挖掘機(jī)總體知識(shí)

挖掘機(jī)總體知識(shí)培訓(xùn)教材

9/6/2023中南區(qū)域:馬斗泉主要內(nèi)容§1概述§2基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)§3挖掘機(jī)的主要參數(shù)§4工作裝置§5回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)§6行走裝置§7液壓系統(tǒng)§8整機(jī)平衡及穩(wěn)定性§1概述§1-1挖掘機(jī)概述§1-2挖掘機(jī)簡(jiǎn)史§1-3挖掘機(jī)之最§1-4挖掘機(jī)分類§1-1挖掘機(jī)概述挖掘機(jī)械作為一種快速、高效的施工作業(yè)機(jī)械已經(jīng)成為工程機(jī)械產(chǎn)品家族中的一個(gè)主要機(jī)種。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約有60%以上的土石方量是靠挖掘機(jī)械來(lái)完成的。各種類型與功能的挖掘機(jī)械，廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機(jī)械化施工中。近年來(lái)，挖掘機(jī)是整個(gè)工程機(jī)械行業(yè)中產(chǎn)、銷量增長(zhǎng)最快的一個(gè)機(jī)種。工程機(jī)械之王§1-2挖掘機(jī)簡(jiǎn)史第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史。期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)。20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)?！?-2挖掘機(jī)簡(jiǎn)史從20世紀(jì)60年代中期起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量已達(dá)挖掘機(jī)總產(chǎn)量的80%以上。20世紀(jì)70年代起，液壓挖掘機(jī)廣泛采用高壓變量系統(tǒng)，向高速、高壓、大功率發(fā)展，產(chǎn)量占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的90%以上。目前液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已幾乎占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的100%?！?-3挖掘機(jī)之最最大的挖掘機(jī)：美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3剝離用挖掘機(jī)，B-E（布比賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)。最小的挖掘機(jī)：（研究階段）日本正在研究進(jìn)入人體血管的醫(yī)用挖掘機(jī)。生產(chǎn)歷史最悠久的國(guó)家：美國(guó)最早采用液壓技術(shù)的國(guó)家：德國(guó)發(fā)展最快的國(guó)家：日本需求增長(zhǎng)最快的國(guó)家：中國(guó)§1-4挖掘機(jī)分類……正鏟履帶式反鏟輪胎式抓斗起重電鏟周期作業(yè)式（單斗）液壓式機(jī)械式連續(xù)作業(yè)式（多斗）斗輪式輪斗式挖掘機(jī)汽車式步履式§1-4挖掘機(jī)分類……正鏟履帶式反鏟輪胎式抓斗起重電鏟周期作業(yè)式（單斗）液壓式機(jī)械式連續(xù)作業(yè)式（多斗）斗輪式輪斗式挖掘機(jī)汽車式步履式§1-4挖掘機(jī)分類連續(xù)作業(yè)式挖掘機(jī)§1-4挖掘機(jī)分類機(jī)械式單斗挖掘機(jī)單斗液壓挖掘機(jī)§1-4挖掘機(jī)分類§1-4挖掘機(jī)按機(jī)重分類微型挖掘機(jī)：整機(jī)重量≤6t小型挖掘機(jī)：6t＜整機(jī)重量≤13t中型挖掘機(jī)：13t＜整機(jī)重量≤40t大型挖掘機(jī)：40t＜整機(jī)重量≤100t特大型挖掘機(jī)：100t＜整機(jī)重量§2基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)§2-1履帶式挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)§2-2液壓挖掘機(jī)工作原理§2-3液壓挖掘機(jī)工作特點(diǎn)§2-4相關(guān)知識(shí)§2-1履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)工作裝置行走裝置上部機(jī)構(gòu)§2-1履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)駕駛室電氣系統(tǒng)覆蓋件§2-1履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)支承行走架支重輪拖鏈輪引導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)輪履帶張緊裝置§2-1履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)動(dòng)臂斗桿搖桿動(dòng)臂油缸斗桿油缸鏟斗油缸鏟斗連桿§2-2液壓挖掘機(jī)工作原理§2-3液壓挖掘機(jī)工作特點(diǎn)多自由度作業(yè)機(jī)械。利用杠桿原理，液壓缸推動(dòng)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗產(chǎn)生各構(gòu)件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)人為控制的挖掘和卸料動(dòng)作；上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)；遠(yuǎn)距離懸臂挖掘和卸料；靠履帶轉(zhuǎn)移或移動(dòng)整機(jī)的工作掌子面。§2-4相關(guān)知識(shí)§2-4相關(guān)知識(shí)土的切削是個(gè)很復(fù)雜的過(guò)程。土在楔型刀具的壓力作用下受到擠壓和剪切而開(kāi)始變形，土體的原始結(jié)構(gòu)被破壞，土塊或土層便被切離。土被切削時(shí)，在刀具上產(chǎn)生三種力：土的原始結(jié)構(gòu)破壞時(shí)所產(chǎn)生的阻力；土的內(nèi)摩擦力；土與刀具之間的摩擦力。我們把這三種力叫做切削阻力。§2-4相關(guān)知識(shí)切削阻力是變化的。隨土的性質(zhì)如粘性、干性、含水量、砂石量變化，又隨刀具和鏟斗的形狀而變化，還隨切入厚度和切入過(guò)程而變化。切削阻力一般用實(shí)驗(yàn)方法獲得，也可以按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。合理地設(shè)計(jì)切削裝置的形狀如斗齒的切削角度，鏟斗的寬度，鏟斗的形狀等可以減小切削阻力。只有主動(dòng)挖掘力大于切削阻力時(shí)才能完成挖掘。§3挖掘機(jī)的主要參數(shù)§3-1操作重量§3-2發(fā)動(dòng)機(jī)功率§3-3斗容§3-4挖掘力§3-5工作范圍§3-6運(yùn)輸尺寸§3-7回轉(zhuǎn)速度和扭矩§3-8行走速度和牽引力§3-9爬坡能力§3-10接地比壓§3-11噪音§3-12提升能力§3-13生產(chǎn)率§3-1操作重量操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)主參數(shù)（操作重量，發(fā)動(dòng)機(jī)功率，斗容）之一。操作重量決定了挖掘機(jī)的級(jí)別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。

