螺母拆卸工裝的設(shè)計(jì)

螺母拆卸工裝的設(shè)計(jì)

1勞動(dòng)響應(yīng)面低在現(xiàn)有的技術(shù)中，如果將螺母從母環(huán)上移除（例如，將母環(huán)上的銅母環(huán)），則采用手動(dòng)控制力扶手的方法將螺釘移除，這導(dǎo)致工人工作量高、工作效率低、生產(chǎn)能力高。本文提供一種螺母拆卸工裝,以替代現(xiàn)有技術(shù)中人工卸除螺母。2旋轉(zhuǎn)軸組件21a的連接提供一種螺母拆卸工裝。如圖1-8所示,螺母拆卸工裝包括機(jī)架10、夾持機(jī)構(gòu)20和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30,夾持機(jī)構(gòu)20可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架10上,夾持機(jī)構(gòu)20的一端具有用于容納螺母的夾持空間;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在機(jī)架10上,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括第一驅(qū)動(dòng)部31,第一驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)20繞夾持機(jī)構(gòu)20的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。使用方案中的螺母拆卸工裝時(shí),首先應(yīng)使螺母位于夾持機(jī)構(gòu)20的夾持空間內(nèi),然后通過第一驅(qū)動(dòng)部31部驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),從而使螺母退牙。夾持機(jī)構(gòu)20包括夾頭組件21和旋轉(zhuǎn)軸組件22,夾頭組件21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸組件22的一端,旋轉(zhuǎn)軸組件22與機(jī)架10可樞轉(zhuǎn)地連接,第一驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組件22轉(zhuǎn)動(dòng)(請(qǐng)參考圖1至圖6)。螺母通過夾頭組件21固定,旋轉(zhuǎn)軸組件22將第一驅(qū)動(dòng)部31的作用力傳遞給夾頭組件21并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)螺母退牙。在圖1至圖6所示的實(shí)施例中,夾頭組件21包括夾爪固定套21a、夾爪21b和復(fù)位元件21c,夾爪固定套21a與旋轉(zhuǎn)軸組件22的一端連接;夾爪21b為多個(gè),多個(gè)夾爪21b沿夾爪固定套21a的周向活動(dòng)設(shè)置在夾爪固定套21a上;復(fù)位元件21c設(shè)置在多個(gè)夾爪21b之間。優(yōu)選地,夾爪21b與夾爪固定套21a通過銷軸連接。由于多個(gè)夾爪21b通過夾爪固定套21a與旋轉(zhuǎn)軸組件22的一端連接,因而保證了夾爪21b與旋轉(zhuǎn)軸組件22的連接可靠性,保證了夾爪21b的運(yùn)動(dòng)可靠性,從而使螺母拆卸工裝具有使用可靠性高的特點(diǎn)。由于多個(gè)夾爪21b活動(dòng)設(shè)置在夾爪固定套21a上,因而多個(gè)夾爪21b具有張開和夾緊兩個(gè)工作狀態(tài),且多個(gè)夾爪21b之間形成的夾持空間大小可變,從而能夠滿足不同型號(hào)的螺母的使用要求,進(jìn)而擴(kuò)大了螺母拆卸工裝的適用范圍。由于設(shè)置有復(fù)位元件21c,因而當(dāng)迫使夾爪21b夾緊的作用力消失后,復(fù)位元件21c驅(qū)使夾爪21b張開,以便被卸除的螺母從螺母拆卸工裝上脫落,從而提高了螺母拆卸工裝的使用可靠性。優(yōu)選地,復(fù)位元件21c為彈簧。在圖1至圖6所示的實(shí)施例中,夾頭組件21還包括夾頭21d,夾頭21d為多個(gè),多個(gè)夾頭21d與多個(gè)夾爪21b一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,且夾頭21d設(shè)置在夾爪21b的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸組件22的一端,多個(gè)夾頭21d之間形成與螺母形狀相適應(yīng)的夾持空間。優(yōu)選地,夾頭21d朝向夾持空間的端面為配合面,多個(gè)夾頭21d的多個(gè)配合面之間形成十二方形夾腔。由于設(shè)置有夾頭21d,因而增加了夾爪21b與螺母的接觸面積,從而保證二者可以配合穩(wěn)定。應(yīng)注意地是,應(yīng)保證螺母與十二方形夾腔間隙配合,這樣才能保證螺母在十二方形夾腔回縮,以便順利退牙。由于多個(gè)夾頭21d之間形成與螺母形狀相適應(yīng)的夾持空間,且夾持空間為十二方形夾腔,因而保證夾頭組件21與螺母具有配合度高、連接穩(wěn)定好的特點(diǎn),從而提高了螺母拆卸工裝的使用可靠性。優(yōu)選地,夾頭21d通過內(nèi)六角螺釘固定在夾爪21b上。使用時(shí),十二方形夾腔中的六個(gè)凹部?jī)蛇吪c銅螺母六個(gè)凸部?jī)擅娼佑|受力,使夾頭21d夾住銅螺母反牙旋轉(zhuǎn),當(dāng)銅螺母退牙脫出時(shí),銅螺母在夾頭21d內(nèi)軸向活動(dòng)后退,直至銅螺母與管接頭螺牙完全分開卸除。