機器由撿拾機構(gòu)、送料機構(gòu)、打捆機構(gòu)以及卸料機構(gòu)等構(gòu)成。其中拾取系統(tǒng)采用鏈條、皮帶傳動及拾取輥完成拾取動作；送料機構(gòu)采用兩端相向螺旋的螺紋輥和多級傳送輥在鏈輪和齒輪的帶動下完成相應(yīng)動作；卸料機構(gòu)采用液壓頂桿將箱體圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)試箱口從打捆機尾端開啟進行卸貨動作。設(shè)計主要改進了秸稈打捆機的撿拾裝置，以拓寬拾取機構(gòu)的作業(yè)范圍。并在原有彈性齒的基礎(chǔ)上增加了柔軟的彈性齒，使田間的秸稈清洗更干凈，提高了拾取效率；改進送料裝置，提高了送料裝置的推動能力；對打捆機的整體結(jié)構(gòu)進行了調(diào)整，檢查打機的傳動系統(tǒng)和各級傳動比。設(shè)計的打捆機作業(yè)速度2.3t/h;設(shè)備尺寸1.8m*1.9m*3.2m,有效工作幅寬1.5m。該自走式玉米秸稈青貯打捆機相比結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定，便于我們小規(guī)模地塊作業(yè)。關(guān)鍵詞:打捆機；撿拾機構(gòu)；送料機構(gòu)；秸稈全套圖紙加V信153893706或扣3346389411Self-propelledcornstrawsilagebalerAbstract:Thispaperdesignsaself-propelledcornstrawsilagebaler.Themachineiscomposedofpickupmechanism,feedingmechanism,balingmechanismandunloadingmechanism.Thepick-upsystemadoptschain,beltdriveandpick-uprollertocompletethepick-upaction;Thefeedingmechanismadoptsthescrewrollerandmulti-stageconveyingrollerwithoppositehelixatbothends,andcompletesthecorrespondingactiondrivenbythesprocketandgear;Theunloadingmechanismusesthehydraulicejectorrodtorotatetheboxaroundthecentralaxis,andthetestboxopeningisopenedfromthetailendofthebalerforunloadingaction.Thedesignmainlyimprovesthepickupdeviceofstrawbalertobroadentheoperationrangeofpickupmechanism.Onthebasisoftheoriginalelasticteeth,softelasticteethareaddedtocleanthestrawinthefieldandimprovethepickupefficiency;Improvethefeedingdeviceandimprovethedrivingabilityofthefeedingdevice;Adjusttheoverallstructureofthebalerandcheckthetransmissionsystemandtransmissionratioatalllevelsofthebaler.Thedesignedoperationspeedofbaleris2.3t/h;Theequipmentsizeis1.8m*1.9m*3.2m,andtheeffectiveworkingwidthis1.5m.Comparedwiththeself-propelledcornstrawsilagebaler,thestructureissimpleandthetransmissionisstable,whichisconvenientforoursmall-scaleoperationKeywords:Baler;Pickupmechanism;Feedingmechanism;Straw目錄1緒論 41.1背景 41.