開題報告范例

畢業(yè)設計（論文）開題報告（范例，供參考）1.結(jié)合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述：文獻綜述自動化立體倉庫的介紹自動化立體倉庫又稱高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS（AutomaticStorage&RetrievalSystem）。它是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲存物資，用電子計算機控制管理和用自動控制堆垛運輸車進行存取作業(yè)的倉庫。倉庫的功能從單純地進行物資的儲存保管，發(fā)展到擔負物資的接受、分類、計量、包裝、分揀配送、存檔等多種功能。這有助于實現(xiàn)高效率物流和大容量儲藏，能適應現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。自動化倉庫是生產(chǎn)物流的重要組成部分。生產(chǎn)物流是從原材料采購開始，經(jīng)過基本制造過程的轉(zhuǎn)換活動，最后形成具有一定使用價值的產(chǎn)成品，并將其運至成品庫或用戶。自動化立體倉庫發(fā)展立體倉庫由于能充分利用倉庫面積與空間，大幅度提高倉庫的自動化和管理水平，且能方便地納入整個企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更加通暢，因此立體倉庫在國內(nèi)外受到人們的普遍關(guān)注和重視，立體倉庫的規(guī)模、數(shù)量和自動化水平都得到飛速發(fā)展。1959年世界上第一座自動化立體倉庫在美國阿爾巴爾州建成。之后，美國于1963年建成了世界上第一座計算機控制的自動化立體倉庫?，F(xiàn)在，自動化物流技術(shù)和成套設備的開發(fā)研制已經(jīng)發(fā)展成了一個龐大的產(chǎn)業(yè)。目前，應用最多、發(fā)展最快是日本，近年來每年約有上千個各種類型的自動化物流系統(tǒng)投入使用，其中每年建成自動化立體倉庫三百余座，累計已有四千余座，堆垛機累計擁有七千余臺，貨位數(shù)五百萬個，擁有托盤四億個。物料搬運產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值超過200億美元，其中立體倉庫直接組成自動物流的產(chǎn)品，1997年達到了27億美元，其研究及應用也達到了標準化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度，并具有相當高的自動化水平。在德國，自1992年以來自動化物流系統(tǒng)的產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展成為機械制造業(yè)中最大的專業(yè)分支，1996年產(chǎn)值為175馬克。今天，現(xiàn)代物流的理論已經(jīng)進入世界各國經(jīng)濟生活的各個領(lǐng)域，自動化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠不可缺少的重要部分。我國70年代開始進行自動化立體倉庫的開發(fā)研究工作，80年代通過技術(shù)引進及自主開發(fā)在全國建成了50多座自動化立體倉庫，但技術(shù)水平較低。進入90年代以后，自動化物流的開發(fā)與應用得到了很大發(fā)展。目前，有幾十家企業(yè)、科研院所和高等學府從事自動化立體倉庫的開發(fā)研究和工程應用。1992年清華大學等單位建成了我國第一個CIMS環(huán)境下的實驗工程物流系統(tǒng)，中科院沈陽自動化研究所開發(fā)研制了電磁導引自動車。總體而言，國內(nèi)的自動化物流系統(tǒng)具有一定的局限性，主要以單機為主，系統(tǒng)成套的能力較差。從1996年起，昆明船舶設備集團有限公司通過技術(shù)引進和集成創(chuàng)新，在自動化物流系統(tǒng)方面進行了系統(tǒng)的研制與開發(fā)工作。建成了如青島頤中集團、青島海爾集團、玉溪及紅河卷煙廠等大型自動化立體倉庫，這些都是我國高新技術(shù)技術(shù)含量最多的自動化物流系統(tǒng)。這些技術(shù)成果均達到了世界領(lǐng)先水平，同時填補了我國自動化立體倉庫技術(shù)某些領(lǐng)域的空白。通過這些項目的不斷開發(fā)研制，已取得了喜人的成績。自動化立體倉庫的發(fā)展趨勢表現(xiàn)為：（1） 自動化程度不斷提高。近年來，采用可編程序控制器（PLC）和微機控制搬運設備的倉庫和采用計算機管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動化倉庫的比重不斷增加。日本1991年投產(chǎn)的16288座自動化立體倉庫中64%是計算機管理和控制的全自動化倉庫，而人工操作的一座也沒有。在生產(chǎn)企業(yè)自動化倉庫作為全廠計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的一部分與全廠計算機系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的應用也日漸增多，成為今后趨勢。（2） 與工藝流程結(jié)合更為緊密。自動化立體倉庫與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程密切結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個組成部分，例如，柔性加工系統(tǒng)中的倉庫就是一個典型。在配送中心，自動化倉庫與物品的揀選、配送結(jié)合成為配送中心的一個組成部分。（3） 倉儲物品的品種多樣化。