《工業(yè)機器人》-利樂TBA19灌裝機維修 課件

利樂TBA/19灌裝機維修培訓(xùn)PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

TBA/19灌裝機TBA/19灌裝機簡介TBA19是瑞典利樂公司生產(chǎn)的一種液體食品無菌包裝設(shè)備，TBA的英文全稱為“TetraBrikAseptic”，含義為“利樂磚式無菌包裝”；利樂生產(chǎn)的灌裝機種類繁多，如：TBA（利樂無菌磚）系列就有TBA3、TBA8、TBA9、TBA19、TBA21、TBA22等眾多型號；TBA/19灌裝機TBA/19灌裝機的基本參數(shù)生產(chǎn)速度①速度：7500包/小時②浮動范圍：0%-4%（可以通過增加主馬達(dá)變頻器頻率的方法提高設(shè)備速度，比如將50HZ調(diào)整到50.5HZ等）電力供應(yīng)①3相交流電（50/60）Hz，（400/230）V。說明：目前我國工業(yè)電網(wǎng)供電為380V，50HZ。②推薦主保險電流：100A③機器預(yù)熱時消耗功率：（9-29）KW④機器殺菌時消耗功率；（12-18）KW⑤機器生產(chǎn)時消耗功率：22KW⑥機器清洗時消耗功率：5KW⑦熱負(fù)荷功率：15.4KWTBA/19灌裝機的基本參數(shù)壓縮空氣①供應(yīng)壓力:（600-700）Kpa②消耗量:（400±100）Nl/min說明：NL/min讀作標(biāo)準(zhǔn)升每分鐘，意思是20攝氏度，1大氣壓的標(biāo)準(zhǔn)狀況下的流量是每分鐘多少升。③最大含微粒徑直:20μm④最大含雜質(zhì)量:25mg/m3⑤露點:2℃TBA/19灌裝機TBA/19灌裝機的基本參數(shù)冷卻水:①供應(yīng)壓力：(300-450)KPa②最高溫度:20℃③消耗量:10l/min④PH值:5.0-8.0蒸汽:①供應(yīng)壓力:170Kpa②壓力波動:±30Kpa③溫度:130±4℃(在飽和蒸汽下，溫度與壓力成正比)④消耗量:2.4Kg/hTBA/19灌裝機TBA/19灌裝機的基本參數(shù)雙氧水:①濃度：35%（食用級）②消耗量:（0.7-1.2）l/h產(chǎn)品壓力:①供應(yīng)壓力：（50-350）KPa②最大壓力波動:100KPa③PH值:2.5-8.0④最大產(chǎn)品壓力降（粘度）：150Kpa說明：TBA19可以灌裝多種粘度的產(chǎn)品，比如牛奶、飲料、果汁、果凍，產(chǎn)品粘度越大（壓力降越大），產(chǎn)品在管路中流速越慢。⑤灌注溫度：（5-50）℃TBA/19灌裝機TBA/19灌裝機的基本參數(shù)外部清洗①熱水壓力:（300-450）KPa②熱水消耗:

300L/次③清洗劑消耗:

0.8L/次④熱水溫度:（60-70）℃⑤清洗劑PH值:

8-12內(nèi)部清洗①最大壓力:

350KPa②最小流量:

8000L/h潤滑油消耗量

0.01L/h重量:

5600Kg環(huán)境溫度:（5-50）℃噪音:

≤80dBTBA/19灌裝機TBA/19灌裝機的工作程序圖如圖為TBA19灌裝機的工作程序說明。TBA/19灌裝機工作程序TBA/19灌裝機結(jié)構(gòu)組成TBA/19灌裝機組成TBA19是一個多系統(tǒng)的協(xié)作體，主要包含以下部分。無菌系統(tǒng)、雙氧水系統(tǒng)。用來構(gòu)建包裝過程中的無菌環(huán)境；紙管成形系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、夾爪系統(tǒng)、終端成形系統(tǒng)。用來完成包裝成形；圖案校正系統(tǒng)。用來控制每個包的圖案和折痕灌注系統(tǒng)。用來控制產(chǎn)品的灌注液位；清洗系統(tǒng)。用來完成系統(tǒng)的清洗；潤滑油、液壓油、冷卻水、壓縮空氣、蒸汽等供應(yīng)系統(tǒng)。無菌系統(tǒng)無菌灌裝條件

