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授課教師:回修杰建筑力學(xué)9/7/20231?建筑力學(xué)?介紹一、課程的性質(zhì)和任務(wù)?建筑力學(xué)?建筑工程專業(yè)學(xué)生必修的技術(shù)根底課。緒論9/7/20232它包含理論力學(xué)〔靜力學(xué)局部〕、材料力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)三局部?jī)?nèi)容。通過本課程的學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生具有初步對(duì)工程問題的簡(jiǎn)化能力,一定的分析與計(jì)算能力,是學(xué)習(xí)有關(guān)后繼課程和從事專業(yè)技術(shù)工作的根底。緒論9/7/20233通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握物體的受力分析、平衡條件及熟練掌握平衡方程的應(yīng)用;掌握根本構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性問題的分析和計(jì)算;掌握平面桿件結(jié)構(gòu)內(nèi)力和位移的計(jì)算方法。緒論9/7/20234二.建筑力學(xué)的內(nèi)容和任務(wù)〔1〕結(jié)構(gòu)由桿件組成,如何組成才能成為一個(gè)結(jié)構(gòu)是我們首先要研究的問題;〔2〕結(jié)構(gòu)是要承受荷載的,這里討論最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)〔靜定結(jié)構(gòu)〕在荷載作用下的內(nèi)力計(jì)算〔桿件視為剛體〕緒論9/7/20235〔3〕結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性要求〔4〕研究單個(gè)桿件在根本變形形式下的受力情況,及其相應(yīng)的變形以及受力與變形之間關(guān)系〔變形體〕〔5〕靜定結(jié)構(gòu)在荷載作用下的變形與位移〔6〕超定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力〔位移〕三個(gè)經(jīng)典方法〔7〕直桿受壓的穩(wěn)定問題緒論9/7/20236(8).集中荷載、均布荷載
主要討論集中荷載、均布荷載問題,其它荷載在其他課程討論。緒論9/7/20237荷載的概念
緒論9/7/20238集中荷載汽車通過輪胎作用在橋面上的力緒論9/7/20239分布荷載橋面板作用在鋼梁的力9/7/2023101、該課程實(shí)踐性較強(qiáng),需要同學(xué)多作練習(xí)。2、充分利用多種媒體,重點(diǎn)復(fù)習(xí)。三、教學(xué)方法和教學(xué)形式建議緒論9/7/202311學(xué)習(xí)方法建筑力學(xué)是建筑專業(yè)必修的技術(shù)根底課。課堂只能講解重點(diǎn)內(nèi)容,并布置一些重點(diǎn)習(xí)題。同學(xué)們應(yīng)在系統(tǒng)學(xué)習(xí)教材的根底上盡可能作較多習(xí)題,才能熟練掌握本課程的知識(shí)。緒論9/7/202312希望同學(xué)們應(yīng)以學(xué)習(xí)教材為主,作簡(jiǎn)單筆記,在學(xué)習(xí)理論、概念的同時(shí),一定要作相當(dāng)數(shù)量的習(xí)題,通過手算的方法和技巧來掌握力學(xué)的概念以及分析和計(jì)算的方法。緒論9/7/202313理論力學(xué)第一章
靜力學(xué)根本概念9/7/202314確定力的必要因素力的三要素大小方向作用點(diǎn)力的效應(yīng)外效應(yīng)—改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的效應(yīng)內(nèi)效應(yīng)—引起物體變形的效應(yīng)力的表示法——力是一矢量,用數(shù)學(xué)上的矢量記號(hào)來表示,如圖。F力的單位——在國(guó)際單位制中,力的單位是牛頓(N)1N=1公斤?米/秒2〔kg?m/s2)?!?–1靜力學(xué)的根本概念9/7/202315根本概念力系——作用于同一物體或物體系上的一群力。等效力系——對(duì)物體的作用效果相同的兩個(gè)力系。平衡力系——能使物體維持平衡的力系。合力——在特殊情況下,能和一個(gè)力系等效的一個(gè)力?!?–2靜力學(xué)公理9/7/202316公理一(二力平衡公理)要使剛體在兩個(gè)力作用下維持平衡狀態(tài),必須也只須這兩個(gè)力大小相等、方向相反、沿同一直線作用。公理二(加減平衡力系公理)可以在作用于剛體的任何一個(gè)力系上加上或去掉幾個(gè)互成平衡的力,而不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用?!?–2靜力學(xué)公理9/7/202317推論(力在剛體上的可傳性)作用于剛體的力,其作用點(diǎn)可以沿作用線在該剛體內(nèi)前后任意移動(dòng),而不改變它對(duì)該剛體的作用==FAF2F1FABF1AB§1–2靜力學(xué)公理9/7/202318A公理三(力平行四邊形公理)
作用于物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力,即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對(duì)角矢來表示。F1F2R矢量表達(dá)式:R=F1+F2即,合力為原兩力的矢量和?!?–2靜力學(xué)公理9/7/202319推論(三力匯交定理)當(dāng)剛體在三個(gè)力作用下平衡時(shí),設(shè)其中兩力的作用線相交于某點(diǎn),那么第三力的作用線必定也通過這個(gè)點(diǎn)。F1F3R1F2A=證明:A3F1F2F3A3AA2A1§1–2靜力學(xué)公理9/7/202320公理四(作用和反作用公理)任何兩個(gè)物體間的相互作用的力,總是大小相等,作用線相同,但指向相反,并同時(shí)分別作用于這兩個(gè)物體上。公理五(剛化公理)設(shè)變形體在力系作用下維持平衡狀態(tài),那么如將這個(gè)已變形但平衡的物體變成剛體〔剛化〕,其平衡不受影響?!?–2靜力學(xué)公理9/7/202321§1–3約束和約束反力1、自由體:2、非自由體:3、約束:4、約束反力:5、主動(dòng)力:可以任意運(yùn)動(dòng)〔獲得任意位移〕的物體。不可能產(chǎn)生某方向的位移的物體。約束對(duì)被約束體的反作用力。由周圍物體所構(gòu)成的、限制非自由體位移的條件。約束力以外的力。根本概念:9/7/202322§1–3約束和約束反力1、自由體:2、非自由體:3、約束:4、約束反力:5、主動(dòng)力:可以任意運(yùn)動(dòng)〔獲得任意位移〕的物體。不可能產(chǎn)生某方向的位移的物體。約束對(duì)被約束體的反作用力。由周圍物體所構(gòu)成的、限制非自由體位移的條件。約束力以外的力。根本概念:9/7/2023232、理想光滑接觸面約束§1–3約束和約束反力