如果挖掘力超過(guò)這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。

挖掘力≦

工作重量

：地面和履帶間的附著力系數(shù)挖掘機(jī)三種主要重量。操作重量：帶標(biāo)準(zhǔn)工作裝置、司機(jī)、加滿燃油；運(yùn)輸重量：不含司機(jī)、含10%燃油；主機(jī)重量：不含工作裝置?！?-2

發(fā)動(dòng)機(jī)功率?發(fā)動(dòng)機(jī)功率是挖掘機(jī)三個(gè)主參數(shù)（操作重量，發(fā)動(dòng)機(jī)功率，斗容）之一。總功率SAEJ1995（grosshorsepower）指在沒(méi)有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。凈功率SAEJ1349；ISO9249（nethorsepower）

A、指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。(GB,VOLVO)

B、指在裝有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行必須的消耗功率附件，一般為風(fēng)扇的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。(ISO)§3-2

發(fā)動(dòng)機(jī)功率?額定功率（ratedhorsepower）

定義：飛輪功率（flywheelhorsepower）

定義：§3-3斗容斗容是挖掘機(jī)三個(gè)主參數(shù)（操作重量，發(fā)動(dòng)機(jī)功率，斗容）之一。斗容一般分為堆裝和平裝兩種，挖掘機(jī)常用標(biāo)定斗容為堆裝。鏟斗堆裝容量有兩種計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。SAE、PCSA、ISO、GB標(biāo)準(zhǔn)：1：1堆裝；CECE標(biāo)準(zhǔn)：1：2堆裝。1：11：2§3-4挖掘力包括斗桿挖掘力和鏟斗挖掘力。兩個(gè)挖掘力的動(dòng)力不同，斗桿挖掘力來(lái)自斗桿油缸，鏟斗挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。挖掘力的作用點(diǎn)有兩種計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。ISO標(biāo)準(zhǔn)：作用在鏟斗刀板邊緣；SAE、PCSA、GB標(biāo)準(zhǔn)：作用在斗齒尖。斗桿挖掘力鏟斗挖掘力斗桿油缸力鏟斗油缸力§3-5工作范圍A最大挖掘半徑B最大地面挖掘半徑C最大挖掘深度D最大挖掘深度（8′水平）E最大垂直挖掘深度F最大挖掘高度G最大卸載高度H最小回轉(zhuǎn)半徑§3-6運(yùn)輸尺寸A上部機(jī)構(gòu)總寬度E發(fā)動(dòng)機(jī)罩總高度I軌距B總寬度F配重離地間隙J履帶板寬度C駕駛室總高度G輪距K最小離地間隙D尾部回轉(zhuǎn)半徑H下部行走體長(zhǎng)度L總長(zhǎng)度M動(dòng)臂總高度§3-7回轉(zhuǎn)速度和扭矩回轉(zhuǎn)速度：挖掘機(jī)空載時(shí)，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均最大速度。標(biāo)注的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動(dòng)時(shí)，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工況，挖掘機(jī)在0°～180°的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速和減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°～360°范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。在實(shí)際的挖掘工作中，標(biāo)注的回轉(zhuǎn)速度并無(wú)實(shí)際意義需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能可用回轉(zhuǎn)扭矩表示?！?-8行走速度與牽引力對(duì)于履帶式挖掘機(jī)而言，行走時(shí)間大概占整個(gè)工作時(shí)間的10%。雙速可以滿足挖掘機(jī)的行走性能。牽引力是指挖掘機(jī)行走時(shí)所產(chǎn)生的力，主要影響因素包括行走馬達(dá)低速檔排量、工作壓力、驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑、機(jī)重。牽引力/機(jī)重=0.7~0.85行走速度與牽引力表明了挖掘機(jī)行走的機(jī)動(dòng)靈活性及其行走能力?！?-9爬坡能力爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的能力。兩種表示方法：角度，百分比。爬坡角度θ，一般為35°。tanθ=b/a，一般為70%。微型機(jī)指標(biāo)一般為30°或58%?！?-10接地比壓接地比壓的大小決定了挖掘機(jī)適合工作的地面條件。接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力。理論值。因?yàn)槁膸Р荒芡耆c地面接觸；由于整機(jī)重心的偏移，履帶上的壓力不均勻。接地比壓§3-11噪音挖掘機(jī)的噪音主要來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)。兩種噪音：司機(jī)耳邊噪音機(jī)外幅射噪音§3-12提升能力提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個(gè)。額定穩(wěn)定提升能力：75%的傾翻載荷。額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力?！?-13生產(chǎn)率生產(chǎn)率是挖掘機(jī)主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)之一。理論生產(chǎn)率：在“計(jì)算條件”下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率。“計(jì)算條件”是：1、操作熟練；2、常見(jiàn)工作條件和工作尺寸；3、工作、運(yùn)輸工具的位置恰當(dāng)。技術(shù)生產(chǎn)率：在“給定條件”下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率。實(shí)際生產(chǎn)率：機(jī)器工作一段時(shí)間所得到的實(shí)際平均生產(chǎn)率。它在技術(shù)生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上受機(jī)器利用率和操作熟練程度兩方面影響?！?工作裝置§4-1工作裝置特點(diǎn)§4-2工作裝置類別§4-3反鏟裝置§4-4其它工作裝置§4-5工作裝置組合應(yīng)用強(qiáng)度箱型截面、兩種流行形式：厚板小截面：同等強(qiáng)度條件下，重量略大一些。薄板大截面：同等強(qiáng)度條件下，重量略小一些，但要仔細(xì)驗(yàn)算薄板是否失穩(wěn)。最終目的：重量輕，強(qiáng)度高，剛性好。有效的工具：計(jì)算機(jī)有限元應(yīng)力分析?？尚诺臄?shù)據(jù)：實(shí)際電測(cè)應(yīng)力分析?！?-1工作裝置特點(diǎn)應(yīng)力應(yīng)力集中：如支耳，孔，焊縫（貼角，對(duì)接，坡口），形狀突變，焊縫過(guò)于集中，不同材料的焊接性能（板材與鑄鍛件）等。板材質(zhì)量。焊縫的疲勞強(qiáng)度。實(shí)踐證明，破碎錘更容易使構(gòu)件發(fā)生疲勞破壞?？刂坪附幼冃?。去應(yīng)力措施：振動(dòng)，打磨，時(shí)效等?！?-1工作裝置特點(diǎn)要求耐磨的部分斗齒：主斗齒、齒體、側(cè)斗齒。刀板：主刀板、側(cè)刀板。銷軸：中碳合金鋼+中頻淬火。軸套：⑴調(diào)質(zhì)處理的中碳合金鋼鋼基+內(nèi)壁噴涂自潤(rùn)滑和減磨及耐磨材料，⑵銅基鑲嵌式，⑶方便調(diào)整的T型套端面噴涂碳化鎢，⑷表面處理的高硬度合金鋼。調(diào)整墊片：鋼制、高分子材料如橡膠和樹(shù)脂。§4-1工作裝置特點(diǎn)§4-2工作裝置類別工作裝置是挖掘機(jī)的主要組成部分之一?？梢愿鼡Q的多種工作裝置極大地拓展了挖掘機(jī)的應(yīng)用。常見(jiàn)的工作裝置類型有：

鏟斗：以挖掘、裝載物料為主，包括反鏟、正鏟；

抓斗：深井作業(yè)、裝卸物料；

吸盤(pán)：吸盤(pán)可以吸附廢鋼等材料，包括電磁吸盤(pán)和永久吸盤(pán)；

破碎錘：破碎水泥、石塊，拆除作業(yè)；

液壓剪：剪斷水泥建筑的鋼筋等；

液壓螺旋鉆：鉆孔、取土?！?-3反鏟裝置反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式，主要用于挖掘停機(jī)面以下土壤。動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。……標(biāo)準(zhǔn)鏟斗V型鏟斗平整斗巖石斗§4-3反鏟裝置——鏟斗有利于物料的自由流動(dòng)。使物料易于卸凈。鏟斗寬度與物料顆粒直徑之比應(yīng)大于4:1。利用斗齒增大挖掘線比壓，以便于切削。針對(duì)不同的作業(yè)對(duì)象，選取不同的鏟斗。鏟斗寬度選擇的原則寬的鏟斗適用于較軟的土壤，窄的鏟斗適用于較硬的物料。鏟斗寬度與單位挖掘力成反比，寬度越小，單位挖掘力越大。