生產(chǎn)無菌包裝的條件如圖所示。無菌系統(tǒng)無菌系統(tǒng)概述如圖所示，包材經(jīng)過一些滾輪進入雙氧水槽中，在雙氧水槽中經(jīng)過雙氧水的浸泡殺菌，到達(dá)無菌室中，包材在無菌室中形成紙管，并灌注產(chǎn)品。無菌系統(tǒng)無菌系統(tǒng)部件組成無菌系統(tǒng)部件組成無菌系統(tǒng)中包含64個部件；無菌系統(tǒng)的動力源是水環(huán)壓縮機。它吸入在洗擦器中混合的水和氣體并在水環(huán)壓縮機加壓后，送到汽水分離器，在汽水分離器中把汽水分離，氣體通過熱交換閥、熱交換器，到主加熱器中，水則被分離后送到稀釋槽中。氣體在主加熱器中被高溫殺菌后送到霧化器。只有經(jīng)過主加熱器的熱空氣才可以稱作無菌空氣。無菌空氣從霧化器中出來后分為三路，一路通過氣刀進入無菌室中，另一路通過B閥、液位調(diào)節(jié)閥、進入灌注管的夾層中，最后一路是進入縱封及縱封短停加熱中，三路無菌空氣會在無菌室中會合。無菌室中的無菌空氣再從吸氣閥、補氣閥返回到洗擦器中。水環(huán)壓縮機密封需要的水在洗擦器處補充，系統(tǒng)中需要的空氣在補氣閥處補充。無菌系統(tǒng)無菌系統(tǒng)部件組成無菌系統(tǒng)原理無菌系統(tǒng)無菌系統(tǒng)部件組成無菌系統(tǒng)原理無菌系統(tǒng)雙氧水系統(tǒng)雙氧水系統(tǒng)的作用雙氧水（過氧化氫）系統(tǒng)是利樂系列灌裝機保持無菌狀態(tài)的重要一環(huán)，設(shè)備主要通過加熱后的雙氧水對包材進行滅菌。在TBA19設(shè)備中，雙氧水滅菌方式有浸泡和霧滴附著殺菌。在TBA19中雙氧水是一個相對獨立的系統(tǒng)，雙氧水的加熱是靠水浴間接進行加熱的，首先加熱器將水加熱，再通過水浴槽內(nèi)隔板進行熱傳導(dǎo)，間接加熱雙氧水。這樣的加熱方式雙氧水受熱比較均勻，避免溫度過高造成雙氧水分解太快，造成濃度的變化。雙氧水系統(tǒng)雙氧水循環(huán)流程圖如圖所示為雙氧水循環(huán)的流程圖，該系統(tǒng)在灌裝機升溫、生產(chǎn)時一直循環(huán)工作，直至生產(chǎn)結(jié)束。設(shè)備清洗時該系統(tǒng)是不使用的無菌系統(tǒng)原理雙氧水系統(tǒng)在不同工況下的工作狀態(tài)預(yù)熱一雙氧水供給馬達(dá)工作，雙氧水從雙氧水桶中被供給泵抽吸至雙氧水桶中，液位到達(dá)雙氧水罐高液位（圖4中綠色箭頭）處，作為下部工作的貯備。同時，雙氧水水浴加熱器和馬達(dá)開始工作，水被加熱至80℃，這是升溫所需要的溫度。雙氧水系統(tǒng)雙氧水系統(tǒng)在不同工況下的工作狀態(tài)預(yù)熱二、管封、預(yù)熱雙氧水罐馬達(dá)開始工作，雙氧水開始循環(huán)。同時在水浴槽中，熱水與雙氧水開始進行熱交換，使得雙氧水溫度被逐漸加熱到80℃。雙氧水系統(tǒng)雙氧水系統(tǒng)在不同工況下的工作狀態(tài)噴霧設(shè)備噴霧共分為三個階段：雙氧水灌注（圖中左側(cè)圖）、雙氧水噴霧（圖中右側(cè)圖）和靜止階段。雙氧水噴霧時間一共是112秒。雙氧水系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)的組成和功能驅(qū)動系統(tǒng)是TBA19完成工作過程的一組動作部件。主要包括夾爪、終端、脈沖傳送器、曲柄驅(qū)動。其中夾爪還分為連接系統(tǒng)、軛系統(tǒng)，終端又分為站鏈、分包裝置、側(cè)排包器。驅(qū)動系統(tǒng)的功能：

TBA19通過一個主馬達(dá)帶動夾爪、終端完成加工過程，夾爪完成包裝的初步成形（生產(chǎn)出未折角的包），再由終端折角成形并輸送到傳輸鏈條上。主馬達(dá)還帶動一個脈沖傳送器，來輸出機器角度脈沖及控制液壓閥工作。驅(qū)動系統(tǒng)還有一個曲柄驅(qū)動部分用于調(diào)試機器的手動驅(qū)動。驅(qū)動系統(tǒng)過程圖如圖所示為驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動過程圖。驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成終端驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成夾爪驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。驅(qū)動系統(tǒng)搖車機構(gòu)按右上圖