常見的幾種類型的約束9/7/202324光滑接觸面約束實(shí)例§1–3約束和約束反力
常見的幾種類型的約束9/7/2023253、光滑圓柱鉸鏈約束ABNAB§1–3約束和約束反力
常見的幾種類型的約束9/7/202326NyNx(1)固定鉸鏈支座:N
§1–3約束和約束反力
常見的幾種類型的約束9/7/202327(2)活動(dòng)鉸鏈支座:NN
常見的幾種類型的約束§1–3約束和約束反力9/7/202328光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例
常見的幾種類型的約束§1–3約束和約束反力9/7/202329
常見的幾種類型的約束§1–3約束和約束反力9/7/2023304、光滑球鉸鏈約束:ABN
常見的幾種類型的約束§1–3約束和約束反力9/7/202331ABNANBACB5、雙鉸鏈剛桿約束:
常見的幾種類型的約束§1–3約束和約束反力9/7/202332
常見的幾種類型的約束§1–3約束和約束反力6、插入端約束:9/7/202333§1–4受力分析和受力圖畫受力圖的方法與步驟:1、取別離體〔研究對(duì)象〕2、畫出研究對(duì)象所受的全部主動(dòng)力〔使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力〕3、在存在約束的地方,按約束類型逐一畫出約束反力〔研究對(duì)象與周圍物體的連接關(guān)系〕9/7/202334APNFTE
CGBEPAFD解:(1)物體B受兩個(gè)力作用:(2)球A受三個(gè)力作用:(3)作用于滑輪C的力:CNGTGTG§1–4受力分析和受力圖TDQB例題1-4-1在圖示的平面系統(tǒng)中,勻質(zhì)球A重為P,借本身重量和摩擦不計(jì)的理想滑輪C和柔繩維持在仰角是
的光滑斜面上,繩的一端掛著重為Q的物體B。試分析物體B、球A和滑輪C的受力情況,并分別畫出平衡時(shí)各物體的受力圖。9/7/202335ECABFDBCNBNC解:1、桿BC所受的力:2、桿AB所受的力:表示法一:表示法二:BDAFNAxNAyNBBAFDNAHNB例題1-2等腰三角形構(gòu)架ABC的頂點(diǎn)A、B、C都用鉸鏈連接,底邊AC固定,而AB邊的中點(diǎn)D作用有平行于固定邊AC的力F,如圖1–13(a)所示。不計(jì)各桿自重,試畫出AB和BC的受力圖?!?–4受力分析和受力圖9/7/202336例題1-3如下圖壓榨機(jī)中,桿AB和BC的長(zhǎng)度相等,自重忽略不計(jì)。A,B,C,E處為鉸鏈連接?;钊鸇上受到油缸內(nèi)的總壓力為F=3kN,h=200mm,l=1500mm。試畫出桿AB,活塞和連桿以及壓塊C的受力圖。DEABCllh§1–4受力分析和受力圖9/7/202337FABA解:1.桿AB的受力圖。2.活塞和連桿的受力圖。3.壓塊C的受力圖。CBxyFCxFCyFCByxFFBCFAB§1–4受力分析和受力圖DEABCllh9/7/202338
APBQABCP
思考題§1–4受力分析和受力圖
PQNAxNAyNByNCNBPNBNA9/7/202339小結(jié)1、理解力、剛體、平衡和約束等重要概念2、理解靜力學(xué)公理及力的根本性質(zhì)3、明確各類約束對(duì)應(yīng)的約束力的特征4、能正確對(duì)物體進(jìn)行受力分析9/7/202340第二章
平面匯交力系9/7/202341§2–1力系的根本類型§2–2共點(diǎn)力系合成與平衡的幾何法§2–3力的投影.力沿坐標(biāo)軸的分解§2–4平面匯交力系合成與平衡的解析法第二章平面匯交力系9/7/202342共點(diǎn)力系力偶系共點(diǎn)力系——各力均作用于同一點(diǎn)的力系。力偶——作用線平行、指向相反而大小相等的兩個(gè)力。力偶系——假設(shè)干個(gè)力偶組成的力系。平面力系——各力的作用線都在同一平面內(nèi)的力系。否那么為空間力系?!?–1力系的根本類型9/7/202343平面匯交力系力偶系§2–1力系的根本類型平面匯交力系——各力均作用于同一點(diǎn)的力系。力偶——作用線平行、指向相反而大小相等的兩個(gè)力。力偶系——假設(shè)干個(gè)力偶組成的力系。平面力系——各力的作用線都在同一平面內(nèi)的力系。否那么為空間力系。9/7/202344§2–2平面匯交力系合成與平衡的幾何法1、合成的幾何法:AF2F1F4F3表達(dá)式:RF1BF2CF3DF4EAF1、F2、F3、F4為平面共點(diǎn)力系:9/7/202345把各力矢首尾相接,形成一條有向折線段〔稱為力鏈〕。加上一封閉邊,就得到一個(gè)多邊形,稱為力多邊形。2、力的多邊形規(guī)那么:§2–2平面匯交力系合成與平衡的幾何法RF1BF2CF3DF4EA9/7/202346空間共點(diǎn)力系和平面情形類似,在理論上也可以用力多邊形來合成。但空間力系的力多邊形為空間圖形。給實(shí)際作圖帶來困難?!?–2平面匯交力系合成與平衡的幾何法RF1BF2CF3DF4EA9/7/2023471、共點(diǎn)力系的合成結(jié)果
該力系的力多邊形自行閉合,即力系中各力的矢量和等于零。共點(diǎn)力系可以合成為一個(gè)力,合力作用在力系的公共作用點(diǎn),它等于這些力的矢量和,并可由這力系的力多邊形的封閉邊表示。矢量的表達(dá)式:R=F1+F2+F3+···+Fn2、共點(diǎn)力系平衡的充要幾何條件:§2–2平面匯交力系合成與平衡的幾何法9/7/202348A60oPB30oaaC(a)NB(b)BNADAC60o30oPEPNBNA60o30oHK(c)解:(1)取梁AB作為研究對(duì)象。(4)解出:NA=Pcos30
=17.3kN,NB=Psin30
=10kN(2)畫出受力圖。(3)應(yīng)用平衡條件畫出P、NA和NB的閉合力三角形。例題2-2-1水平梁AB中點(diǎn)C作用著力P,其大小等于20kN,方向與梁的軸線成60o角,支承情況如圖(a)所示,試求固定鉸鏈支座A和活動(dòng)鉸鏈支座B的反力。梁的自重不計(jì)。
§2–2平面匯交力系合成與平衡的幾何法9/7/202349O
PASBBNDD
