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文檔簡介

基于AVR單片機(jī)的超聲測距系統(tǒng)班級：自動化093姓名：單曉宇學(xué)號：203090337指導(dǎo)老師：劉娣一、項目實施的背景，意義超聲波是頻率高于20000赫茲的聲波，它穿透能力強(qiáng)，方向性好，可以很高的集中聲能，利用超聲波測量距離有著廣泛的用途和市場前景，可應(yīng)用于建筑工地、工業(yè)現(xiàn)場等的距離測量、倒車提醒等。利用超聲波檢測往往易于做到實時控制、比較迅速、方便、計算也比較簡單，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求。本文介紹了一種基于AVR單片機(jī)和HC-SR04超聲測距模塊的實現(xiàn)的超聲波實時測距系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有體積小巧，測量精確，成本低廉，實用性強(qiáng)等諸多優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)和日常生活中的諸多測距場合。測距原理超聲波測距原理是通過超聲波發(fā)射器向某方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為V，而根據(jù)計時器記錄的測出發(fā)射和接收回波的時間差△t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離S,即：S=V×△t/2三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)測距儀在硬件組成上主要由ATmega16芯片和HC-SR04超聲測距模塊組成。超聲測距模塊的Trig、Echo口分別與單片機(jī)的兩個I/O口相連。編程實現(xiàn)上，單片機(jī)從與超聲模塊觸發(fā)口相連的I/O發(fā)出觸發(fā)脈沖，觸發(fā)測距模塊工作，返回測距脈沖。當(dāng)收到返回脈沖時，定時器開始工作，返回脈沖消失時，關(guān)定時器。測得時間為t，再由軟件進(jìn)行辨別、計算，得出距離數(shù)并送數(shù)碼管顯示。同時還添加一些輔助外設(shè)如矩陣鍵盤實現(xiàn)一些對超聲測距儀的控制功能。系統(tǒng)總體框圖如下圖所示。(1)單片機(jī)系統(tǒng)電路(2)HC-SR04模塊(3)4位數(shù)碼管顯示電路(4)矩陣鍵盤電路四、主要電路測距儀實物圖制作AT

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