開題報告-啤酒瓶清洗機(jī)設(shè)計

PAGE11--本科畢業(yè)設(shè)計開題報告題目： 二級學(xué)院： 專業(yè)： 姓名： 學(xué)號：指導(dǎo)教師： 2018年11月11本科畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告二級學(xué)院專業(yè)班級姓名學(xué)號聯(lián)系方式題目設(shè)計啤酒瓶清洗機(jī)選題背景隨著社會的發(fā)展，人們的物質(zhì)文化需求也在不斷地增加，酒類飲料作為人們最喜愛的飲料之一，其需求量也與日俱增，有需求就會有供應(yīng)，因此刺激了酒類飲料的生產(chǎn)。啤酒生產(chǎn)商想方設(shè)法提高產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本。在這種刺激下啤酒生產(chǎn)設(shè)備不斷更新?lián)Q代，洗瓶機(jī)也隨之發(fā)展。而洗瓶是啤酒高速灌裝生產(chǎn)線中重要的環(huán)節(jié)。洗瓶機(jī)運(yùn)行是否可靠，洗瓶結(jié)果是否達(dá)標(biāo)，直接影響到生產(chǎn)成本和啤酒的質(zhì)量。啤酒生產(chǎn)線的酒瓶來自兩部分：新瓶和回收舊瓶。新瓶在制造、存放和運(yùn)輸過程中，不可避免地會在其內(nèi)壁和外表帶上塵埃、微生物等污染物;回收酒瓶由于受回收時間、地區(qū)、污染程度以及各類貼標(biāo)用紙，膠水性質(zhì)的多種復(fù)雜因素影響，給酒瓶帶來困難。洗滌過程一般由堿液浸泡、刷洗或高壓噴洗、淋洗或沖洗、瀝水及吹干消毒等幾個階段組成，其目的是清除灰塵、雜質(zhì)、油脂及各種微生物。浸泡系統(tǒng)是瓶子清洗的重要部分，對瓶子的清洗程度及清洗效率都產(chǎn)生重大影響。故本課題擬設(shè)計一自動洗瓶機(jī)的外刷系統(tǒng)，對啤酒瓶進(jìn)行外刷，提到洗滌效率，降低人工勞動。從而產(chǎn)生對洗瓶機(jī)設(shè)備的研究與改進(jìn)工作。課程設(shè)計2.1課題內(nèi)容啤酒瓶洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況，待洗的瓶子放在兩個同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈了。當(dāng)前一個瓶子將洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。啤酒瓶洗瓶機(jī)是由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)共同來完成它的工作的。首先是由推瓶機(jī)構(gòu)以均勻的速度將瓶子推上工作臺（導(dǎo)輥），推頭的往復(fù)運(yùn)動使瓶子一個一個不間斷的送上工作臺進(jìn)行清洗工作，由于瓶子是從靜止到具有一定的速度，推頭和瓶子之間必然存在著一定的沖擊，所以就要考慮推頭的材料不能是剛性材料，要用具有一定韌性的塑性材料以保證在工作過程中不至于將瓶子碰碎。第二，瓶子送到工作臺的同時導(dǎo)輥已經(jīng)進(jìn)入了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)并且噴水機(jī)構(gòu)也開始對瓶子進(jìn)行噴水，使瓶子隨著導(dǎo)輥的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行圓周運(yùn)動，安裝在導(dǎo)輥上面旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)刷能夠?qū)⑵孔拥乃闹芏寄軌蚯逑锤蓛?。如圖所示。圖2-2洗瓶機(jī)工作示意圖簡圖在實(shí)際工作中，要設(shè)計的機(jī)器往往比較復(fù)雜，其使用要求或工藝要求往往需要很多的功能原理組合成一個總的功能原理。下面我們來分析一下洗瓶機(jī)是通過什么功能原理來實(shí)現(xiàn)它所要完成的工作的。首先推瓶機(jī)構(gòu)所采用的功能原理是用機(jī)械能迫使瓶子由工作臺的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)，則要求有一個工作行程為L往返運(yùn)動的推頭，同時推頭在工作過程中要勻速，回程時要快速，能夠滿足此運(yùn)動規(guī)律可以有很多種，如可以設(shè)計成曲柄-四桿機(jī)構(gòu)，或凸輪連桿機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)其往復(fù)運(yùn)動來完成其工作。要運(yùn)用此功能原理來滿足其工作需要，在運(yùn)動規(guī)律設(shè)計方面就要考慮用什么來帶動曲柄連桿或凸輪連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，一般我們都用電機(jī)來完成此項(xiàng)轉(zhuǎn)動功能。