工業(yè)自動(dòng)化概念、歷史、現(xiàn)狀、前景

第一章工業(yè)自動(dòng)化一、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)簡(jiǎn)介工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程起著明顯的提升作用：（1）提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性；（2）提高生產(chǎn)效率；（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；（4）減少生產(chǎn)過(guò)程的原材料、能源損耗。據(jù)國(guó)際權(quán)威咨詢(xún)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)投入和企業(yè)效益方面提升產(chǎn)出比約1：4至1：6之間。特別在資金密集型企業(yè)中，自動(dòng)化系統(tǒng)占設(shè)備總投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)即機(jī)電一體化系統(tǒng)主要是對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的控制，即由機(jī)械本體、動(dòng)力部分、測(cè)試傳感部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、控制及信號(hào)處理單元、接口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導(dǎo)下，相互協(xié)調(diào)、有機(jī)融合和集成，形成物質(zhì)和能量的有序規(guī)則運(yùn)動(dòng)，從而組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)或產(chǎn)品。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。近年來(lái)，隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理各個(gè)層次。工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)一般是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具（包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置）的總稱(chēng)。今天，對(duì)自動(dòng)化最簡(jiǎn)單的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)椋河脧V義的機(jī)器（包括計(jì)算機(jī)）來(lái)部分代替或完全取代或超越人的體力。二、工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)信息化的關(guān)系根據(jù)清華大學(xué)自動(dòng)化系金以慧教授的定義，工業(yè)信息化是指在工業(yè)的生產(chǎn)、管理、經(jīng)營(yíng)過(guò)程中，通過(guò)信息基礎(chǔ)設(shè)施，在集成平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)信息的采集（傳感器及儀器儀表）、信息的傳輸（通信）、信息的處理（計(jì)算機(jī)）以及信息的綜合應(yīng)用（自動(dòng)化、管理、經(jīng)營(yíng)等功能）等都是信息化的內(nèi)容。將信息技術(shù)用于企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、管理和銷(xiāo)售的全過(guò)程，以提高企業(yè)的市場(chǎng)應(yīng)變能力和競(jìng)爭(zhēng)能力，這是企業(yè)信息化的主要內(nèi)容和目標(biāo)。自動(dòng)化往往是指包括檢測(cè)、控制和繼電保護(hù)等常規(guī)自動(dòng)化的概念。廣義自動(dòng)化是指實(shí)現(xiàn)經(jīng)營(yíng)管理、計(jì)劃調(diào)度、成本核算、生產(chǎn)監(jiān)控、故障診斷、自動(dòng)控制等更大范圍內(nèi)的自動(dòng)化，又稱(chēng)之為“綜合自動(dòng)化”或稱(chēng)3層結(jié)構(gòu)的“流程工業(yè)CIMS”。自動(dòng)化與信息化的關(guān)系如下圖：工業(yè)化帶動(dòng)械阿I'促進(jìn)基礎(chǔ)提升?依棘，謚:帶動(dòng)械阿I'促進(jìn)基礎(chǔ)提升?依棘，謚:自動(dòng)化t■廠(chǎng)內(nèi)J———三、自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常分為5級(jí)：企業(yè)管理級(jí)、生產(chǎn)管理級(jí)、過(guò)程控制級(jí)、設(shè)備控制級(jí)和檢測(cè)驅(qū)動(dòng)級(jí)。前兩級(jí)管理級(jí)涉及的高新技術(shù)主要是計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)；過(guò)程控制級(jí)涉及的高新技術(shù)主要是智能控制技術(shù)和工程方法；設(shè)備控制級(jí)和檢測(cè)驅(qū)動(dòng)級(jí)涉及的高新技術(shù)主要是三電一體化技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和新器件交流數(shù)字調(diào)速技術(shù)。工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)5級(jí)結(jié)構(gòu)如下：生產(chǎn)過(guò)程也可將上述5級(jí)分層歸納為：企業(yè)管理決策系統(tǒng)層（ERP）、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)層（MES）、過(guò)程控制系統(tǒng)層（PCS）三層結(jié)構(gòu)和計(jì)算機(jī)支撐系統(tǒng)（企業(yè)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)），并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)的物流、資金流、信息流的集成，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。企業(yè)管理決策系統(tǒng)層（ERP）、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)層（MES）必須建立在設(shè)備自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化基礎(chǔ)上。