無人機航測 解決方案

2/2無人機航測解決方案無人機航測解決方案目錄前言 2一、 航測無人機的優(yōu)勢 2二、 航測無人機工作原理 2三、 航測無人機飛行平臺 3四、 航測無人機飛控系統(tǒng) 4五、 航測無人機地面監(jiān)控系統(tǒng) 4六、 航測無人機起降方式 7七、 航測無人機安全性要求 8八、 航測無人機照相設(shè)備 8九、 航測無人機選擇參考 11前言步入信息化時代以來，各行業(yè)對空間信息需求的爆發(fā)式增長，對地理信息數(shù)據(jù)獲取能力提出了更高要求。無人機測繪因具有續(xù)航時間長、成本低、機動靈活等特點，近年來得到廣泛應(yīng)用，成功打通了以往數(shù)據(jù)獲取的瓶頸，推動了全行業(yè)的快速發(fā)展。航測無人機的優(yōu)勢無人機航測系統(tǒng)與傳統(tǒng)測繪相比，具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途廣泛，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點，在現(xiàn)代測繪行業(yè)中發(fā)揮著越來越多的作用。相較于傳統(tǒng)的大飛機搭載攝像機航拍作業(yè)的航攝方式，無人機飛行測繪技術(shù)優(yōu)勢明顯。傳統(tǒng)大飛機航飛必須報批軍事與民航部門，航空批文獲取非常困難，需兩三個月的時間；無人機則在1000米以下相對高度飛行不需要報批空管。航測無人機工作原理通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控，使用小型數(shù)字相機（或掃描儀）作為機載遙感設(shè)備航測無人機飛行平臺1.系統(tǒng)構(gòu)成飛行平臺，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，任務(wù)設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。2.飛行平臺性能指標要求任務(wù)載重應(yīng)大于2kg搭載；任務(wù)艙尺寸應(yīng)大于25cm（長）×20cm（寬）×25cm（高）；巡航速度60-160km/h；實用升限高于海拔3000m；續(xù)航時間大于1.5h；抗風(fēng)能力應(yīng)大于4級。航測無人機飛控系統(tǒng)1.系統(tǒng)構(gòu)成飛控系統(tǒng)用于無人機的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機、氣壓傳感器、空速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等部件組成2.飛控系統(tǒng)性能指標要求航路點設(shè)置數(shù)量應(yīng)多于100個；重量應(yīng)小于2kg；飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度:橫滾角應(yīng)小于±3°俯仰角應(yīng)小于±3°航向角應(yīng)小于±3°航跡控制精度:偏航距應(yīng)小于±20米、航高差應(yīng)小于±20米、航跡彎曲度應(yīng)小于±5°。航測無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)1.系統(tǒng)構(gòu)成無線電遙控器、監(jiān)控計算機系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。2.飛控系統(tǒng)性能指標要求監(jiān)控站主機應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設(shè)備；地面監(jiān)控系統(tǒng)硬件應(yīng)集成化設(shè)計、拆裝方便、便于攜帶與搬運；監(jiān)控數(shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實用化；無線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個，以滿足使用要求；監(jiān)控計算機應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作；監(jiān)控計算機的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對計算機系統(tǒng)的要求；電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)工作時間大于5小時。航測無人機起降方式起飛方式：滑跑起飛優(yōu)點：無需彈射器缺點：場地限制彈射起飛優(yōu)點：沒有場地限制缺點：需要購置彈射器降落方式：滑跑回收優(yōu)點：無需回收降落傘缺點：場地限制，安全性不如傘降傘降回收優(yōu)點：安全可靠，受場地制約影響小缺點：需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持航測無人機安全性要求1無人機應(yīng)配備傘降設(shè)備，在無人機遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設(shè)備的損傷。2.設(shè)計飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點100m以上；3.設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機能到達的最遠航程。4.距離軍用、商用機場須在10km以上；5.起降場地相對平坦、通視良好；6.遠離人口密集區(qū)，半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等；7.起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；8.附近應(yīng)無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng)測試信號的頻率和強度，如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾，須改變起降場地；9.無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標要求。航測無人機照相設(shè)備現(xiàn)在市場提供的固定翼無人機有效載荷一般不超過5Kg。因此,這類無人機不能裝載一般有人駕駛飛機所使用的重達百公斤量級的高檔航空相機。目前大多采用稍為高檔的單反相機,像幅在3K×4K以上。國內(nèi)航測無人機用的最多的是佳能5DMark全畫幅單反相機，下面是佳能5DMarkII和佳能5DMrakIII參考價格和參數(shù)對比：航測無人機選擇參考由于航測所需的無人機復(fù)雜程度要高于一般航模，各個設(shè)備之間需要有良好的兼容性，設(shè)備