制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷課件

主講：尤明福《汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)》主講：尤明?！镀嚈z測(cè)與診斷技術(shù)》第七章制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷主講：尤明福第七章制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷主講：尤明福教學(xué)目的及要求1.掌握汽車制動(dòng)系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)的原理及作用2.掌握汽車制動(dòng)系統(tǒng)ABS的檢測(cè)與診斷3.了解現(xiàn)代制動(dòng)系統(tǒng)的難點(diǎn)：車輪運(yùn)動(dòng)狀況及受力分析重點(diǎn)：典型結(jié)構(gòu)及ABS的檢測(cè)與診斷課時(shí)：6教學(xué)目的及要求1.掌握汽車制動(dòng)系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)的原理及作用第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用一、制動(dòng)系統(tǒng)功能1.應(yīng)使行車能減速、停車和駐車；2.應(yīng)具有行車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)功能和駐車制動(dòng)功能；3.應(yīng)能保證任何部件失效時(shí)，仍只有應(yīng)急制動(dòng)功能；4.制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)久耐用，不能因振動(dòng)或沖擊而損壞。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用一、制動(dòng)系統(tǒng)功能第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用二、轎車典型制動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用二、轎車典型制動(dòng)系統(tǒng)組成示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用三、制動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理示意圖浮鉗盤式制動(dòng)器制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整真空助力器真空助力器工作原理有無ABS的行車對(duì)比第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用三、制動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用四、ABS、ASR、VSC（ESP）系統(tǒng)簡(jiǎn)介（一）三種系統(tǒng)的發(fā)展情況（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成為當(dāng)時(shí)高檔轎車的標(biāo)志性配置。（2）90年代以后：安裝ABS已經(jīng)非常的普遍，包括國(guó)內(nèi)的一些經(jīng)濟(jì)型轎車。（3）目前現(xiàn)狀：ASR、VSC系統(tǒng)成為高檔轎車的

標(biāo)志性配置。（4）今后的發(fā)展：隨著對(duì)安全性能要求的不斷提高，ASR、VSC系統(tǒng)的安裝也會(huì)變的非常普遍。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用四、ABS、ASR、VSC第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用1.汽車三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)五、車輪運(yùn)動(dòng)受力分析第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用1.汽車三種運(yùn)動(dòng)1.車輪受力三種型式

（1）加速時(shí)：，

否則產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，汽車不走或車輪大于車速。

（2）制動(dòng)（減速）時(shí)：

否則產(chǎn)生滑移，車輪抱死或車速大于輪速。

（3）轉(zhuǎn)向時(shí)：橫向力

否則產(chǎn)生側(cè)滑，不能轉(zhuǎn)向而失控。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用1.車輪受力三種型式

（1）加速時(shí)：第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用2.附著力Fφ、附著系數(shù)φ

附著力的大小與汽車本身的一些因素有關(guān)：車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉(zhuǎn)角等。當(dāng)法向力G一定時(shí)，附著力的大小由附著系數(shù)的大小來決定。附著系數(shù)的大小與汽車運(yùn)動(dòng)過程中的滑移率與滑轉(zhuǎn)率有著密切的關(guān)系。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用2.附著力Fφ、附著系第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示3.車輪四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示3.車輪四第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用由圖可見，在滑移率為20％左右時(shí)，縱向附著系數(shù)最大，制動(dòng)時(shí)能獲得的地面制動(dòng)力也最大，汽車的制動(dòng)效能最高，橫向附著系數(shù)也比較大，制動(dòng)時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向控制性能較好，方向穩(wěn)定性也較高。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用由圖可見，在滑移率為20％第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用4.滑移與滑轉(zhuǎn)曲線及分析第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用4.滑移與滑轉(zhuǎn)曲線及分析第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用1)汽車的滑動(dòng)（滑移、滑轉(zhuǎn)）滑移：制動(dòng)過程中，車速大于輪速。滑移率：車輪的滑移速度與車速的百分比。滑轉(zhuǎn)：加速過程中，輪速大于車速?；D(zhuǎn)率：車輪滑轉(zhuǎn)速度與車輪速度的百分比。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用1)汽車的滑動(dòng)（滑移、滑轉(zhuǎn)