在圖6所示的實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)軸組件22包括空心軸22a和退料桿22b,夾頭組件21設(shè)置在空心軸22a的第一端,空心軸22a可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架10上,第一驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)空心軸22a轉(zhuǎn)動(dòng);退料桿22b的至少一部分活動(dòng)設(shè)置在空心軸22a的第二端的軸孔內(nèi),退料桿22b與機(jī)架10連接。優(yōu)選地,夾頭組件21的夾爪固定套21a與空心軸22a的第一端螺紋連接。優(yōu)選地,夾爪固定套21a與空心軸22a通過螺釘緊固。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)空心軸22a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),空心軸22a依次帶動(dòng)夾爪固定套21a、夾爪21b和夾頭21d旋轉(zhuǎn),從而迫使螺母旋轉(zhuǎn)退牙。同時(shí),當(dāng)螺母退牙完成后,退料桿22b在空心軸22a內(nèi)移動(dòng),從而將螺母從夾持空間內(nèi)推出。優(yōu)選地,旋轉(zhuǎn)軸組件22還包括同步輪22c,同步輪22c套設(shè)在空心軸22a上,且與空心軸22a同步轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,同步輪22c與空心軸22a通過鍵和螺釘連接。優(yōu)選地,第一驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)。電機(jī)主軸通過同步帶與同步輪22c連接,當(dāng)電機(jī)工作時(shí),電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過同步帶傳遞給同步輪22c,從而使空心軸22a轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖1至圖3所示的實(shí)施例中,機(jī)架10包括底架11和滑移安裝板12,滑移安裝板12沿旋轉(zhuǎn)軸組件22的延伸方向滑動(dòng)設(shè)置在底架11上,旋轉(zhuǎn)軸組件22的退料桿22b與底架11連接,旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a、夾頭組件21設(shè)置在滑移安裝板12上。由于滑移安裝板12沿旋轉(zhuǎn)軸組件22的延伸方向滑動(dòng)設(shè)置在底架11上,且旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a、夾頭組件21設(shè)置在滑移安裝板12上,因而當(dāng)滑移安裝板12向靠近螺母的一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a、夾頭組件21向螺母靠近,從而便于將螺母與夾頭組件21接合;并且當(dāng)螺母退牙完成后,通過后移滑移安裝板12,可使滑移安裝板12與底架11再次產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),由于旋轉(zhuǎn)軸組件22的退料桿22b固定設(shè)置在底架11上,因而此時(shí)退料桿22b相當(dāng)于在旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a內(nèi)向前移動(dòng),也就是退料桿22b向靠近夾頭組件21的一側(cè)伸出,從而將螺母由夾頭組件21內(nèi)推出,使螺母拆卸工裝具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。在圖2和圖3所示的實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30還包括第四驅(qū)動(dòng)部33,第四驅(qū)動(dòng)部33驅(qū)動(dòng)滑移安裝板12運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,機(jī)架10還包括直線導(dǎo)軌13,滑移安裝板12通過直線導(dǎo)軌13滑動(dòng)設(shè)置在底架11上。優(yōu)選地,第四驅(qū)動(dòng)部33為氣缸。請(qǐng)參考圖1至圖3,方案中的螺母拆卸工裝還包括用于收緊夾爪21b的收緊組件40,收緊組件40與夾爪21b配合。由于設(shè)置有用于收緊夾爪21b的收緊組件40,因而保證多個(gè)夾爪21b之間形成可靠的夾持空間,從而保證螺母與螺母拆卸工裝的連接可靠性。優(yōu)選地,收緊組件40為氣缸。由于氣缸能夠驅(qū)動(dòng)夾爪21b夾緊,因而保證多個(gè)夾爪21b之間形成可靠的夾持空間。在圖6所示的實(shí)施例中,夾爪21b具有第一錐形配合面,收緊組件40包括收緊套筒41,收緊套筒41套設(shè)在夾爪21b外側(cè),且收緊套筒41沿夾爪21b的延伸方向可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架10上,收緊套筒41的內(nèi)壁具有與第一錐形配合面配合的第二錐形配合面。由于收緊套筒41的內(nèi)壁具有與夾爪21b的第一錐形配合面配合的第二錐形配合面,因而當(dāng)收緊套筒41向夾爪21b所在一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),收緊套筒41的第二錐形配合面擠壓夾爪21b的第一錐形配合面,從而使夾爪21b夾緊;并且當(dāng)收緊套筒41向遠(yuǎn)離夾爪21b的方向運(yùn)動(dòng)時(shí),擠壓力逐漸消失,此時(shí)設(shè)置在多個(gè)夾爪21b之間的彈簧復(fù)位,從而迫使夾爪21b張開。