企業(yè)管理決策系統(tǒng)層和過(guò)程控制系統(tǒng)層結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介如下：賊平臺(tái)1、企業(yè)管理決策系統(tǒng)層（ERP）90年代以來(lái)，MPRIK制造資源計(jì)劃）經(jīng)過(guò)進(jìn)一步地發(fā)展完善，形成了目前的企業(yè)資源計(jì)劃ERP系統(tǒng)。ERP除了包括和加強(qiáng)了MRPII各種功能外，更加面向全球市場(chǎng)，所管理的企業(yè)資源更多，支持混合式生產(chǎn)方式（分散生產(chǎn)與流程生產(chǎn)），管理覆蓋面更寬，進(jìn)入了企業(yè)供應(yīng)鏈管理。從企業(yè)全局角度進(jìn)行經(jīng)營(yíng)與生產(chǎn)計(jì)劃，是制造業(yè)企業(yè)的綜合的集成經(jīng)營(yíng)系統(tǒng)，也是集成化的企業(yè)管理軟件系統(tǒng)。ERP面向市場(chǎng)，能夠?qū)κ袌?chǎng)快速響應(yīng)，強(qiáng)調(diào)了供應(yīng)商、制造商、與分銷(xiāo)商間的新的伙伴關(guān)系。ERP強(qiáng)調(diào)企業(yè)流程與工作流，通過(guò)工作實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)的人員、財(cái)務(wù)、制造與分銷(xiāo)間的集成，支持企業(yè)過(guò)程重組，支持后勤管理，使得企業(yè)的資金流、物流、信息流更加有機(jī)地結(jié)合，支持多種方式，即分散制造業(yè)與流程生產(chǎn)過(guò)程。此外，ERP系統(tǒng)還包括了金融投資管理、質(zhì)量管理、運(yùn)輸管理、項(xiàng)目管理、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)、過(guò)程控制（待鏈接）等，目的是通過(guò)ERP提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。由于internet技術(shù)迅猛發(fā)展，改變了傳統(tǒng)的管理和信息傳遞的單向制，又實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)與互動(dòng)性。在網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)中，管理需要考慮的問(wèn)題更多。例如：如何管理和優(yōu)化企業(yè)的外部資源，在全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境中，建立業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)，拓展企業(yè)新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)，如何在各個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)中，密切同客戶(hù)的關(guān)系，在越來(lái)越復(fù)雜的供求關(guān)系中準(zhǔn)確、及進(jìn)地為了現(xiàn)有和潛在的客戶(hù)提供“個(gè)性化”的產(chǎn)品和服務(wù)市場(chǎng)和客戶(hù)需求決定了企業(yè)生產(chǎn)。企業(yè)必須更注意市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)和客戶(hù)服務(wù)、客戶(hù)關(guān)系，其重點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)移。銷(xiāo)售、服務(wù)、經(jīng)營(yíng)等客戶(hù)關(guān)系管理（CRM）成為的重點(diǎn)。企業(yè)戰(zhàn)略管理（SEM）產(chǎn)品，客戶(hù)關(guān)系管理（CRM）、供應(yīng)鏈管理（SCM）都已是ERP的內(nèi)容。支持電子商務(wù)，將是ERP軟件進(jìn)一步發(fā)展的必由之路。2、過(guò)程控制層（PCS）按費(fèi)希爾?羅斯蒙特控管一體化的策略，過(guò)程管理能力的過(guò)程控制概念，即工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。更明白地說(shuō)，過(guò)程管理=過(guò)程控制+設(shè)備管理是開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，是基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，“Web”概念就連接了設(shè)備系統(tǒng)和軟件的網(wǎng)絡(luò)。凡是FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)產(chǎn)品的供應(yīng)商的設(shè)備、系統(tǒng)和軟件均可納入過(guò)程控制概念結(jié)構(gòu)里。這樣，給最終用戶(hù)帶來(lái)了設(shè)備兼容的好處。工廠(chǎng)管控網(wǎng)結(jié)構(gòu)的各個(gè)組成部分有機(jī)地聯(lián)系在一起，提供了三個(gè)方面的主要功能，即過(guò)程控制,設(shè)備管理和業(yè)務(wù)管理和執(zhí)行。過(guò)程控制過(guò)程控制系統(tǒng)不僅能有效和可靠地完成各種控制任務(wù)，覆蓋常規(guī)DCS/PLC的所有功能以外，它還能實(shí)現(xiàn)“任意地點(diǎn)的控制”，即用戶(hù)能夠把控制功能下裝到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或系統(tǒng)中執(zhí)行。任意地點(diǎn)的控制是工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。對(duì)于一些基本的控制回路來(lái)說(shuō)，把控制功能下裝到現(xiàn)場(chǎng)變送器或閥門(mén)中執(zhí)行，既能加快回路信號(hào)響應(yīng)，改善調(diào)節(jié)品質(zhì)，又能減輕控制系統(tǒng)負(fù)擔(dān)，使其完成較復(fù)雜的優(yōu)化控制等任務(wù)，同時(shí)，增加了系統(tǒng)的分散度，提高了系統(tǒng)可靠性。設(shè)備管理工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)另一項(xiàng)重要功能是AMS設(shè)備管理能力。