中按藍(lán)色鍵頭所示方向拉起曲柄開關(guān)，軸桿將向左推動，使搖車機構(gòu)的傘形齒與離合的傘形齒接合如圖“嚙合狀態(tài)”，此時在搖動曲柄可帶動離合動片及蝸輪箱軸動運，達(dá)到手搖驅(qū)動的目的，在軸桿向左推動的同時，軸桿觸發(fā)檢測開關(guān)，檢測開關(guān)傳送一個信號到PLC，通知機器搖車機構(gòu)現(xiàn)在所處的位置。驅(qū)動系統(tǒng)夾爪系統(tǒng)夾爪系統(tǒng)夾爪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示為夾爪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。夾爪運行曲線與對應(yīng)動作如圖為夾爪運行曲線與對應(yīng)動示意圖。夾爪系統(tǒng)在包裝成形過程中，除需要夾爪之處，還需要高頻橫封加熱、扣勾扣合、切割、橫封冷卻、容量盒在容量曲線控制下控制容量。這些過程都是嚴(yán)格的按照一定的同步關(guān)系完成的。在夾爪曲線圖中，有一段垂直的區(qū)段，這一段對應(yīng)了從50多度到300多度的機器度數(shù)，這區(qū)段是夾爪從抓到紙管再到分開的區(qū)段，TBA19完成橫向封合與切割，都是夾爪運行在這區(qū)段中時完成的?？酃纯酆鲜菫榱藟鹤“b的橫封處配合完成加熱粘合與切割。其中加熱采用高頻加熱方式，為了達(dá)到加熱封合后的PE的快速固化，加熱部件（高頻條）還通有不斷循環(huán)的冷卻水。拉耳是拉紙的主要部件，它受控于校正機構(gòu)驅(qū)動的拉耳凸輪，拉耳凸輪僅在一定的角度區(qū)才會對拉耳啟作用，如，左夾爪大約為80-280左右。

容量曲線是控制容量盒開合的凸輪，可以通過調(diào)容量曲線控制包的容量，它與拉耳凸輪一樣僅在固定角度區(qū)才啟作用。夾爪系統(tǒng)夾爪運行曲線與對應(yīng)動作夾爪設(shè)定夾爪設(shè)定在所有維修項目中是較為重要的項目，夾爪的設(shè)定一般情況下要按如圖所示的流程進行。夾爪系統(tǒng)包裝成型系統(tǒng)包裝成形的內(nèi)容包裝成形分為供紙、供條、紙管成形、包裝成形。如下圖所示。供紙供紙裝置的結(jié)構(gòu)及要求如圖。包裝成型系統(tǒng)供條供條裝置的結(jié)構(gòu)及要求如圖包裝成型系統(tǒng)紙管成形紙管成形的結(jié)構(gòu)及要求如圖。包裝成型系統(tǒng)包裝成型系統(tǒng)包裝成形的結(jié)構(gòu)及要求如圖。包裝成型系統(tǒng)包裝成型系統(tǒng)包裝成形的結(jié)構(gòu)及要求如圖。包裝成型系統(tǒng)灌注系統(tǒng)灌注系統(tǒng)的組成TBA19的灌注系統(tǒng)是一種閉環(huán)的自動控制，除此之外還有調(diào)節(jié)閥位置監(jiān)控、調(diào)節(jié)閥膜片滲漏監(jiān)護系統(tǒng)。用于控制的部件包括液位浮子、液位探測器、IP轉(zhuǎn)換閥、液位調(diào)節(jié)卡或TMCC液位控制卡、液位調(diào)節(jié)閥、液位繼電器、閥桿位置近接開關(guān)，A閥（也叫產(chǎn)品閥）。灌注系統(tǒng)的示意圖1-灌注調(diào)節(jié)閥；2-產(chǎn)品管線；3-下填料管；4-液位監(jiān)測器；5-液位磁性浮子；6-壓縮空氣管線7-泄漏探測器；8-IP轉(zhuǎn)換閥；9-液位調(diào)節(jié)卡灌注系統(tǒng)工作順序當(dāng)灌裝機到達(dá)生產(chǎn)步驟，按動上行鍵，進入拉紙狀態(tài)，程序監(jiān)測灌注管液位在最低點，也就是磁性浮子在最低點，浮子的磁環(huán)在液位傳感器上作用，使得液位傳感器輸出一個電壓值到液位調(diào)節(jié)卡，當(dāng)圖案校正到正常范圍之內(nèi)，程序會要求液位調(diào)節(jié)卡輸出一個電流值（0－20mA）到IP轉(zhuǎn)換閥，IP轉(zhuǎn)換閥打開，壓縮空氣通過IP閥進入液位調(diào)節(jié)閥內(nèi)，推動閥芯工作。調(diào)節(jié)閥打開后，產(chǎn)品通過調(diào)節(jié)閥迅速進入到預(yù)先封合好的紙管內(nèi)，開始灌注時產(chǎn)品量較大，浮子快速上升，當(dāng)浮子到達(dá)液位監(jiān)測器的30-50％時，液位監(jiān)測器又會給液位調(diào)節(jié)卡輸出一個電壓值，液位調(diào)節(jié)卡隨著輸入電壓值的增高，會輸出一個變大的電流值，使IP閥的開度減小，因此通過

