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文檔簡(jiǎn)介

o§1-4平面自然坐標(biāo)系中的速度、加速度一、曲率圓、曲率半徑

O圓:曲率圓1）曲線上任一點(diǎn)m處的弧元ds就是該處曲率圓上的一小圓弧b1b2m

:曲率半徑O點(diǎn):曲率中心2)曲線越彎曲的地方，曲率半徑越小。直線:=注意ds

定義曲率二、平面自然坐標(biāo)系平面內(nèi)一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，若軌跡已知其質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為：XYOO’自然坐標(biāo)的建立：選擇坐標(biāo)原點(diǎn)O?，選擇坐標(biāo)正方向S+，曲線段S表示O質(zhì)點(diǎn)位置的表示:a在O?點(diǎn)正方向一側(cè)S為正，在負(fù)方向一側(cè)S為負(fù)規(guī)定：切向單位矢:法向單位矢:沿切線指向自然坐標(biāo)的正向沿法向指向曲線彎曲的內(nèi)側(cè)

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