AMS的主要功能是對(duì)過(guò)程中，運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行在線(xiàn)的監(jiān)測(cè)和診斷。它不僅包括變送器、閥門(mén)、分析儀器和其它現(xiàn)場(chǎng)儀表，還包括一些旋轉(zhuǎn)設(shè)備，如泵和電機(jī)。經(jīng)過(guò)管理軟件的處理，HART或FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備中的大量信息，如標(biāo)定日期和步驟，組成材質(zhì)、狀態(tài)診斷等，能夠被用來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行組態(tài)和標(biāo)定；自動(dòng)存檔；及時(shí)診斷和預(yù)測(cè)潛在的故障。所有這些任務(wù)都不需到環(huán)境惡劣或危險(xiǎn)的現(xiàn)場(chǎng)，只需在控制室，維護(hù)車(chē)間或網(wǎng)絡(luò)的任意節(jié)點(diǎn)上即可輕松完成。集成的模塊軟件在工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，集成的模塊軟件把過(guò)程和設(shè)備自身的大量信息轉(zhuǎn)化為有用的知識(shí)和判斷一一對(duì)運(yùn)行和維護(hù)人員來(lái)說(shuō)，不必陷入到繁雜的數(shù)據(jù)之中，而是得到直觀(guān)、高效的分析，提示和判斷。這一點(diǎn)在A(yíng)MS設(shè)備管理軟件中體現(xiàn)得優(yōu)為明顯，從而極大地提高工作效率。軟件的模塊化結(jié)構(gòu)同時(shí)意味著用戶(hù)可以根據(jù)需要靈活、方便地應(yīng)用軟件。而且這些軟件都是基于Windows的，具有相同設(shè)備的外觀(guān)和感受，減少了很多使用和掌握所需的時(shí)間和費(fèi)用。業(yè)務(wù)管理和執(zhí)行對(duì)一個(gè)企業(yè)而言，僅僅具備過(guò)程控制和設(shè)備管理仍然是不夠的，還必須對(duì)企業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，從定單處到生產(chǎn)計(jì)劃及財(cái)務(wù)審查進(jìn)行全方位的管理。這些都是業(yè)務(wù)管理的內(nèi)容。在過(guò)程管理和業(yè)務(wù)管理的信息集成方面，通過(guò)遍及企業(yè)內(nèi)部的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字通訊網(wǎng)絡(luò)及OPC服務(wù)器，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)涵蓋了從設(shè)備層到工廠(chǎng)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)的各個(gè)層次，包括過(guò)程的優(yōu)化、維護(hù)管理、資源分配和其它企業(yè)管理任務(wù)。工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行著智能化、模塊化軟件，用戶(hù)通過(guò)它可定義過(guò)程、設(shè)備和商業(yè)上的信息，包括了過(guò)程的測(cè)量，設(shè)備的運(yùn)行和管理，即在系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下，對(duì)全廠(chǎng)的智能現(xiàn)場(chǎng)儀表和設(shè)備進(jìn)行組態(tài)、監(jiān)測(cè)、運(yùn)行診斷和維護(hù)記錄，從而能更平衡地操作，減少了停工維修的時(shí)間，也減少了施工、安裝、維護(hù)和設(shè)備保養(yǎng)的支出。（5）智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括智能壓力、溫度、流量等及多參數(shù)變送器、智能分析儀，以及具有預(yù)測(cè)性維護(hù)和診斷能力的閥門(mén)等。工業(yè)控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，不僅是計(jì)算機(jī)的重要門(mén)類(lèi)，而且是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗，提高工業(yè)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的重要技術(shù)手段。發(fā)展工控機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)信息化和振興經(jīng)濟(jì)有重要意義，調(diào)查工控機(jī)的市場(chǎng)對(duì)發(fā)展工控機(jī)和改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)以及促進(jìn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變都有很大意義。四、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)組成工業(yè)控制系統(tǒng)指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具（包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置）的總稱(chēng)。工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)以構(gòu)成的軟、硬件可分類(lèi)為：自動(dòng)化設(shè)備、儀器儀表與測(cè)量設(shè)備、自動(dòng)化軟件、傳動(dòng)設(shè)備、計(jì)算機(jī)硬件、通信網(wǎng)絡(luò)等。（1）自動(dòng)化設(shè)備：包括可編程序控制器（PLC）、傳感器、編碼器、人機(jī)界面、開(kāi)關(guān)、斷路器、按鈕、接觸器、繼電器等工業(yè)電器及設(shè)備；（2）儀器儀表與測(cè)量設(shè)備：包括壓力儀器儀表、溫度儀器儀表、流量?jī)x器儀表、物位儀器儀表、閥門(mén)等設(shè)備；（3）自動(dòng)化軟件：包括計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)（CAD/CAM）、工業(yè)控制軟件、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)軟件、數(shù)據(jù)分析軟件等；（4）傳動(dòng)設(shè)備：包括調(diào)速器、伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、電源系統(tǒng)、馬達(dá)等；（5）計(jì)算機(jī)硬件：包括嵌入式計(jì)算機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等；（6）通信網(wǎng)絡(luò)：網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、視頻監(jiān)視設(shè)備、通信連接器、網(wǎng)橋等。