IP閥空氣壓力也減小，調(diào)節(jié)閥的開度也減小，通過調(diào)節(jié)閥的產(chǎn)品供給量降低，紙管內(nèi)液位下降，控制系統(tǒng)又會按照上述控制反向調(diào)節(jié)，液位又會上升。通過以上的調(diào)節(jié)，紙管內(nèi)液位最終會停留在一個相對穩(wěn)定的位置上，保證了產(chǎn)品灌注精度。灌注系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥解刨圖灌注系統(tǒng)如圖為調(diào)節(jié)閥解剖圖，黃色表示壓縮空氣。A、Ｂ、Ｃ氣動閥灌注系統(tǒng)

圖中A、B、C為三個氣動閥，三個閥經(jīng)過一定的組合，就形成了利樂公司具有代表意義的閥組。A叫產(chǎn)品閥，B叫無菌空氣閥，C叫蒸汽閥。這三個閥各自有各自的作用，但又互相有聯(lián)系。。A、Ｂ、Ｃ氣動閥的狀態(tài)灌注系統(tǒng)下左圖是設(shè)備在生產(chǎn)狀態(tài)下ABC閥的工作狀態(tài)。圖中A閥打開的同時B閥關(guān)閉，以防止產(chǎn)品流經(jīng)A閥的同時，不會進入無菌空氣通道內(nèi)。下右圖是設(shè)備暫停時的狀態(tài)，A閥關(guān)閉，產(chǎn)品在AP閥腔內(nèi)還會存有產(chǎn)品。C閥的閥桿是中空的，當(dāng)C閥打開時，蒸汽會進入C閥的閥腔，對A閥的閥頭起到保護的作用。終端終端的作用及組成

終端部分可以完成包裝的最后加工，這一過程包括折角、折角封合、把包裝送到輸送連鏈條上。這些部件包括滑槽、站鏈、拉落裝置、壓力裝置、折角加熱器、分包器、側(cè)排包器。終端滑槽站鏈

鏈開始運動時，每塊站鏈板都按逆時針前進到前面的站鏈板處，停止等待包裝進入兩塊站鏈板中，之后站鏈就會帶著站鏈中的包裝進行下一次的步進運動。站鏈可以運送包裝經(jīng)過拉落裝置、加熱器、壓力裝置逐步完成折角的封合。分包桿可以把站鏈中的包裝向左、右推出。終端終端的作用及組成終端拉落裝置、壓力裝置終端拉落裝置可以使包裝的折角按折痕初步預(yù)折，預(yù)折后的包裝被站鏈運到加熱器，加熱器把折角需要粘合部位的PE溶化后，站鏈又馬上把它送到壓力裝置進行壓合成形。終端終端的作用及組成

終端終端終端的作用及組成折角加熱裝置折角加熱器的工作原理類似于電暖風(fēng)，如圖。壓縮氣進入加熱器，經(jīng)過通電加熱的電阻絲時被加熱，然后經(jīng)由噴嘴噴到需要加熱的包裝折角，使包裝的外層PE（塑料）溶化。包裝的最后輸送裝置

包裝在站鏈中完成加工后，由分度裝置帶動分包桿，把包裝從站鏈中向左、右推出，再由雙排鏈輸送到側(cè)排包器處，側(cè)排包器會把包裝送入鏈條送到下一工序，至此灌裝機就完成了全部加工。

終端最后輸送的所有組件，都使用同一驅(qū)動源，所以它們之間存在著同步關(guān)系。終端終端的作用及組成分包機構(gòu)

分包機構(gòu)較為復(fù)雜。如圖所示。分包軸桿3的軸頭有兩個圓形凹，正常情況下被兩個安全卡4、5抵住，觸發(fā)器2位于下左圖

中的位置，電眼1可監(jiān)測到觸發(fā)器。卡包后，分包軸由過載而脫出安全卡4、5，安全卡5會向下圖2中蘭色箭頭所示方向移動，推動觸發(fā)裝置脫離電眼的監(jiān)測，電眼送出卡包報警信號。操作或維修人員處理或維修后，可以手動移動分包軸復(fù)位到左圖1中的位置，消除報警。終端終端的作用及組成圖案校正系統(tǒng)圖案校正工作流程

圖案校正系統(tǒng)工作流程如圖所示。清洗系統(tǒng)清洗的形式TBA19采用了兩種清洗過程：內(nèi)部清洗與外部清洗。內(nèi)部清洗采用的清洗方式也叫CIP（CleaningInPlace－原位清洗），所謂的CIP是一種無需人工拆卸管路（這種方式區(qū)別與把管路拆下來進行的手工清洗），在一閉合的管路系統(tǒng)中進行的清洗。CIP又分為最終清洗與無菌中間清洗。中間清洗

