進給系統(tǒng)的機械傳動進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)

第八章進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)

8．1系統(tǒng)設(shè)計的要求8．2齒輪傳動副

8．3絲桿螺母副8．4導(dǎo)軌目錄8．1進給系統(tǒng)設(shè)計的要求進給系統(tǒng)是數(shù)控的對象，工件的位置精度、形狀精度等與系統(tǒng)的幾何精度，傳動精度穩(wěn)定性、靈敏度關(guān)系密切。

設(shè)計時應(yīng)注意：1． 減小運動件的摩擦阻力和靜動摩擦力之差；2．提高傳動剛度、精度，消除傳動間隙；3．減小運動慣量。章目錄上一頁下一頁8．2齒輪傳動副采用齒輪傳動裝置降低伺服裝置的轉(zhuǎn)速，增大扭矩，可以使傳動件在系統(tǒng)中占較低的轉(zhuǎn)動慣量。

數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動齒輪副不允許存在間隙。數(shù)控進給系統(tǒng)齒輪傳動副若存在間隙，會影響加工精度，造成進給運動與位移值滯后，反向時還會使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，必須設(shè)法消除傳動間隙。具體辦法有：1． 剛性齒隙調(diào)整法。（齒隙調(diào)整后不能自動補償）1） 用偏心軸調(diào)整兩齒中心距消除間隙法；圖8-1P203。兩直齒圓柱齒輪嚙合。

章目錄上一頁下一頁圖8-1返回章目錄2）軸上加墊片法調(diào)隙。圖8-2，一對圓柱齒輪嚙合，若將它們的節(jié)圓直徑沿齒厚方向制成一個較小的錐度，改變墊片厚度達到改變齒輪軸向的相對位置，達到消隙。上一頁下一頁章目錄3） 在斜齒輪嚙合的情況下，改變兩薄片齒輪間的距離（圖8-3），可以消隙。上一頁下一頁章目錄2．柔性調(diào)整法：（調(diào)整后齒隙可以自動補償）

1） 周向彈簧調(diào)整法。如圖8-5，一個厚齒輪同時與兩片齒數(shù)相同的齒輪嚙合。薄齒輪中其中有一片齒輪是空套在另一薄片齒輪上。用彈簧的拉力使薄片齒輪錯位，兩片薄齒輪的左右齒面分別與寬齒輪齒槽的左右貼緊，消除了齒側(cè)隙。2） 軸向壓簧調(diào)整法圖8-4，用于斜齒輪間隙調(diào)整。一個寬斜齒輪與兩片薄斜齒輪同時嚙合，利用彈簧壓力調(diào)節(jié)兩薄片斜齒輪之間的距離，實現(xiàn)消隙。上一頁下一頁圖8-5圖8-4章目錄返回章目錄返回章目錄一． 滾珠絲桿螺母副（一）工作原理與特點絲桿1和螺母3之間填入鋼珠2，這就使絲桿和螺母間的運動成為滾動。

上一頁下一頁8．3絲桿螺母副章目錄其特點：a）摩擦系數(shù)小，傳動效率高；b）動靜摩擦系數(shù)之差很小，低速不易爬行；c）自鎖性很差；d）預(yù)緊可提高剛度。（二）回珠方式。1．外回珠。在螺母體上開回珠孔，插回珠管，每一列鋼珠轉(zhuǎn)幾圈后經(jīng)插管由螺母外返回，稱外回珠。制造方便，使用較廣。2．內(nèi)回珠。螺紋每一圈形成一個鋼珠循環(huán)回路，回珠器在螺母之內(nèi)，稱為內(nèi)回珠。上一頁下一頁章目錄（三）滾珠絲桿的預(yù)緊。有三種預(yù)緊方法，基本原理都是使兩個螺母產(chǎn)生軸向位移，以消除副間的間隙和施加預(yù)緊力。圖8-9、8-10、8-11是三種預(yù)緊方法。圖8-9通過調(diào)節(jié)墊片厚度，使螺母軸向受壓預(yù)緊，消隙。圖8-10利用一頭螺母固定，另一端螺母受拉，達到預(yù)緊消隙。圖8-11利用差式齒輪實現(xiàn)螺母相對軸向位移。上一頁下一頁圖8-11圖8-10圖8-9章目錄返回章目錄返回章目錄返回章目錄8，4靜壓導(dǎo)軌在導(dǎo)軌的油腔中通入具有一定壓力的潤滑油，能使導(dǎo)軌（如工作臺）微微抬起，在導(dǎo)軌面間充滿潤滑油所形成的油膜，使導(dǎo)軌處于純液體摩擦狀態(tài)。按結(jié)構(gòu)形式靜壓導(dǎo)軌分為：開式靜壓導(dǎo)軌和閉式靜壓導(dǎo)軌按拱油情況分為：定壓式導(dǎo)軌和定量式導(dǎo)軌。（一）工作原理以開式導(dǎo)軌為例。油泵2啟動后，油經(jīng)粗濾油器1吸入，用溢流閥3調(diào)節(jié)供油壓力Ps，在經(jīng)精濾油器4，通過節(jié)流閥5降壓至Pr（油腔壓力）進入導(dǎo)軌油腔，并通過導(dǎo)軌間隙向外流出，回到油箱。油腔壓力Pr通過油腔面積形成浮力將上導(dǎo)軌6浮起，使上下導(dǎo)軌間形成n0的間隙。上一頁下一頁圖8-19章目錄返回章目錄當(dāng)載荷增大時，運動導(dǎo)軌下沉，導(dǎo)軌間隙減小，液阻增大流量減小油流過節(jié)流器時壓力損失減小，油腔壓力Pr增大，直到與W平衡時為止。上一頁下一頁章目錄五．貼塑導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌是用聚四氟乙烯軟帶或在聚四氟乙烯中加入50%的青銅粉、二硫化鉬、玻璃纖維等制成復(fù)合的帶狀物。將其貼在導(dǎo)軌上使兩導(dǎo)軌副間隔一層塑料。（一）Turcite-B塑料軟帶。特性：1．動靜摩擦系數(shù)相差很小，在干摩擦下也不致拉傷導(dǎo)軌表面（有自潤滑性）；