(b)JNDKSBPI
(c)解:(1)取制動(dòng)蹬ABD作為研究對(duì)象。(2)畫出受力圖。P
246ACBOED(a)(3)應(yīng)用平衡條件畫出P、SB和ND的閉和力三角形。例題2-2-2圖示是汽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一局部。司機(jī)踩到制動(dòng)蹬上的力P=212N,方向與水平面成=45角。當(dāng)平衡時(shí),BC水平,AD鉛直,試求拉桿所受的力。EA=24cm,DE=6cm點(diǎn)E在鉛直線DA上,又B、C、D都是光滑鉸鏈,機(jī)構(gòu)的自重不計(jì)?!?–2平面匯交力系合成與平衡的幾何法9/7/202350〔5〕代入數(shù)據(jù)求得:SB=750N?!?〕由幾何關(guān)系得:由力三角形可得:§2–2平面匯交力系合成與平衡的幾何法O
PASBBNDD
(b)JNDKSBPI
(c)P
246ACBOED(a)9/7/202351反之,當(dāng)投影Fx、Fy時(shí),那么可求出力F的大小和方向:§2–3力的投影.力沿坐標(biāo)軸的分解一、力在坐標(biāo)軸上的投影:結(jié)論:力在某軸上的投影,等于力的模乘以力與該軸正向間夾角的余弦。y
b′a′abFOxBFxFy9/7/202352
在空間情況下,力F在x軸上投影,與平面情形相似,等于這個(gè)力的模乘以這個(gè)力與x軸正向間夾角α的余弦。αx
xabABF§2–3力的投影.力沿坐標(biāo)軸的分解9/7/202353§2–3力的投影.力沿坐標(biāo)軸的分解9/7/202354由力矢F的始端A和末端B向投影平面oxy引垂線,由垂足A′到B′所構(gòu)成的矢量A′
B′,就是力在平面Oxy上的投影記為Fxy。即:注意:力在軸上投影是代數(shù)值。力在平面上的投影是矢量?!?–3力的投影.力沿坐標(biāo)軸的分解二、力在平面上的投影:
xyOA′B′ABFFxy9/7/202355§2–3力的投影.力沿坐標(biāo)軸的分解二、力在平面上的投影:9/7/202356§2–3力的投影.力沿坐標(biāo)軸的分解三、力在坐標(biāo)軸上的分解:引入x、y、z軸單位矢i、j、k。那么可寫為:設(shè)將力F按坐標(biāo)軸x、y、z方向分解為空間三正交分量:Fx、Fy、Fz。那么9/7/202357AF2F1(a)F3F1F2RF3xABCD(b)合力在任一軸上的投影,等于它的各分力在同一軸上的投影的代數(shù)和。證明:以三個(gè)力組成的共點(diǎn)力系為例。設(shè)有三個(gè)共點(diǎn)力F1、F2、F3如圖。合力投影定理:§2–4平面匯交力系合成與平衡的解析法9/7/202358AF2F1(a)F3F1F2RF3xABCD(b)合力在任一軸上的投影,等于它的各分力在同一軸上的投影的代數(shù)和。證明:以三個(gè)力組成的共點(diǎn)力系為例。設(shè)有三個(gè)共點(diǎn)力F1、F2、F3如圖。合力投影定理:§2–4平面匯交力系合成與平衡的解析法9/7/202359合力R在x軸上投影:F1F2RF3xABCD(b)推廣到任意多個(gè)力F1、F2、Fn
組成的平面共點(diǎn)力系,可得:abcd各力在x軸上投影:§2–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法9/7/202360
合力的大小合力R的方向余弦根據(jù)合力投影定理得§2–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法9/7/202361共點(diǎn)力系平衡的充要解析條件:
力系中所有各力在各個(gè)坐標(biāo)軸中每一軸上的投影的代數(shù)和分別等于零。空間共點(diǎn)力系的平衡方程:§2–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法平面共點(diǎn)力系的平衡方程:9/7/202362§2–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法解:(1)取制動(dòng)蹬ABD作為研究對(duì)象。例題2-4-1圖所示是汽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一局部。司機(jī)踩到制動(dòng)蹬上的力P=212N,方向與水平面成=45角。當(dāng)平衡時(shí),BC水平,AD鉛直,試求拉桿所受的力。EA=24cm,DE=6cm點(diǎn)E在鉛直線DA上,又B、C、D都是光滑鉸鏈,機(jī)構(gòu)的自重不計(jì)。O
PASBBNDD
(b)P
246ACBOED(a)9/7/202363(3)列出平衡方程:聯(lián)立求解,得O45°PFBFDD
(b)xy又§2–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法9/7/20236430°BPAC30°a解:1.取滑輪B軸銷作為研究對(duì)象。2.畫出受力圖〔b)。SBCQSABPxy30°30°bB例題2-4-2利用鉸車?yán)@過定滑輪B的繩子吊起一重P=20kN的貨物,滑輪由兩端鉸鏈的水平剛桿AB和斜剛桿BC支持于點(diǎn)B(圖(a))。不計(jì)鉸車的自重,試求桿AB和BC所受的力?!?–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法9/7/2023653.列出平衡方程:4.聯(lián)立求解,得反力SAB為負(fù)值,說明該力實(shí)際指向與圖上假定指向相反。即桿AB實(shí)際上受拉力?!?–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法SBCQSABPxy30°30°bB9/7/202366例題2-4-3如下圖,用起重機(jī)吊起重物。起重桿的A端用球鉸鏈固定在地面上,而B端那么用繩CB和DB拉住,兩繩分別系在墻上的C點(diǎn)和D點(diǎn),連線CD平行于x軸。CE=EB=DE,角α=30o,CDB平面與水平面間的夾角∠EBF=30o,重物G=10kN。如不計(jì)起重桿的重量,試求起重桿所受的力和繩子的拉力?!?–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法9/7/2023671.取桿AB與重物為研究對(duì)象,受力分析如圖。解:xzy30oαABDGCEFF1F2FAzy30oαABGEFF1FA其側(cè)視圖為§2–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法9/7/2023683.