五、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)品種類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)品一般可分成下列幾類(lèi)：（1）可編程序控制器（PLC）:按功能及規(guī)?？煞譃榇笮蚉LC（輸入輸出點(diǎn)數(shù)＞1024），中型PLC（輸入輸出點(diǎn)數(shù)256?1024）及小型PLC（輸入輸出點(diǎn)數(shù)＜256點(diǎn)）。（2）分布式控制系統(tǒng)（DCS）:又稱(chēng)集散控制系統(tǒng)，按功能及規(guī)模亦可分為多級(jí)分層分布式控制系統(tǒng)、中小型分布式控制系統(tǒng)、兩級(jí)分布式控制系統(tǒng)。（3）工業(yè)PC機(jī)：能適合工業(yè)惡劣環(huán)境的PC機(jī)，配有各種過(guò)程輸入輸出接口板組成工控機(jī)。近年又出現(xiàn)了PCI總線(xiàn)工控機(jī)。（4）嵌入式計(jì)算機(jī)及0EM產(chǎn)品，包括PID調(diào)節(jié)器及控制器機(jī)電設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)(CNC,FMS,CAM)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)(FCS)六、工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展綜述1983年工業(yè)控制計(jì)算機(jī)被列入國(guó)家計(jì)算機(jī)系列型譜及發(fā)展規(guī)劃。1989年機(jī)電部受?chē)?guó)務(wù)院電子振興領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室委托，完成對(duì)全國(guó)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)機(jī)型優(yōu)選，共選出包括工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)、但(多)回路調(diào)節(jié)器、可編程控制器和工業(yè)控制功能模塊四個(gè)種類(lèi)21個(gè)優(yōu)選機(jī)型。1990年國(guó)家計(jì)委、機(jī)電部、化工部、建材局聯(lián)合組織完成了首次全國(guó)工業(yè)爐窯控制系統(tǒng)的優(yōu)選。共選出工業(yè)鍋爐、水泥機(jī)立窯和小氮肥三種爐窯21套獲獎(jiǎng)的控制系統(tǒng)。目前我國(guó)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、分散型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工業(yè)控制功能模塊系列、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)和數(shù)控、程控五大系列)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，我國(guó)工控機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成。我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展道路，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)，也相繼引進(jìn)了各種工控機(jī)系統(tǒng)，并開(kāi)始自己設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)和裝置，然后進(jìn)行消化吸收，進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。也有一些廠(chǎng)家引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，與外商合作合資組裝生產(chǎn)國(guó)外產(chǎn)品，并逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。第二章工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)概況一、我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)特點(diǎn)工控及自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)涉及電力、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、通訊、機(jī)電等諸多領(lǐng)域，屬綜合學(xué)科產(chǎn)業(yè)。具備如下特點(diǎn)：1、產(chǎn)品技術(shù)含量高，專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)，2、廠(chǎng)商眾多：全球廠(chǎng)商達(dá)20萬(wàn)家。僅變頻器的生產(chǎn)商就達(dá)2000余家。3、競(jìng)爭(zhēng)激烈，國(guó)內(nèi)工業(yè)控制系統(tǒng)產(chǎn)品供應(yīng)商直接面臨美、日、歐各國(guó)公司的競(jìng)爭(zhēng)，無(wú)論IPC、DCS還是PLC，外國(guó)公司占統(tǒng)治地位的狀況將長(zhǎng)期存在。4、產(chǎn)品繁多：至今無(wú)法形成統(tǒng)一確切的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。業(yè)內(nèi)第一門(mén)戶(hù)網(wǎng)站；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的唯一門(mén)戶(hù)網(wǎng)站及合作網(wǎng)站中國(guó)工控網(wǎng)目前分類(lèi)達(dá)16個(gè)大項(xiàng)，200余個(gè)小項(xiàng)，但仍屬提綱挈領(lǐng)。5、應(yīng)用廣泛：遍及冶金、石油、化工、紡織、造紙、機(jī)械、機(jī)床、汽車(chē)、航空航天、樓宇、環(huán)境工程等所有工業(yè)及民用領(lǐng)域。