其次是轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)所運(yùn)用的是機(jī)械的轉(zhuǎn)動規(guī)律，也是機(jī)械運(yùn)動中比較簡單的運(yùn)動規(guī)律，只需要有一定的轉(zhuǎn)動速度與推瓶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)相配合來實(shí)現(xiàn)洗瓶設(shè)備的整體工作功能。它是有兩個長圓柱型導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)，帶動瓶子旋轉(zhuǎn)并且由導(dǎo)輥的一側(cè)移動到另一側(cè)的，其中導(dǎo)輥只完成其中的旋轉(zhuǎn)功能，移動功能是由推瓶機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。最后我們要了解一下轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)所采用的功能原理，它與導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)相同運(yùn)用的都是機(jī)械的轉(zhuǎn)動規(guī)律，與其不同的是轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要有很高的速度來完成其對瓶子外壁的清洗工作。知道了它的運(yùn)動規(guī)律就要進(jìn)一步了解它是由什么機(jī)構(gòu)帶動完成其所要求的功能的。推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)都是由一臺電機(jī)來提供所有的機(jī)械轉(zhuǎn)動規(guī)律的，這就要求我們對它們深入分析、研究各構(gòu)件之間的運(yùn)動規(guī)律的聯(lián)系，進(jìn)而的設(shè)計出符合其聯(lián)動規(guī)律的整體設(shè)備，來滿足我們預(yù)期想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。2.2課題目的洗瓶機(jī)的出現(xiàn)并且運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中，改變了人工刷洗的傳統(tǒng)工藝，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)方式，達(dá)到了減少勞動力、節(jié)約費(fèi)用、提高工作效率、增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益之目的。并且得到了廣大用戶的支持和好評，而且使得化、制藥、食品等行業(yè)的生產(chǎn)率產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。在環(huán)境保護(hù)方面，洗瓶機(jī)能夠回收再利用啤酒瓶，減少固體廢物的產(chǎn)生，從而減少水體富營養(yǎng)化。洗瓶機(jī)作為一種清洗潔凈工具，在完成清洗的同時，現(xiàn)在要求具有消毒、干燥等功能同時具備，在完成整個工作過程中，對于提高生產(chǎn)能力、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減輕勞動強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、加快生產(chǎn)周轉(zhuǎn)等方面均有著重要的影響。同時也要保證安全生產(chǎn)、減少破損率也有顯著的作用?，F(xiàn)在市場上的很多洗瓶機(jī)都同時具有很多功能，他的技術(shù)已經(jīng)超越了單純的減輕體力勞動這一傳統(tǒng)概念，因?yàn)樗粌H在清洗程度上有很大的改變，而且具有嚴(yán)格的時間、速率概念，根據(jù)系統(tǒng)事實(shí)的需要，及時地、迅速地、準(zhǔn)確地將待洗瓶進(jìn)行準(zhǔn)確而徹底的清洗，并完成相應(yīng)的檢驗(yàn)指標(biāo)要求，否則，就不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。2.3課題的意義啤酒瓶大多都是玻璃瓶，形狀一般為頸細(xì)身粗，將空氣抽出后釘上瓶蓋，方可出廠。隨著工業(yè)的發(fā)展及生活水平的提高，啤酒瓶的產(chǎn)量也將大大增大。喝完后的啤酒空瓶可以被回收再次利用。就當(dāng)前市場狀況而言，啤酒瓶的回收還是一個比較薄利的行業(yè)，因?yàn)榛厥盏囊筇?，所以相對而言成本也較高。對于很多啤酒企業(yè)而言，回收一個啤酒瓶的成本有時候比買一個酒瓶的成本還高，很多企業(yè)不愿意進(jìn)行酒瓶的回收利用，因此造成了大量的污染和浪費(fèi)。為此，能夠有效的降低回收成本是酒瓶回收的關(guān)鍵所在。而在啤酒瓶回收的工業(yè)加工過程對成品質(zhì)量影響非常大，輕則降低了包裝線的生產(chǎn)效率，增加水電氣多方面的運(yùn)行成本；嚴(yán)重的可能會影響企業(yè)的形象，甚至?xí)斐赏对V率的上升。