聯(lián)立求解。2.列平衡方程。zy30oαABGEFF1FA§2–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法xzy30oαABDGCEF9/7/202369投影法的符號(hào)法那么:當(dāng)由平衡方程求得某一未知力的值為負(fù)時(shí),表示原先假定的該力指向和實(shí)際指向相反。解析法求解共點(diǎn)力系平衡問題的一般步驟:1.選別離體,畫受力圖。別離體選取應(yīng)最好含題設(shè)的條件。2.建立坐標(biāo)系。3.將各力向各個(gè)坐標(biāo)軸投影,并應(yīng)用平衡方程∑Fx=0,∑Fy=0,∑Fz=0,求解?!?–4共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法9/7/202370第三章力矩與平面力偶系§3-1力對(duì)點(diǎn)之矩§3-2力偶·力偶矩§3-3平面力偶系的合成與平衡條件力矩與平面力偶系9/7/202371力F對(duì)O點(diǎn)的矩:d為O點(diǎn)到力F作用線的〔垂直〕距離如教材圖3-13所示:記為mO〔F〕=Frcosα,單位:N·m〔牛頓·米〕;其中,α為位矢r的垂直方向的夾角,即r與d之間的夾角;P25矩心O力臂d位矢rαABF力矩與平面力偶系9/7/202372矩心O力臂d位矢rαABF力矩的性質(zhì):
?力通過矩心,其矩為零;
?力沿作用線移動(dòng),不改變其矩;
?等值、反向、共線的兩力對(duì)同一點(diǎn)矩之和為零;
?相對(duì)于矩心作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩為正;反之為負(fù)。
?力矩的數(shù)學(xué)定義:
mO〔F〕=r×F
?mO〔F〕=±2⊿OAB面積力矩與平面力偶系9/7/202373性質(zhì)1:①無合力,故不能與一個(gè)力等效——在任一軸上投影的代數(shù)和均為零;②非平衡力系,不共線的相反平行力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效果。所以,力偶與力分別是力學(xué)中的兩個(gè)根本要素。力偶矩——力偶對(duì)物體轉(zhuǎn)動(dòng)效果度量,平面力偶為一個(gè)代數(shù)量,其絕對(duì)值等于力與力偶臂的乘積;其正負(fù)號(hào)表示力偶的轉(zhuǎn)向,規(guī)定逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)?/p>
正,反之為負(fù)。m=±F*d力偶的作用效果取決于三個(gè)因素:構(gòu)成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的轉(zhuǎn)向。對(duì)應(yīng)于式中的:F、d〔二力作用線的矩〕、號(hào)〔定義逆時(shí)針轉(zhuǎn)為正〕力矩與平面力偶系9/7/202374性質(zhì)2.:力偶作用的轉(zhuǎn)動(dòng)效果與矩心位置無關(guān),完全由力偶矩確定。mo〔F〕+mo〔F’〕=F*〔d+x〕-F*x=F*d=m推理1:力偶可以在其作用面內(nèi)任意移動(dòng),不會(huì)改變它對(duì)剛體的作用效果。力偶矩的大小及轉(zhuǎn)向:大小等于組成力偶的兩個(gè)力對(duì)任一點(diǎn)之矩的代數(shù)和;轉(zhuǎn)向由代數(shù)值的符號(hào)確定,逆時(shí)針為正。FFdOx力矩與平面力偶系9/7/202375力偶等效定理:力矩與平面力偶系9/7/202376力偶系平衡條件與匯交力系平衡相類似,力偶系的平衡即為力偶系的作用不能使物體發(fā)生變速轉(zhuǎn)動(dòng),物體處于平衡狀態(tài),其合力偶矩等于零,即力偶系中各力偶的代數(shù)和等于零。m=mi=0平面力偶系平衡的充要條件:各力偶的力偶矩代數(shù)和等于零。mi=0例句與平面力偶系9/7/202377力矩與平面力偶系9/7/202378思考題:帶有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶m。今在槽內(nèi)插入兩個(gè)固定于地面的銷釘,假設(shè)不計(jì)摩擦那么。A平板保持平衡;B平板不能平衡;C平衡與否不能判斷。剛體作平面運(yùn)動(dòng)NA和NB不能夠成力偶與主動(dòng)力偶構(gòu)成平衡力偶系A(chǔ)BmNANB槽力矩與平面力偶系9/7/202379第四章
平面一般力系9/7/202380§4–1平面一般力系的簡(jiǎn)化?主矢與主矩
A3OA2A1F1F3F2l1Ol2l3LOO==應(yīng)用力線平移定理,可將剛體上平面任意力系中各個(gè)力的作用線全部平行移到作用面內(nèi)某一給定點(diǎn)O。從而這力系被分解為平面共點(diǎn)力系和平面力偶系。這種變換的方法稱為力系向給定點(diǎn)O的簡(jiǎn)化。點(diǎn)O稱為簡(jiǎn)化中心。一、力系向給定點(diǎn)O的簡(jiǎn)化9/7/202381共點(diǎn)力系F1、F2、F3
的合成結(jié)果為一作用點(diǎn)在點(diǎn)O的力R
。這個(gè)力矢R
稱為原平面任意力系的主矢。附加力偶系的合成結(jié)果是作用在同平面內(nèi)的力偶,這力偶的矩用LO代表,稱為原平面任意力系對(duì)簡(jiǎn)化中心O
的主矩?!?–1平面一般力系的簡(jiǎn)化?主矢與主矩9/7/202382結(jié)論:
平面任意力系向面內(nèi)任一點(diǎn)的簡(jiǎn)化結(jié)果,是一個(gè)作用在簡(jiǎn)化中心的主矢;和一個(gè)對(duì)簡(jiǎn)化中心的主矩。推廣:平面任意力系對(duì)簡(jiǎn)化中心O的簡(jiǎn)化結(jié)果主矩:主矢:§4–1平面一般力系的簡(jiǎn)化?主矢與主矩9/7/202383§4–1平面一般力系的簡(jiǎn)化?主矢與主矩9/7/202384方向余弦:2、主矩Lo可由下式計(jì)算:三、主矢、主矩的求法:1、主矢可接力多邊形規(guī)那么作圖求得,或用解析法計(jì)算。§4–1平面一般力系的簡(jiǎn)化?主矢與主矩9/7/202385==LOOORLo
AORLo
A1、R
=0,而LO≠0,原力系合成為力偶。這時(shí)力系主矩LO不隨簡(jiǎn)化中心位置而變。2、LO=0,而R
≠0,原力系合成為一個(gè)力。作用于點(diǎn)O的力R就是原力系的合力。3、R≠0,LO≠0,原力系簡(jiǎn)化成一個(gè)力偶和一個(gè)作用于點(diǎn)O的力。這時(shí)力系也可合成為一個(gè)力。說明如下:§4–2平面一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果的討論.合力矩定理簡(jiǎn)化結(jié)果的討論9/7/202386綜上所述,可見:4、R