6、市場(chǎng)巨大：2000年我國(guó)工控機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為170?207億元人民幣，如將傳動(dòng)產(chǎn)品、流體控制產(chǎn)品、傳感器、儀器儀表、自動(dòng)化軟件產(chǎn)品及樓宇、環(huán)保等市場(chǎng)需求的迅速崛起等統(tǒng)計(jì)在內(nèi)，市場(chǎng)規(guī)模將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)這一數(shù)字，保守的估計(jì)應(yīng)為1000億元。從目前中國(guó)的工控及自動(dòng)化市場(chǎng)發(fā)展來(lái)看，中國(guó)擁有世界最大的市場(chǎng)，而中國(guó)的工控業(yè)發(fā)展又相對(duì)滯后。傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠(chǎng)自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，潛在市場(chǎng)巨大。7、自動(dòng)化企業(yè)規(guī)模太小，有信譽(yù)的品牌產(chǎn)品還未形成；8、自動(dòng)化企業(yè)多數(shù)急功近利，沒(méi)有投入，人員不穩(wěn)，不能形成積累；9、多數(shù)自動(dòng)化企業(yè)沒(méi)有明顯的核心技術(shù)能力，缺乏后勁，國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)就總體水平與國(guó)際著名品牌系統(tǒng)相比還有差距，特別是在應(yīng)用平臺(tái)和開(kāi)放性方面等；10、國(guó)內(nèi)自動(dòng)化系統(tǒng)企業(yè)綜合業(yè)務(wù)能力差，系統(tǒng)產(chǎn)品系列不全等。二、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)市場(chǎng)主體

r生產(chǎn)管理胡自動(dòng)化行業(yè)自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)裔r生產(chǎn)管理胡自動(dòng)化行業(yè)自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)裔設(shè)備控制級(jí)檢測(cè)驗(yàn)動(dòng)皴-4自動(dòng)化工程提供商三、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)市場(chǎng)主體簡(jiǎn)介1、自動(dòng)化硬件、軟件制造商我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化與儀器儀表產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，雖然取得了一定的進(jìn)步，然而與國(guó)際先進(jìn)水平和產(chǎn)業(yè)規(guī)模相比，還有很大差距。目前基本產(chǎn)品幾乎全部由國(guó)外的著名品牌產(chǎn)品壟斷。由于在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等環(huán)節(jié)上還沒(méi)有得到很好的解決，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)市場(chǎng)在近若干年仍將由外國(guó)產(chǎn)品占主要地位。據(jù)了解，世界工業(yè)500強(qiáng)中的工業(yè)自動(dòng)化跨國(guó)公司都已進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，在提供產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)給國(guó)內(nèi)用戶(hù)的過(guò)程中，占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額。2、國(guó)內(nèi)企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化產(chǎn)品制造商主要集中在DCS系統(tǒng)、工業(yè)儀器儀表、工業(yè)軟件等方面。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展積累，已有一些專(zhuān)業(yè)公司產(chǎn)生并具備一定競(jìng)爭(zhēng)能力。（1）PLC由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和集成電路的迅速發(fā)展，PLC向小型化、微型化和高速化發(fā)展。在應(yīng)用中，PLC可與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，也可下掛PLC，組成分布式控制系統(tǒng)。PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、石油、化工、建材、機(jī)械、輕工、食品、市政、交通和軍工等行業(yè)。據(jù)美國(guó)FROST&SULLIVA公司的報(bào)告，全球PLC從1993年的39億美元上升到2000年的76億美元,由占工控機(jī)市場(chǎng)的46%上升到50%。專(zhuān)家估計(jì)，2000年P(guān)LC的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售達(dá)到15~20萬(wàn)套，約25~35億元，其中進(jìn)口占90%左右。上述數(shù)據(jù)表明：我國(guó)PLC市場(chǎng)幾乎被國(guó)外產(chǎn)品占領(lǐng)，國(guó)內(nèi)PLC產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率不足10%。（以上PLC統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包括小型PLC）據(jù)專(zhuān)家估計(jì)，國(guó)內(nèi)PLC產(chǎn)品的年增長(zhǎng)率為12%,以滿(mǎn)足石油、化工、電力、市政等行業(yè)技改的需要，到2005年全國(guó)PLC需求量將達(dá)到25萬(wàn)套左右，約人民幣35~45億元。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家約200家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。主要的國(guó)外生產(chǎn)廠(chǎng)家包括Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE、富士、日立、光洋等等。