基于PLC的音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

..理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕任務(wù)書(shū)專業(yè)班級(jí)電科12-2班學(xué)生想一、題目基于plc的音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二、起止日期年月日至年月日三、主要任務(wù)與要求指導(dǎo)教師職稱學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽字〔蓋章〕年月日理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)題目評(píng)閱人職稱工作單位年月日理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕評(píng)定書(shū)題目指導(dǎo)教師職稱年月日理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕辯論許可證辯論前向畢業(yè)設(shè)計(jì)辯論委員會(huì)〔小組〕提交了如下資料：1、設(shè)計(jì)〔論文〕說(shuō)明共頁(yè)2、圖紙共3、指導(dǎo)教師意見(jiàn)共頁(yè)4、評(píng)閱人意見(jiàn)共頁(yè)經(jīng)審查，專業(yè)班同學(xué)所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕，符合學(xué)校本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕的相關(guān)規(guī)定，到達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕任務(wù)書(shū)的要求，根據(jù)學(xué)校教學(xué)管理的有關(guān)規(guī)定，同意參加畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕辯論。指導(dǎo)教師簽字〔蓋章〕年月日根據(jù)審查，準(zhǔn)予參加辯論。辯論委員會(huì)主席〔組長(zhǎng)〕簽字〔蓋章〕年月日理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕辯論委員會(huì)〔小組〕決議學(xué)院專業(yè)班同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕于年月日進(jìn)展了辯論。根據(jù)學(xué)生所提供的畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕材料、指導(dǎo)教師和評(píng)閱人意見(jiàn)以及在辯論過(guò)程中學(xué)生答復(fù)下列問(wèn)題的情況，畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕辯論委員會(huì)〔小組〕做出如下決議。一、畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕的總評(píng)語(yǔ)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕的總評(píng)成績(jī)：三、辯論組組長(zhǎng)簽名：辯論組成員簽名：辯論委員會(huì)主席：簽字〔蓋章〕年月日基于plc的音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要本文設(shè)計(jì)的核心為三菱FX2N系列PLC，使用這種PLC能夠容易的完成對(duì)噴泉系統(tǒng)的控制，并且能夠準(zhǔn)確的完成控制動(dòng)作，到達(dá)設(shè)計(jì)的目的。本文首先根據(jù)設(shè)計(jì)的需要完成噴泉控制的流程設(shè)計(jì)，然后完成輸入和輸出的分配，根據(jù)這個(gè)分配選擇適宜的PLC完成編程控制，程序編輯完成后對(duì)程序進(jìn)展檢查，檢查沒(méi)有問(wèn)題后開(kāi)場(chǎng)使用仿真軟件進(jìn)展仿真，證明程序的正確性，確定本次設(shè)計(jì)的噴泉控制系統(tǒng)能夠完成對(duì)噴泉的控制。