窄型鏟斗寬型鏟斗§4-3反鏟裝置——鏟斗鏟斗的寬度與大小臂的壽命預(yù)期的小臂和大臂的壽命周期取決于鏟斗的寬度。小臂與大臂的壽命鏟斗的寬度標(biāo)準(zhǔn)斗窄斗寬斗§4-3反鏟裝置——鏟斗鏟斗的容量要與機(jī)器相匹配如果選取的鏟斗比推薦的容量大得多，挖掘機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將會(huì)變得很大。這使循環(huán)周期增長(zhǎng)，且對(duì)整個(gè)機(jī)器的壽命和穩(wěn)定性都有不利影響；對(duì)液壓部件、大臂、小臂和機(jī)架同樣也有不利影響?！?-3反鏟裝置——鏟斗大小臂的選取與鏟斗容量相對(duì)較短的大小臂具有較大的挖掘力，宜配較大容量的鏟斗，可提高生產(chǎn)率，但是同時(shí)以降低挖掘范圍為代價(jià)。較長(zhǎng)的大小臂，尤其是超長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，具有較小的挖掘力，宜配較小容量的鏟斗，優(yōu)點(diǎn)是擴(kuò)大挖掘范圍。§4-3反鏟裝置——鏟斗選擇合適的鏟斗具有下列優(yōu)點(diǎn)：降低工作裝置的故障率，降低工作循環(huán)時(shí)間；降低燃油消耗；提高單位挖掘力；提高生產(chǎn)率；提高機(jī)器的耐用性；提高機(jī)器的穩(wěn)定性。

§4-3反鏟裝置——鏟斗§4-3反鏟裝置——挖掘力挖掘力可分為油缸理論挖掘力、整機(jī)理論挖掘力和實(shí)際挖掘力三類。只有實(shí)際挖掘力大于挖掘阻力才能完成挖掘。油缸理論挖掘力=工作裝置油缸的推力×相應(yīng)的杠桿比其中工作裝置油缸的推力=液壓系統(tǒng)壓力×油缸大腔作用面積。§4-3反鏟裝置——挖掘力整機(jī)理論挖掘力需考慮：工作油缸的閉鎖能力；整機(jī)的工作穩(wěn)定性；整機(jī)與地面的附著能力；構(gòu)件及整機(jī)重量。實(shí)際挖掘力需考慮：液壓系統(tǒng)和連桿機(jī)構(gòu)的效率；油缸小腔背壓；土壤阻力；工作裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；其它因素，如停機(jī)坡度、風(fēng)力等等?！?-3反鏟裝置——挖掘圖§4-3反鏟裝置——挖掘性能挖掘性能取決于實(shí)際斗齒挖掘力、生產(chǎn)率和工作尺寸三方面。就工作裝置而言，歸結(jié)于挖掘力、工作裝置動(dòng)作速度和工作尺寸三方面。挖掘力和挖掘速度是一對(duì)統(tǒng)一于挖掘功率之下的矛盾，挖掘力是矛盾的主要方面?！?-4其它工作裝置——正鏟裝置以挖掘地面以上為主，且大多用于采礦裝巖作業(yè)，工作對(duì)象堅(jiān)硬，須采用切削厚度較小、挖掘行程較長(zhǎng)的挖掘方式，故一般以斗桿挖掘?yàn)橹?。根?jù)挖掘?qū)ο蟛煌煞譃椋?/p>

