平地機(jī)耙土器的設(shè)計(jì)說明書

第一章平地機(jī)簡(jiǎn)介1.1平地機(jī)的用途和現(xiàn)狀隨行我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)的迅速發(fā)展，交通運(yùn)輸所擔(dān)負(fù)的任務(wù)日益繁重，要求興建更多的現(xiàn)代化機(jī)場(chǎng)及鐵路、公路，尤其是建設(shè)高等級(jí)公路。機(jī)場(chǎng)和高等級(jí)公路對(duì)路面的平整度有很高的要求，這種高精度的大面積平整作業(yè)，通常必須使用具有較高生產(chǎn)率和平整精度的平地機(jī)。因此，在土方施工作業(yè)中，平地機(jī)有著其它機(jī)械所不可替代的獨(dú)特的作用。平地機(jī)的操縱系統(tǒng)主要包括作業(yè)操縱系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)、制動(dòng)操縱系統(tǒng)等。作業(yè)操縱系統(tǒng)是用來控制各種工作裝置運(yùn)動(dòng)的，主要是控制刮刀、耙土器、松土器、推土鏟的運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)代平地機(jī)已發(fā)展到比較完善的地步，并向作業(yè)自動(dòng)化方向發(fā)展。它的原始形式是一個(gè)牽引犁的變形，發(fā)動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用到平地機(jī)上來是它自身迅速發(fā)展的關(guān)鍵，由牽引式平地機(jī)發(fā)展到今天的自行式平地機(jī)的水平，液壓技術(shù)的應(yīng)用已使較為笨重的機(jī)械式操縱的平地機(jī)趨于被淘汰，以至目前占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的是液壓操縱的自行式平地機(jī)，這種平地機(jī)從傳動(dòng)方式來看又分為機(jī)械直接傳動(dòng)的和液力機(jī)械傳動(dòng)的自行式平地機(jī)，但較為流行的是后者?，F(xiàn)代的平地機(jī)的轉(zhuǎn)向方式有：前輪轉(zhuǎn)向；前輪和后輪兩種轉(zhuǎn)向方式共存的平地機(jī)。這兩種轉(zhuǎn)向方式是平地機(jī)的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向方式。但其轉(zhuǎn)向半徑仍很大，機(jī)動(dòng)性受到限制。因此為了提高平地機(jī)的機(jī)動(dòng)性，出現(xiàn)了前輪轉(zhuǎn)向和折腰轉(zhuǎn)向兩種方式共存的平地機(jī)。這種措施除提高其機(jī)動(dòng)性而外，還提高了它的作業(yè)能力，縮小了不易平整到的死角，而增大了作業(yè)范圍。由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給鏟土運(yùn)輸機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)提供了條件，美國(guó)海軍工程試驗(yàn)室為平地機(jī)研制出了利用激光技術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)，它包括兩個(gè)控制系統(tǒng)：鏟刀的升降自動(dòng)控制系統(tǒng)和鏟刀的傾斜控制系統(tǒng)。目前國(guó)外平地機(jī)生產(chǎn)廠以美國(guó)卡特公司、瑞典ＶＯＬＯＶ公司、日本小松、以及德國(guó)0＆Ｋ公司生產(chǎn)的平地機(jī)最為著名，均代表了國(guó)際當(dāng)代平地機(jī)最高水平。其主要技術(shù)有：鉸接式機(jī)架、動(dòng)力換檔、后橋帶自鎖差速器、可調(diào)整操縱臺(tái)，ＲＯＰＳ駕駛室、電子監(jiān)控、自動(dòng)調(diào)平、全輪驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，產(chǎn)品可靠性高。