=0,而LO=0,原力系平衡。⑴、平面任意力系假設(shè)不平衡,那么當(dāng)主矢主矩均不為零時(shí),那么該力系可以合成為一個(gè)力。
⑵、平面任意力系假設(shè)不平衡,那么當(dāng)主矢為零而主矩不為零時(shí),那么該力系可以合成為一個(gè)力偶?!?–2平面一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果的討論.合力矩定理9/7/202387平面任意力系的合力對(duì)作用面內(nèi)任一點(diǎn)的矩,等于這個(gè)力系中的各個(gè)力對(duì)同一點(diǎn)的矩的代數(shù)和。合力矩定理yxOxyAB§4–2平面一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果的討論.合力矩定理9/7/202388F1F2F3F4OABC
xy2m3m30°60°例題4-2-1在長(zhǎng)方形平板的O、A、B、C點(diǎn)上分別作用著有四個(gè)力:F1=1kN,F(xiàn)2=2kN,F(xiàn)3=F4=3kN〔如圖〕,試求以上四個(gè)力構(gòu)成的力系對(duì)點(diǎn)O的簡(jiǎn)化結(jié)果,以及該力系的最后的合成結(jié)果。解:取坐標(biāo)系Oxy。 1、求向O點(diǎn)簡(jiǎn)化結(jié)果:①求主矢R:§4–2平面一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果的討論.合力矩定理9/7/202389R
OABC
xyF1F2F3F4OABC
xy2m3m30°60°§4–2平面一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果的討論.合力矩定理9/7/202390②求主矩:〔2〕、求合成結(jié)果:合成為一個(gè)合力R,R的大小、方向與R’相同。其作用線與O點(diǎn)的垂直距離為:R
/OABC
xyLoRdF1F2F3F4OABC
xy2m3m30°60°§4–2平面一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果的討論.合力矩定理9/7/202391平衡方程其他形式:A、B的連線不和x軸相垂直。A、B、C三點(diǎn)不共線。平面任意力系平衡的充要條件:力系的主矢等于零,又力系對(duì)任一點(diǎn)的主矩也等于零。平衡方程:§4–3平面一般力系的平衡條件和平衡方程9/7/202392解:1、取伸臂AB為研究對(duì)象2、受力分析如圖yTPQEQDxBAECDFAyFAxαaαcbBFACQDQEl例題4-3-1伸臂式起重機(jī)如下圖,勻質(zhì)伸臂AB重P=2200N,吊車D、E連同吊起重物各重QD=QE=4000N。有關(guān)尺寸為:l=4.3m,a=1.5m,b=0.9m,c=0.15m,α=25°。試求鉸鏈A對(duì)臂AB的水平和垂直反力,以及拉索BF的拉力?!?–3平面一般力系的平衡條件和平衡方程9/7/2023933、選列平衡方程:4、聯(lián)立求解,可得:T=12456NFAx=11290NFAy=4936NyTPQEQDxBAECDFAyFAxα§4–3平面一般力系的平衡條件和平衡方程9/7/202394解:1、取梁AB為研究對(duì)象。2、受力分析如圖,其中Q=q.AB=100×3=300N;作用在AB的中點(diǎn)C。BADQNAyNAxNDCMyxBAD1mq2mM例題4-3-2梁AB上受到一個(gè)均布載荷和一個(gè)力偶作用,載荷集度q=100N/m,力偶矩大小M=500N?m。長(zhǎng)度AB=3m,DB=1m。求活動(dòng)鉸支D和固定鉸支A的反力?!?–3平面一般力系的平衡條件和平衡方程9/7/2023953、列平衡方程:4、聯(lián)立求解:
ND=475N
NAx=0
NAy=-175N§4–3平面一般力系的平衡條件和平衡方程BADQNAyNAxNDCMyx9/7/20239625802083770ABCTQ解:1、取機(jī)翼為研究對(duì)象。2、受力分析如圖.QNAyNAxMABCTA例題4-3-3某飛機(jī)的單支機(jī)翼重Q=7.8kN。飛機(jī)水平勻速直線飛行時(shí),作用在機(jī)翼上的升力T=27kN,力的作用線位置如圖示。試求機(jī)翼與機(jī)身連接處的約束力?!?–3平面一般力系的平衡條件和平衡方程9/7/2023974、聯(lián)立求解:MA=-38.6kN?m(順時(shí)針〕NAx=0NAy=-19.2kN〔向下〕3、列平衡方程:§4–3平面一般力系的平衡條件和平衡方程QNAyNAxMABCTA9/7/202398且A、B的連線不平行于力系中各力。由此可見,在一個(gè)剛體受平面平行力系作用而平衡的問題中,利用平衡方程只能求解二個(gè)未知量。平面平行力系平衡的充要條件:力系中各力的代數(shù)和等于零,以這些力對(duì)任一點(diǎn)的矩的代數(shù)和也等于零。平面平行力系的平衡方程:§4–4平面平行力系的平衡9/7/202399GNAQWPNBAB3.02.51.82.0解:1、取汽車及起重機(jī)為研究對(duì)象。2、受力分析如圖。例題4-4-1一種車載式起重機(jī),車重Q=26kN,起重機(jī)伸臂重G=4.5kN,起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)與固定局部共重W=31kN。尺寸如下圖,單位是m,設(shè)伸臂在起重機(jī)對(duì)稱面內(nèi),且放在圖示位置,試求車子不致翻倒的最大起重量Pmax?!?–4平面平行力系的平衡9/7/20231004、聯(lián)立求解:3、列平衡方程:5、不翻條件:NA≥0故最大起重重量為Pmax=7.5kN§4–4平面平行力系的平衡GNAQWPNBAB3.02.51.82.09/7/2023101第七章