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 41.2.1國外研究現(xiàn)狀 41.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 51.3研究的目的和意義 61.4研究內(nèi)容 62總體方案的確定 72.1技術(shù)要求 72.2整機結(jié)構(gòu)及工作原理概括 83撿拾機構(gòu) 83.1撿拾機構(gòu)設(shè)計要求 93.2撿拾機構(gòu)介紹 93.3工作原理 104送料機構(gòu) 114.1送料機構(gòu)設(shè)計要求 114.2送料機構(gòu)介紹 114.3工作原理 125打捆機構(gòu) 146.1動力輥及打捆室設(shè)計 146.2皮帶張緊裝置設(shè)計 156機械傳動機構(gòu)設(shè)計與計算 166.1傳動機構(gòu)設(shè)計 196.2帶傳動設(shè)計 217有限元分析 217.1接觸和載荷設(shè)置 227.2結(jié)果分析 238總結(jié) 21參考文獻 24附錄 25致謝 27

1緒論1.1背景打捆縮短時間，提高精度，減少夾具和定位時間，并且，數(shù)控機打捆機，而是計算坐標，數(shù)減少字簡化程序。那以下幾個設(shè)備采用打捆：立打捆頭和搖臂玉米秸稈打捆機上衣多軸頭，多頭玉米秸稈打捆機，多軸秸稈打捆機心和自動交換軸箱機打捆機。甚至，二的自動調(diào)節(jié)軸距的軸和主要軸箱，結(jié)合數(shù)控臺縱橫2方向的運動，打捆各種丸和橢圓草捆組或一些工程。現(xiàn)在在這方面的現(xiàn)狀介紹。驅(qū)動方式是，皮帶傳動齒輪和萬向聯(lián)軸節(jié)傳動3種。這是熟悉的。前者是效率高，結(jié)構(gòu)簡單，后者是容易調(diào)整軸距。不可變式結(jié)構(gòu)和可變式2種。前者軸距不能改變，多采用齒輪，大量生產(chǎn)適用。為了擴大其贊賞的適應(yīng)性，發(fā)展的可變式多軸頭，在一定范圍內(nèi)調(diào)整軸距。這兩種安裝環(huán)球.。（1）環(huán)球軸式2種：瞄準裝置的軸的。軸，調(diào)節(jié)臺燈調(diào)節(jié)支架外殼的T溝中移動，然后瞄準的位置固定螺栓。（2）公差的圓柱形軸套。套筒固定式一樣的模板上件草捆。前一種適用樂途小草捆組規(guī)則分布的工作（例如草捆的直徑組異分布的圓周上）。后一種適用樂途大中小樂途式在生產(chǎn)中，剛性屬性，洞距離精度高，不同洞穴需要不同的模板。軸頭可裝多立打捆頭式搖臂玉米秸稈打捆機按玉米秸稈打捆機，自己擁有的各種功能的工作。這打捆頭專用設(shè)備的方法，打捆草捆效率，打捆范圍和精度的關(guān)系，使用范圍有限。也有很多的標準零部件的生產(chǎn)和軸頭。美國Secto公司標準齒輪箱，主要軸箱等的設(shè)計不可變式主軸箱。32的式樣，打捆面積300X300毫米到600X1050毫米，工作軸上1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國外研究現(xiàn)狀秸稈打捆機系列化、標準化的通用零部件的基礎(chǔ)上，少量的專用零件配一種或多種工件預(yù)先確定的工程的打捆打捆機打捆機。雙方的萬能機打捆機和專用機打捆機的優(yōu)點。通用零部件通常整個機械零部件的70～90，只需要打捆品的形狀和工藝改變極少量的專用元件部分或全部改裝，構(gòu)成為了適應(yīng)新的要求打捆設(shè)備。