《高級機修鉗工》三章 傳動機構的維修 課件

高級機修鉗工學習單元3：傳動機構的維修四川工程職業(yè)技術學院任務一：磨床任務二：鏜床任務三：螺旋傳動任務四：磨床、鏜床、龍門銑床的常見故障任務五：光學測量儀器任務六：機械設備維修的技能訓練實訓子任務一、工作原理外圓磨削的方式不同，磨床所具有的運動也不同。

橫向進給磨削砂輪既回轉運動(主運動)還作連續(xù)的橫向(切入)進給運動；工件只作旋轉運動，不作往復移動。

縱向進給磨削工件裝夾在兩頂尖間或卡盤上，砂輪回轉——主運動，工作臺帶動工件——縱向進給運動。任務一：磨床子任務一、工作原理

外圓無心磨削外圓無心磨削的工作原理如下圖所示。1-砂輪；2-導軌；3-支撐拖板；4-工件子任務二、主要結構下面以M1432A型萬能外圓磨床為例進行介紹。M1432A型萬能外圓磨床的外形，其由床身、工作臺、頭架、尾座、砂輪、砂輪架、內圓磨頭等部件組成。

M1432A型萬能外圓磨床1-床身2-工作臺3-頭架4-砂輪5-內圓磨頭6-砂輪架7-尾座(1)床身萬能外圓磨床的基礎零部件，用來支承各部件，承受重力與切削力，并保證其上各部件的相對位置精度及移動部件的運動精度。

1.床身由鑄鐵制成，呈凸字形；2.它的內部設有液壓系統(tǒng)用貯油池；3.它的頂面設有縱向、橫向導軌。(2)工作臺其分上、下兩層。

1.下工作臺底面有導軌，與床身縱向導軌相配合，通過液壓傳動或手動機械傳動實現(xiàn)縱向進給運動。2.上工作臺與下工作臺通過四個螺釘和兩塊壓板固定在一起，其上設有定位面及T形槽，用以安裝頭架和尾座。上工作臺可繞下工作臺上的中間短軸轉動，以磨削一定錐度的錐體。

子任務二、主要結構

(3)頭架安裝在工作臺左上部。下圖為頭架展開圖。子任務二、主要結構

(4)尾座其安裝在工作臺的右上部，尾座的主要作用是夾持工件。子任務二、主要結構尾座結構1—套筒2-殼體3-撥桿4-彈簧5-定軸6-連桿7-軸8—調整螺桿9-螺母10-手柄11-液壓缸12、13-鎖緊塊(5)砂輪架其裝于后床身上。下圖為砂輪架主軸部件剖視圖及局部放大圖。子任務二、主要結構砂輪架主軸部件剖視圖1-法蘭盤；2一砂輪；3,8-“短三塊”滑動軸承；4一主軸；5一半圓軸套；6-軸7一支架；9-V帶輪；10-螺釘；11一彈簧；12,13一半圓環(huán)(6)內圓磨具它是磨削工件內孔和內錐孔的工具。內圓磨具裝于支架內，支架和電動機均裝在砂輪架殼體上。電動機通過帶輪將動力傳給內圓磨具主軸。不用內圓磨具時，連同支架可繞支架軸抬起。

子任務二、主要結構內圓磨具裝配圖1一砂輪桿2一密封端蓋3-螺母4一前軸承5一套6一殼體7一定位螺釘8一主軸9一彈簧10一后軸承11-V帶(7)進給機構

進給機構分為縱向進給和橫向進給兩種。每種又可分為手動進給和自動迸給。

下面以手動進給為例進行介紹。

1)縱向手動進給機構：如右所示為縱向手動進給機構圖。子任務二、主要結構縱向手動進給機構圖2)橫向手動進給機構：下圖為橫向手動進給機構。子任務二、主要結構子任務一、臺式臥式鏜床的用途任務二：鏜床

鏜床是孔加工類機床，主要用旋轉的鏜刀鏜削箱體、機架類零件上已鑄出的孔或粗鉆出的孔及孔系。在鏜床上加工的孔，其尺寸較大，精度要求也較高，而且孔軸線的同軸度、垂直度、平行度及孔間距離的精確性要求也很嚴格。

以臺式臥式銑鏜床為例說明其用途、主要結構及工作原理子任務一、臺式臥式銑鏜床的用途任務二：鏜床

臺式臥式銑鏜床適用于各種箱體、機架等零件的鏜孔、鉆孔、銑削平面、外圓及端面加工，并可通過安裝特殊附件加工螺紋等。鏜軸直徑為70～130mm。子任務二、臺式臥式銑鏜床的運動任務二：鏜床