剪切9/7/20231021.剪切的工程實(shí)例§7-1連接件的強(qiáng)度計(jì)算9/7/2023103§7-1連接件的強(qiáng)度計(jì)算9/7/2023104螺栓連接鉚釘連接銷軸連接§7-1連接件的強(qiáng)度計(jì)算9/7/2023105平鍵連接榫連接焊接連接§7-1連接件的強(qiáng)度計(jì)算9/7/20231063.擠壓的實(shí)用計(jì)算假設(shè)應(yīng)力在擠壓面上是均勻分布的得實(shí)用擠壓應(yīng)力公式擠壓強(qiáng)度條件:常由實(shí)驗(yàn)方法確定*注意擠壓面面積的計(jì)算FF§7-1連接件的強(qiáng)度計(jì)算9/7/2023107擠壓強(qiáng)度條件:切應(yīng)力強(qiáng)度條件:脆性材料:塑性材料:§7-1連接件的強(qiáng)度計(jì)算9/7/2023108§7-1連接件的強(qiáng)度計(jì)算9/7/2023109為充分利用材料,切應(yīng)力和擠壓應(yīng)力應(yīng)滿足§7-1連接件的強(qiáng)度計(jì)算9/7/2023110圖示接頭,受軸向力F作用。F=50kN,b=150mm,δ=10mm,d=17mm,a=80mm,[σ]=160MPa,[τ]=120MPa,[σbs]=320MPa,鉚釘和板的材料相同,試校核其強(qiáng)度。2.板的剪切強(qiáng)度解:1.板的拉伸強(qiáng)度§7-1連接件的強(qiáng)度計(jì)算例題7-1-19/7/20231113.鉚釘?shù)募羟袕?qiáng)度4.板和鉚釘?shù)臄D壓強(qiáng)度結(jié)論:強(qiáng)度足夠?!?-1連接件的強(qiáng)度計(jì)算9/7/2023112第八章
扭轉(zhuǎn)
9/7/2023113標(biāo)題第八章扭轉(zhuǎn)§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖§8-1、概述§8-3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)截面上的應(yīng)力計(jì)算§8-4、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形計(jì)算§8-5、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件剛度條件
圓軸的設(shè)計(jì)計(jì)算9/7/2023114§8-1、概述汽車傳動(dòng)軸9/7/2023115汽車方向盤§8-1、概述9/7/2023116絲錐攻絲§8-1、概述9/7/2023117扭轉(zhuǎn)變形是指桿件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于桿件軸線的力偶作用,使桿件的橫截面繞軸線產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。受扭轉(zhuǎn)變形桿件通常為軸類零件,其橫截面大都是圓形的。所以本章主要介紹圓軸扭轉(zhuǎn)?!?-1、概述9/7/2023118直接計(jì)算1.外力偶矩§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖9/7/2023119按輸入功率和轉(zhuǎn)速計(jì)算電機(jī)每秒輸入功:外力偶作功完成:軸轉(zhuǎn)速-n轉(zhuǎn)/分鐘輸出功率-Pk千瓦求:力偶矩Me§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖9/7/2023120T=Me2.扭矩和扭矩圖§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖9/7/2023121T=Me§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖9/7/2023122§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖9/7/2023123§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖9/7/2023124扭矩正負(fù)規(guī)定右手螺旋法那么右手拇指指向外法線方向?yàn)檎?+),反之為負(fù)(-)§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖9/7/2023125扭矩圖§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖9/7/2023126解:(1)計(jì)算外力偶矩由公式Pk/n§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖例題8-2-19/7/2023127(2)計(jì)算扭矩(3)扭矩圖§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖9/7/2023128§8-2、外力偶矩扭矩和扭矩圖9/7/20231291、切應(yīng)力計(jì)算令抗扭截面系數(shù)§8-3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)截面上的應(yīng)力計(jì)算9/7/20231302.Ip與Wp的計(jì)算實(shí)心軸§8-3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)截面上的應(yīng)力計(jì)算9/7/2023131空心軸令則§8-3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)截面上的應(yīng)力計(jì)算9/7/2023132實(shí)心軸與空心軸Ip與Wp比照§8-3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)截面上的應(yīng)力計(jì)算9/7/2023133:P=7.5kW,n=100r/min,最大切應(yīng)力不得超過40MPa,空心圓軸的內(nèi)外直徑之比=0.5。二軸長(zhǎng)度相同。求:實(shí)心軸的直徑d1和空心軸的外直徑D2;確定二軸的重量之比。解:首先由軸所傳遞的功率計(jì)算作用在軸上的扭矩實(shí)心軸§8-3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)截面上的應(yīng)力計(jì)算例題8-3-29/7/2023134:P=7.5kW,n=100r/min,最大切應(yīng)力不得超過40MPa,空心圓軸的內(nèi)外直徑之比=0.5。二軸長(zhǎng)度相同。求:實(shí)心軸的直徑d1和空心軸的外直徑D2;確定二軸的重量之比??招妮Sd2=0.5D2=23mm§8-3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)截面上的應(yīng)力計(jì)算9/7/2023135確定實(shí)心軸與空心軸的重量之比空心軸D2=46mmd2=23mm