目前國(guó)內(nèi)平地機(jī)生產(chǎn)廠家有十余家，其中主要廠家有7家，分別是中外建、徐工、常林、哈爾濱四海、黃工、三一、成工。平地機(jī)行業(yè)國(guó)內(nèi)主導(dǎo)廠家優(yōu)勢(shì)較為突出，市場(chǎng)占有率基本上集中在這些廠家之間。國(guó)內(nèi)平地機(jī)生產(chǎn)企業(yè)中，有相當(dāng)一部分是兼業(yè)廠，但其技術(shù)實(shí)力不容忽視。而國(guó)外生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品質(zhì)量高、規(guī)格全、功能強(qiáng)，是我國(guó)平地機(jī)行業(yè)的目標(biāo)。1.2平地機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)隨著高新技術(shù)的發(fā)展及在工程機(jī)械產(chǎn)品上的應(yīng)用，以現(xiàn)代微電子技術(shù)為代表的高科技正越來越普遍地用來改造工程機(jī)械產(chǎn)品的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。成熟技術(shù)的移植應(yīng)用已大大促進(jìn)了平地機(jī)綜合技術(shù)水平的進(jìn)一步提高。在滿足新的技術(shù)要求前提下選擇合理的價(jià)位，適應(yīng)不同檔次的用戶需求是目前平地機(jī)的發(fā)展方面。中國(guó)市場(chǎng)與國(guó)外市場(chǎng)不同，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的公路交通網(wǎng)絡(luò)已形成，平地機(jī)的市場(chǎng)走勢(shì)處于低谷，而中國(guó)平地機(jī)市場(chǎng)剛剛開始啟動(dòng)，另一方面中國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，經(jīng)濟(jì)實(shí)力等遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，多種因素決定了現(xiàn)階段的中國(guó)市場(chǎng)對(duì)平地機(jī)不需要很高的技術(shù)含量和高的配置，只要具有同樣的作業(yè)功能和較好的可靠性，具有性能價(jià)格比的優(yōu)勢(shì)，就會(huì)有高的市場(chǎng)份額。近年來，國(guó)外平地機(jī)之所以從中國(guó)市場(chǎng)逐步退出不是因?yàn)閲?guó)外產(chǎn)品的技術(shù)水平不高，而是價(jià)位太高。進(jìn)口機(jī)的價(jià)位約是國(guó)產(chǎn)同類機(jī)型的3倍以上。因此，國(guó)產(chǎn)平地機(jī)必須在保持或略高于原同類機(jī)型價(jià)位的基礎(chǔ)上，盡量提高整機(jī)的可靠性和操作舒適性來適應(yīng)中國(guó)的市場(chǎng)。

從技術(shù)發(fā)展角度考慮，中國(guó)平地機(jī)的發(fā)展，依然要跟蹤國(guó)際領(lǐng)先水平。展望迅速發(fā)展的中國(guó)市場(chǎng)，加入ＷＴ0后國(guó)內(nèi)市場(chǎng)國(guó)際化的趨勢(shì)日趨明顯。參與國(guó)際交換和分工，充分利用國(guó)際先進(jìn)的配套資源和科學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)資源的優(yōu)化配置，成為國(guó)內(nèi)平地機(jī)制造業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。中國(guó)平地機(jī)技術(shù)發(fā)展的基本特征應(yīng)是：高、中、低檔產(chǎn)品并存。加快產(chǎn)品更新?lián)Q代的同時(shí)，發(fā)展多種作業(yè)裝置，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。用微電子技術(shù)提升產(chǎn)品的技術(shù)水平，對(duì)平地機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行安全、節(jié)能、工作狀態(tài)的智能化控制，進(jìn)行故障自診斷和不解體檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。以及廣泛使用新材料、新工藝，提高制造工藝水平，提高產(chǎn)品的可靠性和壽命，這是國(guó)產(chǎn)平地機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。今后將面向數(shù)字化裝備也是平地機(jī)發(fā)展的方向，數(shù)字化設(shè)備具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、檢測(cè)診斷、信息儲(chǔ)存、實(shí)時(shí)傳送等功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)跟蹤、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控、運(yùn)行工況分析、故障檢測(cè)診斷、信息采集傳送，它為提高平地機(jī)運(yùn)行效率和質(zhì)量提供了先進(jìn)的、可靠的技術(shù)支撐。