據(jù)電子部98年調(diào)查結(jié)果表明，國(guó)內(nèi)應(yīng)用Siemens產(chǎn)品的用戶(hù)占20.8%,Modicon占14%左右，A-B14%左右，0MR0N14%占14左右，三菱8.3%，GE6.25%,富士4.2%；其他（日立、光洋等）4%。國(guó)內(nèi)PLC產(chǎn)品仍以國(guó)外產(chǎn)品為主，并以Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE的產(chǎn)品為主。（2）DCS系統(tǒng)我國(guó)國(guó)產(chǎn)DCS的攻關(guān)工作起步較早，基礎(chǔ)的引進(jìn)和吸收工作從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始。80年代初期就開(kāi)始了技術(shù)攻關(guān)工作。在80年代末到90年代初世界著名的DCS廠(chǎng)家基本上在中國(guó)都成立了合資公司或分支機(jī)構(gòu)，開(kāi)始了大規(guī)模的市場(chǎng)瓜分工作并在90年代初基本完成。當(dāng)時(shí)，我國(guó)主要行業(yè)如電力、石化、建材和冶金等合作的DCS基本全部進(jìn)口。DCS主要生產(chǎn)廠(chǎng)家集中在美、日、德等國(guó)。如美國(guó)HONEYWELL的TDC3000\MICROTDC3000,TDC3000X等；FOXBORO的I/AS；WESTINGHOUSE的WDPF；WAILEY的NETWORK90、INFI90；日本橫河的CENTUM、CS；YEWPACK的MARKII；德國(guó)SIEMENS的TELEPERM；ABB公司的MOD300、SIPAOS200等等。從90年代初我國(guó)開(kāi)始形成了幾家以自主研制為主的DCS專(zhuān)業(yè)化公司，如北京的和利時(shí)公司和航天測(cè)控公司，杭州的浙大中控公司和威盛公司以及上海的新華公司等。這些公司不僅占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額，積累了發(fā)展的資本和技術(shù)，同時(shí)使得國(guó)外引進(jìn)的系統(tǒng)價(jià)格也大幅度下降，為我國(guó)自動(dòng)化推廣事業(yè)作出了貢獻(xiàn)。例如，上海新華公司和北京和利時(shí)公司的產(chǎn)品在大型火電機(jī)組控制系統(tǒng)方面基本取代了進(jìn)口系統(tǒng)，在推廣多套20萬(wàn)千瓦火電機(jī)組控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，正在努力進(jìn)入30萬(wàn)千瓦和60萬(wàn)千瓦火電機(jī)組控制系統(tǒng)。（3）工業(yè)PC機(jī)據(jù)美國(guó)FROST&SULLIVA公司的報(bào)告，全球工業(yè)PC機(jī)市場(chǎng)銷(xiāo)售額從1997年的10.2億美元上升到13.7億美元。國(guó)外的生產(chǎn)廠(chǎng)家主要由臺(tái)灣研華、美國(guó)INTEL、IBM、SIEMENS等等。國(guó)內(nèi)的主要生產(chǎn)廠(chǎng)家有研祥智能、北京康拓工業(yè)電腦公司、北京化院自動(dòng)化系統(tǒng)公司、北京工控計(jì)算機(jī)廠(chǎng)、北京宏拓工控、北京長(zhǎng)城工控、北工大、北大方正、上?？堤┛穗娮蛹夹g(shù)公司、華北工控、和利時(shí)自動(dòng)化工程公司、中國(guó)航天工業(yè)總公司驪山公司等等。據(jù)電子部98年調(diào)查表明：我國(guó)工業(yè)PC機(jī)市場(chǎng)以海外產(chǎn)品如臺(tái)灣研華、美國(guó)INTEL為主，但國(guó)內(nèi)產(chǎn)品也占有一定的市場(chǎng)份額。（4）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)給控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來(lái)一場(chǎng)革命，將有FCS代替?zhèn)鹘y(tǒng)的DCS。國(guó)家在“九五”期間為了加快現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展，支持成立了“中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)”和“中國(guó)儀器儀表協(xié)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)”以推進(jìn)行業(yè)工作，同時(shí)在重慶、西安、上海三大生產(chǎn)基地進(jìn)行技術(shù)改造，重點(diǎn)放在智能化儀表和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的開(kāi)發(fā)和工程化上，補(bǔ)充和完善工藝設(shè)備、開(kāi)發(fā)裝置和測(cè)試裝置、建立智能化儀表和開(kāi)發(fā)自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)基地，形成適度規(guī)模經(jīng)濟(jì)。集中力量聯(lián)合攻關(guān)解決基礎(chǔ)產(chǎn)品和基型產(chǎn)品等50個(gè)品種和必要的支撐軟件的開(kāi)發(fā)。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)壓力、差壓變送器系列、溫度變送器系列、流量?jī)x表系列、執(zhí)行器和閥門(mén)定位器系列等100個(gè)以上的品種。北京康拓科技開(kāi)發(fā)總公司采用兼有數(shù)字一模擬特性的HART協(xié)議，研制開(kāi)發(fā)了ITT智能溫度變送器。利用ITT智能溫度變送器和其他HATT產(chǎn)品組成HART現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。（5）工業(yè)儀器儀表儀器儀表廣泛應(yīng)用于裝備、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的工藝流程的測(cè)量和控制，是現(xiàn)代化大型重點(diǎn)成套裝備的重要組成部分。儀器儀表行業(yè)三資企業(yè)已具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模。2001年1-9月，三資企業(yè)的銷(xiāo)售收入達(dá)119.6億元，占行業(yè)銷(xiāo)售收入的36.8%，在行業(yè)中已處于舉足輕重的地位。目前國(guó)內(nèi)制造企業(yè)主要是改制重組后的原國(guó)有企業(yè)通過(guò)及迅速發(fā)展的的民營(yíng)企業(yè)。在行業(yè)內(nèi)比較有影響力的有：上海自動(dòng)化儀表股份有限公司，重慶川儀總廠(chǎng)和名列全國(guó)民營(yíng)企業(yè)500強(qiáng)第4位和第5位的溫州正泰集團(tuán)和德力西集團(tuán)。