由此，啤酒瓶清洗機(jī)出現(xiàn)在我們的視野中。啤酒瓶清洗機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：一、降低了人們的勞動強(qiáng)度，提高工作效益。二、清洗徹底，有效提高衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)。2.4文憲綜述三、課題研究現(xiàn)狀3.1國外研究現(xiàn)狀目前，國外的洗瓶機(jī)(下文稱為“引用機(jī)”)應(yīng)用了光電、電氣保護(hù)、光電傳感檢測、變頻無級調(diào)速、可編程序控制等新技術(shù)。機(jī)、電、儀一體化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊合理，材質(zhì)選用均衡得當(dāng)，使用安全可靠，有利于GMP的實(shí)施。但是引用機(jī)的洗瓶工藝對大部分國產(chǎn)玻璃而言，目前尚不適用，其清洗效果不理想，主要原因是被洗玻璃瓶的污染較重；其次是機(jī)器只用蒸餾水沖洗玻璃瓶內(nèi)外，因而從目前的國情來看，國內(nèi)普遍使用還需有一個過程。3.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)輸液生產(chǎn)廠使用的洗瓶機(jī)機(jī)型較多，且各有特點(diǎn)，綜觀有以下幾類:

（1）轉(zhuǎn)盤式洗瓶機(jī)。該機(jī)是半機(jī)械、半手工型的洗瓶機(jī)，機(jī)型落后，目前只有少數(shù)醫(yī)院制劑室尚在使用。（2）履片式洗瓶機(jī)。該機(jī)采用履片間隙移動，前后各有二對氣動機(jī)械手裝卸玻璃瓶，使玻璃瓶在洗滌的各工位中瓶口始終朝下，以利洗瓶的潔凈效果。不足之處是粗、精洗不能隔離，生產(chǎn)能力較低，且調(diào)試有一定的難度，已逐步淘汰。

（3）滾筒式洗瓶機(jī)。該機(jī)的特點(diǎn)是洗瓶工藝成熟，生產(chǎn)能力適合我國國情，并適用酸、堿洗二種工藝。洗瓶效果比較可靠，機(jī)器結(jié)果簡易，制造、調(diào)試方便，粗、精洗可以分離，是國外大型履帶瓶托式洗瓶機(jī)的一種雛形。其不足處是對玻璃瓶幾何尺寸要求較嚴(yán)，在目前國內(nèi)玻璃瓶外形尺寸的實(shí)際情況下，還需使用單位逐一摸索調(diào)整；其次是每道洗滌工序后，在玻璃瓶內(nèi)有微量殘留液。

（4）廂式異端進(jìn)出洗瓶機(jī)。該機(jī)自動化程度高，集堿液、熱水、毛刷、蒸餾水等清洗功能于一體，能自動連續(xù)進(jìn)行洗瓶作業(yè)。該機(jī)結(jié)合輸液生產(chǎn)GMP的要求，使進(jìn)瓶和出瓶分別在廂體的兩端進(jìn)行，以防止交叉污染。

目前有很多的國內(nèi)企業(yè)采取與發(fā)達(dá)技術(shù)的國家企業(yè)合作，一起促進(jìn)了洗瓶機(jī)市場在國內(nèi)的發(fā)展。新技術(shù)的發(fā)展也給洗瓶機(jī)的市場帶來一股新的活力，特別是大量的企業(yè)采用新的計算機(jī)技術(shù)，二維的CAD早已在制造業(yè)普及，三維的設(shè)計也在慢慢推廣。電氣設(shè)計部分采用ED等先進(jìn)設(shè)計手段，引入定子調(diào)壓和變頻調(diào)速，PLC參與系統(tǒng)控制，采用了大量高新傳感元器件，實(shí)現(xiàn)了定位準(zhǔn)確，操控方便，其安全可靠性也逐步提高。通過專家系統(tǒng)的應(yīng)用，極大地推進(jìn)了創(chuàng)新設(shè)計的進(jìn)程，并且利用系統(tǒng)論和信息論等現(xiàn)代計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究成果，使得洗瓶機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計開始向數(shù)字化化方向發(fā)展。根據(jù)現(xiàn)實(shí)和發(fā)展，設(shè)計手段越來越體現(xiàn)出精確化、自動化、虛擬化與快捷的特點(diǎn)?，F(xiàn)代的洗瓶機(jī)正朝著機(jī)電一體化、自動化、數(shù)字化、個性化方向發(fā)展。自動檢測、自動數(shù)據(jù)處理（運(yùn)算、判斷、存儲、記憶）、自動顯示、自動控制、故障診斷和自動保護(hù)及維護(hù)等功能得到了大量的應(yīng)用。因此洗瓶機(jī)產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計是以降低設(shè)計成本，提高設(shè)計速度，縮短設(shè)計周期為目的，包括降低成本設(shè)計、可靠性設(shè)計、快速設(shè)計、并行設(shè)計、數(shù)字化設(shè)計、智能設(shè)計、廣義優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)。