（1）橫向附著系數(shù)①汽車行駛的穩(wěn)定性如：側(cè)滑、甩尾②汽車轉(zhuǎn)向性能（方向的穩(wěn)定性）如：轉(zhuǎn)向失控（2）縱向附著系數(shù)①汽車的制動(dòng)性能如：制動(dòng)距離加長(zhǎng)

②汽車的驅(qū)動(dòng)性能如：動(dòng)力性下降2)橫向附著系數(shù)與縱向附著系數(shù)第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用（1）橫向附著系數(shù)（2）縱向附著系數(shù)2)橫向附著系數(shù)與縱向

前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向

后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）

（a）前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向（b）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）5、前后輪制動(dòng)力調(diào)節(jié)的作用第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用

前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向

后輪抱死：側(cè)第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用汽車側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀況圖（a）表示前軸側(cè)滑，即前輪抱死后輪滾動(dòng)，慣性力Fj的方向與汽車側(cè)滑方向相反，即Fj能起到阻止前軸側(cè)滑的作用。圖（b）表示后軸側(cè)滑，即后輪制動(dòng)抱死而前輪滾動(dòng)，慣性力Fj的方向與汽車側(cè)滑方向一致，于是慣性力加劇了后軸的側(cè)滑，汽車將急劇轉(zhuǎn)彎而甩尾。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用汽車側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀況第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示六、ABS的工作原理及作用1.ABS的工作原理第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示六、ABS第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示2.ABS的制動(dòng)調(diào)節(jié)過程第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示2.ABS第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用3.電磁式轉(zhuǎn)速傳感器第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用3.電磁式轉(zhuǎn)速傳感器第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示4.ABS控制總體圖第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示4.ABS第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用5.ABS對(duì)附著系數(shù)的控制原理制動(dòng)時(shí)，把滑移率S控制在20%左右。

第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用6.ABS系統(tǒng)的作用（1）縮短制動(dòng)距離（除雪地和沙石路面）（2）提高制動(dòng)時(shí)的汽車的方向穩(wěn)定性（3）提高制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向控制能力第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用6.ABS系統(tǒng)的作用第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用七、ASR結(jié)構(gòu)與原理1．驅(qū)動(dòng)力取決于兩個(gè)方面一是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和功率，二是路面附著系數(shù)。2．汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制ASR功能：防止汽車在起步，加速時(shí)和滑溜路面行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操作性和維持汽車最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。作用：當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，通過對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力或控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出來抑制車輪的滑轉(zhuǎn)。以避免汽車牽引力和行駛穩(wěn)定性下降。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用七、ASR結(jié)構(gòu)與原理第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用3．ASR的優(yōu)點(diǎn)汽車起步，行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力與無ASR相比，提高了汽車的動(dòng)力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力。減少了輪胎的磨損和發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用3．ASR的優(yōu)點(diǎn)第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用4．ASR控制驅(qū)動(dòng)輪最佳滑移率常用控制方式發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的控制：調(diào)節(jié)噴油量調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間調(diào)整進(jìn)氣量驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制（一般作為調(diào)整進(jìn)氣量，改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方式補(bǔ)充）差速器進(jìn)行控制可變鎖止差速器摩擦片式自鎖差速器電子控制防滑差速器。目前主要有濕式差速器的防滑控制和主動(dòng)防滑控制差速器兩種。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用4．ASR控制驅(qū)動(dòng)輪最佳滑第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用變速器控制：通過傳動(dòng)比來改變傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。離合器控制：通過操作機(jī)構(gòu)減弱離合器接合程度。綜合控制：一是同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和車輪的制動(dòng)力；二是差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的綜合控制。總結(jié)：１）前五項(xiàng)一般不作為單獨(dú)控制方式使用。２）汽車行駛過程中，路面滑溜情況千差萬別，驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統(tǒng)將根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用變速器控制：通過傳動(dòng)比來改第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用5．ASR控制系統(tǒng)的組成（1）ASR的傳感器輪速傳感器、車速傳感器。（和ABS共用）節(jié)氣門開度傳感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用5．ASR控制系統(tǒng)的組成第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用（3）ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)壓力大?。?）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自分開組合方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自共用2）節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用（3）ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用6．典型ASR系統(tǒng)（LS400）（1）結(jié)構(gòu)組成：電動(dòng)泵、儲(chǔ)壓器、三個(gè)二位二通電磁閥（儲(chǔ)壓器切斷電磁閥、制動(dòng)總切斷電磁閥泵、儲(chǔ)液罐切斷電磁閥）（2）工作過程1）壓力升高：①ABS三位電磁閥置于“壓力升高”狀態(tài)②制動(dòng)總泵電磁閥接通（關(guān)狀態(tài)），儲(chǔ)壓器切斷電磁閥接通（開狀態(tài)）2）壓力保持：由ABS三位電磁閥完成3）壓力降低：①ABS三位電磁閥置于“壓力降低”狀態(tài)②儲(chǔ)液罐切斷電磁閥接通（開狀態(tài)）第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用6．典型ASR系統(tǒng)（LS4第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用7.ASR對(duì)附著系數(shù)的控制（1）對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)（輔助）