（6）RTURTU產(chǎn)品主要應(yīng)用電力行業(yè)的電網(wǎng)調(diào)度SCADA系統(tǒng)、變電站自動(dòng)化控制，油田的自動(dòng)化、輸油輸氣管網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，城市供水、供氣管網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。以電力行業(yè)的使用量最大。主要的國(guó)外廠(chǎng)家包括GEHarris的D10/D20/D25/D200；費(fèi)希爾-羅斯蒙特（F-RSOEMOUNT）的ROC產(chǎn)品系列包括ROC-300系列通用RTU（199l年推出）有ROC306,ROC312,ROC3；另外SIEMENS、ABB、MOTOROLA等公司也開(kāi)發(fā)自己的RTU產(chǎn)品，但他們的產(chǎn)品主要為自己公司的SCADA系統(tǒng)提供服務(wù)。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家包括：電力行業(yè)的東方電子、南瑞集團(tuán)、山東積成等等；石油行業(yè)的北京安控、江蘇華盛等公司。（7）工業(yè)軟件自動(dòng)化軟件主要包括人機(jī)界面軟件（HMI）、基于PC的控制軟件、生產(chǎn)執(zhí)行管理軟件和相應(yīng)的服務(wù)。其主要功能及特征：工業(yè)過(guò)程動(dòng)態(tài)可視化；數(shù)據(jù)采集和管理；過(guò)程監(jiān)控報(bào)警；報(bào)表功能；為其他企業(yè)級(jí)程序提供數(shù)據(jù)；簡(jiǎn)單的回路調(diào)節(jié)；批次處理；SPC過(guò)程質(zhì)量控制；符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)目前全球知名的自動(dòng)化軟件廠(chǎng)商不足20家，但頭6家占據(jù)了整個(gè)市場(chǎng)75%的份額，如INTELLUTION、ROCKWELL、WONDERWARE等。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)可細(xì)分為高端和中低端。高端市場(chǎng)基本上由國(guó)外品牌的軟件占有如iFIX、INTOUCH、WINCC、CITECT、CIMPLICITY和RSVIEW，像一些國(guó)家級(jí)的大項(xiàng)目、大型企業(yè)的主生產(chǎn)線(xiàn)控制等，高端市場(chǎng)的特點(diǎn)是裝機(jī)量小，但單機(jī)銷(xiāo)售額大，目前國(guó)外品牌的軟件年裝機(jī)量沒(méi)有一家能超過(guò)1000套。國(guó)內(nèi)有近10家自動(dòng)化軟件公司主要占有中低端市場(chǎng)，北京亞控科技發(fā)展有限公司的組態(tài)王年裝機(jī)量5000套左右，其他如北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司MCGS、controX2000、世紀(jì)星、天工等。2、自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)商由于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常需在惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下長(zhǎng)期工作，因此其必須具備環(huán)境適應(yīng)性：如寬泛的溫度、濕度適用范圍、抗震動(dòng)、沖擊、腐蝕、粉塵、干擾及低功耗、電磁兼容及長(zhǎng)期備件備貨。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)涉及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、電磁兼容、通訊網(wǎng)絡(luò)、安全性、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軟件等方面。70年代，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化工業(yè)的成長(zhǎng)期，國(guó)內(nèi)形成了上海、西安、重慶、天津、北京、大連幾個(gè)工業(yè)自動(dòng)化基地。除了儀表生產(chǎn)之外，系統(tǒng)成套工程產(chǎn)業(yè)也在發(fā)展，以系統(tǒng)帶單表的發(fā)展戰(zhàn)略帶來(lái)了如“30萬(wàn)噸乙烯”工程等項(xiàng)目。對(duì)部分大型工程項(xiàng)目的自動(dòng)化系統(tǒng)不再全部向國(guó)外進(jìn)口，而是通過(guò)消化新技術(shù)進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化，從而使自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)受到重視。工業(yè)自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)國(guó)家有行業(yè)規(guī)劃設(shè)計(jì)院、分地區(qū)有規(guī)劃設(shè)計(jì)院、各省市都有各自的行業(yè)規(guī)劃或設(shè)計(jì)院，另外大型的公司也有下屬的規(guī)劃設(shè)計(jì)院。1、行業(yè)自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)院北京自動(dòng)化系統(tǒng)工程研究設(shè)計(jì)院電力科學(xué)研究院中國(guó)石化總公司規(guī)劃院化工部規(guī)劃院北京市市政工程設(shè)計(jì)研究總院上海市政工程設(shè)計(jì)院寶鋼集團(tuán)設(shè)計(jì)研究院長(zhǎng)江水利勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)院華東電力設(shè)計(jì)院中國(guó)核工程研究設(shè)計(jì)院……2、綜合自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)院船舶工業(yè)設(shè)計(jì)院上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所上海電氣科學(xué)研究所中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所……3、自動(dòng)化系統(tǒng)集成商80年代以來(lái)，微機(jī)的使用特別是PC機(jī)的普及，使系統(tǒng)集成成為自動(dòng)化系統(tǒng)成套工程產(chǎn)業(yè)的新潮流。