清洗時要求產(chǎn)品閥（A閥）的閥頭受到蒸汽障的保護，我們把灌裝機這種清洗叫中間清洗，俗稱AIC（AIC－AsepticintermediateCleaning）。清洗系統(tǒng)最終清洗所有的生產(chǎn)中的灌裝機也是同步停機并清洗的，對于這樣的清洗，叫最終清洗。清洗系統(tǒng)供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)系統(tǒng)組成供應(yīng)系統(tǒng)包括水、壓縮空氣、液壓油、潤滑油這幾個系統(tǒng)。這幾個系統(tǒng)的主要部分都安裝在一個閥板上。如圖所示。水路水路系統(tǒng)組成如圖所示。供應(yīng)系統(tǒng)氣路供應(yīng)系統(tǒng)氣路系統(tǒng)組成如圖所示。液壓系統(tǒng)氣液壓系統(tǒng)組成如圖所示。供應(yīng)系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)組成如圖所示。供應(yīng)系統(tǒng)TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪設(shè)定流程TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定設(shè)置下轉(zhuǎn)點手搖機器到左側(cè)下轉(zhuǎn)點位置（322°），在左軛架用模具5在如圖所示位置測試軛架位置，當(dāng)模具剛好放入時為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，如不是則按下述方法進行調(diào)整。①擰松兩只螺絲1與六只螺絲2；②在基板3上放上模具5,使軛架4靠在模具上；③使托架6的表面8與軛架提升臂7的表面9平行。④交叉擰緊六只螺絲2與兩只螺絲1；⑤手搖機器到右側(cè)下轉(zhuǎn)點位置（142°）；重復(fù)上述過程，調(diào)定右側(cè)下轉(zhuǎn)點。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定檢查沖程檢查方法：①手搖機器到35°,在左內(nèi)導(dǎo)桿安裝測量夾1。②手搖機器直到下轉(zhuǎn)點位置（左：322°）。③用內(nèi)徑千分尺測量（距離A）行程并記錄。④移去測量夾。⑤手搖機器到215°,在右側(cè)內(nèi)導(dǎo)桿安裝測量夾1.⑥重復(fù)項目a到c（右側(cè)軛架下轉(zhuǎn)點為142°）⑦如兩次測得結(jié)果相差大于0.2mm，則需要調(diào)定行程。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定設(shè)定沖程①擰松螺母1。②用螺絲2改變行程，將刻度尺向終端移動，增加行程。③在上下兩個刻度尺要進行同樣調(diào)定，上刻度尺是調(diào)定行程，刻度尺是調(diào)定夾爪的平行性的，在此要同步改變，以保持原配合狀態(tài)。④擰緊螺絲1。⑤手搖機器到90°,檢查T間隙，再搖到270°檢查T間隙。T間隙應(yīng)大于

0.7mm。⑥重新調(diào)定夾爪間隙、夾爪平行度。⑦參考沖程值為211.2mm。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪前后臂（切割臂與壓力臂）對稱設(shè)定①拆開高頻連接1,拆掉壓力臂兩只螺絲2。②手搖機器到175°（測左側(cè)夾爪）。③在壓力臂安裝模具5，安裝彈簧4.④記錄A值。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪前后臂（切割臂與壓力臂）對稱設(shè)定⑤拆下模具5，在切割臂安裝模具。⑥記錄B值，如果A與B相差大于0.1mm則按圖加減墊片7.（0.1mm的墊片改變A或B值大約為0.15mm。⑦A與B的值一般設(shè)定在1mm左右，在實際設(shè)定中一般此值都較小一些，這樣對扣勾的打開有一定幫助。⑧此設(shè)定的關(guān)鍵在于模具的安裝手法要前后一樣，注重減小A與B的差值。⑨在右夾爪可按上述方法進行同樣的設(shè)定，手搖機器角度為355°。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪間隙檢查①拆去切割臂容量盒。②手搖機器到８０°（測左爪）③如圖安裝彈簧。④用塞尺按圖示測

