電機(jī)拖動系統(tǒng)電路圖和流程圖

-nn--正向電動狀態(tài)正向電動狀態(tài)反向電動狀態(tài)反向電動狀態(tài)0圖1-2G-M系統(tǒng)的機(jī)械特性第1頁/共44頁M~++-VGTL~圖1-3晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)返回第2頁/共44頁01變流機(jī)組汞弧整流器晶閘管整流器響應(yīng)時間/s功率放大倍數(shù)圖1-4各種交流裝置技術(shù)性能的比較nna)nb)c)圖1-5V-M系統(tǒng)的運(yùn)行范圍VT強(qiáng)迫關(guān)斷電路MVDL+-a)第3頁/共44頁u0Tt+-b)VT強(qiáng)迫關(guān)斷電路MVDL+-a)圖1-6斬波器-電動機(jī)系統(tǒng)的原理圖和電壓波形返回第4頁/共44頁ELR+-+-圖1-8V-M系統(tǒng)主電路的等效電路圖第5頁/共44頁T=常值u0TTtut0TTti0a)ti0b)圖1-7直流斬波器的控制方式第6頁/共44頁ELR+-+-a)b)圖1-9雙三想橋組成的十二相整流電路圖1-8V-M系統(tǒng)主電路的等效電路圖第7頁/共44頁a)b)圖1-10V-M系統(tǒng)的電流波形a)電流連續(xù)b)電流斷續(xù)返回第8頁/共44頁圖1-11V-M系統(tǒng)電流連續(xù)時的機(jī)械特性返回第9頁/共44頁AGTMTG圖1-15采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)返回第10頁/共44頁na)nb)nEc)圖1-16轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖返回第11頁/共44頁開環(huán)機(jī)械特性閉環(huán)靜特性圖1-17閉環(huán)系統(tǒng)靜特性和開環(huán)機(jī)械特性的關(guān)系返回第12頁/共44頁給定變化電源波動電阻變化勵磁變化被調(diào)量(輸出)圖1-18自動調(diào)速系統(tǒng)的給定作用和擾動作用擾動返回第13頁/共44頁a)b)圖1-19比例放大器原理圖和輸出特性返回第14頁/共44頁圖1-20放大系數(shù)可調(diào)的比例放大器返回第15頁/共44頁b)c)圖1-21綜合多個信號的比例放大器第16頁/共44頁MTG圖1-23反饋控制有靜差調(diào)速系統(tǒng)原理圖返回第17頁/共44頁M接放大器接放大器Ma)b)圖1-24電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)返回第18頁/共44頁0圖1-25電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的輸入輸出特性返回第19頁/共44頁圖1-26帶電流截止負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖返回第20頁/共44頁M圖1-28封鎖運(yùn)算放大器的電流截止環(huán)節(jié)圖1-27帶電流截止負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性第21頁/共44頁M圖1-29直流電動機(jī)等效電路返回第22頁/共44頁M圖1-29直流電動機(jī)等效電路c)圖1-30額定勵磁下直流電動機(jī)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖a)b)圖1-31直流電動機(jī)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的變換和簡化c)第23頁/共44頁a)b)圖1-33晶閘管觸發(fā)和整流裝置動態(tài)結(jié)構(gòu)圖返回第24頁/共44頁圖1-34反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖第25頁/共44頁L/dB0低頻段中頻段高頻段圖1-35典型的控制系統(tǒng)伯特圖返回第26頁/共44頁圖1-37比例積分調(diào)節(jié)器返回第27頁/共44頁圖1-38階躍輸入時PI調(diào)節(jié)器的輸出特性返回第28頁/共44頁圖1-39二極管鉗位的外限幅電路返回第29頁/共44頁圖1-40穩(wěn)壓管鉗位的內(nèi)限幅電路返回第30頁/共44頁++圖1-43積分調(diào)節(jié)器a)b)-20L/dB-20L/dB返回第31頁/共44頁圖1-47比例積分調(diào)節(jié)器的輸入和輸出動態(tài)過程返回第32頁/共44頁圖1-48采用比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖返回第33頁/共44頁圖1-49采用積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖返回第34頁/共44頁圖1-50比例積分調(diào)節(jié)器控制的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(=0)第35頁/共44頁++-++-TGM+++~L圖1-51無靜差調(diào)速系統(tǒng)舉例返回第36頁/共44頁圖1-52無靜差調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖++++圖1-54近似比例積分調(diào)節(jié)器第37頁/共44頁M圖1-55電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)原理圖返回第38頁/共44頁圖1-56電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖返回第39頁/共44頁M圖1-57帶電流正反饋的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)原理圖返回第40頁/共44頁圖1-58帶電流正反饋的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖返回第41頁/共44頁圖1-59

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