變頻器造紙機同步控制系統(tǒng)課程設計報告

..-..-可修遍-目錄1造紙機同步控制系統(tǒng)的設計目的12統(tǒng)的設計要求13造紙機同步控制系統(tǒng)的系統(tǒng)圖14制系統(tǒng)電氣原理圖14.1原理圖14.2I/O分配圖25軟件設計26程序調(diào)試37力控組態(tài)及調(diào)試4心得與體會6附錄一參考文獻7附錄二程序清單8..1造紙機同步控制系統(tǒng)的設計目的設計四臺電機構成的變頻調(diào)速同步控制系統(tǒng)：四臺電機速度可以同步升降，也可以微調(diào)，1#電機微調(diào)其他電機同步微調(diào)，2#電機微調(diào)1#不同步微調(diào)，其他電機須同步微調(diào)，3#電機微調(diào)1#和2#不同步微調(diào)，4#電機同步微調(diào)，4#電機微調(diào)，其他電機均不同步微調(diào)。2統(tǒng)的設計要求1〕采用西門子S7-200PLC和MM440變頻器。2〕有啟動/停頓按鈕和速度同步升/降旋鈕。3〕臺電機設有選擇開關和升/降微調(diào)旋鈕。4〕用力控組態(tài)軟件進展遠程控制3造紙機同步控制系統(tǒng)的系統(tǒng)圖設有四臺變頻器分別控制四臺電動機，實現(xiàn)端子控制和組態(tài)控制：根據(jù)圖1連接實驗設備：圖3-1紙機同步控制系統(tǒng)圖就地控制：即外部端子控制，把200PLC程序下載到PLC中，通過外部端子來實現(xiàn)電機的啟停，同步增減和微調(diào)增減。遠程控制：即組態(tài)控制，把PLC與力控通過PPI電纜連接，通過組態(tài)界面上設置的按鈕，開關，速度儀表實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。4制系統(tǒng)電氣原理圖4.1原理圖圖4-1原理圖4.2I/O分配圖圖4-2/O分配圖5軟件設計控制系統(tǒng)的軟件設計基于以下原那么：程序模塊化、構造化設計、其中負荷分配、速度增減、初始化、緊紙、速比計算、校驗、數(shù)據(jù)發(fā)送、接收等功能由子程序完成，這樣構造程序較為簡潔。程序采用循環(huán)掃描的方式對傳動點進展處理，簡化程序，提高程序執(zhí)行效率。采用中斷子程序進展數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收；確保數(shù)據(jù)準確快速的傳輸。必要的軟件保護措施，以免造成重大機械損害。該程序通用性強，可移植性好，使用不同的變頻器時，只需要進展相應協(xié)議的格式定義，即對數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、校驗程序作相應修改即可滿足紙機運行的需要。圖5-1系統(tǒng)流程圖NYNY6程序調(diào)試1)、編寫程序時，我們分別為就地控制和遠程控制設置了啟停，同步增減，微調(diào)增減的開關量控制，并為其分配了I/O地址2)、脈沖來時，為了不使速度無限制的增加或減少，我們分別設置了速度上下限〔0～100〕3)、變量組態(tài)時，必須為其設置不沖突的地址分配，及模擬量I/O點和數(shù)字量I/O點存放存放器也不同4)、變頻器參數(shù)p2010=6、p2011=0、p0700=5、p1000=55〕、STEP7-Micro/WIN，按3設置PLC的通信接口圖6-1編程軟件信設置6〕、PLC程序，編譯下載無誤后，通過外部端子檢查同步與微調(diào)能否實現(xiàn)。最終確定程序7力控組態(tài)及調(diào)試1〕、力控組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境，設置PLC和組態(tài)軟件通信方式2〕、態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫變量，配制方法如圖7-1所示圖7-1件中的I/O連接3〕、所示組態(tài)運行界面，并設置其屬性，動畫連接圖7-2組態(tài)運行界面4〕、按鈕調(diào)試程序，實現(xiàn)同步及微調(diào)增減功能心得與體會通過本次課程設計，對西門子系列PLC和變頻器的特點有了更深的理解。也使我明白了自己的缺乏之處，不止要局限于課本還要結合現(xiàn)實。利用了西門子系列PLC的特點，對按鈕、開關等輸入/輸出進展控制實現(xiàn)了變頻器在控制作用下地自動化在本次課程設計的實踐環(huán)節(jié)中，我更深刻地理解和掌握了電氣控制及可編程控制器(PLC)的理論知識和動手技能。參閱了大量的電氣控制及可編程控制器(PLC)系統(tǒng)設計的書籍資料，查詢了大量的圖表、程序和數(shù)據(jù)，使得課程設計的方案和數(shù)據(jù)更為翔實和準確，力求科學嚴謹，使本次以變頻器為主題的課程設計精益求精。經(jīng)歷三天的方案設計、比擬、論證、探討等步驟，經(jīng)過不懈的努力和反復的驗證，積聚了同組同學的一致討論并通過，再加上指導教師的細心點撥和教導，終于成功地完成了本次課程設計。但是，由于學識淺薄和資歷淺薄，對待解決問題還不成熟，還望教師糾正指點，深感意！附錄一參考文獻【1】田效伍.交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器應用..機械工業(yè)2001【2】力控組態(tài)軟件及應用入門力控軟件6.0【3】永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術〔第二版〕.：航空航天大學，2008.