軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件

軸承高級(jí)診斷技術(shù)軸承高級(jí)診斷技術(shù)軸承高級(jí)診斷技術(shù)9軸承狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)滾動(dòng)軸承常見(jiàn)故障滾動(dòng)軸承特征頻率與振動(dòng)信號(hào)特征滾動(dòng)軸承故障簡(jiǎn)易診斷法滾動(dòng)軸承故障精密診斷法1、滾動(dòng)軸承常見(jiàn)故障（1）磨損滾道和滾動(dòng)體相對(duì)運(yùn)動(dòng)和塵埃異物會(huì)引起表面磨損；潤(rùn)滑不良會(huì)加劇磨損使軸承游隙增大，表面粗糙度加，降低了軸承運(yùn)轉(zhuǎn)精度，表現(xiàn)為振動(dòng)水平及噪聲的增大（2）表面損傷當(dāng)損傷點(diǎn)滾過(guò)軸承元件表面時(shí)要產(chǎn)生突變的沖擊脈沖力－>寬帶信號(hào)，激發(fā)軸承系統(tǒng)的高頻固有振動(dòng)。損傷故障產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)成分可分為兩類：一類是由于軸承元件的工作表面損傷點(diǎn)在運(yùn)行中的反復(fù)撞擊與之相接觸的其它元件表面而產(chǎn)生的低頻振動(dòng)成分，其頻率與轉(zhuǎn)速和軸承的幾何尺寸有關(guān)；另一類是由于損傷沖擊作用而誘發(fā)的軸承系統(tǒng)的高頻固有振動(dòng)成分軸承高級(jí)診斷技術(shù)軸承高級(jí)診斷技術(shù)軸承高級(jí)診斷技術(shù)9軸承狀態(tài)1軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件2軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件3軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件4軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件5軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件6滾動(dòng)軸承的損傷現(xiàn)象和檢測(cè)方法滾動(dòng)軸承的損傷現(xiàn)象和檢測(cè)方法72、滾動(dòng)軸承特征頻率與振動(dòng)信號(hào)特征特征頻率：1969年H.L.Balderston根據(jù)滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)分析得出了滾動(dòng)軸承的特征頻率計(jì)算公式。設(shè)軸承外圈固定，內(nèi)圈（即軸）的旋轉(zhuǎn)頻率為fs，軸承節(jié)徑為D，滾動(dòng)體直徑為d，接觸角為α，滾動(dòng)體個(gè)數(shù)為z。假定滾動(dòng)體與內(nèi)外圈之間純滾動(dòng)接觸?！駶L動(dòng)體的公轉(zhuǎn)頻率為●滾動(dòng)體的自轉(zhuǎn)頻率為●z個(gè)滾動(dòng)體與外圈上某一固定點(diǎn)接觸的頻率為●z個(gè)滾動(dòng)體與內(nèi)圈上某一固定點(diǎn)接觸的頻率為2、滾動(dòng)軸承特征頻率與振動(dòng)信號(hào)特征特征頻率：1969年H.8正常軸承的振動(dòng)信號(hào)特征（1）軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)引起的振動(dòng)滾動(dòng)軸承在承載時(shí)，由于在不同位置承載的滾子數(shù)目不同，因而承載剛度會(huì)有所變化，引起軸心的起伏波動(dòng)。要減少這種振動(dòng)的振幅可以采用游隙小的軸承或加預(yù)緊力去除游隙。（2）軸承鋼度非線性引起的振動(dòng)滾動(dòng)軸承的軸向剛度常呈非線性，特別是當(dāng)潤(rùn)滑不良時(shí)易產(chǎn)生異常的軸向振動(dòng)。在剛度曲線呈對(duì)稱非線性時(shí)，振動(dòng)頻率為在剛度曲線呈非對(duì)稱非線性時(shí)，振動(dòng)頻率為分?jǐn)?shù)諧頻（為軸回轉(zhuǎn)頻率）。正常軸承的振動(dòng)信號(hào)特征（1）軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)引起的振動(dòng)9（3）軸承制造裝配的原因

