機(jī)床首次通電后988T系統(tǒng)和伺服參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

廣州數(shù)控機(jī)床首次通電后988T系統(tǒng)和伺服參數(shù)設(shè)置與調(diào)試一、GSK988T基本參數(shù)配置●參數(shù)修改方法：在MDI方式下，參數(shù)開關(guān)為開的情況下，在操作權(quán)限等級高于或等于[3]級時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置。通過、、、鍵，選擇需要修改的參數(shù)；或按下軟鍵，輸入要選擇的參數(shù)序號，在按軟鍵，則將光標(biāo)定位到該參數(shù)處。按鍵，使該選擇的參數(shù)處于可修改狀態(tài)。對于位型參數(shù)，直接按鍵可修改其狀態(tài)；對于字型參數(shù)，在參數(shù)處于可修改狀態(tài)時(shí)，按面板上的數(shù)字按鍵輸入設(shè)置值后再按鍵確認(rèn)即可完成參數(shù)的設(shè)置。各權(quán)限等級對應(yīng)的初始密碼對應(yīng)關(guān)系如下表：操作級別1級初始密碼***2級2222223333334444443級4級5級無操作密碼●基本參數(shù)配置表注：系統(tǒng)出廠后一般為默認(rèn)參參數(shù)數(shù)，應(yīng)用時(shí)需對下表中的基本參數(shù)設(shè)置進(jìn)行檢查后再進(jìn)行調(diào)試。參數(shù)含義參數(shù)名稱參數(shù)號設(shè)置值備注輸入單位為公制/英制INI0000#21001#01004#0001公制輸入公制機(jī)床/英制機(jī)床INM公制機(jī)床ISC系統(tǒng)最小輸入單位和最小指ISC令增量軸半徑/直徑編程DIAx1006#3X軸設(shè)為1；Z軸設(shè)為02X軸為直徑編程，Z軸為半徑編程CNC控制軸數(shù)CCA101010202軸控制缺省值各軸的編程名稱CANASANSAX軸設(shè)為88；Z軸設(shè)為90X軸設(shè)為1；Z軸設(shè)為3各軸的屬性10221023缺省值各軸的伺服軸號X軸設(shè)為1；用于設(shè)置各控制軸對應(yīng)的系統(tǒng)背板Z軸設(shè)為3哪個(gè)伺服軸接口第1頁廣州數(shù)控脈沖驅(qū)動(dòng)模式選擇ABPx是否使用絕對式編碼器APCx1811#01815#51815#4X軸設(shè)為Z軸設(shè)為X軸設(shè)為1；使用絕對式編碼器Z軸設(shè)為X軸設(shè)為0；此參數(shù)用于絕對式編碼器參考點(diǎn)建Z軸設(shè)為1；AB相脈沖輸出11使用絕對式編碼器時(shí)，APZx機(jī)械位置是否和檢測位置一致0立伺服報(bào)警信號電平選擇ISAx1816#03003#7X軸設(shè)為0；為高電平時(shí)報(bào)警Z軸設(shè)為0外部急停報(bào)警信號電平ESP0將ESP參數(shù)設(shè)置為0；同時(shí)將PLC0，即急選擇的K參數(shù)中K10.7設(shè)置為停信號輸入為低電平時(shí)報(bào)警系統(tǒng)總控制軸數(shù)TCA系統(tǒng)伺服通迅功能是否ACAN有效813021最大控制軸數(shù)為2軸9000#0與伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置為一致各軸伺服通迅對應(yīng)的從SIDx機(jī)號9011X軸設(shè)為1；與伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置為一致Z軸設(shè)為3模擬主軸伺服通迅的從SIDS機(jī)號5若配置有主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元DAP03C/DAY3025C/DAY3100C，則設(shè)置為5，否則設(shè)置為0二、DAT2000C伺服驅(qū)動(dòng)基本參數(shù)配置1）電機(jī)參數(shù)配置●175電機(jī)參數(shù)配置注意事項(xiàng)1．設(shè)置PA0＝385，PA1=4（多圈A4I）2．執(zhí)行EE－DEF3．設(shè)置PA0＝1111，PA92（電機(jī)極對數(shù)）＝3，驅(qū)動(dòng)器為2075C則PA85修改為750，PA84修改為80驅(qū)動(dòng)器為2050C則PA85修改為500，PA84修改為60。驅(qū)動(dòng)器為2050C則PA61修改為101；驅(qū)動(dòng)器為2075C則PA61修改為102。