①一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)②二個(gè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)Sd：10%—20%（2）控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出（主要）

減少進(jìn)氣量、噴油量、減小點(diǎn)火提前角

第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用7.ASR對(duì)附著系數(shù)的控制第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用制動(dòng)控制時(shí)產(chǎn)生的差速鎖的作用第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用制動(dòng)控制時(shí)產(chǎn)生的差速鎖的作第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示(3)差速器原理第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用點(diǎn)擊圖片動(dòng)畫演示(3)差速第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用差速器特性：n左輪＋n右輪＝2n驅(qū)動(dòng)軸M左輪＝M右輪＝1/2M驅(qū)動(dòng)軸M左輪＝M右輪＝M驅(qū)動(dòng)軸=0第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用差速器特性：8.ASR系統(tǒng)的作用（1）能得到最佳的驅(qū)動(dòng)力（2）前驅(qū)汽車得到了良好的轉(zhuǎn)向控制能力（3）后驅(qū)汽車得到了行駛的穩(wěn)定性第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用八、VSC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理（一）轉(zhuǎn)彎極限時(shí)汽車的不穩(wěn)定性當(dāng)前胎或后胎的抓地力達(dá)到極限（最大附著極限），汽車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定就受到極大的影響。粗略講：高速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪先達(dá)到抓地極限。中速時(shí)從動(dòng)輪易先達(dá)到抓地極限。前輪胎首先達(dá)到抓地極限而引起側(cè)滑稱為“漂出”（通過減速和向內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來抑制）后輪胎首先達(dá)到抓地極限而引起側(cè)滑，會(huì)出現(xiàn)“回旋”、“甩尾”（通過減速和向外的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來抑制）第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用八、VSC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用（二）VSC結(jié)構(gòu)和基本組成（1）傳感器：方向盤轉(zhuǎn)向傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺率傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)液壓傳感器、節(jié)氣門位置傳感器。（2）ECU：有兩個(gè)處理器（3）執(zhí)行器①用于告知駕駛員失穩(wěn)的側(cè)滑指示燈和VSC蜂鳴器。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用（二）VSC結(jié)構(gòu)和基本組成第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用②液壓控制裝置：包括１）供能部分，由液壓泵和蓄壓器組成。２）制動(dòng)總泵和制動(dòng)助力器部分。３）選擇電磁閥部分，當(dāng)VSC、TRC、ABS工作時(shí)，它關(guān)閉制動(dòng)總泵液壓油，并把液壓油送到控制電磁閥。４）控制電磁閥部分，當(dāng)VSC、TRC、ABS工作時(shí)，它增加或降低每個(gè)車輪分泵的液壓，以控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用②液壓控制裝置：第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用（三）VSC控制原理當(dāng)前輪側(cè)滑時(shí)，通過制動(dòng)內(nèi)后輪，以得到向內(nèi)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，然后對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，使車速降到某一水平來平衡旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)彎力的范圍內(nèi)進(jìn)行。當(dāng)后輪側(cè)滑時(shí)，外前輪被制動(dòng)，以產(chǎn)生向外的運(yùn)動(dòng)，確保汽車的穩(wěn)定性。（四）VSC工作原理（1）通過傳感器檢測(cè)汽車狀態(tài)和駕駛員操作。（2）根據(jù)（1）來估算汽車失穩(wěn)的程度（側(cè)滑的程度）（3）根據(jù)（2）來計(jì)算恢復(fù)汽車穩(wěn)定所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和減速，并相應(yīng)控制每一車輪的制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出。此外，在車輛高速拐彎出現(xiàn)失控現(xiàn)象之前，通過側(cè)滑指示燈閃爍和VSC蜂鳴器發(fā)聲來告知駕駛員。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用（三）VSC控制原理制動(dòng)執(zhí)行器柱塞式助力泵波紋軟管式蓄壓器助力泵馬達(dá)氮?dú)獠y軟管制動(dòng)液助力泵馬達(dá)氮?dú)獠y軟管蓄壓器制動(dòng)液制動(dòng)執(zhí)行器柱塞式助力泵波紋軟管式蓄壓器助力泵馬達(dá)氮第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用

