機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案資料

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案(參考樣例)*************************公司I目 錄第一部分

機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況及人才需求分析

機(jī)器人國(guó)際發(fā)展?fàn)顩r

機(jī)器人國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r

機(jī)電電器類人才需求分析

第二部分

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)規(guī)劃

基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū)

綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)區(qū)

/

拓展展示區(qū)

第三部分

機(jī)器人機(jī)電教學(xué)模式探討

機(jī)器人推薦教學(xué)模式及教學(xué)理念

提供的資料介紹

校企合作與培訓(xùn)說(shuō)明

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室針對(duì)教師與學(xué)生教學(xué)效果

II第一部分

機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況及人才需求分析1.1 機(jī)器人國(guó)際發(fā)展?fàn)顩r人等前沿方向。美國(guó)、歐盟、日本、韓國(guó)都制定了本國(guó)的機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為展示一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志，在技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)ABB

FANUC、MOTOMANKUKA

、美國(guó)的Adept

、意大利COMAU等，已經(jīng)成為其所在國(guó)的支柱性產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委UNECE2008年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已超過(guò)100萬(wàn)套，2007年全球新安裝的工業(yè)器人的數(shù)量達(dá)到1060002011年將達(dá)到12按品種分：弧焊、點(diǎn)焊、裝配機(jī)器人應(yīng)用的最多；其次是搬運(yùn)（上下料、沖壓、壓鑄、鑄運(yùn)機(jī)器人）和密封涂膠機(jī)器人；其中：焊接26%，噴涂8%，潔凈8%，搬運(yùn)/裝配57%，其他1%。、IC、MEMS、速度和負(fù)載能力等方面的指標(biāo)不斷提高。據(jù)IFR

200820062402007一年世界新安裝個(gè)人服務(wù)機(jī)器人達(dá)100萬(wàn)套。預(yù)計(jì)2011年家用、娛樂(lè)與醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)機(jī)器人將發(fā)展擁有1700成長(zhǎng)，預(yù)估2010年約有171億美元，2025年將有517億美元的市場(chǎng)規(guī)模。最近美國(guó)、歐盟、//娛樂(lè)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人。1.2 機(jī)器人國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r率方面正發(fā)揮著越來(lái)越重要作用。在世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人平均年增長(zhǎng)率在

5-8％左右，在中國(guó)乃至在亞洲各類工業(yè)機(jī)器人正在以

20-25％速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到

2011

年中國(guó)新安裝各類工業(yè)機(jī)器人

9500

臺(tái)，市場(chǎng)保有量將達(dá)到

48600

）以汽車工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線為例，制造生產(chǎn)線嚴(yán)重依賴進(jìn)口，如一條白車身焊接生產(chǎn)線約有

60-100

100%依賴進(jìn)口，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。隨著我國(guó)逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)，我國(guó)助老助殘型服務(wù)機(jī)器人需求量將面臨井噴式增也在穩(wěn)步快速提升。我國(guó)政府十分重視機(jī)器人技術(shù)的研究與開發(fā)，尤其是自

863

礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成和研發(fā)基地建設(shè)等方面取得重要進(jìn)展：

在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)方面積累了重要基礎(chǔ)：開發(fā)出多種面向汽車、航空、物流等行系統(tǒng)集成與工程應(yīng)用等方面積累了大量的經(jīng)驗(yàn)。國(guó)家“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”重大專項(xiàng)設(shè)立了“焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人“等研究方向，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)一步支持。

服務(wù)機(jī)器人研發(fā)方興未艾：

“十五”和十一863

計(jì)劃重點(diǎn)支持了個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、中醫(yī)按摩機(jī)器人、多功能助行康復(fù)機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、老人殘障者智能型室內(nèi)助動(dòng)系統(tǒng)、老人殘障者上下樓梯助行系統(tǒng)等助老助殘機(jī)器人，面向中小學(xué)生和大學(xué)生的教育娛樂(lè)機(jī)器人，面向礦難、地震救援和極地科考的危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)和雙足與仿生機(jī)器人等。