A值應(yīng)在1.6±0.1Mm，如A值不要此范圍內(nèi)，則需調(diào)整。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪間隙設(shè)定①手搖機器到左夾爪打開位置，按下圖松開兩個螺絲1和2（在80°時螺絲就不好松了），把上邊的螺絲2再適當(dāng)緊?。〒u機器時不松脫為宜）。②手搖機器到80°,把螺絲2再松開，用手分開前后臂，在測量處預(yù)放一個0.7左右的塞尺，合閉前后臂夾住預(yù)放的塞尺，可用手對前后臂施加一定的力，使預(yù)放的塞尺受到一定的夾力，然后擰緊螺絲1。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪平行性檢查設(shè)備的一般要求是A、B、C中的任意一個值都不大于1.8mm且不小于0.4mm.，在實際設(shè)定中的幾點說明：1）80度的夾爪間隙符合要求（1.6±0.1mm）2）讓C盡量等于A。3）一般情況下B值相對要小一些（這根凸輪磨損有關(guān)），只需考慮A與B的值就可以了。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪平行性設(shè)定①按測夾爪間隙的方法，分別測機器在80°、190°、280°這三個位置的夾爪間隙并記錄。②當(dāng)任意值大于1.8mm時，擰松兩個螺絲4，再松開螺母1,按正時針方向擰螺絲2，使可調(diào)連接3向終端方向移動，移動距離可從刻度尺讀出（一般移動0.5到1mm，就可達(dá)到目的），之后擰緊螺絲4、與螺母1和2.③當(dāng)任決值小0.4mm時，可按上述方法把可調(diào)連接3向遠(yuǎn)離終端方向調(diào)節(jié)。④在右夾爪可重復(fù)左夾爪的步驟，機器角度為260°、10°、100°。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪疊夾爪檢查①從兩個切割夾爪上移去容量盒。②手搖機器到90°.③用內(nèi)徑千分尺測兩高頻條間距離A。④手搖機器到270°測量距離B。⑤A與B的差值大于0.1mm時應(yīng)調(diào)整。注：檢測時要注意，測量A與B時應(yīng)由同一人完成，在兩次測量時采用相同的方法，如，測量時使用內(nèi)徑千分尺的手感、測量時內(nèi)徑千分尺放置的位置。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪疊夾爪粗設(shè)定設(shè)定可分為粗調(diào)與精調(diào)兩個過程，當(dāng)A與B差值大于1mm時應(yīng)先采用粗調(diào)方法，然后再采用精調(diào)。調(diào)整原則是僅對右側(cè)進行調(diào)整。當(dāng)A值大于B值時，需要提升右側(cè)軛架高度，反之，需要降低軛架高度，提升或降低軛架的高度應(yīng)為A與B差值的一半。①降低軛架高度a.將模具1及厚度與需要調(diào)整量相等的塞尺放在右手軛架下。b.手搖機器直到軛架剛好停留在模具與塞尺上。c.擰松兩只螺絲

3與六只螺絲2。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪疊夾爪粗設(shè)定d.移去塞尺，放下軛架抵住模具。e.擰緊螺絲2，拿走模具1.然后調(diào)整夾爪間隙。f.檢查夾爪疊夾爪的距離（搖車要用手引導(dǎo)，防止調(diào)整錯誤時造成夾爪容量盒卡?。?，如有必要可按精調(diào)方法繼續(xù)調(diào)整。②提升軛架高度a.在右手軛架下放置模具1.b.手搖機器直到軛架抵住模具。c.擰松兩只螺絲3與六只螺絲2.D、用手提升軛架，在軛架與模具間放一塞尺，塞尺厚度等于需要的調(diào)整量。E、擰緊螺絲2,拿走模具1.然后調(diào)整夾爪間隙。F、檢查夾爪疊夾爪的距離（搖車要用手引導(dǎo)，防止調(diào)整錯誤時造成夾爪容量盒卡?。?，如有必要可按精調(diào)方法繼續(xù)調(diào)整。TBA/19灌裝機夾爪系統(tǒng)設(shè)定夾爪疊夾爪精調(diào)精調(diào)的原理與粗調(diào)是一樣的，也是把右側(cè)軛架提升或降低，只不過調(diào)整的范圍小一些。只有當(dāng)疊夾爪的差值小于1mm時才使用精調(diào)方法。①擰松右側(cè)軛架提升臂上的螺母5,調(diào)偏心軸4,（游標(biāo)相對向“―”移動時軛架將下移，反之軛架將上移），此處調(diào)一分度相當(dāng)于移動軛架0.1mm（1分度＝0.1mm）。②緊住螺母5,重調(diào)夾爪間隙，再次檢查疊夾爪，如差值不符合，可進行重復(fù)調(diào)整。

