航?；A教材之電子篇

電子方面模型飛機主要會用到的電子設備有遙控器，接收機，電調，電機，舵機，陀螺儀，電池，充電器等。遙控器與接收機天地飛6通道遙控JR的dsx9通道2.4g遙控遙控器和接收機航模用的遙控設備包括發(fā)射機，接收機和一對晶體。發(fā)射的作用是發(fā)射信號，讓我們在地面通過它可以遙控飛機飛行；接收機的作用則不言而喻，它是接收我們通過發(fā)射機發(fā)出的各種控制信號；晶體的作用是讓發(fā)射和接收在同樣的頻率下工作，不至于與其它發(fā)射接收沖突。當你準備買遙控設備的時候，這三樣設備一般是配套的，當然你也一定要向商家問清楚，因為有不少的商家賣的只是發(fā)射機。

遙控設備怎么選購，有什么要注意的方面？控設備不過就那么幾樣，國內的就更少了。對于新手入門而言，從性價比考慮，建議選擇天地飛06A（即TDF06A），這個是六通的，目前來說還沒有發(fā)現(xiàn)假貨。06A性能不錯，能滿足入門甚至是高級飛行的需要，很多人都是用它，特別是新手。TAOBAO上天地飛06A價格在250元左右,最便宜低至205元。包含一個6通的發(fā)射機，6通的接收機，一對頻率為72MHZ的晶體。

發(fā)射機和接收機都有通道這個最為重要的參數(shù)，通道即表示幾個信號模式，一個通道相對應一個信號，這樣說來比較抽象。舉個例子講：例如我們常常說的飄飄一般是三通的。那么是用一通道用一個舵機控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升升降，三通道通過油門控制電機電機轉速。所以新手入門做飛機，至少也是三通的。上面講到的TDF06A和論壇中一般談的遙控是比例遙控，還有一種控是開關遙控。這兩種控有非常大的區(qū)別，價格也有相當大的差距，而且有本質的區(qū)別：以前者為基礎的飛機可以稱之為遙控模型；而以后者為基礎的飛機只能叫遙控玩具。那么什么是比例遙控，形象的說，比例遙控控制某個通道，可以模擬真實的機械操作，比如以控制油門為例，就是大點，再大點，再大一點......最大;小點，再小點，再小一點......最小?？刂破渌ǖ酪差愃?。而開關遙控則不行。開關遙控的一個通道只能是開—關。類似電燈的開關，無法以比例控制通道。在TAOBAO上有很多200以下的遙控飛機（滑翔機）就是這種開關控。

再來談談遙控設備用的晶體。晶體是一對進行工作，發(fā)射機和接收機晶體的頻率必須一樣，才能在同頻率下工作。例如發(fā)射上面的晶體是72.310MHZ，那么接收上面也必須插有72.310MHZ的晶體才行。如果接收上面是72.180，那么顯然發(fā)射不能控制這個接收。在買遙控設備時，發(fā)射接收上面的晶體都是配好了，這個就不用擔心了。有的遙控設備沒有晶體，比如2.4G的遙控設備，2.4G雖然全部是同頻的，但采用的是碼分而不是頻分，從理論上講是不會出現(xiàn)設備干擾的情況。。

介紹一下遙控品牌目前市面上常見的遙控器品牌有國產的天地飛，日本的jr和futaba。國產便宜一些但性能也不錯。一般來說通道數(shù)越多價格越高，2.4g技術的普遍比72mhz的要貴一點。天地飛系列的6通道8通道7通道九通道Jr系列7通道9通道11通道Futaba系列6ex6通道8通道9通道10通道12通道14通道頂級遙控電機朗宇2212新西達2217飛速達3674內轉子無刷電機電機介紹目前航模用的電機目前有兩種類型：有刷和無刷。現(xiàn)在都流行用無刷，一是因為動力足，二是因為壽命長，三是因為效率高，四是因為也并不貴。無刷是目前的主流，所以這里重點先談談無刷電機。無刷電機有三根線。沒有像有刷那樣的一對電刷，故稱無刷。有刷電機有一對電刷，使用到一定次數(shù)，電刷就被磨損殆盡，于是得更換電刷。無刷電機沒有電刷，這是它壽命遠大于有刷電機的主要原因。無刷效率比有刷高，注意不是指無刷一定比有刷提供的動力強勁。效率高指耗費同樣的電力無刷比有刷能提供更大的動力。

有刷轉動時可以不用電調設備，但無刷電機要工作，就必須配有電調，關于電調，下面會講到。

無刷電機有什么2208，2408，2822，1806，這個參數(shù)不同的廠商是不一樣的。對于無刷而言，最為重要的參數(shù)就是KV值。什么是KV，大家可以參考這篇文章。/thread-6058-1-1.html