應(yīng)注意地是,收緊套筒41應(yīng)與空心軸22a、夾爪固定套21a間隙配合,從而避免與空心軸22a、夾爪固定套21a產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉,保證了螺母拆卸工裝的使用可靠性。在圖3和圖7所示的實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30還包括第二驅(qū)動(dòng)部32,收緊組件40還包括支架固定座42和支架43,支架固定座42設(shè)置在機(jī)架10上;支架43與支架固定座42可樞轉(zhuǎn)地連接,且第二驅(qū)動(dòng)部32驅(qū)動(dòng)支架43擺動(dòng),收緊套筒41活動(dòng)設(shè)置在支架43上。優(yōu)選地,支架固定座42和第二驅(qū)動(dòng)部32均設(shè)置在滑移安裝板12上。其中,支架固定座42與支架43通過銷軸連接,且支架43可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);收緊套筒41通過銷軸與支架43連接,且收緊套筒41可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);第二驅(qū)動(dòng)部32驅(qū)動(dòng)支架43沿夾持機(jī)構(gòu)20的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng),從而使支架43帶動(dòng)收緊套筒41向靠近或遠(yuǎn)離夾爪21b的方向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,第二驅(qū)動(dòng)部32為氣缸。在圖3和圖7所示的實(shí)施例中,支架43為Y型叉架。收緊套筒41穿設(shè)在Y型叉架的開口內(nèi),且與Y型叉架通過螺紋銷連接,Y型叉架的開口端設(shè)置有與Y型叉架樞轉(zhuǎn)連接的長銷,長銷通過魚眼接頭與第二驅(qū)動(dòng)部32可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,Y型叉架的另一端與支架固定座42通過銷軸連接。同時(shí),收緊套筒41與支架43連接的一端具有環(huán)形槽,收緊套筒41與Y型叉架連接的螺紋銷上設(shè)置有軸承44,且軸承44位于環(huán)形槽內(nèi)。軸承44的內(nèi)圈通過螺紋銷與Y型叉架固定,軸承44的外圈可水平轉(zhuǎn)動(dòng),且與收緊套筒41有間隙不接觸,當(dāng)需要收緊套筒41收緊或退回時(shí),軸承44的外圈與環(huán)形槽邊接觸受力,向前推動(dòng)或拉回收緊套筒41。本方案中的螺母拆卸工裝還包括用于固定具有要拆卸的螺母的工件的定位機(jī)構(gòu)50,定位機(jī)構(gòu)50設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)20的前方。由于設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)50,因而定位機(jī)構(gòu)50可將工件定位,從而便于夾持機(jī)構(gòu)20將螺母從工件上卸除。例如,工件為管接頭銅螺母時(shí),定位機(jī)構(gòu)50用于將管接頭定位,從而便于夾持機(jī)構(gòu)20將銅螺母從管接頭上卸除下來。在圖1和圖8所示的實(shí)施例中,定位機(jī)構(gòu)50包括定位座51、壓塊52和第三驅(qū)動(dòng)部53,定位座51具有容納槽51a,壓塊52朝向定位座51的一側(cè)具有與容納槽51a配合的壓緊凸起52a,第三驅(qū)動(dòng)部53驅(qū)動(dòng)壓塊52運(yùn)動(dòng)。在使用定位機(jī)構(gòu)50時(shí),管接頭銅螺母應(yīng)放置在定位座51的容納槽51a內(nèi);然后第三驅(qū)動(dòng)部53驅(qū)動(dòng)壓塊52運(yùn)動(dòng),使壓塊52伸入容納槽51a將管接頭壓緊在定位座51上,從而避免管接頭移動(dòng);而后通過夾持機(jī)構(gòu)20旋擰螺母,以使螺母退牙。優(yōu)選地,第三驅(qū)動(dòng)部53為氣缸。氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊52伸出壓緊或松開退回。3通過調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)再控制十二周外裝式滑移裝板再壓縮使用方案中的螺母拆卸工裝時(shí),應(yīng)按照以下步驟進(jìn)行操作:步驟一,將工件(例如管接頭銅螺母)放入定位機(jī)構(gòu)50上定位;步驟二,第四驅(qū)動(dòng)部33驅(qū)動(dòng)滑移安裝板12向定位機(jī)構(gòu)50所在一側(cè)運(yùn)動(dòng),以使夾持機(jī)構(gòu)20向靠近工件所在的一側(cè)運(yùn)動(dòng),并使工件逐漸位于夾頭21d的十二方形夾腔內(nèi);步驟三,第二驅(qū)動(dòng)部32驅(qū)動(dòng)收緊套筒41收緊夾爪21b,夾爪21b壓縮彈簧夾緊,以使夾頭21d呈夾緊狀態(tài);步驟四,第一驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)同步輪22c轉(zhuǎn)動(dòng)