包打印日期不好的主要表現(xiàn)為日期打印不清晰、打印位置不穩(wěn)定兩種情況，分析原因有以下幾點：打印日期不清晰①主要原因印刷輪軸（打印日期橫軸）與傳輸滾輪（紅輪）之間的間隙過大或過小。如過大，字模上油墨較少，會造成打印不完整現(xiàn)象；如過小，可能造成打印模糊、重影。（此間隙可用模具TPNo.76602測量）②打印日期滾輪和傳輸滾輪（紅輪）之間的O型圈可能發(fā)生磨損，有可能造成打印日期有擦痕，或者打印位置不固定，這時如果決定更換“O”型圈，建議將打印日期滾輪兩端的全部換掉。TBA/19灌裝機故障診斷及處理打印日期不好打印位置不穩(wěn)定①印刷輪軸（打印日期橫軸）與托架輪軸（帶撥塊的橫軸）位置不同心（有時是一端，有時是兩端），容易造成日期在包上位置可能靠近橫封，或遠(yuǎn)離橫封。如果出現(xiàn)以上情況，可調(diào)整限位螺絲使其同心。②此時打印位置偏移（可能會打印到包中間位置），需更換此軸。油墨滾輪（紅輪）轉(zhuǎn)一周，下面的墨輪（鋼輪）應(yīng)轉(zhuǎn)10-15°為宜。打印日期墨盒裝置整體位置高度應(yīng)調(diào)整合適，如因印刷輪軸（打印日期橫軸）與傳輸滾輪（紅輪）的間隙過小造成的打印不清晰，可調(diào)整螺絲。打印日期小鏈磨損或張緊彈片彈力不夠，易造成日期打印錯位。如果因油墨質(zhì)量問題造成打印日期不好，應(yīng)首先考慮更換油墨。打印日期不好TBA/19灌裝機故障診斷及處理縱封溫度不正確①縱封加熱器損壞；②縱封溫度控制器出現(xiàn)故障（可在設(shè)備停機時進行拔插復(fù)位，生產(chǎn)時切不可進行此操作?。虎劭v封溫度探頭損壞?？v封板位置不好，主要表現(xiàn)在縱封板與包材的運行方向不平行，觀察方法（推薦）：正常生產(chǎn)時縱封板上三個白輪中，上下兩個轉(zhuǎn)，而中間不轉(zhuǎn)。背壓輪位置左右不好或表面PE層有損壞，與小白輪的相對位置偏移，此故障調(diào)整背壓輪兩端螺絲可解決。小白輪表面破損或固定架上反，對于操作人員要求定期更換小白輪。TBA/19灌裝機故障診斷及處理縱封封合不好

縱封氣壓偏離標(biāo)準(zhǔn)值過低或偏離標(biāo)準(zhǔn)值過高，過低易造成封合不牢，過高易造成縱封燙傷。紙管跑偏、紙路不穩(wěn)定，造成紙管縱封與小白輪、背壓輪位置不匹配。3P條在SA處貼偏，容易造成縱封封合不好。調(diào)試機器時如果打維修開關(guān)，因迅速到達(dá)生產(chǎn)步驟，無菌室內(nèi)溫較低，可能影響縱封封合。包材本身有分層現(xiàn)象，在經(jīng)過雙氧水槽時，紙邊浸潤較嚴(yán)重，影響縱封封合。上灌注管位置靠后，造成小白輪與背壓輪之間的壓力過小，從而導(dǎo)致縱封不良。雙氧水?dāng)D壓滾輪擠壓效果不好，雙氧水殘留量過多，會影響封合?？v封封合不好

TBA/19灌裝機故障診斷及處理橫封功率調(diào)整的太小或太大（橫封功率因設(shè)備特性不同，參數(shù)不固定，請根據(jù)工廠實際情況調(diào)整）。橫封高頻塊內(nèi)冷卻水供應(yīng)不能達(dá)到正常值（可觀察設(shè)備左側(cè)閥板），出現(xiàn)冷卻水?dāng)嗔鳜F(xiàn)象。橫封高頻發(fā)生器（TPIH）或變壓器出現(xiàn)故障，高頻發(fā)生器故障需要借用特定工具來檢測，或者與同型號對調(diào)判斷。有的高頻條本身質(zhì)量有問題，與使用機器存在不匹配現(xiàn)象。高頻條因機械原因造成損壞，從而影響封合，例如夾住了灌注管造成表面不平。橫封膠條磨損，而且沒有定期更換，會造成橫封封合不良。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，液壓油乳化嚴(yán)重，橫封扣勾拉不緊，致封合不好。TBA/19灌裝機故障診斷及處理橫封封合不好條跑偏，檢查一下條輸送滾輪是否轉(zhuǎn)動正常，有無轉(zhuǎn)動不靈活現(xiàn)象。SA封合功率不正確（過大或過小）。條出現(xiàn)分層現(xiàn)象，在封合后出現(xiàn)，條質(zhì)量問題。條庫（條拼接緩沖氣缸）故障，造成條運行時張力不穩(wěn)定。SA壓輪出現(xiàn)故障，上下兩壓輪不平行；壓輪表面PE損壞。（有的工廠可以將SA壓輪表面的PE進行更換，這樣就不必定購一個輪，節(jié)約了備件費用）。紙路不穩(wěn)定，紙路前后，或左右抖動，造成SA封合不好，特別是在包材連接接處。TBA/19灌裝機故障診斷及處理SA（貼條）封合不好夾爪過載開關(guān)損壞（進水或油造成內(nèi)部接線短路）或過載間隙不正確。檢查主馬達(dá)離合及剎車間隙不正確，主要表現(xiàn)為剎車間隙過小，在停機時由于夾爪運動慣性造成過載。夾爪過載開關(guān)接線有虛接現(xiàn)象（一般都發(fā)生在更換過載開關(guān)時，將連接線切斷連接，在接頭處出現(xiàn)虛接現(xiàn)象）。建議：接線時要將線直接接入接線盒中，不要在原電纜中間截斷取線。過載彈片損壞，造成彈力減小。夾爪中夾住異物（多數(shù)為人為原因造成），造成夾爪脫開，過載報警。TBA/19灌裝機故障診斷及處理夾爪超載報警縱封板位置不好，位置向灌注管方向壓，使得紙板右側(cè)部分過于靠內(nèi)，從而造成重疊度大。相對滾輪的位置在調(diào)整時過于接近于上灌注管，可調(diào)整相對滾輪兩端螺絲來改變其位置。下成型環(huán)上藍(lán)色的支撐滾輪在調(diào)整時位置靠近灌注管，會造成重疊度過大。建議：調(diào)整包重疊度后要注意觀察縱封封合情況，如封合不好，做及時調(diào)整。TBA/19灌裝機故障診斷及處理包重疊度大