關(guān)鍵詞：噴泉;PLC;變頻器;PLC仿真;AbstractInthispaper,thecoreofdesignfortheMitsubishiFX2NseriesPLC,usingthePLCcaneasilypletethefountainsystemcontrol,andbeabletopletethecontrolactionaccurate,toachievethepurposeofdesign.Thispaperaccordingtotheneedofthedesignofthepletefountaincontrolprocessdesign,andthenpletethedistributionoftheinputandoutput,accordingtothedistributionofchoosingtheappropriatePLCprogrammingcontrol,programeditingtheprogramafterthepletionofinspection,checknoproblemafterstartusingsimulationsoftwaresimulation,provethecorrectnessoftheprogram,thefountainofthedesignofthecontrolsystemcanpletecontrolofthefountain.Keywords:fountainPLCFrequencyconverterPLCsimulation目錄1引言21.1控制背景和意義21.2開(kāi)展現(xiàn)狀21.3噴泉介紹22音樂(lè)噴泉控制介紹22.1音樂(lè)噴泉的原理22.2音樂(lè)噴泉控制要求22.3PLC控制設(shè)計(jì)22.4設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)23硬件介紹23.1PLC選型23.2信號(hào)源23.3水泵的選擇23.4噴泉燈和按鈕的選擇23.5變頻器的選擇24軟件設(shè)計(jì)24.1流程設(shè)計(jì)24.2輸入輸出分配24.3電路圖25程序分析25.1PLC梯形圖編程語(yǔ)言的介紹25.2程序分析25.3PLC程序仿真2總結(jié)2致2參考文獻(xiàn)2附錄2..1引言隨著時(shí)代的進(jìn)步,自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步的開(kāi)展，自動(dòng)化控制設(shè)備走進(jìn)了千家萬(wàn)戶，給人們的工作帶來(lái)了很多的方便，噴泉控制設(shè)備作為自動(dòng)化控制設(shè)備的一種，已經(jīng)廣泛的被人么使用，人們也越來(lái)越認(rèn)可自動(dòng)化噴泉控制設(shè)備的開(kāi)展和應(yīng)用。噴泉控制設(shè)備控制系統(tǒng)的組成是傳感器輸入，PLC控制核心和輸出模塊共同組成，通過(guò)傳感器的信號(hào)給PLC，PLC經(jīng)過(guò)分析后，完成對(duì)噴泉的輸出控制，這種控制的核心是PLC，使用PLC能夠很好的完成這樣的控制。本文使用的這種控制方式控制十分穩(wěn)定，有一定的實(shí)用價(jià)值，制作本錢(qián)也很低，能夠滿足現(xiàn)代生活的需要。自動(dòng)化水平的上下能夠衡量一個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率的先進(jìn)性，高效的自動(dòng)化控制設(shè)備能夠提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，一個(gè)好的生產(chǎn)企業(yè)必須有配套的生產(chǎn)設(shè)備，如果生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)水平不夠，這樣企業(yè)的開(kāi)展就有一定的局限性。隨著我國(guó)噴泉控制設(shè)備的開(kāi)展，現(xiàn)代的生產(chǎn)技術(shù)能夠完成很多的現(xiàn)場(chǎng)控制，這樣就促使國(guó)的設(shè)備制造企業(yè)開(kāi)場(chǎng)研發(fā)新的噴泉控制設(shè)備，從而提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。自動(dòng)化水平的提高，能夠促進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備的改良，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的質(zhì)量的同時(shí)，能夠準(zhǔn)確的完成控制。音樂(lè)噴泉是根據(jù)音樂(lè)的輸入完成對(duì)輸出的控制，根據(jù)輸入的變化完成對(duì)把戲的控制，噴水高度控制和燈光顏色控制。音樂(lè)噴泉常常采用時(shí)序控制，根據(jù)動(dòng)作的需要完成對(duì)噴泉?jiǎng)幼鞣绞降目刂?