目前國內(nèi)外在洗瓶機(jī)創(chuàng)新研究方面的主要研究內(nèi)容有如下幾個方面：(1)創(chuàng)新設(shè)計技術(shù)開展對洗瓶機(jī)傳動型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究，為此著重研究新材料、新工藝、新的傳動裝置，從而通過對不同設(shè)計方案的優(yōu)選、分解和組合來產(chǎn)生新的設(shè)計方案，不斷推出傳新創(chuàng)新設(shè)計成果。(2)降低成本的設(shè)計技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計過程中采用面向成本設(shè)計技術(shù)和并行的成本估算技術(shù)是使產(chǎn)品成本降低的關(guān)鍵，其中重點(diǎn)要研究的是成本結(jié)構(gòu)分析技術(shù)和價值工程分析技術(shù)，且需要構(gòu)造多種專用的設(shè)計知識庫和成本數(shù)據(jù)庫來精確地并行估算成本。做到產(chǎn)品成本的即時反應(yīng)，通過設(shè)計方案的調(diào)整實(shí)現(xiàn)設(shè)計階段控制產(chǎn)品成本的真正實(shí)現(xiàn)。(3)快速設(shè)計技術(shù)極短交貨期的市場需求要求開展基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同（異地）設(shè)計技術(shù)、并行工程技術(shù)究，這樣可以縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。其中，系列化、模塊化設(shè)計技術(shù)、人工智能技術(shù)、產(chǎn)品專設(shè)計系統(tǒng)技術(shù)和虛擬制造技術(shù)也是快速設(shè)計的所要研究的重要內(nèi)容。(4)智能設(shè)計技術(shù)研究洗瓶機(jī)智能CAD（ICAD）技術(shù)和人機(jī)智能化設(shè)計系統(tǒng)技術(shù)的研究，使得面向CIMS的智能設(shè)計走向智能設(shè)計的高級階段。原理方案智能設(shè)計；協(xié)同求解；基于實(shí)例的推理；知識獲取、表達(dá)和利用等技術(shù)也是智能設(shè)計技術(shù)所要研究的重要內(nèi)容。洗瓶機(jī)創(chuàng)新設(shè)計是洗瓶機(jī)技術(shù)水平不斷提高和發(fā)展的源泉，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)成果和現(xiàn)代管理手段，綜合現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)將對洗瓶機(jī)技術(shù)發(fā)展起到極大的推動作用，洗瓶機(jī)技術(shù)已處于快速發(fā)展階段，誰的創(chuàng)新設(shè)計搞得好，誰就掌握了技術(shù)優(yōu)勢，誰就掌握了市場。四、課題設(shè)計方案4.1設(shè)計方案選型與分析按照推瓶機(jī)構(gòu)的要求（使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)），設(shè)計了以下三種方案供選擇。（一）凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案如圖1-1所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿2上點(diǎn)M走近似于所要求的軌跡，M點(diǎn)的速度由等速轉(zhuǎn)動的凸輪通過構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動來控制。由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意度過死點(diǎn)的措施。圖1-1凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案（二）五桿組合機(jī)構(gòu)方案確定一條平面曲線需要兩個獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點(diǎn)M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個輸入構(gòu)件間的運(yùn)動關(guān)系來得到，如用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來控制等等。圖1-2所示為兩個自由度的五桿低副機(jī)構(gòu)，l、4為它們的兩個輸入構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運(yùn)動關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，從而將原來兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。