秸稈打捆機上同時從什么方向采用多刀或數(shù)的工件進行打捆，所以減少物質(zhì)的運輸、占地面積實現(xiàn)，工程集中，勞動條件的改善，提高生產(chǎn)效率和降低成本。復(fù)數(shù)的集團，導(dǎo)致機器自動生產(chǎn)線。秸稈打捆機應(yīng)用需要大量生產(chǎn)的零件，汽車等行業(yè)的情況等。另外中小樂途生產(chǎn)技術(shù)也能應(yīng)用于集團結(jié)構(gòu)和技術(shù)相似的零件合并，以便集中組合機械打捆。秸稈打捆機一樣可以完成的工藝范圍：打捆打捆機，打捆草捆，錐面流，鉸刀、保齡球、倒角，溝，以及打捆螺。秸稈打捆機一般多軸，多刀，多序，多面和多級同時打捆的方式，生產(chǎn)效率高通用機械比幾倍十倍。通用零部件標準化系列化，根據(jù)需要靈活部署，設(shè)計和制造的周期能縮短。所以，秸稈打捆機的雙方的低成本和高效的優(yōu)點，大量的大量生產(chǎn)的廣泛的應(yīng)用，可以組成，自動生產(chǎn)線。秸稈打捆機打捆使用情況類和特殊形狀的零件。打捆時，工作，旋轉(zhuǎn)刀具的旋轉(zhuǎn)運動和刀具和工作的相對進給運動使之實現(xiàn)打捆草捆，令，锪草捆，鉸刀、保齡球、打捆打捆機平面打捆打捆內(nèi)外螺絲和小組等外界端面。有秸稈打捆機采用車削頭支持工作旋轉(zhuǎn)刀具、進給運動也做，能實現(xiàn)一些旋轉(zhuǎn)體類零件（例如飛輪，汽車后橋半軸等）的外小組端面打捆。圖14KZ-300自走式打捆機J主要分度回轉(zhuǎn)工作臺，環(huán)狀分度回轉(zhuǎn)工作臺，分度鼓輪和來回移動工作臺等；制御裝置控制機打捆機的自動作業(yè)周期的零件，液壓站，電柜和操縱臺等在內(nèi)的；補助部件潤滑，冷卻裝置等并列屑。配置不同型號，秸稈打捆機可分為單向位多級兩大類。那個單向位秸稈打捆機打捆方面的數(shù)量是單面，兩面，三面和四方四種，通常是各打捆部位是同時進行的第一手打捆，多級秸稈打捆機是旋轉(zhuǎn)工作桌面，桌面，往返工作長柱式和轉(zhuǎn)鼓輪式4種打捆部位多次打捆。通用零部件按功能可分為動力的零部件，支持零件，運輸零件，控制零件和輔助零件五類。1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀最古老的秸稈打捆機1911年美國制成，打捆用汽車零部件。1953年，美國福特汽車公司和通用汽車公司和美國機打捆機廠家協(xié)商，確定了秸稈打捆機通用零部件的標準化的原理。1973年，國際標準化機構(gòu)（ISO）發(fā)表了的第1批的秸稈打捆機通用零部件標準。1975年，中國首次的機械工業(yè)部公布的是中國首批秸稈打捆機通用零部件標準。秸稈打捆機現(xiàn)代發(fā)展的方向主要有以下幾個特點：a，秸稈打捆機的品種的發(fā)展重點。秸稈打捆機的這類的專用機，旋轉(zhuǎn)多級秸稈打捆機和自動生產(chǎn)線的占有很重要的地位。這兩種機打捆機工作的許多打捆工序的打捆工程分配更多的方向，一邊從工作物的幾個方面進行打捆，另外，更位錯夾具（回轉(zhuǎn)工作臺機器），通過或位錯反轉(zhuǎn)裝置（自動線）的實現(xiàn)工作五面打捆和全部打捆的，所以非常高的自動化程度和生產(chǎn)效率、汽車、摩托車、壓縮機等工業(yè)部門采用。b，自動線節(jié)奏縮短?，F(xiàn)在，大量的生產(chǎn)特點的轎車和小型卡車，發(fā)動機的年產(chǎn)量是通常60萬臺左右，實現(xiàn)這樣的大樂途生產(chǎn)，旋轉(zhuǎn)多級秸稈打捆機和自動線三組的運行狀況下，其節(jié)奏時間一般在20~30秒，本品生產(chǎn)樂途更大的時候，機打捆機的節(jié)奏也多少時間縮短。自動線短的節(jié)奏，主要是通過基本時間縮短輔助時間來實現(xiàn)的。