極端作業(yè)機(jī)器人取得創(chuàng)新成果：

通大學(xué)、南開大學(xué)等單位，開發(fā)出

裝配、IC

硅片傳輸、高性能（高速、高精度、高加速度）封裝、細(xì)胞操作、納米結(jié)構(gòu)操作與組裝等微納米操作機(jī)器人與精密作業(yè)裝備。機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)取得重要進(jìn)展：經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，形成了以哈爾關(guān)注。綜上，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用IC、微納制造、生物制造等先進(jìn)領(lǐng)域和教育娛樂(lè)、助老助殘、家政服務(wù)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等非制

1.3 機(jī)電電器類人才需求分析

后，我國(guó)機(jī)電行業(yè)等制造業(yè)迅猛發(fā)展，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)大幅度調(diào)整，社會(huì)對(duì)機(jī)電類人才需求發(fā)生很大變化。的信息可知，機(jī)電一體化的專業(yè)人才十分迫切，其工資待遇甚至超過(guò)了本科生、碩士生，特別是對(duì)懂得機(jī)器人技術(shù)、已不能滿足實(shí)際需要。一直處在前列。 崗位人才需求狀況在綜合沿海地區(qū)以及本地的機(jī)電等機(jī)電行業(yè)的發(fā)展的信息我們發(fā)現(xiàn)用人單位急需以下崗位人才(1)

機(jī)電產(chǎn)品的制造加工，人員需求增長(zhǎng)

16.4%;(2)

機(jī)電產(chǎn)品的組裝、調(diào)試

人員需求增長(zhǎng)

12.8%;(3)

機(jī)電設(shè)備的操作、維護(hù)

人員需求增長(zhǎng)

6.4%;(4)

機(jī)電產(chǎn)品的銷售、技術(shù)服務(wù)、檢驗(yàn)與管理

人員需求增長(zhǎng)

5.2%;(5)

自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試維護(hù)等

人員需求增長(zhǎng)

9.3%;;(6)

生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工藝技術(shù)人員

人員需求增長(zhǎng)

5%;(7)

數(shù)控機(jī)床的操作、編程、維護(hù)維修人才

人員需求增長(zhǎng)

；(8)

模具工藝設(shè)計(jì)

人員需求增長(zhǎng)

。軟件、，微電子、激光技術(shù)，并采用各種新型的傳感器來(lái)檢測(cè)和控制，其產(chǎn)品的制造手段也不斷更新，如激光加工、數(shù)控加工等等。在以機(jī)電類為主的專業(yè)中，機(jī)電一體化專業(yè)較之其他專業(yè)在選擇就業(yè)崗位的面積上要更加的廣闊，加上某些崗位人才的奇缺，特別是一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)的高職畢業(yè)生實(shí)際需求是巨大的，因此在培養(yǎng)這個(gè)專業(yè)學(xué)生的時(shí)候側(cè)重點(diǎn)就放在了如何突出機(jī)電一體化專業(yè)作為電氣、自動(dòng)化、機(jī)械制造等專業(yè)的補(bǔ)充與延伸這一優(yōu)勢(shì)上，使這些學(xué)生的能力也從單純的電類知識(shí)擴(kuò)展到了與機(jī)械知識(shí)的共融，能更好地適應(yīng)用人單位的需求。以下是部分社會(huì)調(diào)查報(bào)告，僅供參考：機(jī)電發(fā)展前景70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%

1機(jī)電就業(yè)前景1

很好，供不應(yīng)求還算可以有點(diǎn)困難很難45.00%40.00%35.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%40.00%35.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%