1．主運動臥式銑鏜床主傳動系統(tǒng)通常分為兩種形式。

(1)集中傳動就是主傳動中全部變速機構與主軸組件都裝在主軸箱內。

(2)分離傳動就是把主電動機及變速機構的大部分裝在床身內，再由花鍵軸與主軸箱內的傳動機構進行聯(lián)接。子任務二、臺式臥式銑鏜床的運動任務二：鏜床

2．進給運動

臥式銑鏜床進給運動應適合鏜、鉆、銑、加工螺紋等不同加工要求。要求：工作進給、能實現(xiàn)快速運動。進給方式通常有兩種，而且并存于銑鍵床上。

(1)轉進給方式（mm/r）適用于膛削、鉆削、加工外圓中的進給。特點：1.由主軸傳出，進給運動調速范圍比主運動調速范圍大；2.轉進給方式一般為有級變速；3.變速機構多數(shù)為滑移齒輪，用手柄或液壓撥叉操縱。子任務二、臺式臥式銑鏜床的運動任務二：鏜床

2．進給運動

(2)分進給方式（mm/min）適用于銑削中的進給。特點：

1)傳動鏈多數(shù)由電動機傳出，與主軸轉速無關。2)可以實現(xiàn)進給運動的快速趨近—工作進給—快速返回—停止這樣的自動循環(huán)，使于實現(xiàn)機床的自動化。3)能作空行程快速移動，無需另設快速移動機構。4)分進給方式的進給量直接表達生產率。5）在結構上減輕了主軸箱的質量及相應的平衡重錘的質量。

1．主軸及平旋盤

(1)主軸結構通常有三種形式：

1)三層主軸結構①結構子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構任務二：鏜床三層主軸結構1-空心主軸(銑軸)、2-主軸(鏜軸)、3-平旋盤主軸、4-襯套子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構②缺點

a．結構層次多，主軸回轉精度低。

b．支承零件增多，主軸剛度低。

C．切削時振動較大。

d．主軸箱相應增加了重量，對平衡配重不利。

e．空心主軸軸承潤滑困難。子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構

2)兩層半主軸結構如圖

兩層半主軸結構1-平旋盤2-雙列圓錐滾子軸承3-空心主軸前軸承4-法蘭盤5-空心主軸（銑軸）6、7-襯套8-外伸主軸（鏜軸）子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構兩層半主軸結構的主要優(yōu)點：1.主軸精度不受平旋盤支承的影響；2.外伸主軸剛度較高；3.平旋盤回轉精度較高。3)兩層主軸結構子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構兩層主軸結構子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構兩層主軸結構的主要優(yōu)點：

a．主軸剛度、回轉精度較高。

b．銑軸端部可安裝較多附件，故擴大了機床的工藝范圍，可用于數(shù)控臥式銑鑊床。2．平旋盤

平旋盤：主要用來鏜削大孔，切削端面、外圓及退刀槽等。通常有固定式平旋盤和可拆卸式平旋盤兩種形式。1)固定式平旋盤。主要裝在平旋盤主軸上。①結構。平旋盤主要由滑塊和滑座組成。②工作原理?；剞D運動一般由主傳動系統(tǒng)的動力帶動平旋盤上的大齒輪獲得。主軸處于高速時可借助離合器脫開平旋盤的運動。平旋盤徑向刀架進給運動，由其進給傳動系統(tǒng)通過一套差動機構獲得。常用的有外行星式圓柱齒輪行星差動機構和錐齒輪行星差動機構兩種差動機構：

子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構2）可拆式平旋盤主要裝在銑軸上

平旋盤用螺釘固定在銑軸上，所以在銑軸高速旋轉時務必拆下平旋盤，以免因高速而產生危險。銑軸驅動及平旋盤回轉均由主傳動系統(tǒng)完成。通過主軸進給帶動裝在主軸錐孔內的齒條附件推動齒輪，經(jīng)齒條帶動滑塊在平旋盤座內作徑向移動。子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構3、工作臺的夾緊及分度定位機構(1)工作臺夾緊機構常用的有兩種。1)液壓缸推動的機械夾緊機構。下圖為工作臺由液壓控制的菱形塊夾緊機構。

子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構a)工作臺b)菱形塊夾緊機構l一彈簧板2、7一壓緊塊3一菱形塊4一液壓缸活塞5一搖塊6一上滑座8一螺桿9一夾緊塊10一工作臺2)液壓缸推動碟形彈簧夾緊液壓松開的夾緊機構。