圖1-2五桿組合機(jī)構(gòu)方案（三）凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)圖1-3所示為凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)X，Y方向的運(yùn)動，分別采用了一個擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)和一個直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)組成了一個復(fù)合機(jī)構(gòu)。圖1-3凸輪-全移動副四連桿機(jī)構(gòu)的方案4.2方案的確定方案一中機(jī)構(gòu)是凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，凸輪為原動件（由蝸輪帶動），通過滾子及連桿帶動機(jī)構(gòu)做運(yùn)動。其急回特性由凸輪控制。在該方案中有5個活動構(gòu)件，其中有一個高副，自由度為1，有確定的運(yùn)動。但是它的桿比較多，容易產(chǎn)生誤差，不能實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動。方案二是五桿組合機(jī)構(gòu)的方案，此方案所需要的桿件繁多，設(shè)計煩瑣，實(shí)際機(jī)構(gòu)尺寸過大，不是很合理的一個設(shè)計方案，性價比也不高。方案三的運(yùn)動和急回特性主要也是靠凸輪來控制，但是這種控制相當(dāng)不精確，只適用于行程較小的運(yùn)動，如果行程過大的話，凸輪的尺寸必須做的很大，從經(jīng)濟(jì)和實(shí)用的角度來看都不太合適。要準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律及運(yùn)動軌跡，凸輪機(jī)構(gòu)是首選，因?yàn)楸P形凸輪輪廓就是根據(jù)從動件運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計的，而任意平面軌跡總可以用X=x()、Y=y()表示，因此把兩個凸輪機(jī)構(gòu)組合起來就可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)軌跡。而四桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動規(guī)律、運(yùn)動軌跡設(shè)計中是用逼近的辦法來做的，所以較難準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)。所以綜上所述選擇方案三——凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)為最后設(shè)計的方案。4.3方案的特點(diǎn)及創(chuàng)新采用簡單的連桿機(jī)構(gòu)與可實(shí)現(xiàn)任意給定運(yùn)動規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)組合起來，克服凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與機(jī)構(gòu)尺寸成反比而造成機(jī)構(gòu)尺寸大的缺點(diǎn)，改善凸輪機(jī)構(gòu)傳遞動力的性能，使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。這種方案機(jī)構(gòu)布局整潔、簡單、動作連貫、穩(wěn)定，一經(jīng)調(diào)整故障少、壽命長。五、預(yù)期結(jié)果采用凸輪能協(xié)調(diào)好推頭的運(yùn)動，工作平穩(wěn)?？傮w機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝后便于試調(diào)，傳動性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)從動件預(yù)定的預(yù)定的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動規(guī)律。凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)詳細(xì)結(jié)構(gòu)六、設(shè)計主要步驟6.1方案總體設(shè)計（一）方案總體方案簡圖（二）方案運(yùn)動說明首先需將瓶子放入皮帶上，通過進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)間歇的送到導(dǎo)輥軌跡上；伴隨著壓塊壓緊瓶子帶來的準(zhǔn)確定位，同時通過凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)帶動毛刷插入瓶子，毛刷在導(dǎo)桿的推動和旋轉(zhuǎn)下邊前進(jìn)、邊清洗內(nèi)表面，并在氣動單向旋轉(zhuǎn)接頭的作用下加強(qiáng)清潔效果，推動瓶子沿著導(dǎo)輥前進(jìn)，再由外面轉(zhuǎn)動的刷子將瓶子外表面洗凈，到達(dá)導(dǎo)輥后半段利用無心磨削原理，瓶子自動運(yùn)輸并伴隨刷子的洗凈。