加工面波紋度引起的振動(dòng)：由軸承零件的加工面（內(nèi)圈、外圈滾道面及滾動(dòng)體面）的波紋度引起的振動(dòng)和噪聲在軸承中比較常見(jiàn)，這些缺陷引起的振動(dòng)為高頻振動(dòng)（比滾動(dòng)體在滾道上的通過(guò)頻率高很多倍）。高頻振動(dòng)及軸心的振擺不僅會(huì)引起軸承的徑向振動(dòng)，在一定條件下還會(huì)引起軸向振動(dòng)。

軸承偏心引起的振動(dòng)：當(dāng)軸承游隙過(guò)大或滾道偏心時(shí)都會(huì)引起軸承振動(dòng)，振動(dòng)頻率為

滾動(dòng)體大小不均勻引起軸心擺動(dòng)：滾動(dòng)體大小不均勻會(huì)導(dǎo)致軸心擺動(dòng)，還有支承剛性的變化。振動(dòng)頻率為為保持架回轉(zhuǎn)頻率。

軸彎曲引起軸承偏斜：軸彎曲會(huì)引起軸上所裝軸承的偏移，造成軸承振動(dòng)。軸承的振動(dòng)頻率為。（3）軸承制造裝配的原因10故障軸承振動(dòng)信號(hào)特點(diǎn)（1）疲勞剝落損傷當(dāng)軸承零件上產(chǎn)生了疲勞剝落坑后，在軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)因?yàn)榕鲎捕a(chǎn)生沖擊脈沖。在滾動(dòng)軸承剝落坑處碰撞產(chǎn)生的沖擊力的脈沖寬度一般都很小，大致為微秒級(jí)。所以其頻譜可從直流延展到100～500kHz。（2）磨損

隨著磨損的進(jìn)行，振動(dòng)加速度峰值和RMS值緩慢上升，振動(dòng)信號(hào)呈現(xiàn)較強(qiáng)的隨機(jī)性，峰值與RMS值的比值從5左右逐漸增加到5.5～6。如果不發(fā)生疲勞剝落，最后振動(dòng)幅值可比最初增大很多倍。故障軸承振動(dòng)信號(hào)特點(diǎn)（1）疲勞剝落損傷11（3）膠合

在A點(diǎn)以前，振動(dòng)加速度略微下降，溫度緩慢上升。

A點(diǎn)之后振動(dòng)值急劇上升，而溫度卻還有些下降，這一段軸承表面狀態(tài)已惡化。

在B點(diǎn)以后振動(dòng)值第二次急劇上升，以致超過(guò)了儀器的測(cè)量范圍，同時(shí)溫度也急劇上升。在B點(diǎn)之前，軸承中已有明顯的金屬與金屬的直接接觸和短暫的滑動(dòng)，B點(diǎn)之后有更頻繁金屬之間直接接觸及滑動(dòng)，潤(rùn)滑劑惡化甚至發(fā)生炭化，直至發(fā)生膠合。

從圖中可以看出，振動(dòng)值比溫度能更早地預(yù)報(bào)膠合。

（3）膠合

在A點(diǎn)以前，振動(dòng)加速度略微下降，溫度緩慢上升。

12滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)的頻率成分:低頻帶（1kHz以下），軸承故障特征頻率和加工裝配誤差引起的振動(dòng)特征頻率。這一頻帶易受機(jī)械中其它零件及結(jié)構(gòu)的影響，并且在故障初期反映損傷類故障沖擊的特征頻率成分信息的能量很小，信噪比較低。中頻帶（1kHz～20kHz），軸承元件表面損傷引起的軸承外圈的固有振動(dòng)頻率等。高頻帶（20～80kHz），由于軸承故障引起的沖擊有很大部分沖擊能量分布在高頻段，如果采用合適的加速度傳感器和固定方式保證傳感器較高的諧振頻率，利用傳感器的諧振或電路的諧振增強(qiáng)所得到衰減振動(dòng)信號(hào)，對(duì)故障診斷非常有效。沖擊脈沖計(jì)（SPM）和共振解調(diào)（IFD）法就是利用這個(gè)頻段。滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)的頻率成分:133、滾動(dòng)軸承故障簡(jiǎn)易診斷法1966年，瑞典SKF公司發(fā)明了用沖擊脈沖儀（ShockPulseMeter）檢測(cè)軸承損傷，將滾動(dòng)軸承的故障診斷水平提高了一個(gè)檔次。之后，多家公司安裝了大批傳感器用于長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，在航空飛機(jī)上也安裝了類似的檢測(cè)儀器。1976年，日本新日鐵株式會(huì)社研制了MCV系列機(jī)器檢測(cè)儀（MachineChecker），可分別在低頻、中頻和高頻段檢測(cè)軸承的異常信號(hào)。同時(shí)推出的還有油膜檢查儀，利用超聲波或高頻電流對(duì)軸承的潤(rùn)滑狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，探測(cè)油膜是否破裂，發(fā)生金屬間直接接觸。

