基于S3C2440的測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源設(shè)計

基于S3c2440的測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源設(shè)計摘要：通過對所需求電源的分析，結(jié)合嵌入式控制技術(shù)，提出了一種基于S3c2440的測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源解決方案，以及實現(xiàn)該方案所采用的方法。該系統(tǒng)基于ARM控制技術(shù)，對數(shù)據(jù)進行采樣，運用適當(dāng)?shù)乃惴ㄟM行電壓調(diào)節(jié)和電路保護，以達(dá)到為測試系統(tǒng)提供穩(wěn)壓電源的目的。設(shè)計的系統(tǒng)經(jīng)過實際應(yīng)用，所提供的電源穩(wěn)定可靠，滿足芯片測試所需電源的要求。在此給出了系統(tǒng)的硬件構(gòu)架和軟件設(shè)計流程圖。關(guān)鍵詞：S3c2440；測試系統(tǒng)；穩(wěn)壓電源；ARM0引言直流穩(wěn)壓電源是一種比較常見的電子設(shè)備，一直被廣泛地應(yīng)用在電子電路、實驗教學(xué)、科學(xué)研究等諸多領(lǐng)域。近年來，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機、嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在自動化、通信等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來實現(xiàn)數(shù)字穩(wěn)壓電源的控制系統(tǒng)。數(shù)字穩(wěn)壓電源是用脈寬調(diào)制波(PWM)來控制MOS管等開關(guān)器件的開通和關(guān)閉，從而實現(xiàn)電壓電流的穩(wěn)定輸出。數(shù)字穩(wěn)壓電源還具備自診斷功能，能實現(xiàn)過壓過流保護、故障警告等。相比之前的模擬電源，數(shù)字穩(wěn)壓電源大大減少了在模擬電源中常見的誤差、老化、溫度漂移、非線性不易補償?shù)戎T多問題，提高了電源的靈活性和適應(yīng)性。將SAMSUNG公司的嵌入式ARM處理器S3C2440芯片應(yīng)用到實驗室測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源的設(shè)計中，采用C語言和匯編語言，實現(xiàn)一種以嵌入式ARM處理器為核心，具備PID控制器以及觸摸屏等功能的測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源控制系統(tǒng)。1測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源組成及工作原理數(shù)字穩(wěn)壓電源由主控制器、PWM穩(wěn)壓電路、電壓電流取樣電路、PID控制器、觸摸屏組成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。圖1系統(tǒng)原理樞期本電源對輸出的電壓電流信號進行采樣，進行PID控制，最后輸出PWM驅(qū)動波形調(diào)節(jié)輸出電壓。輸出電壓提供給芯片測試平臺，供其測試芯片時使用。前端交流電源輸入到整流模塊，經(jīng)整流濾波后輸出平穩(wěn)的直流電壓。該直流電壓直接輸出至IGBT模塊。高精度A/D轉(zhuǎn)換器將后端輸出的電壓電流信號由模擬信號量變?yōu)閿?shù)字量供給S3C2440進行數(shù)字PID運算，經(jīng)過PID控制器運算后，由S3C2440輸出PWM至IGBT，從而構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制電壓電流穩(wěn)定輸出，從而實現(xiàn)數(shù)字穩(wěn)壓電源設(shè)計，提供給芯片測試系統(tǒng)使用。ARM控制器通過觸摸屏實現(xiàn)人機交互界面，在觸摸屏上設(shè)置參數(shù)和顯示信息。

2硬件設(shè)計1ARM控制系統(tǒng)組成鑒于PID運算和PWM波輸出模塊要求高，通過考查，選擇SAMSUNG公司的S3c2440,這是一款32位基于ARM920T內(nèi)核的CPU,擁有高達(dá)400MHz的頻率，完全能滿足PID控制器運算的實時性要求;16位的定時器，可實現(xiàn)精度高達(dá)0.03s的PWM脈沖波，并且有防死區(qū)功能；24個外部中斷源，完全可以滿足對系統(tǒng)外部故障信息進行實時響應(yīng)；內(nèi)部嵌入LCD控制器，并擁有DMA通道，使得電壓電流值能夠?qū)崟r顯示在LCD上，還可以通過觸摸屏設(shè)計一些所需的參數(shù)；多達(dá)140個通用I/O口，可以方便地擴展外部接口和設(shè)備；擁有8通道多路復(fù)用ADC,10位的數(shù)字編碼，高達(dá)500kSPS轉(zhuǎn)換率，滿足了測試系統(tǒng)所需的A/D轉(zhuǎn)換精度。2PWM穩(wěn)壓電路設(shè)計一.nrI丁圖2PWM麴壓電題脈沖寬度調(diào)制(PulseWidthModulation,PWM)原理是PWM調(diào)制信號對半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進行控制，使輸出端得到一些列幅值相等而寬度不相等的脈沖，經(jīng)過處理后得到穩(wěn)定的直流電壓輸出。