通用正鏟：以挖掘土方為主。

挖掘裝載裝置：以裝載巖石為主?！ザ贩忠簤鹤ザ泛弯摾K抓斗兩類，液壓挖掘機(jī)一般采用液壓抓斗。抓斗裝置按用途不同有：圓井抓斗木材抓斗松散料抓斗挖土抓斗梅花(多顎)抓斗……§4-4其它工作裝置——抓斗裝置起重裝置是反鏟的替換裝置，主要用于吊裝物料。它有三種不同形式。起重量受以下三個(gè)條件限制：傾翻載荷（不得超過(guò)75%）。液壓油缸能力（不得超過(guò)87%）。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。§4-4其它工作裝置——起重裝置§4-4其它工作裝置——挖掘平整裝置能保證工作機(jī)構(gòu)沿水平面或傾斜面作長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)，伸縮臂式、鉸接式主要用來(lái)打樁、開(kāi)挖凍土和巖層、破壞路面表層、搗實(shí)土壤等工作。§4-4其它工作裝置——液壓破碎錘§4-4其它工作裝置——抓鉗裝置用在疏松和開(kāi)挖凍土層或?yàn)r青路面等工程中。它是在反鏟基礎(chǔ)上增加了一個(gè)松土器?！?-4其它工作裝置——快換裝置隨著多種工作裝置的廣泛應(yīng)用，更換作業(yè)裝置頻繁，且不易更換。快換裝置能方便、快捷地進(jìn)行作業(yè)裝置的更換，包括液壓式和機(jī)械式。工作裝置組合應(yīng)用：標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)臂、標(biāo)準(zhǔn)斗桿、標(biāo)準(zhǔn)鏟斗用于大多數(shù)作業(yè)；短動(dòng)臂長(zhǎng)斗桿用于坡道平整作業(yè)和挖掘基坑；超長(zhǎng)臂反鏟用于疏浚河道和坡道平整作業(yè)；拐臂式用于挖掘墻基。……§4-5工作裝置組合應(yīng)用§5回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)§5-1回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)§5-2回轉(zhuǎn)支承§5-3回轉(zhuǎn)平臺(tái)§5-1回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)時(shí)間約占工作循環(huán)時(shí)間的50%以上，能量消耗約占25-40%，液壓發(fā)熱量約占系統(tǒng)總發(fā)熱量的30-40%。在角加速度和回轉(zhuǎn)力矩允許的前提下，回轉(zhuǎn)時(shí)間越短越好。角加速度的大小受最大回轉(zhuǎn)扭矩的限制，最大回轉(zhuǎn)扭矩不應(yīng)超過(guò)機(jī)器的附著力矩。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為：a、半回轉(zhuǎn)b、全回轉(zhuǎn)兩種型式?！?-2回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承實(shí)際上就是一個(gè)帶內(nèi)齒圈的、放大了的滾動(dòng)軸承。內(nèi)齒圈固定在行走架上，外圈固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的液壓馬達(dá)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪帶著回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。剛度由轉(zhuǎn)臺(tái)和行走架保證。§5-3回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、閥、油箱、配重、駕駛室等諸多部件。重要問(wèn)題：剛度§6行走裝置§6-1行走裝置特點(diǎn)§6-2行走裝置分類§6-3履帶式行走裝置§6-4行走架§6-5四輪一帶行走裝置是挖掘機(jī)的支承部分，它承受機(jī)器的自重及工作裝置挖掘時(shí)的反力，同時(shí)能使挖掘機(jī)作工作場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行或運(yùn)輸性運(yùn)行（輪式）；根據(jù)挖掘機(jī)的性能要求，行走裝置應(yīng)滿足：較大的牽引力，使挖掘機(jī)具有良好的越野性能，并有較強(qiáng)的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力。在行走裝置有合適總高度的情況下，應(yīng)有較大的離地間隙，使挖掘機(jī)具有良好的通過(guò)能力。使挖掘機(jī)接地比壓小，且具有較大的支承面積制動(dòng)性能好，且能防止失速，使挖掘機(jī)工作安全可靠。§6-1行走裝置特點(diǎn)常見(jiàn)的行走裝置有履帶式和輪胎式兩大類：履帶式行走裝置牽引力大（機(jī)重的70-85%），接地比壓小，越野性能好，通過(guò)能力強(qiáng)，爬坡能力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，但行駛速度低，且易損壞道路。輪胎式行走裝置機(jī)動(dòng)性好，行駛速度快，易拖拉，但接地比壓較大，爬坡能力小，挖掘時(shí)需要專門(mén)的支腿支撐使機(jī)器穩(wěn)定?！?-2行走裝置分類履帶式行走裝置由連接回轉(zhuǎn)支承的行走架通過(guò)支重輪，履帶將載荷傳至地面。履帶呈封閉環(huán)繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪，為減小上分支的撓度，履帶由1～2個(gè)托鏈輪支持。行走裝置的傳動(dòng)是由液壓馬達(dá)及減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪使行走裝置運(yùn)行。履帶的松緊程度可由張緊裝置調(diào)整。§6-3履帶式行走裝置行走架是履帶行走裝置的承重骨架。液壓挖掘機(jī)采用整體式行走架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕且剛性好?！?-4行走架履帶與其所繞過(guò)的驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪及托鏈輪組成所謂“四輪一帶”，是行走裝置的重要零部件，直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能。有齒的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈軌運(yùn)動(dòng)。引導(dǎo)輪引導(dǎo)方向。支重輪支撐整機(jī)重量。托鏈輪托住履帶使其不過(guò)分下垂。履帶太松時(shí)將黃油打進(jìn)張緊裝置就可以自動(dòng)張緊?！?