制動(dòng)力與旋轉(zhuǎn)動(dòng)量的變化關(guān)系

第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用制動(dòng)力與旋轉(zhuǎn)動(dòng)量的變化關(guān)第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用傳統(tǒng)駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動(dòng)VSC作用示意圖

第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用傳統(tǒng)駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動(dòng)VSC第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用轉(zhuǎn)向不足控制VSC功能抵消轉(zhuǎn)向不足(當(dāng)前輪失去抓地力)第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用轉(zhuǎn)向不足控制VSC功能抵消第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用當(dāng)前輪側(cè)滑而失去抓地力出現(xiàn)漂出現(xiàn)象時(shí)，制動(dòng)內(nèi)后輪，以保證向左轉(zhuǎn)動(dòng)，并降低車速平衡旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，抑制不足轉(zhuǎn)向，防止方向失控。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用當(dāng)前輪側(cè)滑第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用轉(zhuǎn)向過度控制VSC功能抵消轉(zhuǎn)向過度(當(dāng)后輪失去抓地力)第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用轉(zhuǎn)向過度控制VSC功能抵消第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用后輪側(cè)滑而失去抓地力出現(xiàn)右旋現(xiàn)象時(shí)，外前輪被制動(dòng)，保證向左轉(zhuǎn)動(dòng)，抑制過度轉(zhuǎn)向防止翻車。第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用后輪側(cè)滑而失第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用（五）VSC系統(tǒng)的作用探測(cè)和分析車況（是否存在不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)），并警告駕駛員汽車出現(xiàn)危險(xiǎn)行駛，防患于未然。

對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感第一節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)原理與作用（五）VSC系統(tǒng)的作用第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷一、3種系統(tǒng)的對(duì)比1.傳感器：ABS：輪速ASR：輪速、節(jié)氣門（主、副）VSC：方向盤轉(zhuǎn)向角、側(cè)向加速度、橫擺率、輪速、制動(dòng)液壓力第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷一、3種系統(tǒng)的對(duì)比第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷2.執(zhí)行器ABS：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ASR：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器+ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（ABS/ASR）、副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置VSC：在ASR的基礎(chǔ)上增加了選擇電磁閥第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷2.執(zhí)行器第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷3.ABS、ASR、VSC共用一個(gè)控制單元，ASR控制單元是在ABS控制單元功能上的延伸，VSC控制單元是在ASR控制單元的基礎(chǔ)上的延伸。第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷3.ABS、ASR、VS第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷二、3種系統(tǒng)的控制原理1.ABS控制原理：四個(gè)輪制動(dòng)，一般前輪獨(dú)立后輪低選。

