計算機控制作業(yè)答案

6、PC總線工業(yè)控制機的8路模擬量輸入通道線路連接原理圖第3章作業(yè)10請分別畫出D/A轉(zhuǎn)換器的單極性和雙極性電壓輸出電路，并分別推到輸出電壓與輸入數(shù)字量之間的關(guān)系式。解：（1）-+OAVoutRfIout1Iout2VREFDAC0832單極性輸出電路雙極性輸出電路（2）根據(jù)上面兩式，對于8位D/A轉(zhuǎn)換器，有：D=0時，D=80H，D=FFH，實現(xiàn)了雙極性輸出。

利用單片機8051、AD574A等器件設(shè)計出8路模擬量采集系統(tǒng)，請畫出接口電路原理圖8255APB7PB0PA7PA4PC7PC0DB11DB4DB3DB0STSR/C+5VCE12/8VLOGIC-12VAGND+12V100kΩ100kΩ100ΩREFOUT10VINREFIN20VINVXA0DGNDCS接PC總線AD574ABIPOFF

單極性輸入雙極性輸入

利用單片機8051、DAC0832等器件設(shè)計出8路雙緩沖模擬量輸出接口，并畫出接口電路原理圖。

步數(shù)偏差判別坐標進給偏差計算終點判別起點F0=0Nxy=81F0=0-xF1=F0-2x+1=-7Nxy=72F1=-7<0+yF2=F1+2y+1=-6Nxy=63F2=-6<0+yF3=F2+2y+1=-3Nxy=54F3=-3<0+yF4=F3+2y+1=2Nxy=45F4=2>0-xF5=F4-2x+1=-3Nxy=36F5=-3<0+yF6=F5+2y+1=4Nxy=27F6=4>0-xF7=F6-2x+1=1Nxy=18F7=1>0-xF8=F7-2x+1=0Nxy=0第5章作業(yè)6、假設(shè)加工第一象限逆圓弧AB，起點A坐標為（4,0），終點B坐標為（0,4），試進行插補計算，作出走步軌跡圖，并標明進給方向和步數(shù)。8步進電機的作用，三相步進電機的有哪幾種工作方式，并給出三相六拍控制方式輸出的電機正反轉(zhuǎn)控制字。答：步進電機的作用是將電脈沖信號直接轉(zhuǎn)變成與脈沖數(shù)成正比的角位移或直線位移量。三相步進電機的工作方式有單拍（簡稱單三拍）方式、雙相三拍（簡稱雙三拍）方式、三相六拍方式。三相六拍控制方式的輸出控制字：（假定步進電機的A、B、C分別連接數(shù)據(jù)總線的D0、D1、D2信號端）

正轉(zhuǎn)：01H→03H→02H→06H→04H→05H

反轉(zhuǎn)：05H→04H→06H→02H→03H→01H3已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式，設(shè)采樣周期T=0.2秒。解：

即將上式取z反變換，其差分方程為位置型：增量型：第6章作業(yè)試設(shè)計分別在單位階躍輸入及單位速度輸入下設(shè)計有限拍無紋波控制器。7設(shè)有限拍系統(tǒng)圖如下，其中：采樣周期T=1s，解：（1）廣義對象的脈沖函數(shù)：因為T=1，所以根據(jù)單位階躍輸入r(t)=1(t)的形式：

由于廣義對象的脈沖函數(shù)中有一個單位內(nèi)的零點z=-0.718，會引起紋波，應(yīng)予以消除?？傻茫豪?-Ge(z)=Gc(z)，可求得：a=0.582,f=0.418則：解：（2）廣義對象的脈沖函數(shù)，因為T=1，所以根據(jù)單位速度輸入r(t)=t的形式：

由于廣義對象的脈沖函數(shù)中有一個單位內(nèi)的零點z=-0.718，會引起紋波，應(yīng)予以消除?？傻茫豪?-Ge(z)=Gc(z)，可求得：a=1.407,b=-0.826,f=0.592,則：9設(shè)數(shù)字控制器，試求ＲＡ。

解在單位階躍輸入作用下，控制器輸出的ｚ變換為

5（1）什么是標度變換？（2）在什么情況下使用標度變換？（3）說明熱電偶測量、顯示溫度時，實現(xiàn)標度變換的過程。答（１）標度變換（工程量轉(zhuǎn)換）：將A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與實際被測量相同量綱的過程。

（２）生產(chǎn)中各個參數(shù)有不同的數(shù)值和量綱,如Pa、℃等，這些參數(shù)經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換成A/D能接收的0～5V電壓信號，又由A/D（以8位為例）轉(zhuǎn)換成00～FFH的數(shù)字量，不帶量綱，僅代表參數(shù)值相對大小。為方便操作及運算、顯示和打印的要求，須把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成帶有量綱的數(shù)值。第7章作業(yè)（3）

熱電偶的電壓輸出與溫度之間的關(guān)系表示為，溫度與電壓值存在一一對應(yīng)的關(guān)系；經(jīng)過放大倍數(shù)為K1的線性放大處理后，，再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后輸出為數(shù)字量D1、D1數(shù)字量與模擬量成正比，其系數(shù)為K2，則。這就是計算機接收到的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)只是與被測溫度有一定函數(shù)關(guān)系的數(shù)字量，并不是被測溫度，所以不能相識該數(shù)值。要顯示的被測溫度值需要利用計算機對其進行標度變換，即需推導出T與D1的關(guān)系，在經(jīng)過計算得到實際溫度值。6某壓力測量儀表的量程為400～1200Pa，采用8位A/D轉(zhuǎn)換器，設(shè)某采樣周期計算機中經(jīng)采樣及數(shù)字濾波后的數(shù)字量為ABH，求此時的壓力值。解：所以當采樣值為ABH時，電阻爐溫度936.5Pa

。7某電爐溫度變化范圍為0～1600℃，經(jīng)溫度變送器輸出電壓為1～5V，再經(jīng)AD574A轉(zhuǎn)換，AD574A