需求的人們，汽車變壓器品種的增加，多品種展開競爭是汽車市場競爭的特征之一，秸稈打捆機制造業(yè)面臨的變壓器多品種生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。生產(chǎn)多品種的適應(yīng)，傳統(tǒng)的打捆，單一品種的剛性必須提高秸稈打捆機和自動線那個撓性。秸稈打捆機的靈活化主要采用數(shù)字控制技術(shù)實現(xiàn)的。柔性開發(fā)秸稈打捆機和柔性自動生產(chǎn)線的重要前提是開發(fā)數(shù)控打捆，模塊長期發(fā)展歷史的打捆中心開發(fā)的技術(shù)數(shù)控打捆模塊提供大人的經(jīng)驗。柔性模塊、數(shù)控打捆構(gòu)成的秸稈打捆機和柔性自動線，應(yīng)用和改變NC程序?qū)崿F(xiàn)自動換，自動交換很1.3研究的目的和意義斷嚴厲的那個發(fā)動機的關(guān)鍵件制造公差計算機輔助測量和分析方法和設(shè)備能力，其產(chǎn)品的質(zhì)量檢查。這無疑是對秸稈打捆機和自動生產(chǎn)線提出更高的要求。秸稈打捆機廠家為了滿足用戶ー打捆精度高的要求，進一步提高主軸部件、鏜桿，夾具（包括保齡球型）的精度，采用新的專用工具，優(yōu)化打捆過程，采用刀具尺寸的測量和控制系統(tǒng)控制機打捆機和零部件的熱變形等一系列措施外，現(xiàn)在，空心工具錐柄（HSK）統(tǒng)計和過程質(zhì)量控制（SPC）的應(yīng)用已經(jīng)自動陣容和控制打捆精度的新的重要的技術(shù)手段。e，綜合自動化程度天天向上。近10年，進一步提高工作的打捆精度，減少工作在生產(chǎn)過程中的中間儲存、運輸和生產(chǎn)過程時間縮短，ー打捆過程的一些非打捆打捆流程（例如工程之間的清洗，測量，組裝測試泄漏等）綜合自動線和自動生產(chǎn)線編制生產(chǎn)系統(tǒng)，ー打捆，表面處理，實現(xiàn)測量和裝配等工序綜合自動化其他的技術(shù)的應(yīng)用的動向。工業(yè)發(fā)達國家的秸稈打捆機行業(yè)，下列技術(shù)的廣泛的應(yīng)用。秸稈打捆機設(shè)計CAD技術(shù)普及在海外很多公司里，秸稈打捆機設(shè)計已經(jīng)普遍CAD設(shè)計室工作站，幾乎很難見到傳統(tǒng)的繪圖板。CAD除了工作之外，畫之外，還有構(gòu)件的剛度分析（有限要素法），秸稈打捆機和自動生產(chǎn)線設(shè)計方案比較和選擇和方案已經(jīng)報價等廣泛的應(yīng)用，從而顯著提高了設(shè)計的質(zhì)量和設(shè)計周期縮短。更多的公司海外秸稈打捆機和自動生產(chǎn)線編成模塊的方面的系列化的共同化程度高（普通的90%以上）秸稈打捆機和自動線的交貨期短點。1.4研究內(nèi)容本文針對我國傳統(tǒng)的打捆機容易出現(xiàn)揀選不干凈、進料口容易堵塞等問題，對打捆機進行設(shè)計，主要根據(jù)各個零件在打捆時的不同作用，完成設(shè)計流程的確定，進而完成各種零件參數(shù)的確定，零部件的裝配和約束的建立，部分零件的仿真與有限元分析。2總體方案的確定2.1技術(shù)要求(1)整機尺寸零部件的主要打捆表面平面和草捆系。一般來說，保證平面的打捆精度保證更容易洞系的打捆精度。因此，零部件來說，打捆中的主要問題是保證草捆尺寸精度及位置精度處理好，草捆和平面之間的相互關(guān)系。為生產(chǎn)量很大。如何滿足生產(chǎn)性的要求打捆中的主要考慮因素。部品打捆工藝決定秸稈打捆機的打捆的質(zhì)量、生產(chǎn)性、整體布局或線夾結(jié)構(gòu)等。所以，制定工程程序時，必須計算分析打捆零件圖深入的了解，現(xiàn)場的零部件的形狀和大小，材料，硬度，剛度，打捆部位的結(jié)構(gòu)特點打捆精度表面粗糙度和地位，夾緊方法，工藝，采用的刀具及打捆量，生產(chǎn)性要求當(dāng)?shù)夭桑?