4．PA91按照下表修改電機(jī)型號PA91設(shè)置值175SJT-M180B（A4）175SJT-M180D（A4）175SJT-M220B（A4）175SJT-M220D（A4）175SJT-M300B（A4）175SJT-M300D（A4）1501651751902402755．設(shè)置PA0＝315，執(zhí)行EE－SET，保存修改后的值。第2頁廣州數(shù)控130電機(jī)參數(shù)配置注意事項(xiàng)●1．設(shè)置PA0=385，PA1按照下表設(shè)置2．執(zhí)行EE－DEF3．設(shè)置PA0=1111，驅(qū)動(dòng)器為2075C則PA85修改為750，PA84=80。驅(qū)動(dòng)器為2050C則PA85修改為500，PA84修改為60。驅(qū)動(dòng)器為2050C則PA61修改為101；驅(qū)動(dòng)器為2075C則PA61修改為102。4．設(shè)置PA0＝315，執(zhí)行EE－SETPA01參數(shù)伺服電機(jī)型號、技術(shù)參數(shù)012345130SJT-M075D（A4I），1.88kW,220V,2500r/min,7.5A,1.95×10-3kg.m2130SJT-M075D（A4SI），1.88kW,220V,2500r/min,7.5A,1.95×10-3kg.m2130SJT-M100D（A4I），2.5kW,220V,2500r/min,10A,2.42×10-3kg.m2130SJT-M100D（A4SI），2.5kW,220V,2500r/min,10A,2.42×10-3kg.m2130SJT-M150D（A4I），1.5kW,220V,1500r/min,6A,2.42×10-3kg.m2130SJT-M150D（A4SI），1.5kW,220V,1500r/min,6A,2.42×10-3kg.m2注：上表中未列出130SJT-MZ060D（A4I）電機(jī)的型號對應(yīng)的參數(shù)值。請按以下步驟設(shè)置：1）設(shè)置PA0=385，PA1=0。2）執(zhí)行EE-DEF調(diào)參數(shù)。3）設(shè)置PA0=1111，PA61=101，PA84=60，PA85=300，PA91=60；PA5=150，PA6=300，PA7=1000，PA8=1000，PA9=40，PA80=100，PA81=30。4）執(zhí)行EE-SET，保存對參數(shù)所做的修改。注意：伺服驅(qū)動(dòng)的電機(jī)參數(shù)一般在出廠前已經(jīng)設(shè)置好。調(diào)電機(jī)默認(rèn)參數(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)未正確設(shè)置時(shí)用。2）控制方式和通迅地址設(shè)置參數(shù)號名稱設(shè)定范圍設(shè)置值PA4工作方式選擇0~60，位置控制方式PA14指令模式選擇0~22，AB相脈沖輸出方式X軸驅(qū)動(dòng)單元設(shè)為1，Z軸驅(qū)動(dòng)單元設(shè)為31PA58PA59CANBUS伺服軸號CANBUS通信波特率選擇1～50～4第3頁廣州數(shù)控三、主軸伺服驅(qū)動(dòng)基本參數(shù)配置1）電機(jī)參數(shù)配置1設(shè)置PA0=385，PA1按照下表設(shè)置2執(zhí)行EE－DEF3設(shè)置PA0＝315，執(zhí)行EE－SET，保存所調(diào)出的參數(shù)。2021222324252627ZJY208-2.2-B5（B3）6.3A380V,6000r/minZJY208-2.2-B5（B3）9.3A380V,6000r/minZJY208-3.7-B5（B3）9.1A380V,6000r/minZJY208-5.5-B5（B3）13.2A380V,6000r/minZJY208-7.5-B5（B3）17.3A380V,6000r/minZJY265-7.5-B5（B3）18AZJY265-11-B5（B3）26AZJY2-15-B5（B3）35A380V,6000r/min380V,6000r/min380V,6000r/min注意：主軸伺服的電機(jī)參數(shù)一般在出廠前已經(jīng)設(shè)置好。調(diào)電機(jī)默認(rèn)參數(shù)在主軸伺服電機(jī)參數(shù)未正確設(shè)置時(shí)用。主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元指DAP03C或DAY3000C系列的主軸伺服伺服。