11

技術(shù)型管理型綜合型沒(méi)區(qū)別第二部分

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)規(guī)劃根據(jù)院系發(fā)展規(guī)劃，著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè)，本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向，所展示的機(jī)器人類型豐富，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，適當(dāng)兼顧未來(lái)應(yīng)用的新型機(jī)器人，拓展學(xué)生視野。建設(shè)成為國(guó)內(nèi)先進(jìn)、特色明顯，具有示范代表性的機(jī)器人主題實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室總體采取分區(qū)教學(xué)模式，包括：基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū)、應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)區(qū)、拓展展娛樂(lè)創(chuàng)新機(jī)器人、特種機(jī)器人、仿人形機(jī)器人的演示與操作，寓教于樂(lè)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、拓寬知識(shí)面，為在更高領(lǐng)域的研究夯實(shí)基礎(chǔ)。系統(tǒng)提供開放性的平臺(tái)，可根據(jù)教學(xué)需背景開展應(yīng)用課題研究。2.1

基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū)2.1.1

最小機(jī)電系統(tǒng)連接與控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)產(chǎn)品用途：電機(jī)控制基礎(chǔ)訓(xùn)練訓(xùn)練內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 機(jī)電系統(tǒng)的最小組成（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器）和基本原理，能夠完成配線圖的繪制和連接； 能夠?qū)﹄姍C(jī)完成基本的控制，包括：氣動(dòng)停止、調(diào)速、換向等； 掌握電機(jī)控制的幾種基本方式：專用控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； 系統(tǒng)包括：一套控制卡+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)；一套PLC+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電+變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器+調(diào)速電機(jī)，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式。2.1.2

基礎(chǔ)提高訓(xùn)練設(shè)備單軸或雙軸控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)產(chǎn)品用途：在掌握電機(jī)基本控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成一個(gè)基本的搬運(yùn)裝配作業(yè)過(guò)程。訓(xùn)練內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 掌握脈沖當(dāng)量換算，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分當(dāng)量換算等基本控制算法； 掌握簡(jiǎn)單氣動(dòng)系統(tǒng)的組成和連接； 掌握機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇，結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)，傳感器的選擇和使用，電機(jī)的選擇和使用； 能夠采用

編程完成對(duì)電機(jī)和氣缸的位置控制。

控制。乒乓球搬運(yùn)三軸工作臺(tái)-

-產(chǎn)品用途：在掌握電機(jī)基本控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成乒乓球的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程。訓(xùn)練內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 掌握

軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法； 掌握最佳路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法； 掌握直線電動(dòng)缸的基本原理； 能夠采用

編程完成對(duì)電機(jī)和氣缸的位置控制。 系統(tǒng)組成：二軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電機(jī)、電動(dòng)缸）、一軸氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（氣缸、電

控制。2.2 綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)區(qū)2.2.1 多控制四軸碼垛機(jī)器人系統(tǒng)-

-產(chǎn)品用途：完成直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)，模擬工業(yè)碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 直角坐標(biāo)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工業(yè)碼垛機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程； 掌握直角坐標(biāo)機(jī)器人的多種控制方法（控制卡、 機(jī)器人本體可拆裝組合，控制系統(tǒng)可插拔式連接，開放性好； 能夠采用控制卡和

編程完成對(duì)電機(jī)和氣缸的位置控制。 系統(tǒng)組成：三軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線系統(tǒng)（步進(jìn)、伺服混合驅(qū)動(dòng)）、一軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 控制卡、、手動(dòng)控制三種控制方式，一體化電控柜。2.2.2

自由度多控制模塊化可拆裝機(jī)器人系統(tǒng) -

-產(chǎn)品用途：完成多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)，模擬工業(yè)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 串聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理； 掌握串聯(lián)機(jī)器人的多種控制方法（控制卡、 各模塊可任意組合，組裝成不同自由度的串聯(lián)機(jī)器人，動(dòng)手實(shí)訓(xùn)效果好； 能夠采用控制卡和

編程完成對(duì)電機(jī)和氣缸的位置控制。 系統(tǒng)組成：六軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)系統(tǒng)（步進(jìn)、伺服混合驅(qū)動(dòng)）、一路氣動(dòng)手爪系統(tǒng) 控制卡、、手動(dòng)控制三種控制方式，一體化電控柜。2.2.3