隨機(jī)振動(dòng)時(shí)歷曲線3、滾動(dòng)軸承故障簡(jiǎn)易診斷法1966年，瑞典SKF公司發(fā)明了用14

1976-1983年，日本精工公司（NSK）研制出了NB系列軸承監(jiān)測(cè)儀，利用1~15kHz范圍內(nèi)的軸承振動(dòng)信號(hào)測(cè)量其RMS值和峰值來(lái)檢測(cè)軸承故障。由于濾除了低頻干擾，靈敏度有所提高，其中有些型號(hào)的儀器儀表還具有報(bào)警、自動(dòng)停機(jī)功能。(1)振幅值診斷法

振幅值指峰值、均值（對(duì)于簡(jiǎn)諧振動(dòng)為半個(gè)周期內(nèi)的平均值，對(duì)于軸承沖擊振動(dòng)為經(jīng)絕對(duì)值處理后的平均值）以及均方根值（有效值）。

峰值反映的是某時(shí)刻振幅的最大值，因而它適用于表面點(diǎn)蝕損傷之類的具有瞬時(shí)沖擊的故障診斷。另外，對(duì)于轉(zhuǎn)速較低的情況（如300r/min以下），也常采用峰值進(jìn)行診斷。1976-1983年，日本精工公司（NSK）研制出15均值用于診斷的效果與峰值基本一樣，其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)值較峰值穩(wěn)定，但一般用于轉(zhuǎn)速較高的情況（如300r/min以上）。均方根值是對(duì)時(shí)間平均，因而它適用于磨損之類的振幅值隨時(shí)間緩慢變化的故障診斷。(2)波形因數(shù)診斷法

波形因數(shù)定義為峰值與均值之比。當(dāng)波形因數(shù)值過(guò)大時(shí)，表明滾動(dòng)軸承可能有點(diǎn)蝕；當(dāng)波形因數(shù)小時(shí)，則有可能發(fā)生了磨損。(3)波峰因數(shù)診斷法

波峰因數(shù)定義為峰值與均方根值之比。該值適用于點(diǎn)蝕類故障的診斷，可以有效地對(duì)滾動(dòng)軸承故障進(jìn)行早期預(yù)報(bào)，并能反映故障的發(fā)展變化趨勢(shì)。均值用于診斷的效果與峰值基本一樣，其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)值較峰值穩(wěn)定16

當(dāng)滾動(dòng)軸承無(wú)故障時(shí)，波峰因數(shù)為一較小的穩(wěn)定值；當(dāng)軸承出現(xiàn)了損傷，則會(huì)產(chǎn)生沖擊信號(hào)，振動(dòng)峰值明顯增大，但此時(shí)均方根值尚無(wú)明顯的增大，故波峰因數(shù)增大；當(dāng)故障不斷擴(kuò)展，峰值逐步達(dá)到極限值后，均方根值則開(kāi)始增大，波峰因數(shù)逐步減小，直至恢復(fù)到無(wú)故障時(shí)的大小。(4)概率密度診斷法無(wú)故障滾動(dòng)軸承振幅的概率密度曲線是典型的正態(tài)分布曲線；而一旦出現(xiàn)故障，則概率密度曲線可能出現(xiàn)偏斜或分散的現(xiàn)象，偏度系數(shù)和峭度系數(shù)。此方法的優(yōu)點(diǎn)在于與軸承的轉(zhuǎn)速、尺寸和載荷無(wú)關(guān)，主要適用于點(diǎn)蝕類故障的診斷。當(dāng)滾動(dòng)軸承無(wú)故障時(shí)，波峰因數(shù)為一較小的穩(wěn)定值；17

