實驗三 熟悉XK-TB-CAN型汽車can-bus系統(tǒng)實訓(xùn)臺及CAN-BUS數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)及工作原理

實驗三熟悉XK-TB-CAN型汽車can-bus系統(tǒng)實訓(xùn)臺及CAN-BUS數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)及工作原理一、實驗?zāi)康恼莆誜K-TB-CAN型汽車can-bus系統(tǒng)實訓(xùn)臺的工作原理及CAN-BUS數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)及原理。二、實驗設(shè)備XK-TB-CAN型汽車can-bus系統(tǒng)實訓(xùn)臺三、XK-TB-CAN型汽車can-bus系統(tǒng)實訓(xùn)臺的簡介1．系統(tǒng)組成XK-TB-CAN型汽車can-bus系統(tǒng)實訓(xùn)臺采用大眾帕薩特汽車CAN總線系統(tǒng)，主要由舒適性控制電腦、左前門控制單元、右前門控制單元、左后門控制單元、右后門控制單元、各門鎖及開關(guān)、儀表、點火鑰匙、線路圖、舒適系統(tǒng)元件及信號采集和測量看板組成。如圖1所示。圖1XK-TB-CAN型汽車can-bus系統(tǒng)實訓(xùn)臺2．功能特點（1）充分展示CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和電路元件通過數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行工作，清晰觀察到各總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)。（2）具有診斷連接功能，可通過汽車故障電腦診斷儀對整個動力系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)的CAN數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)及終端控制單元進(jìn)行檢測。（3）通過組合儀表的網(wǎng)關(guān)控制連接，可把舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接，組成CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。（4）彩色噴繪原理圖面板,并演示各開關(guān)及執(zhí)行器的動態(tài)工作過程。（5）無需蓄電池，用DC12V電源，減少充電的麻煩，電源有防短路功能。（6）智能設(shè)置故障功能,可連接PC機(jī)使用設(shè)置故障。（7）配置OBD-II標(biāo)準(zhǔn)診斷接口，能讀取動態(tài)數(shù)據(jù)流、故障碼等參數(shù)。3．實訓(xùn)臺正常運(yùn)行模式（1）插上漏電保護(hù)電源插頭，按下試驗按鈕，檢查插頭的安全性能。（2）打開電源開關(guān)，電源開關(guān)指示燈應(yīng)點亮，否則檢查電源連接情況。（3）打開點火開關(guān)，儀表指示燈亮，用手操縱控制開關(guān)按鈕，閉鎖器、玻璃升降器應(yīng)動作正常，否則根據(jù)線路圖1-9檢查線路連接。（4）每個閉鎖器每個閉鎖器都有一個監(jiān)測點，用示波器和萬用表檢測總線的波形和電壓。（5）電腦解碼功能，我們自帶的5053軟件根據(jù)使用手冊安裝到電腦上。根據(jù)使用說明詳細(xì)閱讀使用技巧，在實驗臺上完成進(jìn)入系統(tǒng)，讀取零件號，讀取故障碼，清除故障碼，讀取數(shù)據(jù)流等功能。四、CAN-BUS數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)及工作原理1．?dāng)?shù)據(jù)總線我們知道，汽車兩塊電腦之間的信息傳遞，有幾個信號就要有幾條信號傳輸線（信號傳輸線的接地端可以采用公共回路）。如果傳遞信號項目多還需要更多的信號傳輸線，這樣會導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。一輛汽車不管有多少塊電控單元，不管信息容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個節(jié)點上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線。以前各電控單元之間好比有許多人騎著自行車來來往往，現(xiàn)在是這些人乘坐公共汽車，公共汽車可以運(yùn)輸大量乘客，故數(shù)據(jù)總線亦稱BUS線。2.CAN總線協(xié)議電子計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語言來說話，各電控單元必須使用和解讀相同的電子語言，這種語言稱“協(xié)議”，汽車電腦網(wǎng)絡(luò)常見的傳輸協(xié)議有數(shù)種。寶來車裝用博世公司產(chǎn)品，數(shù)據(jù)總線采用CAN協(xié)議，這個協(xié)議是由福特、Internet與博世公司共同開發(fā)的高速汽車通信協(xié)議。CAN是ControllerAreaNetwork(控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中每塊電腦的內(nèi)部增加了一個CAN控制器，一個CAN收發(fā)器；每塊電腦外部連接了兩條CAN數(shù)據(jù)總線。在系統(tǒng)中作為終端的兩塊電腦，其內(nèi)部還裝有一個數(shù)據(jù)傳遞終端(有時數(shù)據(jù)傳遞終端安裝在電腦外部)。各部件功能。?CAN控制器作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。②CAN收發(fā)器是一個發(fā)送器和接收器的組合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去，同時，它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳到CAN控制器。③數(shù)據(jù)傳遞終端實際是一個電阻器，作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。④CAN數(shù)據(jù)總線用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進(jìn)行計算。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線纏繞在一起，兩條線上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V,另一條線就是0V,兩條線的電壓和總等于常值。通過該種辦法，CAN總線得到保護(hù)而免受外界電磁場干擾，同時CAN總線向外輻射也保持中性，即無輻射。(3)數(shù)據(jù)傳遞過程例如：發(fā)動機(jī)電腦向某電腦CAN收發(fā)器發(fā)送數(shù)據(jù)，該電腦CAN收發(fā)器接收到由發(fā)動機(jī)電腦傳來的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換信號并發(fā)給本電腦的控制器。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的其他電腦收發(fā)器均接收到此數(shù)據(jù)，但是要檢查判斷此數(shù)據(jù)是否是所需要的數(shù)據(jù)，如果不是將忽略掉。(4)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)車身系統(tǒng)用CAN總線主要連接對象是4門以上的集控鎖、電動門窗、后視鏡和廂內(nèi)照明燈等。有些先進(jìn)的轎車除了上述2根CAN總線外，還有第3根CAN總線，它主要負(fù)責(zé)衛(wèi)星導(dǎo)航及智能通訊系統(tǒng)。如圖2所示。中先1H1H.瞬戰(zhàn)饕劃11■丟動電門控制硬車曲卉降機(jī)

廳關(guān)佶號

渝人（5）CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點是：①將傳感器信號線減至最少，使更多的傳感器信號進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞。②電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間。③如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級即可。④各電控單元的監(jiān)測對所連接的CAN總線進(jìn)行實時監(jiān)測，如出現(xiàn)故障該電控單元會存儲故障碼。⑤CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。五、注意事項實驗前要做好充分準(zhǔn)備，實驗才能有條不紊的進(jìn)行操作、觀察和測量擬訂的各量，以達(dá)預(yù)期的效果。實驗應(yīng)集中思想、細(xì)心操作、注意安全，否則難以達(dá)到預(yù)期效果，甚至損壞儀器設(shè)備或造成人身事故。1．實驗前必須認(rèn)真預(yù)習(xí)，作好充分的準(zhǔn)備，以保證實驗?zāi)苡行Ф樌倪M(jìn)行。預(yù)習(xí)要求搞清楚實驗的目的、要求、設(shè)備性能、實驗原理和實驗步驟。2．實驗按預(yù)定的步驟進(jìn)行，做好后經(jīng)教師的檢查允后方可啟動或通電實驗。3．實驗做完后，應(yīng)自行檢查數(shù)據(jù)等結(jié)果，并與理論相對照，分析實驗結(jié)果，做好實驗報告。4．實驗做完后，工具不要亂放，擦干凈后，整理好裝入工具箱內(nèi)。5．實驗時發(fā)生事故，切勿驚慌失措，首先切斷電源，保持現(xiàn)場，由教師檢查處理。6