。KV就是電機的轉速（空載）=KV值*電壓，一般而言KV值越大扭力就越小，KV值低扭力大。所以KV值決定你配什么樣的槳，因為大槳需要的扭力大，小槳需要的扭力小。比如AX1806N,KV2100。那么它在11.1伏電壓下，轉速(不帶槳)就是2100*11.1=23310轉每分鐘。KV2100在11.1伏下適合用5030槳?？赡苣阋獑?，那么我?guī)?060槳可不可以？轉不轉得動？回答是不可以，轉得動。但你的電機和電調可能馬上就要OVER！為什么？因為在這種情況下帶動8060槳，需要更大的扭力，而轉速越快，提供的扭力就小。不要問為什么，可以用能量守恒定律來解決，具體可以看下關于此方面的帖子。（這個問題有異議，請參考22樓回貼）那么是不是KV2100在任何情況下都可以適合帶5030槳呢？不是！如果電壓高了，比如16.4伏情況下，轉速就更高了，扭力會減小，槳需要更小的。反之，電壓低，7.4V，就可以用大點的槳。

有沒有KV也高，扭力也高的電機，對于模型電機而言，沒有！道理很簡單，KV也高扭力也高需要更大直徑和更長的銅線和更強的磁鐵，轉動需要更大的電流和電壓，功率隨之也就越大，電機將會更重，對于飛在天上的東西，重量是很重要的因素。是不是相同的KV，不同的電機，配同樣的槳拉（推）力是一樣，理論是一樣。但由于做工和技術的原因，很可能不一樣?？赡苣硰S商KV2100的電機比別一廠商KV2100的電機輕，扭力也稍大點。但必不可能KV2100的電機比KV1000的電機扭力大！所以，選電機就是選KV。因為電機的KV決定你配什么樣的飛機，選擇什么型號的槳。

另外，重量也是選電機時要重點考慮的。功率一樣當然越輕越好！新手入門選什么電機呢？建議選翱翔（AX）1806N（也稱1818）,這個電機KV有2100，2600，2900，建設選2100，因為據說KV2100的1806N，配5030槳，全油門工作電流也沒越過7A，很省電。拉（推）力超過300g，適合做后推或腰推的飄飄，紙飛機，SU-27，F(xiàn)22等。別外，買這個電機配一般都送一個槳保護器，一個5030槳。價格55元左右。另外2208系列電機也是模友們經常用到的類型，從KV1000到KV2600都有，價格在50元左右。電調介紹好盈80安電調新西達30a電調中特威30a電調電調對應使用的電機類型不同，也分無刷電調和有刷電調。上面說到，有刷電機轉動時可以不用電調，但并不意味著：用有刷電機做模型飛機可以不用電調，如果沒有電調，就無法控制電機工作時的轉速。