，這樣就可以根據(jù)人們的需要完成需要的動(dòng)作方式。PLC主要采集音樂(lè)信號(hào)，根據(jù)音樂(lè)信號(hào)的變化完成對(duì)變頻器的控制，這樣就可以完成對(duì)水泵高度的控制。這樣現(xiàn)場(chǎng)就可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要實(shí)時(shí)的完成對(duì)音樂(lè)噴泉的控制，不需要提供固定的控制方式和音樂(lè)信號(hào)，各種形式的音樂(lè)信號(hào)都能完成對(duì)噴泉的控制。圖1-1噴泉實(shí)物圖1.1控制背景和意義近幾十年來(lái)，PLC控制系統(tǒng)已被廣泛使用，PLC控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越完善。PLC在噴泉控制系統(tǒng)的應(yīng)用也越來(lái)越多，近年來(lái)PLC控制系統(tǒng)取得了很大的進(jìn)步，根據(jù)對(duì)噴泉控制的需要可以選擇不同的PLC功能。國(guó)PLC控制器仍以常規(guī)PLC控制為主，雖然PLC控制系統(tǒng)在國(guó)生產(chǎn)生活的應(yīng)用十分廣泛，但國(guó)的PLC控制器的開(kāi)展水平仍然不高，同先進(jìn)國(guó)家的差距仍然很大。我國(guó)相關(guān)控制器大量依靠國(guó)外的成熟技術(shù)。所以，開(kāi)展先進(jìn)的PLC控制技術(shù)是我們必須重視的趨勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷開(kāi)展，人們對(duì)噴泉控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，特別是高精度、人性化的PLC控制系統(tǒng)是國(guó)外PLC控制系統(tǒng)開(kāi)展的必然趨勢(shì)。噴泉控制設(shè)備是機(jī)械的一種，他的技術(shù)含量比擬高，需要很高的控制要求和環(huán)境要求，根據(jù)這個(gè)需要，我國(guó)推出了一種強(qiáng)制的認(rèn)證CE認(rèn)證，有了這個(gè)認(rèn)證之后，就需要各地的生產(chǎn)廠家淘汰過(guò)去的老的生產(chǎn)線，引進(jìn)新的智能的自動(dòng)化生產(chǎn)線來(lái)完成生產(chǎn)，這樣就能夠完成國(guó)家要求的強(qiáng)制認(rèn)證。例如原來(lái)的老的生產(chǎn)線使用繼電器控制整個(gè)程序的動(dòng)作，配電盤(pán)占很大面積，并且布線是否繁瑣，這樣就產(chǎn)生了很多危害。經(jīng)過(guò)設(shè)備改良后，使用PLC為控制的核心，能夠很好的完成需要的控制。目前來(lái)看，我們的噴泉控制設(shè)備行業(yè)的年產(chǎn)值大約在20億人民幣，年均增長(zhǎng)的速度超過(guò)了9%，只能夠滿足國(guó)生產(chǎn)企業(yè)的一局部需求，很大一局部生產(chǎn)設(shè)備需要進(jìn)口，跟興旺國(guó)家的設(shè)備相比，我們的生產(chǎn)的產(chǎn)品功能性和可靠性能夠差一些，主要的問(wèn)題是PLC控制核心不行。為了挽回這個(gè)不好的局面，我國(guó)的噴泉控制設(shè)備就要完成高精尖的控制，并且跟國(guó)際積極接軌，學(xué)習(xí)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，運(yùn)用在我國(guó)的噴泉控制設(shè)備中。對(duì)于噴泉控制設(shè)備的差距，主要是機(jī)械差距和電氣的差距，對(duì)于機(jī)械的差距主要是引進(jìn)高精度的加工設(shè)備。電氣控制需要使用PLC完成控制，這樣就能夠減少和國(guó)外的差距，趕上國(guó)外的腳步。1.2開(kāi)展現(xiàn)狀目前，國(guó)在噴泉控制設(shè)備研究方面以及技術(shù)方面沒(méi)有到達(dá)最完善的效果，從經(jīng)費(fèi)、質(zhì)量、控制方面都還相對(duì)落后，技術(shù)也不過(guò)硬，與興旺國(guó)家的技術(shù)相比相差甚遠(yuǎn)。由于國(guó)的噴泉控制設(shè)備相對(duì)落后，導(dǎo)致很多噴泉控制設(shè)備都是從國(guó)外進(jìn)口，增加了本錢(qián)。進(jìn)口設(shè)備最大的問(wèn)題就是以后的維護(hù)維修問(wèn)題，一直都要受他人牽制。據(jù)有效數(shù)據(jù)研究分析，國(guó)對(duì)噴泉控制設(shè)備的利用落后于有一些興旺國(guó)家的水平，但近些年，在技術(shù)上有所突破，開(kāi)展速度明顯提高，水平也得到提升，技術(shù)程度更上一層。