-1）根據(jù)打捆部品（減速裝置機殼）的零件圖（圖2），4個草捆打捆工藝：（1）草捆的打捆技術(shù)要求。4個直徑都是Φ8毫ー素材HT200，HB170-24哈佛商學(xué)院要求生產(chǎn)綱領(lǐng)（考慮廢品及備品率）的年生產(chǎn)量為5萬件，2班制的生產(chǎn)，每班6小時，每年300天工作。（2）過程分析這個草捆打捆時，草捆的位置0.05毫米度公差。秸稈打捆機的技術(shù)的方法及達成的精度，采用次打捆程序：一攬子打捆通草捆，直徑8mm為（2-4）2.2整機結(jié)構(gòu)及工作原理概括圖2自走式玉米秸稈打捆機三維視圖秸稈打捆機是大量的約70%--（90%）通用零部件的基礎(chǔ)上，少量的專用元件添加，一個或多個工作預(yù)先確定的工程機械打捆。被打捆零件秸稈打捆機完成的打捆工序及保證打捆精度生產(chǎn)機器案的根據(jù)。減速機外殼保齡球的精度要求很高，采用打捆草捆秸稈打捆機。表面粗糙度，為了表現(xiàn)1.6um草捆打捆Ra采取機械制造精度提高定位精度，原始的工作標準減少夾壓變形等措施。，打捆表面平面和草捆系。一般來說，保證平面的打捆精度保證更容易洞系的打捆精度。因此，零部件來說，加

3撿拾機構(gòu)3.1撿拾機構(gòu)設(shè)計要求這是材料、硬度打捆部位的結(jié)構(gòu)的形狀，工作剛度定位基準面特征，這些工作機械工程程序制度的重要影響。這個減速器柜的材料HT200，硬度HB170～育英，草捆的直徑為Φ800毫米。采用多草捆同步打捆部件的剛度，工作能力不大，振動，及熱變形對工件不會有影一般來說，定位草捆中心線和基準面平行且需要一片或者什么面打捆的集裝箱的宜用臥式機打捆機，立式車打捆機打捆適合位置基準面是水平且打捆草捆和基準面的垂直的工作，不合適的打捆安裝不便和高度的大細長的工作。大型集裝箱的件采用單向位機械打捆好，中小戶型零件多采用多層機打捆機打捆。3.2撿拾機構(gòu)介紹零部件的生產(chǎn)樂途是決定采用單工位，多級，自動線和中小樂途秸稈打捆機生產(chǎn)特點設(shè)計的重要要素。設(shè)計要求生產(chǎn)綱領(lǐng)年生產(chǎn)量為5萬件，工件形狀和大小，為了減少從輪廓打捆時間，采用多軸頭，為了減少機打捆機臺數(shù)，這個工程盡量在一臺機器完成，利用率提高。（4）機打捆機的使用條件秸稈打捆機根據(jù)使用狀況，布局，工序間的聯(lián)系，技術(shù)力和自然條件等的要求，符合秸稈打捆機。綜合以上說的：減速器外殼零件的結(jié)構(gòu)的特征，在打捆部位，尺寸精度，表面粗糙度和技術(shù)要求，定位、夾緊方式、工藝方法和影響機打捆機的整體布局和技術(shù)的性能等方面的考慮，最終決定設(shè)計4軸頭多級同期玉米秸稈打捆機。圖3一級撿拾機構(gòu)二維圖圖4一級撿拾機構(gòu)二維圖圖5二級撿拾機構(gòu)三維圖圖6二級撿拾機構(gòu)二維圖3.3工作原理確定組合機械完成的工藝的內(nèi)容，可以著手選擇打捆速度了。從設(shè)計的秸稈打捆機多軸同步打捆，很多場合，打捆速度被選，根據(jù)經(jīng)驗比一般通用機械太刀打捆30%低.多軸軸箱上所有的刀具共用傳送系統(tǒng)，通常的標準動力船臺，工作時，所有的每一分用刀進給量和相同，而且等于動力船臺的每一分送進量（毫米/min）應(yīng)該刀具的平均值。因此，同一軸箱刀具軸上的設(shè)計和速度和同一轉(zhuǎn)進給量（毫米/r）比。直徑的必要為了滿足之外又加上。