1.3平地機(jī)的分類按行走方式可分為自行式和拖式兩類。自行式平地機(jī)因其機(jī)動(dòng)靈活、生產(chǎn)率高而廣泛采用；早期生產(chǎn)和使用的拖式平地機(jī)，由于機(jī)動(dòng)性差、操縱費(fèi)力，已被淘汰。按工作裝置和行走裝置的操縱方式分為機(jī)械操縱和液壓操縱兩種。目前自行式平地機(jī)的工作裝置基本上都采用液壓操縱。按鏟土刮刀的長(zhǎng)度和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率大小可分為輕型、中型和大型三種。按行走車輪數(shù)可分為四輪和六輪兩種。四輪平地機(jī)是前、后橋各兩輪，用于輕型平地機(jī)；六輪平地機(jī)是前橋兩輪、后橋四輪，用于大中型平地機(jī)。按車架的形式可分為整體式車架和鉸接式車架兩種。整體式車架是前后車架為整體，這種車架剛性好，也稱剛性機(jī)架，如中外發(fā)展公司的PYl60B型平地機(jī)。鉸接式車架是將兩者鉸接，用液壓缸控制其轉(zhuǎn)動(dòng)角，使平地機(jī)獲得更小轉(zhuǎn)彎半徑和更好的作業(yè)適應(yīng)性。海內(nèi)外平地機(jī)廠家大多采用此種結(jié)構(gòu)，如美國(guó)卡特公司G系列，德國(guó)O&K—FAUN公司的F系列，中外建發(fā)展公司的PYl60C型、PYl80型和PY200型，常林PY190A型，哈爾濱四海DRESSERS00系列等。按車輪的轉(zhuǎn)向方式可分為前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和全輪轉(zhuǎn)向。按車輪驅(qū)動(dòng)情況又可分為后輪驅(qū)動(dòng)和全輪驅(qū)動(dòng)。平地機(jī)的車輪布置形式的表示方法是：車輪總輪數(shù)X驅(qū)動(dòng)輪數(shù)X轉(zhuǎn)向輪數(shù)，一般有：4X2X2、4X4X4、6X6X6、6X6X2、6X4X6、6X4X2等6種。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)平地機(jī)多采用6X4X2(鉸接機(jī)架)。國(guó)產(chǎn)的PYl60B型平地機(jī)的車輪布置為6X4X6；PYl60C型、PYl80型平地機(jī)的車輪布置為6X4X2。第二章平地機(jī)耙土器的設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)要求基本參數(shù)參照三一PQ160CA型平地機(jī)：外形尺寸8515×2098×3265mm結(jié)構(gòu)重量12800kg輪距2148m離地間隙395mm耙土器最大松土深度400mm松土器最大提升高度500mm前后橋軸距5915m系統(tǒng)工作壓力16MPa設(shè)計(jì)及計(jì)算的主要內(nèi)容：一、方案的分析和擬定二、耙土器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算1.搖臂機(jī)構(gòu)，伸縮桿，彎臂的設(shè)計(jì)計(jì)算2.耙子架，耙齒的設(shè)計(jì)計(jì)算3.裝配圖及零件圖的設(shè)計(jì)和繪制三、液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.明確技術(shù)要求2.配置執(zhí)行元件3.運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力分析4.液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算5.編制液壓執(zhí)行元件工況圖6.擬定液壓系統(tǒng)圖7.標(biāo)準(zhǔn)元件選擇、專用元件設(shè)計(jì)（耙子收放油缸）8.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)技術(shù)性能四、整體校核計(jì)算2.2方案的分析與擬定平地機(jī)的松土工作裝置主要用于疏松比較堅(jiān)硬的土壤，對(duì)于不能用刮刀直接切削的地面，可先用松土裝置疏松，然后再用刮刀切削。松土工作裝置按照工作負(fù)荷程度分為耙土器和松土器。本次我設(shè)計(jì)的任務(wù)是耙土器的設(shè)計(jì)，耙土器的負(fù)荷比較小，一般采用前置布置方式，即布置在刮刀和前輪之間。耙土器齒多而密，每個(gè)齒上的負(fù)荷比較小，適用于不太硬的土質(zhì)，可用來疏松、破碎圖塊，也可用于清除雜草。耙土器（如下圖所示）通過兩個(gè)彎臂3頭部鉸接在機(jī)架前部的兩側(cè)。耙齒7插入耙子架6內(nèi)，用齒楔5楔緊。耙齒用高猛鋼鑄成，經(jīng)淬火處理，有較強(qiáng)的強(qiáng)度和耐磨性，耙齒磨損后可往下調(diào)整，調(diào)量為6厘米。