-5四輪一帶§7液壓系統(tǒng)§7-1挖掘機(jī)工作特點(diǎn)及對(duì)液壓系統(tǒng)的要求§7-2常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)類型§7-3常用挖掘機(jī)液壓元件§7-4全功率控制系統(tǒng)挖掘機(jī)每一作業(yè)循環(huán)包括：挖掘：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)配以動(dòng)臂動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)：主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作。卸料：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)配以動(dòng)臂動(dòng)作。返回：回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗桿的復(fù)合動(dòng)作。§7-1挖掘機(jī)工作特點(diǎn)及對(duì)液壓系統(tǒng)的要求挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)特殊要求：實(shí)現(xiàn)主機(jī)各動(dòng)作時(shí)，阻力與作業(yè)速度隨時(shí)變化，要求油缸和馬達(dá)的壓力和流量也能相應(yīng)變化。為充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率和縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間，要求進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作。左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)。一切動(dòng)作都是可逆的，而且要求無(wú)級(jí)調(diào)速。各作業(yè)油缸有良好的過(guò)載保護(hù)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速，要防止動(dòng)臂因自重快速下降。§7-1挖掘機(jī)工作特點(diǎn)及對(duì)液壓系統(tǒng)的要求§7-2常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)類型目前常用的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)：總功率控制系統(tǒng)負(fù)流量控制系統(tǒng)正流量控制系統(tǒng)負(fù)荷傳感系統(tǒng)電控液壓系統(tǒng)定量液壓系統(tǒng)§7-2常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)類型總功率控制系統(tǒng)：雙泵變量系統(tǒng)。兩主泵由一個(gè)總功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)平衡調(diào)節(jié)。兩主泵擺角始終相同，流量相等。在變量范圍內(nèi)，兩泵總功率恒定，但兩泵間功率可以不同，甚至可達(dá)到一個(gè)泵功率為零，另一個(gè)為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。一種恒扭矩變量系統(tǒng)?！?-2常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)類型負(fù)流量控制系統(tǒng)：在主閥中位回油路增設(shè)一節(jié)流口，利用節(jié)流口前產(chǎn)生的壓力來(lái)控制主泵斜盤(pán)擺角，從而控制流量。§7-2常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)類型負(fù)荷傳感系統(tǒng)：在主閥各閥片處設(shè)置壓力補(bǔ)償閥，利用壓力補(bǔ)償閥平衡各動(dòng)作間壓力差值，保持各主閥前后壓差恒定，這樣流經(jīng)各主閥的流量?jī)H與主閥開(kāi)度有關(guān)，而與各動(dòng)作負(fù)載大小無(wú)關(guān)?？偣β收{(diào)節(jié)、負(fù)流量控制主泵動(dòng)力元件，將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能輸出。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：雙泵串聯(lián)，后面還可以再串一個(gè)先導(dǎo)齒輪泵。機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)路線：發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪→彈性聯(lián)軸器→主泵。液壓動(dòng)力傳動(dòng)路線：主泵→油管→主控閥?！?-3常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)元件主控閥控制元件，將主泵輸出的液壓能傳遞給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)主機(jī)動(dòng)作。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：內(nèi)含許多閥桿和各種插裝閥、單向閥等，集成度很高。控制對(duì)象：行走馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，工作裝置油缸。液壓動(dòng)力傳動(dòng)路線：主控閥→油管→各種執(zhí)行元件?！?-3常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)元件行走馬達(dá)及減速機(jī)執(zhí)行元件，將主控閥傳遞過(guò)來(lái)的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走及轉(zhuǎn)向。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：馬達(dá)和減速機(jī)集成為一體。動(dòng)力傳動(dòng)路線：馬達(dá)→減速機(jī)→驅(qū)動(dòng)鏈輪→履帶。§7-3常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)元件回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)執(zhí)行元件，將主控閥傳遞過(guò)來(lái)的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出，驅(qū)動(dòng)上部機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：馬達(dá)和減速機(jī)集成為一體。動(dòng)力傳動(dòng)路線：馬達(dá)→減速機(jī)→回轉(zhuǎn)支承→回轉(zhuǎn)平臺(tái)?！?