（主要原因為紙管張力不均勻造成）多發(fā)生于管封及生產(chǎn)開始階段。夾紙多發(fā)生在無菌室內(nèi)各成型環(huán)上，如在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)，因考慮到停機造成的損失，建議在外部作適當(dāng)調(diào)整。成型環(huán)滾輪間隙應(yīng)不大于0.3mm，如大于此間隙，可能造成夾紙。紙管橫截面上張力不均勻，松弛的點會容易造成夾紙。包材原因，主要是包材表面張力不均勻，造成紙管成型后張力不均勻。夾爪對中設(shè)定不好，相對于支撐滾輪的位置不好。緊急處理：當(dāng)發(fā)現(xiàn)紙路等調(diào)整效果不好時，可以將夾紙的成型環(huán)間隙調(diào)為0，嚴(yán)重時可讓將成型環(huán)不轉(zhuǎn)動以暫時維持生產(chǎn)，還可以用縱封扶植裝置小籃輪，將其移到夾紙?zhí)?，用這個輪抵住紙，也可以暫時維持生產(chǎn)。TBA/19灌裝機故障診斷及處理管封及生產(chǎn)夾紙首先檢查包材本身有無缺陷。檢查紙路各個滾輪有無凸起不平整之處。無菌室內(nèi)彎折滾輪在打印日期側(cè)沾有油墨，時間長了，造成硬質(zhì)物質(zhì)，會劃傷包材（包材外側(cè)）。縱封板有無刮膠處（縱封板位置不好，尤其是縱封板兩端小灰輪頂端掛膠）。上下灌注管連接的銷釘向外凸起(內(nèi)側(cè))。夾爪容量盒墊片表面腐蝕嚴(yán)重，造成表面粗糙，夾爪拉包時造成劃傷?？焖倥懦椒ǎ涸跓o菌室之前檢查，如沒有刮痕，可排除無菌室前劃包的可能性；夾爪之前無劃痕，可排除無菌室內(nèi)滾輪劃包的可能性，由此判斷，能很快查找出故障點。TBA/19灌裝機故障診斷及處理生產(chǎn)時包內(nèi)側(cè)或包外側(cè)有劃痕

紙路不暢，或緊或松①穿錯紙。②檢查各滾輪軸承及運轉(zhuǎn)狀況，尤其雙氧水槽下滾筒易纏3P條，注意檢查。灌注管位置不正用模具檢查上灌注管位置，如偏差太大可適當(dāng)調(diào)整，上下灌注管連結(jié)間隙過大時進行的補焊會造成上下灌注管連結(jié)太緊，也會對拉紙造成影響。液位控制不穩(wěn)定可按要求檢查液位控制系統(tǒng)設(shè)定，或更換液位控制卡、IP閥、調(diào)節(jié)閥、液位探測器等進行排除檢查。TBA/19灌裝機故障診斷及處理下灌注管報警

曲馬達(dá)，馬達(dá)驅(qū)動卡故障①馬達(dá)不轉(zhuǎn)，開不起機來。②馬達(dá)轉(zhuǎn)速超高，且無法調(diào)整。開機多為開不起來。③馬達(dá)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，無規(guī)律排包，多為碳刷問題造成。④馬達(dá)線接不正確反轉(zhuǎn)。⑤馬達(dá)驅(qū)動卡損壞也可造成速度不穩(wěn)定或無法調(diào)速。拉耳調(diào)整不正確

多表現(xiàn)為圖案穩(wěn)定的拉過或拉不下來后報警。可根據(jù)實際情況進行調(diào)整。（不可調(diào)的過小或無間隙，有損壞設(shè)備的可能。）TMCC卡問題故障現(xiàn)象不一定?？筛鼡Q新卡試一試。下灌注管報警TBA/19灌裝機故障診斷及處理圖案校正系統(tǒng)故障

出現(xiàn)不穩(wěn)定的圖案校正動作。檢查氣缸、氣管、電磁閥等部件。如氣缸內(nèi)漏。支撐滾輪位置不好支撐滾輪對拉紙影響較大，通過調(diào)整其左右位置可改善拉紙。調(diào)整時應(yīng)考慮對包裝成形的影響。控制面板上的