要實(shí)現(xiàn)上述分功能,有下列工藝動作過程:（1）皮帶做間歇直線運(yùn)動。（2）瓶子由皮帶滑動到導(dǎo)輥。（3）在壓塊的壓緊下，內(nèi)表面毛刷勻速推進(jìn)瓶子內(nèi)。（4）推頭作直線或者近似直線運(yùn)動,將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置。（5）推頭沿直線運(yùn)動推動瓶子移動的程中,瓶子同時跟著兩同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動。（6）當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動時將瓶子的外表面就清洗干凈。（7）瓶子離開皮帶,而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個工作循環(huán)。（8）洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動的皮帶送出。6.2方案中參數(shù)的選定與計算設(shè)計全自動啤酒瓶清洗機(jī)，其參數(shù)要求如下：（1）瓶子尺寸：大端直徑D=80mm,長l=200mm,小端直徑d=25mm。（2）推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，推進(jìn)距離L=600mm,然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。（2）按生產(chǎn)率每分鐘3個的要求，推程平均速度v=45mm/s，返回時的平均速度為工作時的平均速度的三倍。（3）機(jī)構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。6.3機(jī)構(gòu)設(shè)計（一）送料機(jī)構(gòu)設(shè)計：（1）間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計（2）進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計（二）推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計：（1）凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)（2）進(jìn)瓶設(shè)計說明（3）運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計（三）導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)設(shè)計：（1）推瓶起點(diǎn)設(shè)計（2）推瓶終點(diǎn)設(shè)計（四）毛刷機(jī)構(gòu)設(shè)計:外洗瓶毛刷裝置設(shè)計6.4傳動系統(tǒng)主要零件設(shè)計（一）凸輪連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動（二）桿長計算（三）凸輪的設(shè)計（四）擺動凸輪的設(shè)計（五）直動凸輪的設(shè)計（六）壓力角的檢驗(yàn)及機(jī)構(gòu)尺寸的確定（七）槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計（八）減速器齒輪傳動設(shè)計計算（九）減速器的選擇（十）電機(jī)的選擇七、進(jìn)度計劃序號任務(wù)名稱開始時間結(jié)束時間1選題第七學(xué)期第8周第七學(xué)期第8周2查閱中、外文獻(xiàn)資料，外文資料翻譯，確定系統(tǒng)設(shè)計方案第七學(xué)期第9周第七學(xué)期第10周3開題第七學(xué)期第9周第七學(xué)期第10周4進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計第七學(xué)期第11周第八學(xué)期第3周5中期檢查第八學(xué)期第3周第八學(xué)期第3周6上交畢業(yè)設(shè)計正稿打印版及電子材料，畢業(yè)設(shè)計及設(shè)計說明書光盤，完成畢業(yè)答辯ppt第八學(xué)期第7周第八學(xué)期第8周7畢業(yè)答辯第八學(xué)期第10周第八學(xué)期第10周八、參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]孫桓，機(jī)構(gòu)原理[[M].北京：人民教育出版社，1982[2]劉鴻文.高等材料力學(xué)[M].北京：高等教育山版社，1985,31-76[3]電機(jī)工程手冊編委會.機(jī)械工程手冊(第二版)：第十卷，自動控制基礎(chǔ)理論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997[4]電機(jī)工程手冊編委會.機(jī)械工