管理和控制一體化的CIMS和CIPS系統(tǒng)是一個(gè)熱點(diǎn)，電控和儀控一體化是另一個(gè)熱點(diǎn)。而集成的系統(tǒng)已由多級(jí)遞階結(jié)構(gòu)向扁平化方向發(fā)展，特別是近幾年興起的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)熱和互聯(lián)網(wǎng)熱（Internet和Intranet）更使系統(tǒng)集成出現(xiàn)了日新月異的局面。自動(dòng)化系統(tǒng)既可應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程的裝備，也可直接應(yīng)用于設(shè)備制造商生產(chǎn)的成套設(shè)備中，因此自動(dòng)化系統(tǒng)集成可分為：工廠(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)集成和成套設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)集成。1、工廠(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)集成工廠(chǎng)自動(dòng)化（FactoryAutomation,簡(jiǎn)稱(chēng)FA）是指自動(dòng)裝置或系統(tǒng)控制來(lái)管理生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程。工廠(chǎng)自動(dòng)化分為連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)。連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化又簡(jiǎn)稱(chēng)過(guò)程自動(dòng)化，主要指石油、化工、冶金等連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。由于處理對(duì)象是流體、粉體、傳輸，控制技術(shù)發(fā)展很快；斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化主要指機(jī)械加工廠(chǎng)的物品加工、裝配、包裝、輸送、儲(chǔ)藏等機(jī)械作業(yè)自動(dòng)化。由于處理對(duì)象是固體，有位置、形狀、尺寸、姿勢(shì)等問(wèn)題，生產(chǎn)過(guò)程是斷續(xù)的，不象流體那樣容易傳輸和控制，自動(dòng)化進(jìn)展較慢。連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的行業(yè)：化工、化肥、酸、堿、有機(jī)合成、化纖、橡膠、制藥、石化、石油煉制、輕工造紙、塑料、制糖、食品加工、電力、建筑材料（水泥、耐火材料）。斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的行業(yè),如治金、化工染料、輕紡等。工廠(chǎng)自動(dòng)化不僅包括產(chǎn)品及生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、設(shè)計(jì)自動(dòng)化，還包括管理自動(dòng)化。由于發(fā)遙測(cè)、遙控技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，工廠(chǎng)自動(dòng)化技術(shù)朝著有通訊功能的局部網(wǎng)絡(luò)（FactoryLAN）的方向發(fā)展，而計(jì)算機(jī)集成化生產(chǎn)系統(tǒng)（CIMS，又稱(chēng)為計(jì)算一體化或綜合自動(dòng)化系統(tǒng)）將是工廠(chǎng)自動(dòng)化的目標(biāo)。計(jì)算機(jī)集成化生產(chǎn)系統(tǒng)目前按照“兩種模式、三層結(jié)構(gòu)、多功能”的方向發(fā)展，兩種模式指系統(tǒng)支持SERVER/CLIENT、SERVER/BROWSER兩種工作模式，可在本地和遠(yuǎn)程運(yùn)行。三層結(jié)構(gòu)即前文所述企業(yè)管理決策系統(tǒng)層（ERP）、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)層（MES）、過(guò)程控制系統(tǒng)層（PCS）三層結(jié)構(gòu)?；诂F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的監(jiān)控和先進(jìn)控制處于過(guò)程控制層，生產(chǎn)調(diào)度處于生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)層，生產(chǎn)計(jì)劃處于管理決策層。這種系統(tǒng)的多功能主要指系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備管理、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制組態(tài)、本地過(guò)程監(jiān)控等多項(xiàng)功能。3-2、工業(yè)成套設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)集成成套設(shè)備是很多用戶(hù)藉以評(píng)價(jià)裝備工業(yè)水平最直接和最明顯的依據(jù)。成套類(lèi)裝備的核心，不是它的一臺(tái)臺(tái)單機(jī)，而是通過(guò)工藝和設(shè)備系統(tǒng)集成、軟硬件集成、機(jī)件、傳動(dòng)和控制集成，形成一種為用戶(hù)所需的整體功能，一種解決方案。對(duì)裝備生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，只做單機(jī)、不能成套，只能一樣樣被選購(gòu)，不能自行設(shè)計(jì)擇優(yōu)成套，就很難說(shuō)是一個(gè)有能力的裝備制造業(yè)。我國(guó)裝備制造業(yè)大而不強(qiáng)的一個(gè)重要表現(xiàn)正是成套能力的薄弱。3-3、系統(tǒng)集成商我國(guó)有成百上千的自動(dòng)化公司從事著系統(tǒng)集成、代理應(yīng)用和應(yīng)用開(kāi)發(fā)工作，其中一些企業(yè)擁有獨(dú)特的應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)，如海得控制自1994年120萬(wàn)元?jiǎng)?chuàng)業(yè)至今已發(fā)展為注冊(cè)資本3800萬(wàn)，年?duì)I業(yè)額4億元的大型綜合自動(dòng)化方案供應(yīng)商，并形成特有的OEM（原設(shè)備制造商）系統(tǒng)集成模式。（1）綜合