2）控制方式和通迅地址設(shè)置參數(shù)號名稱設(shè)定范圍設(shè)置值PA4工作方式選擇0~61（速度控制方式）PA33PA19PA20強(qiáng)制使能0~1151CANBUS伺服軸號CANBUS通信波特率選擇1～50～4注意：在設(shè)置DAT2000C和主軸伺服參數(shù)前前，請先斷開系統(tǒng)背板CN53（GSKLINK-A）的通迅線的連接。待上述988T系統(tǒng)、DAT2000C系列伺服驅(qū)動(dòng)和主軸伺服驅(qū)動(dòng)的基本參數(shù)設(shè)置完成后，再將CN53接口的通迅線插好。將整個(gè)機(jī)床電氣系統(tǒng)斷電后再重新上電，上電后988T系統(tǒng)應(yīng)該和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)、主軸伺服驅(qū)動(dòng)建立GskLink通迅。若通迅不成功，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警提示。。四、系統(tǒng)絕對式編碼器參考點(diǎn)建立與調(diào)試當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)和伺服參數(shù)設(shè)置完成后，對GSK988T系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)單元斷電后再重新上電。系統(tǒng)上電后，還會(huì)顯示““XZ軸原點(diǎn)返回”報(bào)警。按照下面的步驟進(jìn)行絕對式編碼器參考點(diǎn)設(shè)定。第4頁廣州數(shù)控絕對式編碼器參考點(diǎn)設(shè)定步驟●1.在錄入方式下將系統(tǒng)參數(shù)APZx（NO.1815#4）設(shè)置為0，切斷電源后再接通電源，上電后系統(tǒng)報(bào)警提示要求手動(dòng)返回參考點(diǎn)（因前面參數(shù)設(shè)置中已經(jīng)設(shè)置了該參數(shù)，可跳過此步），并確認(rèn)系統(tǒng)除此報(bào)警外無其它報(bào)警提示。2.在手動(dòng)或手輪方式下，按手動(dòng)軸移按鍵使X，Z軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，使當(dāng)前系統(tǒng)位置頁面中顯示的機(jī)床坐標(biāo)不為零。3.按機(jī)床操作面板上鍵將系統(tǒng)工作方式切換到回參考點(diǎn)工作方式。4.按下機(jī)床操作面板上相應(yīng)的進(jìn)給軸手動(dòng)軸移按鍵（），系統(tǒng)會(huì)讀入當(dāng)前編碼器的位置建立參考點(diǎn)。若建立成功，則“XZ原點(diǎn)返回”報(bào)警會(huì)自動(dòng)消除。當(dāng)前系統(tǒng)位置頁面中機(jī)床坐標(biāo)清零。返回參考點(diǎn)完成燈(操作面板燈)點(diǎn)亮，，參考點(diǎn)返回結(jié)束。5.檢查系統(tǒng)參數(shù)NO.1815#4APZx是否被系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置為1。若APZx參數(shù)設(shè)置為1，則返回參考點(diǎn)完成。五、驅(qū)動(dòng)控制特性調(diào)整和電子齒輪比設(shè)置1）驅(qū)動(dòng)控制特性調(diào)整機(jī)床軸的拖板在移動(dòng)過程中如有振動(dòng)或者噪音，首先調(diào)整DAT2000C系列驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)PA7與PA8，然后適當(dāng)減小PA5與PA9，最后再調(diào)整PA80與PA81。依次調(diào)整使其控制性能最佳。2）電子齒輪比設(shè)置電子齒輪比通常在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置，988T系統(tǒng)中則把電子齒輪比設(shè)置為1:1。電子齒輪比的計(jì)算如下：計(jì)算公式：齒輪比=最小移動(dòng)單位×脈沖編碼器1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)Z×MZ導(dǎo)程D=指令倍乘比CMR/檢測倍乘比DMR注：最小移動(dòng)單位：從CNC傳送到機(jī)床的最小指令單位，也是機(jī)床上刀具移動(dòng)的最小增量，又稱最小移動(dòng)單位。