實(shí)心軸d1=45mm長(zhǎng)度相同的情形下,二軸的重量之比即為橫截面面積之比:§8-3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)截面上的應(yīng)力計(jì)算9/7/2023136:P1=14kW,P2=P3=P1/2,n1=n2=120r/min,z1=36,z3=12;d1=70mm,d2=50mm,d3=35mm.求:各軸橫截面上的最大切應(yīng)力。P1=14kW,P2=P3=P1/2=7kWn1=n2=120r/min解:1、計(jì)算各軸的功率與轉(zhuǎn)速M(fèi)1=T1=1114N.mM2=T2=557N.mM3=T3=185.7N.m2、計(jì)算各軸的扭矩§8-3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)截面上的應(yīng)力計(jì)算例題8-3-339/7/20231373、計(jì)算各軸的橫截面上的最大切應(yīng)力§8-3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)截面上的應(yīng)力計(jì)算39/7/2023138相對(duì)扭轉(zhuǎn)角抗扭剛度§8-4、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形計(jì)算9/7/20231391.等截面圓軸:2.階梯形圓軸:§8-5、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件剛度條件
圓軸的設(shè)計(jì)計(jì)算9/7/2023140單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角扭轉(zhuǎn)剛度條件許用單位扭轉(zhuǎn)角
§8-5、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件剛度條件
圓軸的設(shè)計(jì)計(jì)算9/7/2023141扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件扭轉(zhuǎn)剛度條件T、D和[τ],校核強(qiáng)度T和[τ],設(shè)計(jì)截面D和[τ],確定許可載荷T、D和[φ/],校核剛度T和[φ/],設(shè)計(jì)截面D和[φ/],確定許可載荷§8-5、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件剛度條件
圓軸的設(shè)計(jì)計(jì)算9/7/2023142§8-5、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件剛度條件
圓軸的設(shè)計(jì)計(jì)算例題8-5-19/7/2023143
傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為n=500r/min,主動(dòng)輪A輸入功率P1=400kW,從動(dòng)輪C,B分別輸出功率P2=160kW,P3=240kW。已知[τ]=70MPa,[φˊ]=1°/m,G=80GPa。(1)試確定AC段的直徑d1和BC段的直徑d2;(2)若AC和BC兩段選同一直徑,試確定直徑d;(3)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪應(yīng)如何安排才比較合理?解:1.外力§8-5、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件剛度條件
圓軸的設(shè)計(jì)計(jì)算例題8-5-29/7/2023144
2.扭矩圖按剛度條件3.直徑d1的選取按強(qiáng)度條件§8-5、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件剛度條件
圓軸的設(shè)計(jì)計(jì)算9/7/2023145
按剛度條件4.直徑d2的選取按強(qiáng)度條件5.選同一直徑時(shí)§8-5、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件剛度條件
圓軸的設(shè)計(jì)計(jì)算9/7/2023146
6.將主動(dòng)輪按裝在兩從動(dòng)輪之間受力合理§8-5、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件剛度條件
圓軸的設(shè)計(jì)計(jì)算9/7/2023147目錄第九章
彎曲內(nèi)力9/7/2023148第九章彎曲內(nèi)力§9-1概述§9-2剪力和彎矩及其方程§9-3剪力圖和彎矩圖的繪制§9-4載荷集度、剪力和彎矩間的關(guān)系§9-5用疊加法作彎矩圖目錄9/7/2023149起重機(jī)大梁目錄§9-1概述9/7/2023150§9-1概述鏜刀桿目錄9/7/2023151§9-1概述車削工件目錄9/7/2023152§9-1概述火車輪軸目錄9/7/2023153彎曲特點(diǎn)以彎曲變形為主的桿件通常稱為梁§9-1概述目錄9/7/2023154常見彎曲構(gòu)件截面§9-1概述目錄9/7/2023155平面彎曲具有縱向?qū)ΨQ面外力都作用在此面內(nèi)彎曲變形后軸線變成對(duì)稱面內(nèi)的平面曲線§9-1概述目錄9/7/2023156FNFSMFS剪力,平行于橫截面的內(nèi)力合力M
彎矩,垂直于橫截面的內(nèi)力系的合力偶矩FByFNFSM§9-2剪力和彎矩及其方程目錄FAy9/7/2023157FAyFNFSMFByFNFSM截面上的剪力對(duì)梁上任意一點(diǎn)的矩為順時(shí)針轉(zhuǎn)向時(shí),剪力為正;反之為負(fù)。+_截面上的彎矩使得梁呈凹形為正;反之為負(fù)?!?-2剪力和彎矩及其方程+_左上右下為正;反之為負(fù)左順右逆為正;反之為負(fù)目錄9/7/2023158解:1.確定支反力FAyFBy2.用截面法研究?jī)?nèi)力FAyFSEME§9-2剪力和彎矩及其方程目錄例題9-2-1求圖示簡(jiǎn)支梁E截面的內(nèi)力FAy9/7/2023159FByFByFAyFSEMEO分析右段得到:FSEMEO§9-2剪力和彎矩及其方程目錄9/7/2023160FAyFBy截面上的剪力等于截面任一側(cè)外力的代數(shù)和?!?-2剪力和彎矩及其方程目錄FAyFSE2FFSE9/7/2023161q懸臂梁受均布載荷作用。試寫出剪力和彎矩方程,并畫出剪力圖和彎矩圖。解:任選一截面x,寫出剪力和彎矩方程x依方程畫出剪力圖和彎矩圖FSxMxl由剪力圖、彎矩圖可見。