右圖所示為通過電磁閥控制由液壓缸推動碟形彈簧而松開，無液壓推動時由碟形彈簧夾緊的結構。(2)工作臺分度定位機構常用的有三種1)定位銷定位

定位銷定位可實現(xiàn)90°回轉定位。

子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構2）端齒盤定位可實現(xiàn)多位置分度定位(凡能除盡端齒盤齒數(shù)的分度整數(shù)，均可進行分度)

子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構端齒盤分度定位工作臺1-擋塊2-工作臺3-下齒盤4-上齒盤5-零位下齒盤6-夾緊裝7-擋塊8-蝶形彈簧9-液壓缸活塞10-工作臺底座11-蝸輪副12-小齒輪

a.由于上齒盤4和下齒盤3的定位齒沿圓周呈放射狀分布，故成對端齒盤嚙合時起到自動定心的作用。

b.端齒盤在使用過程中齒面越磨合，其接觸面積就越大、越均勻，定位精度就越高。

c.由于端齒盤是多齒重復定位，故重復定位精度穩(wěn)定。d.分度精度高，一般為士3”，有時可達士0．5”甚至更高(主要取決于定位端齒盤的精度)。端齒盤定位的優(yōu)點子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構子任務三、臺式臥式銑鏜床的主要結構3)圓光柵或圓感應同步器檢測分度定位這種方法可以實現(xiàn)任意角度的分度定位，應用于數(shù)控回轉工作臺，易實現(xiàn)自動化。龍門銑床常用來加工大型、重型或超重型零件的平面、斜面等。通常分為兩大類：

1)橫梁移動式結構及工作原理該龍門銑床由兩個立柱及頂梁組成門式框架，橫梁在立柱上作升降運動。銑頭配備數(shù)量與工作臺寬度有關，當工作臺寬度B≤1250mm時，銑床一般有三個銑頭；當工作臺寬度B=1600-2500mm時，銑床一般有四個銑頭；當工作臺寬度曰≥3200mm時，銑床有兩個銑頭。工作臺與銑頭都有微調運動裝置，微調速度為5mm／min，并可實現(xiàn)點動。

2)用途它可用于加工大型零件的平面、斜面等。子任務一、橫梁移動式任務三：龍門銑床橫梁移動式龍門銑床2.龍門架移動式1)結構及工作原理工作臺及工件不動，龍門架沿導軌移動，因而機床占地面積小，承載能力大。但為保證雙立柱移動同步，控制系統(tǒng)比較復雜。子任務二、龍門架移動式龍門架移動式龍門銑床以M1432Ae型萬能外圓磨床為例(機械方面)1)工件表面出現(xiàn)螺旋線2)工件表面出現(xiàn)魚鱗形粗糙面子任務一、磨床常見故障任務四：磨床、銑床、龍門銑床的常見故障工件表面出現(xiàn)螺旋線工件表面出現(xiàn)魚鱗形粗糙面3)工件表面出現(xiàn)突然拉毛痕跡4)工件表面出現(xiàn)細粒毛痕跡5)工件表面出現(xiàn)多角形子任務一、磨床常見故障工件表面出現(xiàn)突然拉毛痕跡工件表面出現(xiàn)細粒毛痕跡工件表面出現(xiàn)多角形子任務一、磨床常見故障6)工件表面鼓形和鞍形超差。7)工件圓度超差。