-3常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)元件腳先導(dǎo)閥控制元件，將先導(dǎo)泵輸出的液壓能傳遞至主控閥行走閥芯，控制行走動(dòng)作。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩閥并排，可以腳踩，還可以通過(guò)操縱桿手控。液壓動(dòng)力傳動(dòng)路線：先導(dǎo)泵→腳先導(dǎo)閥→主控閥行走閥芯?！?-3常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)元件手先導(dǎo)閥控制元件，將先導(dǎo)泵輸出的液壓能傳遞至主控閥動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)閥芯，控制相應(yīng)動(dòng)作。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：十字軸，可前后動(dòng)作，也可左右動(dòng)作。液壓動(dòng)力傳動(dòng)路線：先導(dǎo)泵→手先導(dǎo)閥→主控閥相關(guān)閥芯?！?-3常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)元件計(jì)算機(jī)控制器先導(dǎo)泵主泵1主泵2柴油機(jī)速度傳感器油門(mén)執(zhí)行器反饋傳感器監(jiān)視器柴油機(jī)速度旋鈕電比例減壓閥泵壓力傳感器泵壓力傳感器§7-4全功率控制系統(tǒng)全功率控制系統(tǒng)又稱發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感控制系統(tǒng)（ESS），簡(jiǎn)稱電控系統(tǒng)。它監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。隨著外載荷增大，泵的功率增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷也隨之增大。當(dāng)外載荷增大致使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定程度時(shí)，電控系統(tǒng)發(fā)揮作用，自動(dòng)調(diào)小泵的輸出功率，也就減小了發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常。隨著使用工況的不同，可以任意人為設(shè)定泵的功率，最大限度地發(fā)揮機(jī)器的使用效果。§7-4全功率控制系統(tǒng)重載（H）模式快速模式、高功率模式等。對(duì)于要求高效率挖掘的工況，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為最高。此時(shí)不預(yù)留發(fā)動(dòng)機(jī)的功率儲(chǔ)備，既泵的設(shè)定功率等于或略大于發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪功率。作業(yè)時(shí)要求泵功率跟隨：當(dāng)外載荷增大到致使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到一定程度時(shí)，電控系統(tǒng)調(diào)整給泵的電流，自動(dòng)減小泵的功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常?！?-4全功率控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)（S）模式也叫經(jīng)濟(jì)模式。對(duì)于挖掘時(shí)要求有比較好的燃油經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)又有一定的作業(yè)效率時(shí)，可以通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的功率都將下降，但是泵的功率下降幅度大于發(fā)動(dòng)機(jī)。如果降速后發(fā)動(dòng)機(jī)的功率比泵的功率大很多，此時(shí)就沒(méi)有功率跟隨的必要。這個(gè)模式一般給泵設(shè)定一個(gè)固定的功率即可（既給泵一個(gè)固定的電流），但是根據(jù)具體的發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)該有防熄火措施，一般情況下當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降超過(guò)250轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，電控系統(tǒng)應(yīng)該調(diào)小泵的功率。§7-4全功率控制系統(tǒng)精細(xì)（F）模式這個(gè)模式主要是做一些動(dòng)作緩慢而細(xì)致的工作，例如起重、吊裝焊接等。要求的流量更低但是動(dòng)作必須穩(wěn)定，因此以控制系統(tǒng)流量為主，一般給泵設(shè)定一個(gè)固定的功率即可（既給泵一個(gè)固定的電流）。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降得很低，容易熄火，尤其是低速性能不好的發(fā)動(dòng)機(jī)更應(yīng)該注意，必須在電控系統(tǒng)上設(shè)置防熄火功能?！?-4全功率控制系統(tǒng)平地模式對(duì)于平整場(chǎng)地，司機(jī)操作時(shí)手柄動(dòng)作大而斗桿擺動(dòng)速度慢一些將更容易控制，當(dāng)然發(fā)動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)速降得更低一些為好?？刂扑俣葘?shí)際上就是控制流量，這個(gè)模式有多種方法可以控制進(jìn)入斗桿油缸的流量。一般給泵設(shè)定一個(gè)固定的功率即可（既給泵一個(gè)固定的電流），平地時(shí)也會(huì)遇到大塊石頭、樹(shù)根等，根據(jù)具體的發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)該有防熄火措施。§7-4全功率控制系統(tǒng)附件模式這個(gè)模式專門(mén)為破碎錘、液壓剪等附件設(shè)置，仍然以滿足附件要求的流量為控制目的。一般給泵設(shè)定一個(gè)固定的功率（既給泵一個(gè)固定的電流）同時(shí)根據(jù)具體情況決定是否增加防熄火措施。有些挖掘機(jī)采用電控流量調(diào)節(jié)，可以更方便地調(diào)整附件的流量。§7-4全功率控制系統(tǒng)挖溝模式有的挖掘機(jī)專門(mén)為挖掘溝壕而設(shè)置這個(gè)模式，它的主要目的是更有利于挖掘溝壕的邊緣，主要措施有：增大回轉(zhuǎn)力矩；回轉(zhuǎn)優(yōu)先（相對(duì)于動(dòng)臂和斗桿）§7-4全功率控制系統(tǒng)其它功能應(yīng)急模式：當(dāng)電控系統(tǒng)失效時(shí)啟用，給泵一個(gè)固定的電流，使泵功率保持在標(biāo)準(zhǔn)或輕載模式。