最大剪力和彎矩分別為§9-3剪力圖和彎矩圖的繪制目錄例題9-3-1qx9/7/2023162BAlFAYFBY圖示簡(jiǎn)支梁C點(diǎn)受集中力作用。試寫出剪力和彎矩方程,并畫出剪力圖和彎矩圖。解:1.確定約束力FAy=Fb/lFBy=Fa/l2.寫出剪力和彎矩方程x2FSxMxx1ACCB3.依方程畫出剪力圖和彎矩圖?!?-3剪力圖和彎矩圖的繪制CFab目錄例題9-3-29/7/2023163BAlFAYFBY圖示簡(jiǎn)支梁C點(diǎn)受集中力偶作用。試寫出剪力和彎矩方程,并畫出剪力圖和彎矩圖。解:1.確定約束力FAy=M/lFBy=-M/l2.寫出剪力和彎矩方程x2x1ACCB3.依方程畫出剪力圖和彎矩圖?!?-3剪力圖和彎矩圖的繪制CMab目錄例題9-3-39/7/2023164BAlFAYqFBY簡(jiǎn)支梁受均布載荷作用試寫出剪力和彎矩方程,并畫出剪力圖和彎矩圖。解:1.確定約束力FAy=FBy=ql/22.寫出剪力和彎矩方程yxCx3.依方程畫出剪力圖和彎矩圖。FSxMx§9-3剪力圖和彎矩圖的繪制目錄例題9-3-49/7/2023165∑Y=0,F(xiàn)s〔x〕-[Fs〔x〕+dFs〔x〕]+q〔x〕dx=0∑Mc(F)=0,[M(x)+dM(x)]-M(x)-Fs(x)dx-q(x)dx*dx/2=0dFs(x)dx=q(x)dM(x)dx=Fs(x)d2M(x)dx2=q(x)(6-1)(6-2)(6-3)9/7/2023166掌握:表6-1內(nèi)力圖繪制的規(guī)律性總結(jié)Pmq=常數(shù)q=0無外力梁段dFs(x)dx=q(x)=0dM(x)dx=Fs(x),斜直線Q>0;Q<0梁上外力情況剪力圖(Q圖)彎矩圖(M圖)dFs(x)dx=q<0dFs(x)dx=q>0d2M(x)dx2=q(x)=const,拋物線q>0q<0Q(x)=0處,M取極值P力作用處Fs有突變,突變值為PPP力作用處M會(huì)有轉(zhuǎn)折m作用處Fs無變化m作用處,M突變,突變量為mm9/7/2023167[例9-3-1]外伸梁如下圖,q=5kN/m,P=15kN,試畫出該梁的內(nèi)力圖。YDYB2m2m2mDBCAPq10kN5kN10kN(-)(-)(+)Q圖M圖RB=(15*2+5*2*5)/4=20kNRD=(15*2-5*2*1)/4=5kN10kN·m10kN·m9/7/2023168[例9-3-2]多跨靜定梁如下圖,q=5kN/m,P=10kN,試畫出該多跨梁的內(nèi)力圖。PqYFYDYBYA
1m2m2m4m1m1mFEABCDYFPNEYBYAqNCYDNE′NC′NE=
YF=5kNNC′=5kN,
YD=10kNYA=11.25kN,
YB=3.75kN9/7/2023169M圖10kN·m10kN·mYFPNEYBYAqNCYDNE′NC′NE=
YF=5kNNC′=5kN,
YD=10kNYA=11.25kN,
YB=3.75kN5kN8.75kN(-)Q圖11.25kN(+)(-)(+)5kN5kN12.65kN·m5kN·mX=2.259/7/2023170內(nèi)力圖的繪制步驟:1.根據(jù)梁上作用的外力情況將梁分段;2.根據(jù)各段梁上作用的外力情況,來確定各段內(nèi)力圖的形狀。3.根據(jù)各段內(nèi)力圖的形狀,算出各有關(guān)控制截面的內(nèi)力值,即可畫出內(nèi)力圖。9/7/2023171疊加法的應(yīng)用1:PqCABDqABLMBNBQBMANAQAqMBNBMANAAYABYB++=MA
MB
ql2/8
MA
MB
ql2/8
9/7/2023172疊加法的應(yīng)用2:CABDMBNBQBMANAQAMBNBMANAAYABYB++=MA
MB
MA
MB
Pl/4
P1qPL/2L/2ABPPPl/4
9/7/2023173[例9-3-3]作以下圖示梁的內(nèi)力圖。PPLPPLLLLLLL0.5P0.5P0.5P0.5PP0QxQ1xQ2x–0.5P0.5P0.5P–+–P9/7/2023174PPLPPLLLLLLL0.5P0.5P0.5P0.5PP0MxM1xM2x0.5PLPL0.5PL–++0.5PL+9/7/2023175§10-1純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力§10-2正應(yīng)力公式的推廣強(qiáng)度條件§10-3提高梁強(qiáng)度的主要措施第十章彎曲應(yīng)力目錄9/7/2023176純彎曲梁段CD上,只有彎矩,沒有剪力--純彎曲梁段AC和BD上,既有彎矩,又有剪力--橫力彎曲目錄§10-1純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力9/7/2023177一、變形幾何關(guān)系§10-1純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力目錄9/7/2023178§10-1純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力目錄9/7/2023179平面假設(shè):橫截面變形后保持為平面,只是繞截面內(nèi)某一軸線偏轉(zhuǎn)了一個(gè)角度?!?0-1純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力目錄9/7/2023180凹入一側(cè)纖維縮短突出一側(cè)纖維伸長(zhǎng)中間一層纖維長(zhǎng)度不變--中性層中間層與橫截面的交線--中性軸§10-1純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力目錄9/7/2023181二、物理關(guān)系胡克定理§10-1純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力目錄9/7/2023182三、靜力學(xué)條件§10-1純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力目錄9/7/2023183正應(yīng)力公式變形幾何關(guān)系物理關(guān)系靜力學(xué)關(guān)系為梁彎曲變形后的曲率為曲率半徑§10-1純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力目錄9/7/2023184正應(yīng)力分布§10-1純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力目錄9/7/202
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