自由度弧焊機(jī)器人工作站系統(tǒng)-

-產(chǎn)品用途：完成弧焊機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)，采用工業(yè)級(jí)串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 工業(yè)串聯(lián)弧焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理； 掌握基本的機(jī)器人自動(dòng)焊接（弧焊）工藝； 掌握弧焊工業(yè)機(jī)器人的編程操作和日常維護(hù)作業(yè)； 系統(tǒng)組成：全伺服工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)級(jí)自動(dòng)弧焊系統(tǒng)。2.2.4

自由度搬運(yùn)裝配機(jī)器人工作站系統(tǒng)產(chǎn)品用途：完成搬運(yùn)裝配機(jī)器人作業(yè)的實(shí)訓(xùn)，采用工業(yè)級(jí)串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 掌握搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的編程操作和日常維護(hù)作業(yè)； -

-2.2.5

自由度點(diǎn)焊機(jī)器人工作站系統(tǒng)（體積較大，可選）產(chǎn)品用途：完成點(diǎn)焊機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)，采用工業(yè)級(jí)串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 工業(yè)點(diǎn)焊串聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理； 掌握基本的機(jī)器人自動(dòng)焊接（點(diǎn)焊）工藝； 掌握點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的編程操作和日常維護(hù)作業(yè)； 系統(tǒng)組成：全伺服工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)級(jí)自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)。2.2.6 模塊化多機(jī)器人柔性制造自動(dòng)化物流綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)握機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 多機(jī)器人協(xié)作：串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、氣動(dòng)機(jī)器人及氣電混合機(jī)器人；-

- 多種控制方式：工控機(jī)、嵌入式、ＰＬＣ，總線、變頻、組態(tài)等； 多傳感器融合：機(jī)械、光電、機(jī)器視覺、電容、電阻、光學(xué)等 模塊化設(shè)計(jì)，模塊即可獨(dú)立運(yùn)行亦可聯(lián)機(jī)運(yùn)行； 掌握各類機(jī)器人的集成應(yīng)用、編程操作和日常維護(hù)作業(yè)。2.2.7 智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品用途：完成移動(dòng)智能機(jī)器人的應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)，了解和掌握移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 了解和掌握移動(dòng)機(jī)構(gòu)原理和特點(diǎn)； 了解全自主移動(dòng)機(jī)器人的智能特性，多傳感（激光雷達(dá)、聲納、紅外、視覺等）融合等； 了解智能移動(dòng)機(jī)器人的基本算法； 可完成避障、跟蹤、編隊(duì)等演示； 掌握智能移動(dòng)機(jī)器人的日常維護(hù)作業(yè)。-

-2.2.8 AGV

小車產(chǎn)品用途：完成

AGV

小車的應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)，了解和掌握

AGV

小車的關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色： 了解和掌握

AGV

小車原理和特點(diǎn)； 了解全

AGV

小車的軌跡跟蹤規(guī)劃和傳感器類型； 了解

AGV

小車的基本算法； 可完物料自動(dòng)化運(yùn)輸； 掌握

AGV

小車的日常維護(hù)作業(yè)。2.3 拓展展示區(qū)2.3.1 仿人形機(jī)器人

行走、踢球等動(dòng)作。動(dòng)作可以學(xué)生自己來(lái)編程，提供編程環(huán)境和接口，展示效果非常好。-

-2.3.2 特種爬壁機(jī)器人偵察攝像機(jī)，無(wú)線數(shù)字傳輸?shù)浇K端監(jiān)控器上，展示效果非常好。2.3.3 特種球形機(jī)器人示效果非常好。-