其控制過程是：常規(guī)制動(dòng)→保壓→減壓→增壓。一般循環(huán)頻率在6—10次/S（20次/S）。第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷二、3種系統(tǒng)的控制原理第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷2.ASR的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對(duì)驅(qū)動(dòng)輪控制。第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷2.ASR的控制原理第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷3.VSC的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對(duì)單個(gè)輪控制。一般情況下能達(dá)到150—200次/S第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷3.VSC的控制原理第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷三、3種系統(tǒng)的檢測(cè)分析1.熟練掌握各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、電路2.檢查檢修時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)3.基礎(chǔ)檢查4.故障自診斷（調(diào)碼、清碼、警告燈診斷）5.故障診斷儀的使用（V.A.G1551）6.故障碼的分析7.電氣檢查8.快速診斷（根據(jù)故障現(xiàn)象快速查找故障原因）第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷三、3種系統(tǒng)的檢測(cè)分析第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷ABS/EBD實(shí)驗(yàn)臺(tái)第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷ABS/EBD實(shí)驗(yàn)臺(tái)第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷四、典型ABS檢測(cè)與診斷1.ABS系統(tǒng)檢查的注意事項(xiàng)(1)ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的故障還是ABS系統(tǒng)的故障。(2)由于ABS的控制裝置對(duì)電壓、靜電非常敏感，因此在點(diǎn)火開關(guān)處于接通位置時(shí)，不要插拔ABS線路的插接揣。(3)在對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)之前，應(yīng)首先給系統(tǒng)卸壓、并切斷ABS微機(jī)的電源。第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷四、典型ABS檢測(cè)與診斷

4)ABS的電氣故障大多數(shù)并不是元件失效，而是連接不良或臟污所致，因而應(yīng)特別注意各插接件的連接可靠無誤。(5)若更換輪胎時(shí)，應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎。(6)大多數(shù)ABS系統(tǒng)中的車輪速度傳感器、電子控制裝置和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)

第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷4)ABS的電氣故障大多數(shù)并不是元件失效，而是連接不良或臟(7)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者使用中感到制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除。2、ABS系統(tǒng)的車輛制動(dòng)失效或系統(tǒng)工作出現(xiàn)異常時(shí)，同普通制動(dòng)系統(tǒng)一樣，也要從檢查制動(dòng)總泵油室內(nèi)液面高度開始，逐步查找故障原因第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷(7)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者使用中感到制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)1）、ABS的汽車在定期保養(yǎng)時(shí)，通?？墒褂弥Ψ艢馄鳌⒄婵辗艢馄?。2）、有些ABS裝置在系統(tǒng)放氣時(shí)，需要使用掃描工具輪流接通ABS調(diào)壓器中的電磁閥。3）、若ABS警告燈亮了，應(yīng)在系統(tǒng)放氣之前，先診斷印修理故障，然后再進(jìn)行排氣操作。第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷1）、ABS的汽車在定期保養(yǎng)時(shí)，通?？墒褂弥Ψ艢馄鳌⒄婵辗诺诙?jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷3.ABS系統(tǒng)故障的一般檢查方法和步驟（1）下面的一些情況并不是故障：1）系統(tǒng)的自檢聲音2）ABS起作用的聲音3）ABS起作用，但制動(dòng)距離過長(zhǎng)，這是由于在積雪或砂石路面上，車輪不是直接與地面摩擦，因此有ABS的車輛制動(dòng)距離有時(shí)會(huì)比沒有ABS的車輛制動(dòng)距離長(zhǎng)。第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷3.ABS系統(tǒng)故障的一般4）制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。這是由于有的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與動(dòng)力轉(zhuǎn)向器共享一個(gè)油泵所引起的正常反應(yīng)。5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象，出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，ABS產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作引起的，并非有故障。第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷4）制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。這是由于有第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷（2）一般檢查內(nèi)容1）制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。2）檢查所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。3）檢查電子控制裝置導(dǎo)線的插頭，插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。4）蓄電池容量和電壓是否符合規(guī)定，連接是否牢靠。第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷（2）一般檢查內(nèi)容5）控制單元、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥體、制動(dòng)液面指示燈開關(guān)導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好。6）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感器頭有無臟污。7）駐車制動(dòng)(手剎)是否完全釋放。第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷5）控制單元、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥體、制動(dòng)液面指示燈開關(guān)導(dǎo)第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷4.ABS故障代碼的讀取方法1）跨接自診斷電路讀取故障代碼。2）借助專用診斷測(cè)試儀讀取故障代碼。3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取故障代碼。第二節(jié)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與