4送料機構(gòu)4.1送料機構(gòu)設(shè)計要求為了使秸稈的打捆率達到最大，撿拾器的長度應(yīng)該盡量長，同時也要保證打捆室的面積盡量小，這樣可以減少打捆機的體積。在相同的農(nóng)機具中，螺旋輸送器的使用率是最高的。通常，螺旋輸送器的優(yōu)勢有以下幾點：（1）操作簡便；（2）尺寸較??；（3）便于驅(qū)動；（4）制作成本低；（5）能夠在任何角度輸送秸稈；4.2送料機構(gòu)介紹確定組合機械完成的工藝的內(nèi)容，可以著手選擇打捆速度了。從設(shè)計的秸稈打捆機多軸同步打捆，很多場合，打捆速度被選，根據(jù)經(jīng)驗比一般通用機械太刀打捆30%低.多軸軸箱上所有的刀具共用傳送系統(tǒng)。圖6一級送料輥設(shè)計圖7二級送料輥三維圖圖7二級送料輥二維圖4.3工作原理減速器箱體的布氏硬度在HB170-241，草捆徑D為8mm刀具的材料選擇高速鋼打捆頭（W17Cr4V），為了使工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、刃磨簡單，選擇標準Φ8mm的打捆。草捆打捆刀具的長度應(yīng)保證打捆終了時刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套之間有30～50mm的距離，以便排出雜草和刀具磨損后有一定的向前的調(diào)整量根據(jù)選定的打捆速度（要指打捆速度v及進給量f）確定打捆力矩，作為選擇動力部件（滑臺）；確定打捆扭矩，用以確定軸及其它傳動件（齒輪，傳動軸等）的尺寸；確。5打捆機構(gòu)5.1動力棍及打捆室設(shè)計圖8打捆室三維圖減速器箱體的布氏硬度在HB170-241，草捆徑D為8mm刀具的材料選擇高速鋼打捆頭（W17Cr4V），為了使工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、刃磨簡單，選擇標準Φ8mm的打捆。草捆打捆刀具的長度應(yīng)保證打捆終了時刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套之間有30～50mm的距離，以便排出雜草和刀具磨損后有一定的向前的調(diào)整量。。圖9動力輥三維圖圖10動力輥二維圖被部品打捆工程圖選定的工程項目，1臺的秸稈打捆機完成的工藝的內(nèi)容，在打捆部位的尺寸，精度，表面粗糙度及技術(shù)要求，打捆用的定位基準，夾具的部位和被打捆品的材料，硬度的圖紙等狀況。那是元零件圖，根據(jù)這個機械打捆的內(nèi)容，加上必要的說明畫制作的，秸稈打捆機的標準設(shè)計，制造、5.2皮帶張緊裝置設(shè)計為了（1）的部品打捆工程圖明快，重要的計劃書一定會被機械打捆的內(nèi)容。描繪了的時候，有一定的比例，充分的視圖開辟一位視圖顯眼的打捆部位（粗實線），零部件的輪廓和機打捆機、夾具設(shè)計関粗實線標志。圖2.2中定位基準，機械夾壓位置及方向、輔助支持規(guī)定的記號，必須部（細實線）表明顯，凡本工程擔(dān)保的尺寸，角度等，均應(yīng)尺寸的數(shù)值下方面表示。圖11皮帶張緊裝置

6機械傳動機構(gòu)設(shè)計與計算6.1傳動機構(gòu)設(shè)計圖12傳動機構(gòu)三維圖打捆示意圖是向?qū)D是打捆零件打捆工藝方案圖案的反映，被表示的部品打捆機械打捆、刀具的布局和工作、夾具、工具的相對位置關(guān)系、機打捆機的工作日程及工作循環(huán)等，刀刃、夾具，主要軸箱電、液壓系統(tǒng)設(shè)計選擇動力零部件的依據(jù)，整個臺的秸稈打捆機布局形式的原始的要求也調(diào)整、機打捆機和刀具的重要文件必要。圖2.3為減速器箱體打捆草捆的打捆示意圖。圖12帶輪二維圖刀具考慮打捆尺寸精度，表面粗糙度、打捆排除或生產(chǎn)性的要求等的因素。刀具的選擇前已經(jīng)那樣及不是在這里，而是追溯了。確定計算功率P：本設(shè)備為秸稈打捆機，可得工作情況系數(shù)KA=1.2，進而可得計算功率計算功率P：P=KAPd=1.2×7.5kW=9kW根據(jù)上面的計算功率大小，選定V帶的基本帶型，根據(jù)P、nm選用A型V帶。根據(jù)V帶帶型和傳送速度與速比，選擇主動、從動帶輪的基準直徑dd1）本論文設(shè)計初選定從動輪的小帶輪的基準直徑為dd1。由表1普通V帶最小直徑與表1普通V帶輪基準直徑表，可以選取從動帶輪的基準直徑為dd1=125mm。