伸縮桿4可用來調(diào)整耙子的上下作業(yè)范圍，搖臂機(jī)構(gòu)2有三個(gè)臂：兩側(cè)的2個(gè)臂與伸縮桿鉸接，中間的臂（位于機(jī)架正中）與油缸1鉸接，油缸為單缸，作業(yè)時(shí)油缸推動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)2，通過伸縮桿4推動(dòng)耙齒入土。這樣，作業(yè)時(shí)的阻力通過彎臂和油缸就作用于機(jī)架弓形梁上，使弓形機(jī)架處于不利的受力狀況，所以在這個(gè)位置一般不適宜設(shè)重負(fù)荷作業(yè)的松土器。2.3耙土器的運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)耙土裝置圖可知，此耙土器的運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，由設(shè)計(jì)要求耙土器的離地間隙為395mm、最大松土深度為400mm、最大提高升高度為500mm，加上機(jī)架離地高度為1600mm，可知耙齒的運(yùn)動(dòng)高度至少為900mm，因此可以畫出此四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（如圖2）。其中A點(diǎn)表示搖臂機(jī)構(gòu)與伸縮桿的鉸接點(diǎn)，B點(diǎn)表示伸縮桿與彎臂的鉸接點(diǎn)，C點(diǎn)表示彎臂與機(jī)架的鉸接點(diǎn)，O點(diǎn)表示搖臂機(jī)構(gòu)與安裝在機(jī)架上的支座的鉸接點(diǎn)。圖中B點(diǎn)位置即為耙齒運(yùn)動(dòng)的最低點(diǎn)，也就是耙土器達(dá)到最大的松土深度400mm，B’點(diǎn)位置即為耙齒運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)，也就是耙土器達(dá)到最大的提升高度500mm。而AA’之間的距離就是伸縮油缸伸縮桿所需要運(yùn)動(dòng)的距離。根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及對(duì)此四桿機(jī)構(gòu)的分析可以知道，搖臂機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度即OA的距離為350mm，伸縮桿的長(zhǎng)度即AB的距離為1000mm，彎臂的長(zhǎng)度即BC的距離為1100mm。根據(jù)這幾個(gè)基本參數(shù)，可以進(jìn)行對(duì)耙土器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。第三章液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求自行式平地機(jī)依靠液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作裝置的各種動(dòng)作，因此液壓系統(tǒng)的性能直接影響到平地機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。對(duì)平地機(jī)的液壓系統(tǒng)有如下下要求：(1)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要結(jié)合總體性能要求，綜合考慮各種因素的影響。例如鏟刀油缸的參數(shù)、個(gè)數(shù)、布置，由鏟刀升降載荷及鏟刀升降速度確定，而且還需要考慮鏟刀結(jié)構(gòu)、推土速度、司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度等因素。(2)工作可靠，回路簡(jiǎn)單。例如平地機(jī)載荷變化急驟，但要求液壓系統(tǒng)能平穩(wěn)可靠地工作，無沖擊。當(dāng)過載時(shí)，不發(fā)生故障及損壞機(jī)件。(3)注意標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化。盡量采用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，不僅可縮短生產(chǎn)周期、降低成本，而且工作可靠，配件方便。(4)液壓系統(tǒng)效率高。系統(tǒng)效率低不僅對(duì)能量是個(gè)浪費(fèi)，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)危害也極大，所以系統(tǒng)匹配要合理(參數(shù)確定、基個(gè)回路的組合、元件與附件的選擇以及管路布置等)。(5)操作簡(jiǎn)便，維修容易。3.