它可以保證用戶在等待維修的過(guò)程中仍然可以滿足一般情況下的作業(yè)需要。應(yīng)急模式有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)，一種是專門(mén)設(shè)置模擬電路驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行器并且設(shè)定泵的固定功率，需要時(shí)撥動(dòng)轉(zhuǎn)換手柄即可；一種是機(jī)械式油門(mén)，設(shè)定電控系統(tǒng)斷電時(shí)泵有一個(gè)固定功率。§7-4全功率控制系統(tǒng)其它功能自動(dòng)怠速：當(dāng)操作桿全部中立時(shí)，延遲5秒鐘左右發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)降至怠速。當(dāng)再次操縱操作桿時(shí)，自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)轉(zhuǎn)速。這里要注意的問(wèn)題是油門(mén)執(zhí)行器提升油門(mén)的動(dòng)作必須優(yōu)先于液壓主閥打開(kāi)的動(dòng)作，否則很容易造成柴油機(jī)熄火。觸式怠速：按下觸式怠速開(kāi)關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速，再次按下該開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)速恢復(fù)至原來(lái)轉(zhuǎn)速。§7-4全功率控制系統(tǒng)其它功能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速功能：與自動(dòng)怠速類似，只不過(guò)是降低100轉(zhuǎn)/分鐘左右，這樣再次恢復(fù)工作狀態(tài)時(shí)的反映速度比較快。自動(dòng)暖機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，利用傳感器檢測(cè)冷卻水溫度，若低于設(shè)定值則自動(dòng)預(yù)熱。防止過(guò)熱：如果工作中水溫過(guò)高時(shí)，則工作模式自動(dòng)降低一檔，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷以防止過(guò)熱。遠(yuǎn)程控制、故障報(bào)警和診斷§7-4全功率控制系統(tǒng)最大優(yōu)點(diǎn)最大優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)效率高、并且節(jié)省能源。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)使用時(shí)間長(zhǎng)、燃油質(zhì)量比較差或者高原缺氧等因素致使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降時(shí)，電控系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)整工作狀態(tài)，最大限度地發(fā)揮機(jī)器的效能?！?-4全功率控制系統(tǒng)§8轉(zhuǎn)臺(tái)平衡及整機(jī)穩(wěn)定§8-1轉(zhuǎn)臺(tái)平衡及配重的確定§8-2整機(jī)穩(wěn)定性由于工作裝置呈懸臂的特點(diǎn)，因此工作時(shí)在其自重和外載荷作用下對(duì)底部履帶邊緣產(chǎn)生很大的傾覆力矩。這個(gè)力矩完全靠機(jī)身自重和轉(zhuǎn)臺(tái)后部的配重所產(chǎn)生的力矩來(lái)平衡，使挖掘機(jī)在各種工況下都能穩(wěn)定地工作。由于作業(yè)時(shí)工作裝置的位置經(jīng)常變化，且鏟斗裝料量也在變化，所以上部轉(zhuǎn)臺(tái)的重心位置變化較大?！?-1轉(zhuǎn)臺(tái)平衡及配重的確定挖掘機(jī)的使用應(yīng)該嚴(yán)格按廠商的規(guī)格規(guī)定斗容大，物料比重就必須小。安裝破碎錘、液壓剪、電磁吸盤(pán)、抓斗等其他工作裝置時(shí)必須將它們的自重計(jì)算在內(nèi)，按不大于最小起重量（物料伸到最遠(yuǎn)）的90％配置。例如最小起重量是2噸，吸盤(pán)自重1噸，那么吸起的最大廢鋼量應(yīng)小于800公斤?！?-1轉(zhuǎn)臺(tái)平衡及配重的確定為得到較好的整機(jī)穩(wěn)定性，同時(shí)使回轉(zhuǎn)支承受力和磨損均勻，應(yīng)使挖掘機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)中上部轉(zhuǎn)臺(tái)的合力前后移動(dòng)均勻。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，確定合理的配重方法是：挖掘機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)，此時(shí)的配重應(yīng)使上部轉(zhuǎn)臺(tái)連同工作裝置的合力通過(guò)回轉(zhuǎn)中心?！?-1轉(zhuǎn)臺(tái)平衡及配重的確定最不利整機(jī)穩(wěn)定的位置是挖掘機(jī)橫向而且在坡道上?！?-2整機(jī)穩(wěn)定性作業(yè)穩(wěn)定性：挖掘狀態(tài)卸載狀態(tài)自身穩(wěn)定性行走穩(wěn)定性§8-2整機(jī)穩(wěn)定性斗桿垂直地面斗齒尖在地面以下0.5m進(jìn)行鏟斗挖掘。最大挖掘深度時(shí)鏟斗挖掘。最大地面挖掘半徑時(shí)鏟斗挖掘。§8-2整機(jī)穩(wěn)定性——挖掘失穩(wěn)狀態(tài)斜坡上滿斗最大幅度。斜坡上滿斗回轉(zhuǎn)緊急制動(dòng)。必須滿足在12°斜坡上的作業(yè)安全§8-2整機(jī)穩(wěn)定性——卸載失穩(wěn)狀態(tài)§8-2整機(jī)穩(wěn)定性——自身穩(wěn)定性空載時(shí)，由于機(jī)身重量和配重產(chǎn)生的向后傾翻力矩。最危險(xiǎn)狀態(tài)與右圖所視。必須滿足在7°斜坡上的作業(yè)安全。爬坡時(shí)的穩(wěn)定性。下坡制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。必須滿足在25°斜坡上行駛安全?！?-2整機(jī)穩(wěn)定性——行走穩(wěn)定性THEEND第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請(qǐng)盡量言簡(jiǎn)意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動(dòng)、換向；

