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精品文檔第一章 靜力學的基本概念和公理 受力圖P2剛體力的三要素:大小、方向、作用點靜力學公理:1力的平行四邊形法則2二力平衡條件3加減平衡力系原理(1)力的可傳性原理(2)三力平衡匯交定理4作用與反作用定律P7約束:柔索約束;光滑面約束;光滑圓柱(圓柱、固定鉸鏈、向心軸承、輥軸支座);鏈桿約束(二力桿)第二章 平面匯交力系P16平面匯交力系平衡幾何條件 :力多邊形自行封閉P19合力投影定理P20平面匯交力系平衡條件:∑Fix=0;∑Fiy=0。2個獨立平衡方程第三章力矩平面力偶系P24力矩M0(F)=±Fh(逆時針為正) P25 合力矩定理P26力偶;力偶矩M=±Fd(逆時針為正)P27力偶的性質(zhì):力偶只能用力偶平衡P28平面力偶系平衡條件第四章 平面任意力系P33力的平移定理 P34平面力向力系一點簡化P36平面任意力系平衡條件:∑ Fix=0;∑Fiy=0,∑M0(Fi)=0。3個獨立方程P38平面平行力系平衡條件: 2個獨立方程P39靜定,超靜定P43摩擦,靜摩擦力,動摩擦力第五章 空間力系 重心P53空間力系平衡條件:6個方程;空間匯交力系:3個方程;空間平行力系:3個方程第六章 點的運動P64質(zhì)點P65點的速度vds,dt加速度:切向加速度adv,速度大小變化;法向加速度anv2,速度方向變dt化,加速度aa2an2第七章剛體的基本運動P73平動P74轉(zhuǎn)動,角速度d,角加速度d,角速度2n(n是轉(zhuǎn)速,r/s)dtdtP76轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度vR,加速度aR,anR2第九章剛體動力學基礎(chǔ)P87質(zhì)心運動定理:maFeP88轉(zhuǎn)動定理JzMz,轉(zhuǎn)動慣量:圓環(huán)JzmR2;圓盤JzmR2/2;細桿Jzml2/12。.精品文檔P91平行軸定理Jz`Jzmd2第十章動能定理P97平動剛體動能Tmv2Jz22;轉(zhuǎn)動剛體動能T2P100彈性力的功Ac(1222)2P101動能定理T2T1所有內(nèi)力、外力的總功,對剛體來說內(nèi)力作功為0。第十一章 材料力學的基本概念P107強度、剛度、穩(wěn)定性;對變形固體所做的基本假設:連續(xù)性假設、均勻性假設、各向同性假設、小變形假設。P108截面法、應力P109桿件變形的基本形式:拉伸與壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)、彎曲第十二章 軸向拉伸與壓縮P110軸力P111正應力FN[]許用應力(強度條件),[]o/nAP114軸向拉壓變形:線應變l,胡克定律E或lFNl,E是材料拉壓lEA彈性模量,EA是材料抗拉壓剛度,橫向線應變`,μ是泊松比P116低碳鋼力學性質(zhì),強度指標,伸長率P122應力集中第十三章 剪切P128剪切實用計算:切應力均勻分布FS[]許用切應力,[]oA擠壓實用計算:擠壓應力均勻分布Fbs[bs]許用擠壓應力,對圓柱形擠bsAbs壓面Absdl,d是圓直徑,l是圓柱高度。第十四章扭轉(zhuǎn)P134傳動軸扭轉(zhuǎn)外力偶矩M09550p(Nm),p是功率,n是轉(zhuǎn)速(r/min)nP135扭矩T,從左端看,順時針外力偶矩產(chǎn)生正扭矩T=M0P137扭轉(zhuǎn)切應力maxTT,極慣性矩Ip,抗扭截面系數(shù)Wp:圓形Ip/RWpIpD4D3,Wp,3216.精品文檔空心圓軸IpD44D34()()1,Wp13216α=d/D扭轉(zhuǎn)強度條件Tmax[]許用切應力maxWpP139扭轉(zhuǎn)角TlpGIp第十五章 彎曲內(nèi)力P144支座形式和支座反力、梁的典型形式P146剪力Fs、彎矩MP150剪力Fs、彎矩M與均衡力q的關(guān)系第十六章 彎曲應力P154中性層、中性軸P155最大正應力maxMymaxM,IZ是慣性矩,WZ是抗彎截面系數(shù):矩形IZWZIZbh3bh2d4,WZd3,WZ;圓形IZ64;空心圓截面12632IZd44),WZd34)(132(164P158彎曲正應力強度計算max[]許用彎曲正應力P163提高彎曲強度的措施第十七章彎曲變形P169撓度v、轉(zhuǎn)角θP172疊加法求梁的變形P176表17-1(8)(9)第十八章組合變形P184彎曲+扭轉(zhuǎn):橫向力使軸彎曲,彎矩是M;轉(zhuǎn)動力使軸扭轉(zhuǎn),扭矩是T。第三強度理論r31M2T2[];WZ第四強度理論r41M20.752[]WZT第十九章壓桿的穩(wěn)定性P193壓桿的柔度l,慣性半徑iI,桿長為l,μ是長度因數(shù)P191iA.精品文檔21細長桿p,歐拉公式cr2E;2中長桿Sp,直線公式crab;3粗短桿S,強度公式crS第

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