8)大的工件表面出現(xiàn)螺旋線。9)內圓磨削工件表面出現(xiàn)螺旋線多角形和魚鱗形。

10)內圓磨削工件圓度超差。子任務二、鏜床常見故障以T68臥式鏜床為例。1)主軸實際轉速與轉速盤所指的速度不相符。2)當變換發(fā)生頂牙和選好送刀量時，主電動機不起動。3)主電動機運轉時，主軸承受小負荷便停止運動。4)停機時無制動。5)運轉時主軸箱內有周期性聲響。6)主軸和平旋盤軸向竄動和徑向圓跳動量較大。7)無快速移動。子任務二、鏜床常見故障8)工作臺快速移動時，一個方向正常，而另一方向則發(fā)出“咔咔”聲。9)下滑座低速運動時有爬行現(xiàn)象，光杠有明顯振動。10)當下滑座做縱向運動時，主軸箱與上滑座同時或分別移動。11)多次夾緊主軸箱后，主軸位置變化大。12)小負荷切削時，快速離合器打滑即使調節(jié)彈簧也無效。13)小負荷時保險裝置停止送刀。14)切削力小。15)鏜削時工件表面出現(xiàn)波紋。16)鏜孔時出現(xiàn)均勻螺旋線。17)鏜桿鏜孔與零件底面的平行度超差。18)使用平旋盤刀架銑削平面與零件底面的垂直度超差。19)工作臺橫向移動銑削平面及鏜孔的垂直度超差。20)使用鏜桿鏜孔時出現(xiàn)斜孔。21)使用平旋盤刀座加工端面與使用主軸鏜孔的垂直度超差。22)主軸與工作臺兩次進刀接不平。子任務二、鏜床常見故障子任務三、龍門銑床常見故障任務四：磨床、銑床、龍門銑床的常見故障以固定式龍門銑床為例。1)銑頭主軸的軸向竄動和徑向圓跳動量較大。2)垂直銑頭垂直進給出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。3)工作臺低速運動有爬行現(xiàn)象。4)工作臺快速移動時，一個方向正常，而另一個方向則發(fā)出“咔咔”聲。5)工作臺運動不穩(wěn)定。6)床身導軌嚴重磨損或拉毛。7)橫梁升降時聲音較大。8)橫梁分別在上、中、下位置時，與工作臺上平面的平行度超差。9)鏜削時工件表面產生波紋。10)用垂直銑頭銑削工件上平面與工件底面的平行度超差。11)用水平銑頭銑削工件側面與工件底面的垂直度超差。子任務三、龍門銑床常見故障子任務一、光學平直儀任務五：光學測量儀光學平直儀（外形）

1、光學平直儀光學平直儀也叫自準直儀1）用途：在機床制造和修理中，用來檢查床身導軌在水平面內和垂直面的直線度誤差，也可檢查檢驗用平板的平面度誤差。光學平直儀的測量精度較高，操作簡便，是當前導軌直線度誤差測量儀器中較先進的一種。

2）組成主要由平行光管、測微機構和讀數(shù)放大鏡組成的本體及體外平面反射鏡組合而成。3）工作原理，見上圖所示。子任務一、光學平直儀光學平直儀（a：外形；b：工作原理）

光學計是光學量儀中最常用的一種，也稱為光學比較儀。1）用途主要用于比較測量1)測量零件的外徑和長度尺寸。2)測量外螺紋的中徑(必須使用三針附件)。3)將光學計管裝在其他設備上，用于精密調整，檢驗和控制尺寸。4)作為長度量值傳遞儀器，用來檢定5等、6等量塊及量規(guī)等。子任務二、光學計2）組成以立式光學計為例進行介紹。

子任務二、光學計立式光學計1一底座2一粗調螺母3一橫臂4、8一鎖緊螺釘5一立柱

6—微調螺釘7—偏心手輪9一光學計管10一測桿提升器ll一測桿12一工作臺13一工作臺調節(jié)螺釘(4個)3）光學計管的光學系統(tǒng)和正切杠桿機構子任務二、光學計4）工作原理光學計管主要采用兩個原理進行工作，即自準直原理和機械正切杠桿原則(1)自準直原理依前述的自準直原理得出：t=ftan2a光學計管的工作原理1-目鏡2-反射鏡3-分劃板4-物鏡5-平面反射鏡6-測桿子任務二、光學計1）用途主要用于測量平行平面的長度、球和圓柱體的直徑等。若配以附件，還可測量孔的直徑、螺紋的中徑和螺距等。2）組成臥式測長儀1-測微目鏡2-測座3-測量主軸4-萬能工作臺5-擺動手柄6-尾管7-尾座8-底座9-扳動手柄10-微分筒11-手輪子任務三、臥式測長儀3）工作原理

子任務三、臥式測長儀JD5型測長儀的光路系統(tǒng)

a)光路系統(tǒng)b)對準零位c)所測長度的示值1-目鏡2-螺旋線分劃板3-固定分劃尺4-光闌5-物鏡6-精密玻璃刻度尺7-反射鏡8-聚光鏡9-濾色片10-光源1、用途

經(jīng)緯儀是用于測量角度和分度的高精度光學儀器。機械行業(yè)中常用精密光學經(jīng)緯儀來測量精密機床，如坐標鏜床的水平轉臺、萬能轉臺及精密滾齒機和齒輪磨床的分度精度的測量。2、

組成經(jīng)緯儀的外形如圖3-32所示，其結構主要由三部分組成：

子任務四、

經(jīng)緯儀(1)照準部分本部分主要由七部分組成。1)望遠鏡。它在支架上可繞橫軸作俯仰轉動。2)橫軸。3)豎直度盤。它被裝在橫軸的一側，可隨望遠鏡一起轉動。4)讀數(shù)顯微鏡。5)支架。6)水準器。7)照準部轉軸。子任務四、