PWM調(diào)制信號由ARM一.nrI丁圖2PWM麴壓電題半導(dǎo)體功率開關(guān)器件其開關(guān)轉(zhuǎn)換速度的快慢直接影響電源的轉(zhuǎn)換效率和負(fù)載能力，本系統(tǒng)PWM穩(wěn)壓電路中，驅(qū)動電路由電阻、電容、晶體管和場效應(yīng)管組成，MOSFET是電壓單極性金屬氧化硅場效應(yīng)晶體管，所需驅(qū)動功率很小，容易驅(qū)動。MOSFET的輸入阻抗很高，其導(dǎo)通和關(guān)斷就相當(dāng)于輸入電容充放電過程。根據(jù)所選器件的參數(shù)，計算出滿足的條件，保證驅(qū)動電路提供足夠大的過充電流，實現(xiàn)MOSFET快速、可靠的開關(guān)。3軟件設(shè)計采用S3c240為核心處理器，其豐富的片上資源和優(yōu)秀的運算速度，保證了系統(tǒng)的實時性，編寫軟件主要以C語言進行驅(qū)動和應(yīng)用程序的開發(fā)，其大容量存儲器，完全能滿足系統(tǒng)程序的數(shù)據(jù)存儲。該測試系統(tǒng)中ARM處理器所要實現(xiàn)的主要功能和軟件實現(xiàn)方法如下。1PWM波產(chǎn)生PWM用于對電路中IGBT的驅(qū)動。根據(jù)輸出采樣，設(shè)定和調(diào)整定時器配置寄存器TCFGn和定時器n計數(shù)緩存寄存器TCNTBn中的值來改變輸出PWM波的周期和脈沖寬度。修改TCNTBn的值可以控制PWM波的占空比增加或減少1,PWM輸出占空比增加或者減少千分之一，可以達(dá)到千分之一的控制精度。2監(jiān)控和保護系統(tǒng)為了使數(shù)字穩(wěn)壓電源能夠可靠、安全地為測試系統(tǒng)提供電壓，該系統(tǒng)設(shè)置了監(jiān)控和保護系統(tǒng)，主要用于過流保護和過壓保護等，ARM處理器對電壓和電流采用雙重檢測，當(dāng)電壓電流超出所設(shè)定的危險值范圍時，聲光報警，并啟動保護電路。3PID控制算法PID控制器由比例、積分、微分控制器組合，將測量的受控對象（在本系統(tǒng)中為電壓電流值）與設(shè)定值相比較，用這個誤差來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)，以達(dá)到動態(tài)實時的控制過程。在數(shù)字穩(wěn)壓電源PID控制系統(tǒng)中，使用比例環(huán)節(jié)控制電壓電流的輸出與輸入誤差信號成比例改變，但是這里會存在一個穩(wěn)態(tài)誤差，即實際值與給定值間存在的偏差，因此需要引入積分環(huán)節(jié)來消除穩(wěn)態(tài)誤差以提高系統(tǒng)精度。但由于電源系統(tǒng)在導(dǎo)通、關(guān)斷時，產(chǎn)生積分積累，會引起電壓電流超調(diào)，甚至?xí)霈F(xiàn)震蕩。為了減小這方面的影響，設(shè)定給定一個誤差值范圍，當(dāng)電壓電流與設(shè)定工作值的誤差小于這一給定值時，采用積分環(huán)節(jié)去消除系統(tǒng)比例環(huán)節(jié)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差。PID控制算法設(shè)定閾值，當(dāng)（）時，采用PD控制環(huán)節(jié)，減少超調(diào)量，使系統(tǒng)有較快的響應(yīng)；當(dāng) （）時，采用PID控制，以保證電壓電流精度和穩(wěn)定度。在電壓達(dá)到千分之一精度范圍后，需要加入積分環(huán)節(jié)，以完成電源開機時迅速穩(wěn)定的輸出。PID算法流程圖如圖3所示。PID控制算法程序采用結(jié)構(gòu)體定義：structP1D{unsignediniSclPEe "設(shè)定目標(biāo) ValueunsignedintPropc//比例常數(shù)ProportionalintIntegra]i 積分常數(shù)IntegralCouhlunsignedhrDerivative； //制分常數(shù)DerivativeC5瑜Atah/ tuned:ntLasiError? //Error'' 1unsifiiiedintFrevErrarj "Erru匯一幻unsignedmtSumError； 門SuesofErrorsfspjds在PID控制算法中，經(jīng)過不斷與給定值進行比較，動態(tài)控制電壓電流輸出的穩(wěn)定，同時確保電壓電流輸出的精度。PID控制算法程序如下：unsignediniPlDC4kCStructPID*pp.unsignedin<NextPoint){unsignedintdErrorhErrurtError=pp->SetPoint-NextPoint； //偏差ppr>StimErrQr+?■Error； //積分dError=pp-^I，a^iError-pp-^PrevError；//當(dāng)前微分pp->PrevError=-pp->LastError；pp-^>LasiErrOFnError；return<pp->Prfl[X)rtion*Error //比例+pp->lnlcgr^l*pp->SumError “積分項+pp->I^erivfl(ive*dErrcrr)i /，微分頊4系統(tǒng)程序測試系統(tǒng)的整體程序流程圖如圖4所示?？士刂破魇樟执鹋f4-A.-T>^!￥.冰取結(jié)定依LCD另4主程序流程曲刊臼控制器收林答舊4-A.-T>^!￥.冰取結(jié)定依LCD另4主程序流程曲調(diào)整PWM占空比-“塞史斯想替愀護* 希格柯格世本文所設(shè)計的測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源能夠滿足芯片測試所需的電源要求。圖5為輸出的一路電壓