機(jī)械工程綜合實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)課程介紹

機(jī)械工程綜合實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)課程介紹1．教學(xué)單位名稱：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院2．實(shí)驗(yàn)中心名稱：液壓基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中心3．課程名稱：機(jī)械工程綜合實(shí)驗(yàn)Ⅳ4．課程代碼：4134195．課程類別：學(xué)科基礎(chǔ)課6．課程性質(zhì)：必修7．課程學(xué)時：16學(xué)時8．課程學(xué)分：0.59．面向?qū)I(yè)：機(jī)械工程10．實(shí)驗(yàn)課程的教學(xué)任務(wù)、要求和教學(xué)目的教學(xué)任務(wù)將機(jī)械工程及自動化專業(yè)本科生的多門專業(yè)課程進(jìn)一步綜合和提高，并同工程實(shí)踐相結(jié)合，為后續(xù)的專業(yè)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、及科研工作奠定基礎(chǔ)。教學(xué)要求要求學(xué)生了解典型機(jī)電系統(tǒng)中傳感與檢測、過程控制、機(jī)械傳動、液壓及電機(jī)的動力輸出等常用元器件的使用和設(shè)計(jì)方法。教學(xué)目的

通過本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開展，使學(xué)生所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)技能得到鞏固和融匯貫通，并對工業(yè)控制過程中的傳感器信號檢測、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、典型傳動等環(huán)節(jié)有一個清晰的了解，以達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際工程問題的能力。11．學(xué)生應(yīng)掌握的實(shí)驗(yàn)技術(shù)及實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ?）了解工業(yè)被控對象常用的傳感器信號檢測原理、方法和基本過程。其中包括：了解相應(yīng)傳感器的工作原理；掌握位移、速度、扭矩、溫度等物理量的檢測方法；了解傳感器信號處理電路的設(shè)計(jì)步驟；了解由傳感器至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（PLC、單片機(jī)或工控機(jī)）的信號采集方法和原理。（2）了解步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流電機(jī)等常用動力輸出部件的控制方法。其中包括：了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理和編程方法；了解變頻器的使用和交流電機(jī)的變頻調(diào)速方法；了解直流電機(jī)的PWM控制方法；了解由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（PLC、單片機(jī)或工控機(jī)）至動力輸出元件（電機(jī)）的控制原理和方法。（3）了解液壓基本回路的組成和液壓動力輸出部件的控制方法。其中包括：掌握溢流閥、電磁換向閥、電液比例閥等常用液控元件的工作原理、控制方法，了解其驅(qū)動電路；了解液壓缸或液壓馬達(dá)的位移伺服控制原理和調(diào)速方法；了解由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（PLC、單片機(jī)或工控機(jī)）至動力輸出元件（液壓閥）的控制原理和方法。（4）了解PLC或單片機(jī)在機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。其中包括：了解PLC或單片機(jī)的模擬量、數(shù)字量信號采集的方法；了解PLC或單片機(jī)的控制信號輸出方法；了解PID算法的編程實(shí)現(xiàn)；了解PLC或單片機(jī)的串口通訊和PWM輸出。（5）了解機(jī)電產(chǎn)品中常用的機(jī)械傳動裝置和原理，包括：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸輪蝸桿傳動、滾珠絲杠傳動等，及其組合的“綜合機(jī)械傳動