國(guó)外的噴泉控制設(shè)備系統(tǒng)主要使用自動(dòng)化設(shè)備完成整體的噴泉控制，這樣能過(guò)實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化。在中國(guó)，由于噴泉控制設(shè)備開(kāi)展的時(shí)間比擬晚，現(xiàn)在主要使用傳統(tǒng)的繼電器控制完成散熱動(dòng)作，這樣的控制方法比擬落后。國(guó)外噴泉控制設(shè)備主要是用在興旺國(guó)家的控制系統(tǒng)中，自動(dòng)化程度越來(lái)越高。噴泉控制設(shè)備為現(xiàn)代工廠控制必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。日本以及歐洲大中型生產(chǎn)企業(yè)都開(kāi)場(chǎng)完成對(duì)噴泉控制設(shè)備的使用。在歐洲和日等地區(qū)，噴泉控制設(shè)備已經(jīng)開(kāi)場(chǎng)變得十分常見(jiàn)。隨著國(guó)的經(jīng)濟(jì)開(kāi)展，噴泉控制設(shè)備得到越來(lái)越多的應(yīng)用，這樣就促使工廠越來(lái)越重視。國(guó)生產(chǎn)的噴泉控制設(shè)備控制比擬簡(jiǎn)單，國(guó)生產(chǎn)的噴泉控制設(shè)備的優(yōu)勢(shì)是價(jià)格比擬廉價(jià)，但是質(zhì)量不如國(guó)外進(jìn)口的設(shè)備，這樣就需要工廠能夠?qū)崿F(xiàn)價(jià)格低的根底上，實(shí)現(xiàn)更高的質(zhì)量，質(zhì)量差的最主要原因就是生產(chǎn)的設(shè)備的自動(dòng)化器件容易出現(xiàn)故障，這樣就使得噴泉控制設(shè)備不能正常工作，出現(xiàn)問(wèn)題。這樣就需要一個(gè)完善成熟的控制產(chǎn)品，完成對(duì)噴泉控制設(shè)備的控制，開(kāi)展一個(gè)成熟的產(chǎn)品。1.3噴泉介紹噴泉主要可以分為2個(gè)種類，第一種是因地制宜，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境的不同，現(xiàn)場(chǎng)地形的不同選擇適宜的噴泉方式；另一種是完全人工制作的噴泉控制系統(tǒng)，這種噴泉系統(tǒng)只需要場(chǎng)地和水源就能夠完成噴泉設(shè)計(jì)，噴泉的種類有很多，噴泉的種類有很多，主要可以分為音樂(lè)噴泉、程控噴泉、旱地噴泉、跑動(dòng)噴泉、光亮噴泉、趣味噴泉、激光水幕電影、超高噴泉等。根據(jù)使用條件的不同可以分為很多種噴泉種類，漂浮式噴泉主要是整個(gè)系統(tǒng)完全漂浮在浮箱上，這種控制方式比擬簡(jiǎn)單，能夠應(yīng)用在大型的自然湖泊或者大型人工湖泊中。跑泉是由多個(gè)噴頭組成的，按照一定的時(shí)序控制完成對(duì)噴泉的控制，可以根據(jù)需要完成不同形態(tài)的噴泉控制，并且可以根據(jù)需要使用音樂(lè)結(jié)合控制和燈光的控制。2音樂(lè)噴泉控制介紹音樂(lè)噴泉的控制主要由PLC和變頻器完成，通過(guò)音樂(lè)的頻率信號(hào)控制PLC。通過(guò)改變水泵電機(jī)的控制頻率可以實(shí)現(xiàn)水泵轉(zhuǎn)速變化，進(jìn)而通過(guò)水泵的轉(zhuǎn)速變化來(lái)控制音樂(lè)噴泉的水柱高度變化，實(shí)現(xiàn)音樂(lè)變化對(duì)噴泉的控制。變頻器承受來(lái)自經(jīng)PLC處理的音樂(lè)控制信號(hào)，輸出頻率不同的交流電，從而水泵的噴水狀態(tài)不斷變化，實(shí)現(xiàn)了噴泉噴水隨音樂(lè)上下呈現(xiàn)不同的形態(tài)。同時(shí)通過(guò)PLC控制彩燈，實(shí)現(xiàn)彩燈組與音樂(lè)節(jié)奏的同步變換。2.1音樂(lè)噴泉的原理本設(shè)計(jì)的音樂(lè)噴泉系統(tǒng)主要是根據(jù)輸入的音量變化轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)控制程序的動(dòng)作，根據(jù)輸入的模擬量變化，PLC完成對(duì)輸出的控制。本設(shè)計(jì)使用FX0N-3A檢測(cè)音樂(lè)信號(hào)，音樂(lè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成4-20MA信號(hào)輸出到PLC模擬量，PLC模擬量根據(jù)采集到的信號(hào)完成對(duì)變頻器的控制，完成對(duì)噴泉?jiǎng)幼鞲叨鹊目刂?。?dāng)音樂(lè)的聲音變大的時(shí)候，噴泉的高度就變高，當(dāng)輸入的聲音變低的時(shí)候，噴泉的高度就變低。