脈沖編碼器1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)＝編碼器分辨率＝4×編碼器線數(shù)（進(jìn)給電機(jī)使用的增量式編碼器）M：絲杠端齒輪的齒數(shù)D：電機(jī)端齒輪的齒數(shù)（進(jìn)給電機(jī)使用的絕對式編碼器）ZZ第5頁廣州數(shù)控舉例：機(jī)床配置為GSK988T和DAT2050C，采用ISC系統(tǒng)編程，其中X軸為直徑編程，導(dǎo)程為6mm，Z軸為半ZZ徑編程，導(dǎo)程為8mm，電機(jī)與217（即131072）），計(jì)算X、Z軸對應(yīng)的齒輪比。X軸的計(jì)算：X、Z軸絲杠直接連接（：D=1：1），采用17位絕對式編碼器（編碼器線數(shù)：M最小移動(dòng)單位：0.00005mm（ISC系統(tǒng)、直徑編程）齒輪比=最小移動(dòng)單位×脈沖編碼器1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)Z×MZ導(dǎo)程D=0.00005=118756Z軸的計(jì)算：最小移動(dòng)單位：0.0001mm（ISC系統(tǒng)、半徑編程）齒輪比=最小移動(dòng)單位×脈沖編碼器1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)Z×MZ導(dǎo)程D=0.0001=16258得到上述計(jì)算值后，對進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元中的PA12（位置脈沖指令倍乘系數(shù)，電子齒輪比分子），PA13（位置脈沖指令分頻系數(shù),電子齒輪比分母）進(jìn)行設(shè)置。3）軸移動(dòng)方向調(diào)整第一步：手動(dòng)方式下，按手動(dòng)軸移鍵移動(dòng)機(jī)床拖板，觀察系統(tǒng)顯示的機(jī)床坐標(biāo)的增大/減小方向是否和機(jī)床定義的坐標(biāo)系統(tǒng)一致（顯示的機(jī)床增大時(shí)，機(jī)床拖板應(yīng)該往機(jī)床坐標(biāo)軸的正方向移動(dòng)）。若不一致，設(shè)置參數(shù)PODx（NO.1811#2）使其對應(yīng)的伺服軸指令輸出的運(yùn)動(dòng)方向取反。在這一步中，先不理會(huì)機(jī)床操作面板上的手動(dòng)移動(dòng)按鍵是否和軸移動(dòng)方向一致。第二步：手動(dòng)方式下，按手動(dòng)軸移鍵移動(dòng)機(jī)床拖板，觀察手移的移動(dòng)方向跟實(shí)際軸進(jìn)給的方向相反，可以調(diào)節(jié)PLC的K參數(shù)（K8.0-K8.4：各軸手移方向是否取反）來適應(yīng)。比如按X軸的手動(dòng)軸移鍵（），機(jī)床上的X軸應(yīng)該往坐標(biāo)增大的方向，若不一致，則可設(shè)置K8.0為1取反。4）重新設(shè)定機(jī)床參考點(diǎn)完成上述三步的調(diào)整后，因驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比有可能在調(diào)整中重新設(shè)置，所以需要重新建立機(jī)床參考點(diǎn)，建立參考點(diǎn)的步驟參考前述。注意：在某些情況下，絕對位置編碼器檢測的方向與實(shí)際機(jī)床的移動(dòng)方向相反時(shí)（可通過下面方法檢測：斷電再上電，-U，NO.1815#0APRx對其較正。此步驟在前當(dāng)參考點(diǎn)建立后，即可以判斷絕對位置編碼器檢測的方向與實(shí)際方向相反），移動(dòng)方向調(diào)整之后進(jìn)行。指定軸往正方向移動(dòng)+U，機(jī)床坐標(biāo)顯示+U，再將系統(tǒng)若機(jī)床坐標(biāo)顯示為需設(shè)置參數(shù)述的軸第6頁廣州數(shù)控六、主軸功能調(diào)試若主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元與988T系統(tǒng)采用MCT02分線器轉(zhuǎn)接，則系統(tǒng)第正轉(zhuǎn)信號（Y5.2），主軸反轉(zhuǎn)信號（Y5.3）已經(jīng)和主軸伺服的正反轉(zhuǎn)信號（SFR、SRV）在分線器的報(bào)警信號ALM和第5軸·主軸接口（CN15）中輸出的主軸上已經(jīng)接好。主軸伺服5軸·主軸接口（CN15）中的SALM/X5.3已連接。