型號YZABC最小基準直徑ddmin205075125200表1普通V帶最小直徑驗算帶速v。按課本公式【15】驗算帶的速度V1=18.97m/s因為5m/s<v<30m/s，故帶速合適。3）計算從動輪大帶輪的基準直徑dd2。根據(jù)公式，計算大帶輪的基準直徑dd2=i0dd1=1.456×125=182mm根據(jù)課本查表【13,15】，取標準值為dd2=180mm。4.確定V帶的中心距a和基準長度Ld1）根據(jù)課本公式【15】8-20，初定中心距a0=485mm。2）由課本公式計算帶所需的基準長度Ld0≈1596mm由上面的表2.5選則V帶的基準長度Ld=1600mm。3）計算V帶傳動的實際中心距a。a≈a0+(Ld-Ld0)/2=487mmV帶傳動的中心距變化值范圍控制在213.5~610毫米之間。5.校驗：主動輪小帶輪上的包角>120°6.校核計算V帶所需要的根數(shù)zV帶的主動輪轉(zhuǎn)速為150r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為50r/min，則最終單根V帶所能傳動的功率為4.06kw故，可計算V帶的根數(shù)：故元整，可得皮帶的根素為2根。7.計算單根V帶的初拉力F0型號每米長度質(zhì)量/kg.m-1Y0.02Z0.06A0.10B0.17C0.30D0.62E0.90表2普通V帶基準長度表由表2查得A型V帶的單位長度質(zhì)量值為q=0.105kg/m，所以F0=160.65N8.主要設(shè)計結(jié)論帶型A型根數(shù)2根小帶輪基準直徑dd1125mm大帶輪基準直徑dd2180mmV帶中心距a162°帶基準長度Ld1873mm小帶輪包角α1220帶速18.97m/s單根V帶初拉力F0160.65N表3主要設(shè)計結(jié)論

7有限元分析7.1接觸和載荷設(shè)置實體之間的接觸主要有五種接觸類型：（1）彈簧（2）銷釘（3）螺栓（4）軸承由于傳動軸是由軸承，皮帶輪等各個零件組成，在各零件之間會形成裝配接觸。分析過程中默認螺栓為剛體，螺栓和大小頭的接觸設(shè)置為軸承，即螺栓和連桿大小頭接觸面不發(fā)生相對位移。軸承在運動過程中兩端在鍵槽的位置會施加兩個反向的力，顧扭力計算為重要的環(huán)節(jié)，計算兩個鏈接部分的扭力很重要，應(yīng)該用此工況來考核連桿組件的強度，連桿周圍電機選型功率為7.5kw分布在軸承兩端的鍵槽位置，在保證固定不變的情況下軸承發(fā)生旋轉(zhuǎn)，力量分布軸承兩側(cè)。圖14軸扭矩施加情況在施加受力方向的同時，需要對軸承施加約束，由于軸承鏈接的方式為使用鍵槽鏈接兩個皮帶輪，由電機驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，故在電機端鍵槽位置施加約束，如圖4.1所示粉色區(qū)域為皮帶安裝位置，藍色區(qū)域為聯(lián)軸器安裝位置。7.2結(jié)果分析對施加了載荷和約束的連桿組件進行分析，得到如圖15以及圖16所示。圖15應(yīng)力分布圖從應(yīng)力分布圖可以看出最大應(yīng)力為2.995e+06上，出現(xiàn)在鍵槽鏈連接的位置上，這個位置由于鍵槽開槽的原因。旋轉(zhuǎn)受力都在鍵槽臂上，容易出現(xiàn)應(yīng)力較大。軸中間和兩端位置應(yīng)力比較于整根軸的受力分布來講，完全足夠，軸在安全工作的環(huán)境中，并且具有較大的安全系數(shù)。圖16應(yīng)力分布圖秸稈打捆機的打捆洞，使用剛性軸的方案外，工作的尺寸，位置精度根據(jù)導(dǎo)向，夾具。所以正確選擇誘導(dǎo)裝置的類型，合理確定，其尺寸精度，設(shè)計和秸稈打捆機的重要內(nèi)容，畫打捆示意圖必須解決的內(nèi)容。。