彩燈根據(jù)需要完成閃爍速度控制，并且按照紅黃綠和青藍(lán)紫2種方式工作，2.2音樂(lè)噴泉控制要求音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)采用三菱PLCFX2N設(shè)計(jì)控制程序。要求噴泉的噴水高度能隨著音樂(lè)頻率的變化而變化。為此，音樂(lè)噴泉采用以下方案進(jìn)展控制設(shè)計(jì)。每個(gè)噴頭安裝電磁閥，由PLC控制其開(kāi)閉以到達(dá)噴射把戲繁多的目的；不安裝電磁閥的噴頭直接由變頻器控制水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)水柱的上下隨音樂(lè)的變化而變化，亦可實(shí)現(xiàn)噴水時(shí)水型由無(wú)水逐漸升高并保持一段時(shí)間后逐漸降至無(wú)噴水出現(xiàn)。本次課題設(shè)計(jì)主要是完成噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，因?yàn)樽钤绲膰娙芾碇饕坷^電器控制，管理方法比擬落后。隨著自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，噴泉管理系統(tǒng)有了進(jìn)一步的開(kāi)展，但是剛開(kāi)場(chǎng)出現(xiàn)的控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度十分低，運(yùn)行的時(shí)候不穩(wěn)定，并且發(fā)生問(wèn)題的時(shí)候很難查找，影響繼續(xù)使用，根據(jù)這些缺乏，設(shè)計(jì)出一款依賴PLC控制的自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)，該設(shè)計(jì)系統(tǒng)可塑性高，自動(dòng)化程度高，并且運(yùn)行平安可靠，到達(dá)對(duì)噴泉控制的智能化和自動(dòng)化管理。2.3PLC控制設(shè)計(jì)PLC控制的設(shè)備是一種現(xiàn)代設(shè)備常見(jiàn)的控制手段，根據(jù)PLC的種類不同可以完成不同的控制要求，PLC控制的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制的功能，人們根據(jù)需要可以選擇PLC的控制方式，到達(dá)對(duì)設(shè)備的控制目的。PLC的編程使用計(jì)算機(jī)編程，根據(jù)不同的需要完成不同的控制要求，計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言完成對(duì)PLC的程序編寫(xiě)十分容易，這樣就可以減少編程時(shí)候需要的時(shí)間，比擬容易完成這個(gè)控制。本設(shè)計(jì)使用三菱PLC完成對(duì)噴泉的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際的需要完成對(duì)程序的控制，使用仿真軟件對(duì)程序進(jìn)展仿真，最好驗(yàn)證程序的可行性。本次設(shè)計(jì)的使用的PLC可靠性是否高，能夠根據(jù)需要完成穩(wěn)定的控制工作，根據(jù)這個(gè)需要，可以完本錢(qián)次設(shè)計(jì)。比照PLC和單片機(jī)的控制方案，使用單片機(jī)控制設(shè)計(jì)的時(shí)候，控制的程序不能夠非常復(fù)雜，如果控制的程序過(guò)于復(fù)雜，使用單片機(jī)控制的穩(wěn)定性和速度都不能到達(dá)PLC設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)，這樣就需要使用PLC控制。使用單片機(jī)的控制程序控制的靈活性比擬小，不能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要，靈活的完成對(duì)程序的控制，這樣就促使單片機(jī)的使用有一定的局限性。單片機(jī)主要適用在小型的控制設(shè)備中，比方電視機(jī)，遙控機(jī)，風(fēng)扇，空調(diào)等小型設(shè)備，對(duì)于大型設(shè)備，比方說(shuō)機(jī)床等都需要使用PLC完成控制。單片機(jī)的特點(diǎn)是加工比擬廉價(jià)，適合批量生產(chǎn)，有固定的控制程序。對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)，PLC是一種常用的控制設(shè)備，能夠根據(jù)使用的需要完成程序的編程動(dòng)作，這樣就使得PLC使用的場(chǎng)合更加的廣泛。