在分線器內(nèi)部已連接好的信號如下圖所示：系統(tǒng)CN15接口連接主軸伺服CN1接口44腳，VPO，主軸位置/速度狀態(tài)輸出5腳，SAR，主軸21腳，COIN，主軸7腳，ALM，主軸報(bào)警信號12腳，41腳，TAP，主軸9腳，SFR，主軸正轉(zhuǎn)信號25腳，SRV，主軸反轉(zhuǎn)信號X5.0X5.1<-><-><-><-><-><-><-><->速度到達(dá)信號X5.2定位完成信號X5.3/ALMY5.0VP，主軸位置/速度控制切換信號Y5.1速度第二增益選擇Y5.2Y5.3一般在標(biāo)準(zhǔn)梯形圖常用的信號為主軸正/反轉(zhuǎn)，主軸報(bào)警信號。主軸報(bào)警功能在標(biāo)準(zhǔn)梯形圖中已編制。當(dāng)使用主軸伺服的速度控制功能時(shí)，因接口中使能信號未受控制，需設(shè)置主軸伺服為強(qiáng)制內(nèi)部使能（參數(shù)PA33設(shè)置為1）。另外，CN3接口。988T系統(tǒng)要設(shè)置PA69（主軸伺服的位置反饋輸出信號選擇）為1，即選擇第反饋輸出，送給988T系統(tǒng)裝在機(jī)床主軸上的主軸編碼器信號是接入進(jìn)主軸伺服（DAP03或DAY3000系列）的的CN21編碼器接（CN3接的主軸編碼器）作為的主軸編碼器信號是經(jīng)由主軸伺服到分線器，再到系統(tǒng)口的。所以還需二位置編碼器。988T系統(tǒng)通過5軸·主軸接口（CN15）接口輸出0V～10V的模擬電壓來控制主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置或變頻器實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制，從而實(shí)現(xiàn)無級變速。在主軸制方式中，CNC通過S指令代碼計(jì)算出主軸將M指令代碼送給PLC來確定主軸的輸出方向。雖然S指令的是主軸速度，實(shí)際控制中，CNC對主軸機(jī)的速度和檔次之間必須有一定的對應(yīng)關(guān)系。本系統(tǒng)由齒輪選擇信號（GR1、GR2）確定機(jī)床當(dāng)前使用的齒輪檔，CNC輸出與齒輪檔次相對應(yīng)的主軸速度。若系統(tǒng)沒有主軸變檔功能，一般情況下只使用主軸第一檔（主軸檔位控中運(yùn)行的梯形圖決定）。速度控速度，電制功能由系統(tǒng)在988T系統(tǒng)中，與主軸有關(guān)的參數(shù)有：參數(shù)號位參數(shù)意義備注設(shè)定S代碼的允許位數(shù)一般采用系統(tǒng)默認(rèn)值，為430313705使用主軸控制功能（主軸模擬輸出或主軸串一般采用系統(tǒng)默認(rèn)值行輸出）時(shí)對于S指令0：不輸出S代碼及SF代碼及SF設(shè)為1#4#0，1：輸出S1：檢查是否檢查主軸速度到達(dá)信號一般采用系統(tǒng)默認(rèn)值不檢查。370837090：不檢查#0求主軸平均轉(zhuǎn)速時(shí)的采樣次數(shù)一般采用系統(tǒng)默認(rèn)值第7頁廣州數(shù)控0：4次（通常設(shè)為0）1：1次主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整數(shù)據(jù)。用于調(diào)整主軸模擬電壓輸出曲線的斜率37303731主軸速度模擬輸出偏置電壓的補(bǔ)償值用于調(diào)整主軸模擬電壓輸出的零漂374037413742374337443772檢測主軸速度到達(dá)信號的延時(shí)時(shí)間一般不檢查齒輪檔1的主軸最高轉(zhuǎn)速2的主軸最高轉(zhuǎn)速3的主軸最高轉(zhuǎn)速4的主軸最高轉(zhuǎn)速根據(jù)機(jī)床配置設(shè)置根據(jù)機(jī)床配置設(shè)置根據(jù)機(jī)床配置設(shè)置根據(jù)機(jī)床配置設(shè)置根據(jù)機(jī)床配置設(shè)置齒輪檔齒輪檔齒輪檔主軸上限轉(zhuǎn)速（第一主軸）GSK988T具備兩路編碼器輸入接口（CN21和CN22），缺省情況下只使用CN21接口作為主軸轉(zhuǎn)速的反饋輸入。當(dāng)多主軸控制功能被啟用時(shí)，可以通過PLC中的主軸編碼器的選擇信號PC2SLC（G28.7）來選擇哪個(gè)編碼器接口獲得的反饋脈沖用于系統(tǒng)控制。當(dāng)編碼器2接口（CN22）未接編碼器，且位置編碼器的選擇信號PC2SLC未置1時(shí)，總是選擇CN21接口作為主軸轉(zhuǎn)速的反饋輸入。與主軸編碼器有關(guān)的參數(shù)設(shè)置：參數(shù)號位參數(shù)意義主軸與位置編碼器的齒輪比一般采用系統(tǒng)缺省值，設(shè)00：101：210：411：8為00。2位置編碼器的齒輪比一般采用系統(tǒng)缺省值，設(shè)00：101：210：411：8為00。