無刷電機工作必須要有電調，否則是不能轉動的。無刷電調有這樣幾個功能：一是提供無刷電機工作的低壓交流電，電機才能轉動；二是現(xiàn)在的無刷電調還有一個功能，那就是轉換電池電壓以供接收機工作。無刷電調工作時有個最大電流值。也就是說，工作時負荷的電流不能超過這個值，超過這個值電調就可能會損毀，所以選電調時要注意這個問題。那是不是選個大電流的電調一勞永逸，不好講。為什么呢？因為電流越大的電調重量相應也越大，對于很多小型電動模型飛機而言，等于增加了額外的重量，所以要選適合的電調。無刷電調的價格有高有低，不同品牌差價很大。舵機介紹3.7g舵機36g舵機直升機鎖尾舵機舵機也是必不可少的。因為模型飛機需通過舵機來拉動副翼，升降舵，方向舵上下或者左右偏轉，否則無法控制飛機升降和轉彎，當然更別談特技動作了。這些工作是需要舵機來完成的。在小型電動飛機（1KG左右），一般使用的微型舵機，重量大概在8g~12g，更輕的在5g左右。舵機有一個扭力參數(shù)，就是能拉動多大的重量，當然是越大越好。不過同等情況下扭力越大，舵機也越重。新手入門做的飛機，一般不會超過1KG，所以實驗室常用的是輝勝的9g舵機，每個12元左右。三通的飛機需要兩只舵機，四通則至少需要三個，建議一次買4個左右，壞了才有替換的。舵機有數(shù)字和模擬之分，模擬舵機給的是模擬信號，精度相對較次，價格也較低，數(shù)字信號舵機則相反，靈敏度高，相應速度快，常用于直升機的鎖尾工作。與鎖尾舵機共同工作的是陀螺儀，陀螺儀是直升機的必備器件，由陀螺儀給鎖尾舵機發(fā)出糾正信號，使得直升機尾旋翼螺距時時糾正，達到使直升機飛行穩(wěn)定的功能。陀螺儀陀螺儀常用于直升機，某些要求飛行穩(wěn)定性高的固定翼上也裝有陀螺儀。陀螺儀一般與鎖尾舵機成套購買，價格較貴，為精密的電子器件。Y520陀螺儀Y401陀螺儀+5254鎖尾舵機固朗鎖尾套裝電池介紹電池分為可充電電池和干電池，目前航模用基本都是充電電池。充電電池有鎳鎘電池，鎳氫電池，鋰聚合物電池，鐵鋰電池，還有電瓶。其中鎳鎘電池已因技術落后基本淘汰，鐵鋰電池為美國新技術，還沒有完全推廣開來。實驗室常用的還是鋰聚合物電池和鎳氫電池。電瓶一般用來給其他電池充電和啟動油動發(fā)動機時使用。鐵鋰電池電芯鎳氫電池鋰聚合物電池電池是電動飛機的能量來源，目前模型飛機主要用鋰電和鎳氫兩種類型。鋰電又分鋰離子和鋰聚合，模型飛機大部分使用是的是鋰聚合電池。同等容量和放電的情況下，鎳氫電池要比鋰電重，所以建議選擇鋰電。說到電池，就常常聽別人說到2S,3S，這是什么意思呢？簡單的說，2S指兩塊電池串聯(lián)電池組，3S指三塊電池串聯(lián)的電池組，串聯(lián)有什么好處？就是提高電壓，前面講到電機KV時說過，電壓與電機的轉速是相關的。對于鋰電，2S有7.4V的電壓，3S有11.1伏的電壓。因為鋰電一塊的電壓是3.7V，你看看你的手機電池，上而標的是不是這樣？而鎳氫電池一節(jié)只有1.2伏，所以2S是2.4伏，10S才12伏。請注意，不管是鋰電3.7V還是鎳氫的1.2V,并不是指電池充滿電的時的電壓。對于鋰電來說，充滿以后電壓一般達到4.2V，相信大多數(shù)人手里都有手機電池萬能充，你可以看看，一般上面標示輸出電壓都是4.2V。而鎳氫充滿電可以達到1.5V左右。除了電壓，然后就是容量和放電率。電池的容量以mah（毫安時）為單位，放電率以C為單位。于C數(shù)，簡單的說。1C針對不同容量電池是不一樣的。1C是指電池用1C放電可以持續(xù)工作1小時。例：1500mah容量的電池持續(xù)工作1小時，那么平均電流是1500ma,即1.5A，1.5A即是這個電池的1C.如果上面標稱10C.么這個電池最大的放電流是1.5A*10=15A。即是說這個電池在15A使用下就是安全的。再如1000mah容里的1C就是1000ma,即1A.。如果上面標稱15C.那么最大放電流是1A*15=15A,這個電池最大放電流也是15A.但是，上面那個電池以15A工作，是10C放電，理論上最大電流工作使用60/10=6分鐘。而1000mah以15A工作，是15C放電，理論以這個電流工作可以使用60/15=4分鐘。所以相對而言，1500mah，10C的電池要使用久點。所以買電池光看C數(shù)是不行的。C數(shù)小的放電電池有可能比C數(shù)大的放電還要大。這個跟容量相關。同等情況下，電池容量越大，重量越重，為了機機的重量控制。所以買電池不要貪容量大，要適中。例如：1000mah,15C,2s的鋰聚合電池重大概在45g左右。而2200mah，15c,3s的電池就重達140g左右了。那么，有不有可能后者比前者輕呢？？就目前科技來說，那是絕對不可能的，如果賣家告訴你他的2000mah的電池比其它商家1000mah的電池要輕，那他一定是個大騙子，大大的騙子。所以，重量也可以成為電池容量，C數(shù)是否有沒有虛標的一個衡量標志，當然，這需要經驗來配合。鋰電選70元左右2S，100元左右的3S，容量為1000mah，放電為15C左右的應該可以了！

鐵鋰電池另外單獨介紹一下鐵鋰電池，也叫a123電池，目前實驗室還沒有這種電池，這種電池單芯電壓3.2v，充滿3.7v，電壓較高，一般放電率很大，在30c以上，一般單芯容量為1500mah到4000mah之間，因此放電電流很大，甚至能達到120a以上，是里聚合物電池比不了的，另外可以5—10a大電流快速充電，切不必擔心過沖和過放，使用也非常安全，是一種新型的電池。目前只有從美國引進的散件電池在國內拼裝出售，也有散件可以買，但是質量參差不齊難以保證，還有一點是，這種電池比較重，所以用在對某些重量要求苛刻的航模飛機上是不適合的，但是對某些要求大電流放電的場合非常適用。充電器介紹簡易平衡沖B6多功能平衡沖雖然模型飛機飛行時用不著它，但無論是鎳氫，還是鋰電，用完了都