大到6m以上、重4-10t的鋼板、鋼管等長大件，小到電子元器件的自動化立體倉庫，還有專用汽車儲存的自動化立體倉庫均以出現(xiàn)。（4） 提高倉庫出入庫的周轉(zhuǎn)率。除管理因素外，技術(shù)上主要是提高物料搬運設備的工作速度。巷道堆垛機的起升速度已達90m/min,運行速度240m/min,貨叉速度達30m/min。在有的高度較大的的高架倉庫中，采用上、下2層分別用巷道堆垛機進行搬運作業(yè)的方法提高出入庫能力。（5） 提高倉庫運轉(zhuǎn)的可靠性與安全性，降低噪音。在自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強抗干擾能力；采用自動消防系統(tǒng)，貨架上涂刷耐火涂層；開發(fā)新的更可靠的檢測與認址器件；采用低噪音的車輪與傳動元件等等。（6） 開發(fā)可供實用的揀選自動化設備和系統(tǒng)。目前，提高揀選作業(yè)自動化程度的途徑主要仍限于計算機指導揀選，包括優(yōu)選作業(yè)路線、自動認址、提示揀選品種與數(shù)量等等，而揀選動作大多數(shù)由人工完成。列如：1980年，由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)，從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動的立體倉庫有30多個。我國的自動化倉庫技術(shù)已實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。自動化倉庫正在中國蓬勃的發(fā)展，相信不久的將來自動化倉庫將掀起一陣工業(yè)發(fā)展的浪潮！參考文獻：《機械工程手冊》機械制造工藝及設備卷（二）機械工業(yè)出版社1997《機械零件設計手冊》 機械工業(yè)出版社《機械設計制圖手冊》 侯鎮(zhèn)冰同濟大學出版社《機械制造工藝標準手冊》張紀真 機械工業(yè)出版社《自動線生產(chǎn)技術(shù)》 電子工業(yè)出版社《現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真》張曉萍 清華大學出版社《自動化倉庫堆垛機設計》吉國宏人民鐵道出版社，1979《自動化立體倉庫設計》劉昌祺，董良機械工業(yè)出版社，2004《物流機械化技術(shù)》 宋甲宗，石永鐸機械工業(yè)出版社，19902.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：本課題研究的任務本課題主要研究對象為單元化立體倉庫，主要是介紹其總體規(guī)劃與設計的一般步驟和方法，其中包括單元式立體倉庫的貨架結(jié)構(gòu)、堆垛機提升、行走機構(gòu)和伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)設計和控制分析。確定貨物單元的形式、尺寸和重量.因為單元式立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量顯得尤為重要。根據(jù)設計要求，貨物的尺寸500mmx500mmx500mm，重量50kg為給定的參數(shù)。立體倉庫的類型立體倉庫的種類很多，其中應用最多也最普遍的是單元貨格式立體倉庫。這種倉庫的特點是，貨架沿倉庫的寬度方向分為若干排，每兩排貨架為一組，其間有一條巷道，供堆垛機械行走和作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長方向分為若干列，沿垂直方向分為若干層，從而形成大量的貨格，用于儲存單元貨物。貨物是以集裝單元的形式儲存在立體庫中的。在我國建成的所有立體倉庫中，單元貨格式立體倉庫約占到90%以上。隨著我國生產(chǎn)和經(jīng)濟的不斷發(fā)展，對立體倉庫數(shù)量和質(zhì)量的需求將會越來越大，而如何規(guī)劃和設計立體倉庫，使之既能滿足物流系統(tǒng)的要求，又能充分利用資源，最大限度的減少投資，將是我們面臨的一個非常重要的問題。本文選定立體倉庫的類型為單元貨格式立體倉庫。貨架的結(jié)構(gòu)和特征在立體倉庫設計中，恰當?shù)卮_定貨格尺寸是一項很重要的設計內(nèi)容，它直接關(guān)系到倉庫面積和空間的利用率，也關(guān)系到設備能否順利完成存取作業(yè)。對于牛腿式貨架,每個貨格只能放一個單元貨，其貨格載貨示意圖見圖2-1所示。橫梁式貨架的每個貨格一般可存放二個以上的貨物，其載貨示意圖見圖2-2所示。牛腿式貨格載貨示意圖貨格尺寸：al貨寬（托盤）a2貨位寬a3側(cè)隙（2a3=a2-a1）a4支撐寬度（a4>a3） hl貨高h2上隙h3貨位節(jié)距h4貨位間距a2>a1+2*a3 a4>a3h3>h1且h2>0一般情況下，根據(jù)查閱的資料表明：al-2*a4=（0.85?0.9）al牛腿a3+a4=60?125mm（大貨箱取大值）a3=25?60mmh2=70?150mm（大貨箱取大值）倉庫的總體尺寸假設條件如下：Lo---倉庫列方向墻的中心距離Lr---倉庫列方向的立柱中心間的最大尺寸Lc1---倉庫出入庫側(cè)的墻中心到貨架端立柱中心的尺寸Lc2---倉庫出入庫側(cè)的反側(cè)墻中心到反側(cè)貨架端立柱中心的尺寸Wr---貨架排方向外側(cè)立柱中心間的最大尺寸W1---倉庫出入庫側(cè)排方向墻中心距W2---倉庫出入庫反側(cè)排方向墻中心距Hr---貨架地面到上部梁下方的尺寸P---巷道之間的距離根據(jù)以上的初步條件，可以得出倉庫的長，寬，高Lo即為倉庫的長 W2即為倉庫的寬 Hr即為倉庫的高確定堆垛機械的類型選定堆垛機械的類型為有軌巷道式堆垛機。立體庫常用的堆垛機械為有軌巷道堆垛機、無軌堆垛機（高架叉車）、橋式堆垛機和普通叉車等。在總體設計時，要根據(jù)倉庫的高度、自動化程度和貨物的特征等合理選擇其規(guī)格結(jié)構(gòu)，并確定其主要性能參數(shù)