-2.3.4 可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人6-SPS

伸縮式并聯(lián)機(jī)器人 6-PSS

滑塊式并聯(lián)機(jī)器人 6-PSS

剪式并聯(lián)機(jī)器人 3-Delta

型并聯(lián)機(jī)器人

是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新理想的平臺(tái)。-

-第三部分

機(jī)器人機(jī)電教學(xué)模式探討3.1

機(jī)器人推薦教學(xué)模式及教學(xué)理念博實(shí)機(jī)器人公司經(jīng)過(guò)多年與各高等院校、職業(yè)類院校的產(chǎn)品合作，積累了豐富的教學(xué)模塊化機(jī)器人等設(shè)備，建議如下措施和理念： 機(jī)器人包含拆裝組合，因此工作臺(tái)比較重要，臺(tái)面配以膠皮，防止零件損傷及劃傷臺(tái)面，平臺(tái)面積要足夠放置機(jī)器人各模塊以及放置電控部分達(dá)到機(jī)器人運(yùn)行要求，建議平臺(tái)分出運(yùn)行區(qū)、裝配區(qū)、拆分區(qū)、零件區(qū)、工具區(qū)等。平臺(tái)上裝配區(qū)等需配備零件分揀盒，用以存放小的零件和螺釘，并貼標(biāo)簽明示區(qū)別各模塊。 建議機(jī)器人教學(xué)分組進(jìn)行，將每班級(jí)每

人一組進(jìn)行，每組學(xué)生各司其職，從拆分到清點(diǎn)、清洗零件、裝配、檢驗(yàn)、控制、電氣裝配、運(yùn)行等逐級(jí)負(fù)責(zé)，由此鍛煉學(xué)生獨(dú)立動(dòng)手能力以及團(tuán)隊(duì)合作能力，技術(shù)掌握熟練后，可組織每組進(jìn)行競(jìng)賽。 -學(xué)生學(xué)習(xí)，學(xué)生動(dòng)手-教師指導(dǎo)的互動(dòng)模式，并可收集國(guó)內(nèi)外各類機(jī)器人資料進(jìn)行興趣教學(xué)。 建議教師無(wú)論機(jī)電軟各部分，均從基礎(chǔ)知識(shí)開始進(jìn)行，讓學(xué)生扎實(shí)的了解機(jī)器人是如何設(shè)計(jì)和產(chǎn)生的，從低到高的技術(shù)進(jìn)展模式。又可以在此過(guò)程中，學(xué)習(xí)到各專業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)，使得機(jī)器人設(shè)備不僅表現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)，也表現(xiàn)在普通機(jī)電設(shè)備的教學(xué)應(yīng)用上。 必要時(shí)將學(xué)生按照興趣程度及掌握水平等分組，針對(duì)更高級(jí)的機(jī)器人技術(shù)講解，給學(xué)生以更大的發(fā)展空間。 實(shí)驗(yàn)室教師應(yīng)熟悉機(jī)器人各部分知識(shí)，并制定相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室操作規(guī)程，并監(jiān)督學(xué)生嚴(yán)格按照規(guī)程操作，避免不必要的零件損耗，保障安全避免事故的發(fā)生。實(shí)驗(yàn)完畢，按照操作規(guī)程整理設(shè)備和工具，鍛煉學(xué)生責(zé)任心。 機(jī)器人教學(xué)過(guò)程中，實(shí)驗(yàn)室教師可人為制造一些故障和作業(yè)，讓學(xué)生善于發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，比如電氣故障，無(wú)法運(yùn)行，從最簡(jiǎn)單的線路連接查起，逐步上升到軟件級(jí)別，鍛煉學(xué)生解決問(wèn)題的思路和方法。 按照提供的技術(shù)資料，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)類似的機(jī)器人模塊結(jié)構(gòu)，教師可鼓勵(lì)學(xué)生從操作、檢測(cè)到設(shè)計(jì)全部掌握的一體式技術(shù)層面。3.2

提供的資料介紹 機(jī)器人發(fā)展史：從古至今闡述機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展及未來(lái)變化；可根據(jù)內(nèi)容制作為電子展板形式； 各機(jī)器人設(shè)備展板與資料； 各機(jī)器人拆裝工具與備品備件。3.3

校企合作與培訓(xùn)說(shuō)明現(xiàn)階段，各所職業(yè)類及高等院校始終以培養(yǎng)品格優(yōu)良、知識(shí)全面、技能熟練、特長(zhǎng)突出的“技能英才”為培養(yǎng)目標(biāo)，堅(jiān)持“經(jīng)營(yíng)職教”的辦學(xué)理念，實(shí)行“校企合一”的辦學(xué)模式