(5)滾動(dòng)軸承的沖擊脈沖診斷法（SPM法）滾動(dòng)軸承存在缺陷時(shí)，如有疲勞剝落、裂紋、磨損和滾道進(jìn)入異物時(shí)，會(huì)發(fā)生沖擊，引起脈沖性振動(dòng)。沖擊脈沖的強(qiáng)弱反映了故障的程度，它還和軸承的線速度有關(guān)。SPM沖擊脈沖法（ShockPulseMethod)就是基于這一原理。(5)滾動(dòng)軸承的沖擊脈沖診斷法（SPM法）18軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件19沖擊脈沖法對(duì)使用者的要求較高，應(yīng)注意以下幾方面問(wèn)題：(1)傳感器的安裝：對(duì)于固定安裝的SPM傳感器，經(jīng)常由于機(jī)器本身的結(jié)構(gòu)限制，無(wú)法完全達(dá)到SPM傳感器的安裝標(biāo)準(zhǔn)，造成信號(hào)衰減。(2)設(shè)備安裝條件：不對(duì)中和軸彎曲對(duì)滾動(dòng)軸承狀態(tài)有明顯影響，使軸承產(chǎn)生不均勻載荷。一方面會(huì)加劇軸承狀態(tài)的惡化；另一方面，在軸承狀態(tài)惡化以前也會(huì)造成沖擊值增大，導(dǎo)致誤報(bào)警→適當(dāng)放寬報(bào)警限(3)對(duì)輔助傳動(dòng)軸承的考慮：輔助傳動(dòng)軸承經(jīng)常處于從動(dòng)輕載荷狀況，沖擊值比其正常載荷下獲得的標(biāo)準(zhǔn)值要小很多。但同時(shí)由于載荷小而容易受其他軸承或齒沖擊脈沖法對(duì)使用者的要求較高，應(yīng)注意以下幾方面問(wèn)題：20齒輪沖擊值的影響，使沖擊值快速增高。因此對(duì)此類軸承應(yīng)放寬其下限，但上限應(yīng)基本不變。

(6)滾動(dòng)軸承共振解調(diào)診斷法（IFD法）共振解調(diào)法是利用傳感器及電路的諧振，將故障沖擊引起的衰減振動(dòng)放大，提高故障探測(cè)的靈敏度，這是與沖擊脈沖法相同之點(diǎn)。但該方法還利用解調(diào)技術(shù)將故障信息提取出來(lái)，通過(guò)對(duì)解調(diào)后的信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，可以診斷出故障的部位，指出故障發(fā)生在軸承外圈、內(nèi)圈滾道或滾動(dòng)體上。這是美國(guó)波音公司提出的一項(xiàng)技術(shù)，稱為早期故障探測(cè)法（IncipientFailureDetection）。齒輪沖擊值的影響，使沖擊值快速增高。21a)軸承故障引起的沖擊脈沖F(t)b)經(jīng)傳感器拾取及電路諧振，得到放大的高頻衰減振動(dòng)a(t)c)經(jīng)包絡(luò)檢波得到的波形a1(t)，相當(dāng)于將故障引起的脈沖加以放大和拓寬，并且踢除了其余的機(jī)械干擾d)最后作頻譜分析可以得到與故障沖擊周期T相對(duì)應(yīng)的頻率成分及其高次諧波。a)軸承故障引起的沖擊脈沖F(t)224、滾動(dòng)軸承故障精密診斷法●滾動(dòng)軸承的精密診斷與旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)機(jī)械等精密診斷一樣，主要采用頻譜分析法?！裼捎跐L動(dòng)軸承的振動(dòng)頻率成分十分豐富，既含有低頻成分，又含有高頻成分，而且每一種特定的故障都對(duì)應(yīng)特定的頻率成分。進(jìn)行頻譜分析之前需要通過(guò)適當(dāng)?shù)男盘?hào)處理方法將特定的頻率成分分離出來(lái)，然后對(duì)其進(jìn)行處理，以找出信號(hào)的特征頻率，確定故障的部位和類別。注意：只有一個(gè)或數(shù)個(gè)指標(biāo)的檢測(cè)儀表是難以精確分析故障的！尤其是軸承傳遞途徑比較復(fù)雜時(shí)?！盘?hào)分析方法滾動(dòng)軸承常見(jiàn)的分析方法有：頻譜、倒譜、希爾伯特包絡(luò)法、時(shí)頻理論等。