2.輔機(jī)的啟動(dòng)；

3.為氣動(dòng)裝置提供氣源；

4.為氣動(dòng)工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時(shí)間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患?jí)吸氣狀態(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級(jí)活塞式壓縮機(jī)單級(jí)活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長(zhǎng)的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動(dòng)件少（軸承與滑片），潤(rùn)滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時(shí)有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬(wàn)小時(shí)以上，依然完好如初，按十萬(wàn)小時(shí)相當(dāng)于每日以十小時(shí)運(yùn)作計(jì)算，可長(zhǎng)達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實(shí)不為過(guò)?；?葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時(shí)以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅(jiān)實(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過(guò)濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動(dòng)疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過(guò)濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過(guò)濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開(kāi)發(fā)并問(wèn)世的高科技?jí)嚎s機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長(zhǎng)壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動(dòng)件渦卷付，只有磨合沒(méi)有磨損，因而壽命更長(zhǎng)，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動(dòng)渦卷付形成多個(gè)相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動(dòng)渦卷作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過(guò)程

1—2壓縮過(guò)程

2—3排氣過(guò)程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對(duì)氣缸的冷卻，省功、對(duì)氣缸潤(rùn)滑有益。二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時(shí)，發(fā)生膨脹，使實(shí)際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動(dòng)發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對(duì)容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見(jiàn)表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過(guò)程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)