37063707#1、#0#1、#0主軸與第主軸編碼器線數(shù)(CNT)根據(jù)機(jī)床上所裝的主軸37733803編碼器型號來設(shè)置第2主軸編碼器線數(shù)(CNT2)未使用七、反向間隙補(bǔ)償功能軸反向間隙的補(bǔ)償值為檢測單位，與軸是直徑編程還是半徑編程有關(guān)（直/半徑編程直接影響系統(tǒng)最小移動(dòng)單位）。檢測單位的計(jì)算公式如下：最小移動(dòng)單位檢測單位=指令倍乘比(CMR)通常情況下在系統(tǒng)中設(shè)置的電子齒輪比為1:1。即指令乘比CMR=檢測倍乘比DMR=1。所以在這種情況下，檢測單位即等于軸的最小移動(dòng)單位。對于IS-C系統(tǒng)，公制機(jī)床，公制輸入的情況下，最小輸入單位（又稱最小設(shè)定單0.0001mm，即0.1um。若軸為直徑編程，則軸最小移動(dòng)單位為0.00005mm，X軸為這種情況若軸為半徑編程，則軸最小移動(dòng)單位為0.0001mm，Z軸為這種情況。位）為；所以系統(tǒng)軸反向間隙補(bǔ)償值參數(shù)NO.1851中的設(shè)置值應(yīng)根據(jù)軸來設(shè)定。若軸為直徑編程，則參數(shù)設(shè)定值為直徑值，若為半徑編程，設(shè)定值為半徑值。第8頁廣州數(shù)控舉例：系統(tǒng)為IS-C系統(tǒng)（參數(shù)NO.0000#2INI設(shè)置為0），X軸為直徑編程，若參數(shù)NO.1820（用于設(shè)置各軸的指令倍乘比）設(shè)置值為2，根據(jù)參數(shù)意義得到系統(tǒng)的指令倍乘比CMR=1；NO.1004#1ISC設(shè)為1），公制機(jī)床（參數(shù)NO.1001#0INM設(shè)置為0），公制輸入（參數(shù)Z軸為半徑編程時(shí)，故：X軸：檢測單位＝最小移動(dòng)單位/CMR＝0.00005mm/1＝0.00005mm；Z軸：檢測單位＝最小移動(dòng)單位/CMR＝0.0001mm/1＝0.0001mm；若由百分表測量出的X軸的反向間隙誤差補(bǔ)償值為0.0150mm，則將參數(shù)NO.1851設(shè)置為300（直徑值）；由百分表測量出的Z軸的反向間隙誤差補(bǔ)償值為0.0100mm，則將參數(shù)NO.1851設(shè)置為100（半徑值）。與反向間隙補(bǔ)償有關(guān)的參數(shù)設(shè)置：參數(shù)號位參數(shù)意義備注切削進(jìn)給和快速移動(dòng)分別進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償一般設(shè)置為01800#40：不進(jìn)行1：進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償?shù)拿}沖輸出頻率0：以參數(shù)＃1853設(shè)置的頻率進(jìn)行補(bǔ)償1：以參數(shù)＃1853設(shè)置頻率的1/8進(jìn)行補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償方式一般設(shè)置為01800#6設(shè)置為0，以固定0：以固定的脈沖頻率（由參數(shù)＃1853及#1800.6設(shè)置）頻率進(jìn)給補(bǔ)償輸出18001851#71：脈沖頻率按加減速特性輸出各軸的反向間隙補(bǔ)償量根據(jù)機(jī)床實(shí)際測量值來補(bǔ)償一般不進(jìn)行設(shè)置設(shè)置為11111185218532071各軸快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量反向間隙補(bǔ)償脈沖頻率的設(shè)置值各軸反向間隙加速有效時(shí)間常數(shù)#0~#4設(shè)置為40八、螺距誤差補(bǔ)償功能參數(shù)設(shè)定的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距值（參數(shù)3624設(shè)置值）與該軸是半徑編程還是直徑編程無關(guān)，設(shè)置值均為半徑值，且單位如下：具體每點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償量設(shè)置值（參數(shù)->螺距補(bǔ)償頁面下的設(shè)置值）單位為檢測單位(最小移動(dòng)單位/CMR)。與該軸是半徑編程還是直徑編程有關(guān)，若為直徑編程，則補(bǔ)償量設(shè)置值為直徑值；若為半徑編程，則設(shè)置值為半徑值（直/半徑編程直接影響系統(tǒng)最小移動(dòng)單位）。參考反向間