經(jīng)緯儀DJ2型經(jīng)緯儀1-望遠鏡物鏡2-望遠鏡調焦手輪3-讀數(shù)顯微鏡目鏡4-望遠鏡目鏡5-水準器6-照準部制動手輪7-望遠鏡制動手輪8-光學瞄準器9-豎直度盤10-測微手輪11-讀數(shù)顯微鏡鏡管12-支架13-換像手輪14-望遠鏡微動手輪15-水平度盤部分16-照準部微動手輪17-換盤手輪護蓋18-換盤手輪19-腳螺旋20-三角基座底板21-豎直度盤照明反光鏡22-水平度盤照明反光鏡23-基座24-三角基座制動手輪25-固緊螺母(2)水平度盤部分本部分主要由五部分組成。1)水平度盤。它由光學玻璃制成，其上刻有o。一360。刻線，其方向為順時針，用來測量水平角。2)軸套。3)度盤旋轉軸。它是空心軸，套在軸套外面，可自由轉動。4)復側盤。它位于水平度盤的下面，并與度盤旋轉軸固定在一起。5)換盤手輪。它可使水平度盤與照準部分連接和分離。

子任務四、

經(jīng)緯儀DJ2型經(jīng)緯儀L-望遠鏡物鏡2-望遠鏡調焦手輪3-讀數(shù)顯微鏡目鏡4-望遠鏡目鏡5-水準器6-照準部制動手輪7-望遠鏡制動手輪8-光學瞄準器9-豎直度盤10-測微手輪11-讀數(shù)顯微鏡鏡管12-支架13-換像手輪14-望遠鏡微動手輪15-水平度盤部分16-照準部微動手輪17-換盤手輪護蓋18-換盤手輪19-腳螺旋20-三角基座底板21-豎直度盤照明反光鏡22-水平度盤照明反光鏡23-基座24-三角基座制動手輪25-固緊螺母(3)基座部分本部分主要由四部分組成。1)基座。它用于支承儀器。

2)基座底板。

3)腳螺旋。它用于整平儀器。

4)制動手輪。子任務四、

經(jīng)緯儀DJ2型經(jīng)緯儀L-望遠鏡物鏡2-望遠鏡調焦手輪3-讀數(shù)顯微鏡目鏡4-望遠鏡目鏡5-水準器6-照準部制動手輪7-望遠鏡制動手輪8-光學瞄準器9-豎直度盤10-測微手輪11-讀數(shù)顯微鏡鏡管12-支架13-換像手輪14-望遠鏡微動手輪15-水平度盤部分16-照準部微動手輪17-換盤手輪護蓋18-換盤手輪19-腳螺旋20-三角基座底板21-豎直度盤照明反光鏡22-水平度盤照明反光鏡23-基座24-三角基座制動手輪25-固緊螺母3）工作原理看圖試講子任務四、

經(jīng)緯儀DJ6型經(jīng)緯儀的光學系統(tǒng)1-保護玻璃2-光學對點器物鏡3-光學對點器轉像棱鏡4-光學對點器目鏡組5-光學對點器分劃板6-望遠鏡物鏡7-讀數(shù)系統(tǒng)轉像棱鏡8-轉像透鏡9-望遠鏡調焦鏡10-望遠鏡分劃板11-讀數(shù)顯微目鏡組12-望遠鏡目鏡組(DJ6E在9和12間增加一組正像棱鏡)13-豎直度盤14-讀數(shù)窗15、18-豎直度盤轉像棱鏡16-水平度盤轉像棱鏡17-豎直度盤顯微物鏡組19-度盤照明窗20-度盤照明反光鏡21-豎直度盤照明棱鏡22-水平度盤照明棱鏡23-水平度盤顯微物鏡組24-水平聚光鏡25-水平度盤26-水平度盤反光棱鏡投影儀是利用光學元件將被測零件的外形放大并投射在投影屏上顯示出影像，然后進行測量或檢驗的光學儀器。1．用途

投影儀用來測量復雜形狀和細小零件的輪廓形狀及有關尺寸，如成形刀具、凸輪、樣板、量規(guī)等。2．組成投影儀主要由以下六部分組成：(1)投影屏1(2)中殼體2(3)工作臺3支承在升降架4上，作縱、橫向移動。

子任務五、投影儀L-投影屏2-中殼體3-工作臺4-升降架5-