8總結(jié)本次論文所探究校核的是秸稈打捆機，此設(shè)備是基于現(xiàn)有成熟的秸稈粉碎打捆工藝系統(tǒng)上，對其結(jié)構(gòu)進行改良優(yōu)化所設(shè)計出來的，秸稈打捆機能夠適應(yīng)大部分秸稈打捆回收利用狀況，在生產(chǎn)生活以及控件利用上具有非常強大便捷的特性，此外還具有人性化的合理創(chuàng)新，方便飼料打捆行業(yè)工作人員對此秸稈打捆機進行飼料生產(chǎn)打捆。在飼料打捆行業(yè)中，秸稈打捆機使用的非常廣泛，因為眾多的飼料打捆的第一道工序就是進行對原材料整型秸稈的回收。因為秸稈打捆機在使用性能上十分的方便快捷，同時使用十分穩(wěn)定，占用空間很小，這些優(yōu)點奠定著秸稈打捆機在飼料打捆行業(yè)中處于重要地位。本次設(shè)計主要分析了秸稈打捆機的發(fā)展、研究了它的原理和特性，設(shè)定參數(shù)后，對秸稈打捆機整體的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計。本次課題從秸稈打捆機可靠性能參數(shù)入手，結(jié)合已有的設(shè)計案例，選擇合理的傳動結(jié)構(gòu)進行設(shè)計安裝，并且進行有效的翻閱檢索相關(guān)資料書籍，再結(jié)合大學(xué)4年里所學(xué)習(xí)的專業(yè)機械知識，引進國內(nèi)外先進設(shè)計概念。對秸稈打捆機的整體結(jié)構(gòu)和零部件進行有效的載荷、強度、壽命分析計算。因個人能力不足，機械設(shè)計經(jīng)驗乏缺，對本論文的秸稈打捆機的設(shè)計研究只能涉及其中的重要部分，通過CAD技術(shù)對其零部件結(jié)構(gòu)和運行路徑的設(shè)計，完成了本次論文。選擇合適的動力執(zhí)行元件，來完成飼料打捆擠壓動作。確定好動力傳動形式后，再對傳動零部件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和材料選型，設(shè)計完成過進行校核，最后完成圓形秸稈打捆機全部設(shè)計。確定自走式玉米秸稈青貯打捆機的主要參數(shù)見表3，設(shè)計的機器整體結(jié)構(gòu)見圖17。項目參數(shù)整機尺寸/mm作業(yè)幅寬/mm作業(yè)速度/km/h草捆直徑/mm草捆長度/mm180×190×3201504-65090-100表3自走式玉米秸稈青貯打捆機的主要技術(shù)參數(shù)圖17整機結(jié)構(gòu)圖參考文獻[1]劉志凱,何慶,林春杰.小型秸稈回收機的研究與設(shè)計[J].木材打捆機械,2019,30(01):27-29.[2]柴民杰,李磊,李金民.我國秸稈的利用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析[J].硅谷,2009(19):158-161.[3]祖宇.一種高效節(jié)能秸稈打捆機的研制[D].吉林:吉林農(nóng)業(yè)大學(xué),2012.28-31.[4]肖洋,何博,劉海峰,李娜.秸稈打捆機的應(yīng)用與發(fā)展[J].湖北農(nóng)機化,2020(07):15-19.[5]李斌,劉洋,牛國梁,孫曉曉,董云成,王濤,王士國.秸稈打捆做成打捆產(chǎn)品機及關(guān)鍵部件的研究動態(tài)分析[J].新疆農(nóng)機化,2020(05):10-13.[6]馬勇建.小型秸稈做成打捆產(chǎn)品機的開發(fā)與方案設(shè)計[J].福建農(nóng)機,2013(03):49-51.[7]劉志渝.微型秸稈做成打捆產(chǎn)品機的設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備,2014(01):35-36,39.[8]王海景,康曉東.秸稈做成打捆產(chǎn)品對土壤有機質(zhì)含量的影響[J].山西農(nóng)業(yè)科學(xué),2009(10)