4、滾動(dòng)軸承故障精密診斷法23（1）倒譜分析法由于倒譜分析受傳輸途徑的影響很小，并且能將原來(lái)頻譜圖上成族的邊頻帶譜線簡(jiǎn)化為單根譜

線，所以用于齒輪箱故障診斷具有特殊的優(yōu)越性；（a）功率譜圖，邊帶信號(hào)的譜線間隔為20Hz（b）倒譜圖，圖中譜峰的間隔為0.05s（20Hz）（1）倒譜分析法由于倒譜分析受傳輸途徑的影響很小，并且能將24（2）希爾伯特包絡(luò)分析法時(shí)域信號(hào)絕對(duì)值的包絡(luò)，它從信號(hào)中提取調(diào)制信號(hào)，對(duì)其作譜分析可得到包絡(luò)信號(hào)的包絡(luò)譜。（3）時(shí)頻分析法齒輪箱振動(dòng)信號(hào)中，調(diào)頻、調(diào)幅現(xiàn)象很多，傳統(tǒng)的頻譜分析很難對(duì)它們加以確認(rèn)和區(qū)別，利用Wigner-Ville譜、小波變換等則能很明顯地加以區(qū)分（4）時(shí)域模型法時(shí)間序列模型是用數(shù)學(xué)方法描述動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，如果模型是適用的，則殘差at最小，因此可以比較正常工況與異常工況的殘差平方和，確定故障是否存在，但難以確定故障原因及部位。此外，直接就原始檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行AR譜分析，也可以分析故障信號(hào)的頻率成分。（5）時(shí)域平均法時(shí)域平均法原理是在檢測(cè)信號(hào)時(shí)消除噪聲干擾。（2）希爾伯特包絡(luò)分析法時(shí)域信號(hào)絕對(duì)值的包絡(luò)，它從信號(hào)中提25軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件26軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件27滾動(dòng)軸承其他診斷方法

→光纖維監(jiān)測(cè)診斷法→聲發(fā)射（AE）診斷→軸承潤(rùn)滑狀態(tài)監(jiān)測(cè)診斷法(油膜厚度、油膜電阻）→油液分析診斷（潤(rùn)滑油理化指標(biāo)、污染度、發(fā)射光譜分析油液中金屬元素含量、紅外光譜分析、鐵譜分析）→溫度監(jiān)測(cè)診斷法→間隙（游隙）監(jiān)測(cè)診斷法滾動(dòng)軸承其他診斷方法28軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件29軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件30軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件31軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件321.＃5空壓：1486/8173rpm；齒數(shù)：209/38；電動(dòng)機(jī)工作頻率：=24.7Hz；壓縮機(jī)工作頻率：24.7×＝136.2Hz；齒輪箱嚙合頻率：24.7×209=5176Hz。2.氧壓機(jī)：2972/12724rpm;齒數(shù)：32/137；電動(dòng)機(jī)工作頻率：=49.5Hz壓縮機(jī)工作頻率：49.5×＝212Hz；齒輪箱嚙合頻率：49.5×137=6781.5Hz。1.＃5空壓：1486/8173rpm；齒數(shù)：2333.#4空壓：1500/7758rpm太陽(yáng)輪：29；行星輪：46；內(nèi)齒圈：12電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率：=25(Hz)

行星輪傳動(dòng)比：=5.17壓縮機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率：25×5.17=129.3(Hz)行星輪嚙合頻率：29×(129.3-25)=3025(Hz)

3.#4空壓：1500/7758rpm太陽(yáng)輪：234軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件35軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件36軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件37軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件38軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件39軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件40軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件41軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件42軸承高級(jí)診斷技術(shù)課件43軸承高