交流調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

#/28(3＞轉(zhuǎn)速快慢控制流程圖控制模塊標(biāo)志是開(kāi)始保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)范數(shù)夠否YES恢復(fù)起始控制臺(tái)模塊指向下一個(gè)模塊輸出控制模塊禁止定時(shí)中斷取控制模塊恢夏現(xiàn)場(chǎng)關(guān)中斷返回YES圖2.16轉(zhuǎn)速快慢控制流程圖第3章課程設(shè)計(jì)總結(jié)回顧起此次交流調(diào)速控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，學(xué)到了很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。課程設(shè)計(jì)期間，借用圖書(shū)館的書(shū)籍以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上的搜索，查閱了許多關(guān)于本設(shè)計(jì)的書(shū)籍和資料，學(xué)會(huì)了如何使用現(xiàn)有的圖書(shū)館資料，讓我真正的把在大學(xué)里學(xué)的《數(shù)字資源檢索教程》課程運(yùn)用到實(shí)踐的生活中，讓我也體會(huì)到理論的重要。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，并與有共同設(shè)計(jì)內(nèi)容的同學(xué)交流，分析、整理和研究課題，先確立了設(shè)計(jì)基本思路，遇到問(wèn)題及時(shí)與指導(dǎo)老師溝通，在老師的指點(diǎn)和自己的努力，最后完成了整個(gè)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中，通過(guò)查閱書(shū)籍，在了解的情況下運(yùn)用公式按要求設(shè)計(jì)出所要的型號(hào)。照搬理論會(huì)發(fā)現(xiàn)做出來(lái)的設(shè)計(jì)結(jié)果有點(diǎn)出入，因?yàn)槔碚撌遣豢紤]任何的外在原因，是在理想化的情況。而現(xiàn)實(shí)它則除了內(nèi)在不可改變的原因，還有不可避免的外在原因，外在原因可以改變但是智能改善。所以本設(shè)計(jì)在有限的條件下和本人有限的學(xué)識(shí)，做出的設(shè)計(jì)還是存在著一些不足。本設(shè)計(jì)采用PI調(diào)節(jié)器，輸出的轉(zhuǎn)速存在這超調(diào)量比較大，而且快速性也相對(duì)受到影響。則今后可以采用PID調(diào)節(jié)器可以全面的提高系統(tǒng)的控制性能，但是具體實(shí)現(xiàn)與調(diào)試要復(fù)雜，做的工做比現(xiàn)在就更多。設(shè)計(jì)研究是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，要想讓它真正的使用到現(xiàn)實(shí)中，還需要不斷的改善。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)我們學(xué)習(xí)到了許多書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)，通過(guò)自己查資料和互相討論，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)后基本達(dá)到了要求，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度閉環(huán)控制并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)控制算法的比較，綜合考慮，選用了閉環(huán)的PID控制，使我們對(duì)PID的控制有了更深刻的認(rèn)識(shí)，使自己將理論與實(shí)際相結(jié)合起來(lái)同時(shí)對(duì)51系列的單片機(jī)的設(shè)計(jì)及編程有了更深的了解，學(xué)會(huì)了很多。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于迎刃而解。同時(shí)，在老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過(guò)我?guī)椭耐瑢W(xué)和老師再次表示感謝！參考文獻(xiàn)陳伯時(shí)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000李華德交流調(diào)速控制系統(tǒng).北京：電子工業(yè)出版社，2004黃立培電動(dòng)機(jī)控制.北京：清華大學(xué)出版社，2003高景德李發(fā)海.交流電機(jī)及其系統(tǒng)的分析.北京：清華大學(xué)出版社，1993劉競(jìng)成交流調(diào)速系統(tǒng).上海：上海交通大學(xué)出版社，1996劉純厚近代交流調(diào)速.北京：冶金工業(yè)出版社，1995梅麗鳳單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京：清華大學(xué)出版社，20092002陳堅(jiān)電力電子學(xué)－電力電子變換和控制技術(shù).北京：高等教育出版社，2002致謝百事孝為先，因此我要首先感謝那一直在背后默默支持我的辛苦勞作的父母雙親，是您們給了我生活和學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，是您們無(wú)私的關(guān)愛(ài)使我擁有勇往直前的勇氣和動(dòng)力，是您們的支持讓我在失敗和挫折面前重新鼓起了雄心……真心感謝您們，我親愛(ài)的父母！