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)開始時(shí)，首先必須明確以下幾個(gè)主要問題。1）．弄清主機(jī)結(jié)構(gòu)和總體布局。這不僅是合理確定液壓元件工作范圍的需要，也是合理確定和調(diào)整液壓執(zhí)行元件的安放位置及空間尺寸限制條件的需要。從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、運(yùn)動(dòng)速度一般不受限制等力面來考慮，油缸有其優(yōu)越仕，所以平地機(jī)執(zhí)行元件多為油缸。2）．明確平地機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的性能要求，如運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、動(dòng)作精度、調(diào)速范圍、系統(tǒng)溫升、系統(tǒng)效率以及安全保護(hù)等。3）．明確平地機(jī)的工作條件，如溫度、濕度、污染等情況。隨著平地機(jī)使用范圍的擴(kuò)大，使用環(huán)境更為復(fù)雜，使用條件愈加惡劣，所以要求平地機(jī)性能要好、質(zhì)量要高。了解這些以便正確的選擇液壓元件和液壓油。4）．確定液壓系統(tǒng)與其他傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的分工配合、布置和相應(yīng)的控制關(guān)系。5）．了解、搜集同類型平地機(jī)的有關(guān)技術(shù)資料。除了要了解液壓系統(tǒng)組成、工作原理、使用情況及存在問題外，還應(yīng)對(duì)系統(tǒng)工作壓力選用情況等進(jìn)行調(diào)查統(tǒng)計(jì)，為下一步設(shè)計(jì)工作準(zhǔn)備必要的資料。在上述工作的基礎(chǔ)上，對(duì)平地機(jī)進(jìn)行工況分析即動(dòng)力分析，它是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的基本依據(jù)。所謂動(dòng)力分析就是研究平地機(jī)在工作過程中，它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的受力情況，對(duì)液壓系統(tǒng)來說，也就是油缸的負(fù)載情況。3.3油缸的設(shè)計(jì)系統(tǒng)壓力選定的是否合理，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。在設(shè)計(jì)一個(gè)新的液壓系統(tǒng)時(shí)，最佳的工作壓力應(yīng)是在特定的條件下各項(xiàng)設(shè)計(jì)因素的較好結(jié)合。這些因素主要包括以下幾個(gè)方面。1）．經(jīng)濟(jì)和重量因素在液壓傳動(dòng)中，系統(tǒng)所傳遞的功率是壓力和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)的乘積，這就說明這兩個(gè)參數(shù)是緊密相關(guān)的。如果系統(tǒng)功率一定，系統(tǒng)壓力選得低，則元件尺寸大，造成主機(jī)體積變大，自重增加，是不經(jīng)濟(jì)的。若選取較高壓力，則元件尺寸減小，主機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量減輕，較經(jīng)況。但繼續(xù)提高系統(tǒng)壓力，也會(huì)出現(xiàn)相反情況，相應(yīng)元件強(qiáng)度要增加，材質(zhì)要提高，制造精度也要提高，經(jīng)濟(jì)效果變差。重量與尺寸在固定式機(jī)械中，不是最主要的因素。但在自行式的工程機(jī)械中，尺寸和重量就成為一個(gè)較突出的設(shè)計(jì)因素。2）．其他因素(1)提高系統(tǒng)工作壓力，將對(duì)密封裝置、元件和輔件的加工精度提出更高的要求。(2)提高系統(tǒng)壓力，會(huì)降低液壓元件的容積效率，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱增加。(3)系統(tǒng)壓力的提高，會(huì)使元件、輔件壽命降對(duì)于平地機(jī)液壓系統(tǒng)來說，系統(tǒng)壓力一般為13—18MPa，屬于中壓。但大型平地機(jī)也有向高壓發(fā)展的趨勢(shì)。要滿足平地機(jī)的作業(yè)要求，在整機(jī)匹配上，工作裝置油泵消耗的功率，一般占總功率的30%-40%，所以大型平地機(jī)的系統(tǒng)壓力采用高壓級(jí)范圍20MPa。但是此次設(shè)計(jì)只是設(shè)計(jì)平地機(jī)的耙土器，其壓力不是很大。根據(jù)課題要求以及查閱相關(guān)資料可以確定耙子收放油缸的輸出壓力為6.3Mpa。