其次，我要由衷的感謝我的母校湖南文理學(xué)校給我創(chuàng)造如此好的學(xué)習(xí)和生活的環(huán)境，能讓我有機(jī)會(huì)進(jìn)行這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)。在此次實(shí)踐過(guò)程中我不僅掌握和鞏固更多的專業(yè)知識(shí)，也讓我懂得了更多做人的道理，讓我更深的理解了什么是學(xué)習(xí)，什么叫學(xué)習(xí)。再者，真心的感謝我的指導(dǎo)老師——敖章洪老師，是您給了我們精心詳盡的指導(dǎo)，是您教會(huì)了我們對(duì)待生活的態(tài)度，是您教導(dǎo)我們做事先做人……您那嚴(yán)格下的平易近人，嚴(yán)肅里的樸實(shí)無(wú)華，嚴(yán)謹(jǐn)中的大膽求新……深深的影響了我，讓我懂得什么叫做人，做一個(gè)什么樣的人。然后，我還要衷心感謝我的同學(xué)和同伴，在此課程設(shè)計(jì)中，他們給了很多幫助。在很多的時(shí)候，但遇到問(wèn)題時(shí)，要找的往往是離你最近的同學(xué)或同伴，他們也是給你幫助最多的人。最后，再一次衷心的感謝我的父母，母校，敖章洪老師以及幫助過(guò)我的同學(xué)、同伴們。謝謝您們，是您們讓我更好的掌握了專業(yè)知識(shí)，明白了學(xué)習(xí)、為人處世之道。再一次真心的感謝您們。附錄1部分程序清單驅(qū)動(dòng)電路子程序PUSH:MOVR3,#NUMPUSHAPUSHPSWLOOP:SETBP1.0ACALLDELAY1CLRP1.0ACALLDELAY2DJNZR3,LOOPPOPPSWPOPARET延時(shí)子程序MOVR2,#18HLCALL7FEBHRET；通用延時(shí)子程序L7FEB:PUSH02H;R2存放時(shí)間常數(shù),進(jìn)棧保護(hù)L7FED:PUSH02H;R2進(jìn)棧保護(hù)L7FEF:PUSH02H；進(jìn)棧L7FF1:DJNZR2,$;R2不為零等待POP02H；出棧DJNZR2,L7FEF;R2不為零轉(zhuǎn)POP02H；出棧DJNZR2,L7FED；R2不為零轉(zhuǎn)；出棧；出棧POP02HDJNZR2,L7FEB；R2不為零轉(zhuǎn)RET；子程序返回利用軟件形成脈沖序列的程序PULSES:MOVR7,#NUM；設(shè)定脈沖個(gè)數(shù)PULSES:MOVR7,#NUM；設(shè)定脈沖個(gè)數(shù)；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PUSHPSWPUSHPSWLOOP:SETBP1.0；輸出高電平LOOP:SETBP1.0；輸出高電平；延時(shí)；輸出低電平ACALLDELAY1ACALLCLRP1.0；延時(shí)CLRP1.0；延時(shí);R7工0,繼續(xù)輸出脈沖ACALLDELAY2ACALLDJNZR7,LOOP；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)DJNZR7,LOOP；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)POPPSWPOP;POPPSWPOP;正轉(zhuǎn)到TAB取碼指針初值RET父沉步進(jìn)電機(jī)拴制程序RET父沉步進(jìn)電機(jī)拴制程序；取碼MOVCA,@A+DPTRORG0200HSTOP:ORLJZFORP1,#0FFHLOOP:JNBP3.2,FOR2CPLJNBP3.3,REV2JNBP3.4,STOP1MOVP1,AJMPLOOPFOR:MOVR0,#00HMOVP1,AFOR1:MOVA,R0MOVDPTR,#TABJNBP3.4,STOP1；交流步進(jìn)電機(jī)停止JNBP3.3,REV2CAllDELAY；如果P3.2按下正轉(zhuǎn)INCR0；如果P3.3按下反轉(zhuǎn)JMPFOR1；如果P3.4按下停止；反復(fù)REV:MOVR0,#05H監(jiān)測(cè)鍵盤監(jiān)測(cè)鍵盤REV1:MOVA,R0MOVDPTR,#TABMOVC消除抖動(dòng)；P3.4放開(kāi)否；放A,@A+TABJZREVCPLAMOVP1,AJNBP3.4,STOP1JNBP3.3,REV2CAllDELAYINCR0JMPREV1STOP1:CAllDELAYJNBP3.4,$CAllDELAYJMPSTOPFOR2:CAllDELAYJNBP3.2,$CAllDELAY；是否到了結(jié)束碼00H;把人^反向;輸出到P1開(kāi)始正轉(zhuǎn)；如果P3.4按下停止;如果P3.3按下反轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)動(dòng)的速度;取下一個(gè)碼;繼續(xù)正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)到TAB取碼指針初值;取碼;是否到了結(jié)束碼00H；把ACC反向；輸出到P1開(kāi)始反轉(zhuǎn)；如果P3.4按下停止；如果P3.3按下反轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)的速度；取下一個(gè)碼；繼續(xù)反轉(zhuǎn)；按P3.4的開(kāi)消除抖動(dòng);按P3.2的消除抖動(dòng)；P3.2放開(kāi)否；放開(kāi)消除抖動(dòng)JMPFORREV2:CAllDELAYJNBP3.3,$CAll