按照結(jié)構(gòu)的不同，液壓缸可以分為活塞缸、柱塞缸、組合缸和擺動(dòng)缸四類?；钊子挚煞譃閱螚U和雙桿。單桿活塞缸的特點(diǎn)是：僅在液壓缸的一腔中有活塞桿，缸兩腔的有效面積不相等，因此，當(dāng)壓力油以相同的壓力和流量分別進(jìn)入缸的兩腔時(shí)，活塞在兩個(gè)方面的推力，運(yùn)動(dòng)速度都不相等。雙活塞桿活塞缸的兩腔具有相等的有效面積，因此，當(dāng)工作壓力和輸入流量相等時(shí)，缸在兩個(gè)方向上的輸出力和運(yùn)動(dòng)速度是相等的。雙活塞缸又分為實(shí)心雙活塞缸和空心雙活塞缸兩種，一般，實(shí)心雙活塞缸的進(jìn)出油口設(shè)置在缸體上，用于缸體固定安裝方式，占地面積較大，空心雙桿活塞缸的進(jìn)出油口設(shè)置在活塞桿上，用于活塞桿固定安裝方式，占地面積較小。柱塞缸的內(nèi)壁要求精加工，當(dāng)缸筒較長(zhǎng)時(shí)，加工有一定的困難，柱塞缸的內(nèi)壁和柱塞沒有接觸，缸筒內(nèi)壁可以不加工或只作粗加工，只要精加工柱塞和導(dǎo)向套就可以了，柱塞缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，常用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。柱塞缸只能做單向運(yùn)動(dòng)，它的回程需要借助自重（垂直放置）或其他外力（如彈簧）來完成，也可以采用反向布置的兩個(gè)柱塞缸，來實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)控制。表1液壓缸的分類類別名稱簡(jiǎn)化符號(hào)說明 單作用活塞式僅能實(shí)現(xiàn)單向輸出，反向靠外力或彈簧力復(fù)位柱塞式同上，但一般行程較活塞式大雙作用單桿活塞式實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)聯(lián)接可實(shí)現(xiàn)快速雙活塞桿式實(shí)現(xiàn)雙向速度一致的運(yùn)動(dòng)根據(jù)課題，可知耙子收放油缸只是做簡(jiǎn)單的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，故采用單活塞桿式液壓缸。液壓缸安裝在機(jī)架上，根據(jù)對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析可以知道，搖臂機(jī)構(gòu)在機(jī)架上繞著軸心運(yùn)動(dòng)，固對(duì)液壓缸的安裝采用耳環(huán)型，如下圖所示：這種安裝方式的特點(diǎn)是：可在垂直面內(nèi)擺動(dòng)，但銷軸受力較大。3.4液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)液壓缸的基本原始資料是液壓缸的負(fù)載值、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度、行程值、液壓缸的結(jié)構(gòu)外形及安裝要求等。液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算主要是確定液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸，確定液壓缸的使用壓力和流量，并對(duì)液壓缸的零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核和性能驗(yàn)算等。P=6.3Mpa，S=305mm.查閱《液壓元件手冊(cè)》表2-3-2可知，其負(fù)載為50KN。根據(jù)需要求液壓缸的理論輸出力F和系統(tǒng)選用的供油壓力P=6.3Mpa來計(jì)算缸筒內(nèi)徑D，計(jì)算公式如下：式中F—液壓缸的理論輸出力（N）；P—供油壓力（MPa）。液壓缸的理論輸出力F，可按下式確定式中F0—活塞桿的實(shí)際作用力，可以取估算負(fù)載值的最大值；—負(fù)載率，一般取0.5—0.7；—液壓缸的總效率。由以上公式計(jì)算D值為124mm。查《液壓元件手冊(cè)》表2-1-4.取D=125mm?；钊麠U直徑的計(jì)算，可按《液壓元件手冊(cè)》表5-2，d=（0.6—0.7）D=75—87.5mm。查《液壓元件手冊(cè)》表2-1-5，將d圓整為80mm。3.5材料的選擇缸筒材料一般要有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，對(duì)焊接的缸筒，還要求有良好的焊接性能。根據(jù)液壓缸的參數(shù)、用途和毛坯的來源，可選用碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼、鑄鐵、