PLC的可塑性更好，PLC可以和各種檢查模塊和通訊模塊進(jìn)展連接，這樣就可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的變化完成各種控制。2.4設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)本設(shè)計(jì)的控制要求有以下三點(diǎn)，首先是設(shè)計(jì)的程序需要有一定的創(chuàng)新，其次是設(shè)計(jì)的可靠性，最后是設(shè)計(jì)的性價(jià)比要高。本設(shè)計(jì)的使用的設(shè)計(jì)方法比擬新穎，程序設(shè)計(jì)完成后，使用電腦完成了對(duì)程序的仿真工作。本設(shè)計(jì)的主要組成是由多個(gè)控制按鈕連接到PLC，按鈕的輸入信號(hào)輸輸入到PLC后，根據(jù)這個(gè)信號(hào)完成信號(hào)的處理，控制輸出路燈的動(dòng)作。本設(shè)計(jì)的可靠性比擬高，可靠性是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的元素，首先要確定設(shè)計(jì)的可靠性，才能完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使用PLC為控制的核心，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確有效的控制，到達(dá)設(shè)計(jì)的要求，PLC的控制能夠保證控制的準(zhǔn)確性和可靠性。本設(shè)計(jì)的性價(jià)比比擬高，當(dāng)我們需要完成一個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，首先要考慮設(shè)計(jì)的硬件價(jià)格和穩(wěn)定性，還要考慮設(shè)計(jì)的硬件盡量減少，這樣就可以壓縮本錢(qián)，產(chǎn)生更高的價(jià)值。的穩(wěn)定性沒(méi)有問(wèn)題，硬件的價(jià)格也比擬低，這樣就可以使用完成控制。比照其他的控制產(chǎn)品，三菱PLC的準(zhǔn)確性，使用的價(jià)值更高，并且使用PLC的控制系統(tǒng)，三菱PLC比照其他PLC的控制點(diǎn)，三菱PLC的控制點(diǎn)的價(jià)格更低。這樣就可以減少建造的本錢(qián)，降低資金的消耗。關(guān)于噴泉控制系統(tǒng)的開(kāi)展，還有很大的空間。噴泉控制系統(tǒng)想要走的更遠(yuǎn)，首先要保證系統(tǒng)的絕對(duì)優(yōu)越性，我們?cè)谠O(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的時(shí)候要考慮到其穩(wěn)定性和靈活便捷性，除了這些還要考慮到本錢(qián)節(jié)約方面問(wèn)題，畢竟一切生產(chǎn)都是在利益根底上。由于自噴泉控制系統(tǒng)需要成熟的技術(shù)和適合的場(chǎng)地，所以目前很多公園等場(chǎng)合還沒(méi)有用上這種先進(jìn)設(shè)備。希望以后噴泉控制系統(tǒng)技術(shù)可以上升一層，讓這種設(shè)備可以被廣泛應(yīng)用。3硬件介紹3.1PLC選型PLC是一種自動(dòng)化控制產(chǎn)品，他的主要功能是可以使用計(jì)算機(jī)完成編程，然后根據(jù)輸入的需要，完成對(duì)輸出的控制。PLC還可以使用遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的自動(dòng)化操作控制，到達(dá)遠(yuǎn)程控制的功能，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)把計(jì)算機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換為工廠需要的繼電器信號(hào)或者模擬量信號(hào)完成控制。PLC分很多種，根據(jù)需要的不同可以分為模擬量控制和繼電器控制，根據(jù)控制的要求不同，可以分為小型PLC和型PLC，根據(jù)產(chǎn)品的產(chǎn)地不同可以分為德國(guó)三菱和日本三菱等國(guó)家的產(chǎn)品，PLC的主要構(gòu)造有控制核心FX2N、輸入和輸出端口、擴(kuò)展模塊接口。PLC電源系統(tǒng)和外部接口等組成。PLC的工作方式很簡(jiǎn)單，主要是根據(jù)輸入的需要完成對(duì)輸出的控制，首先要使用編程軟件完成對(duì)應(yīng)的編程動(dòng)作，編程可以分為很多種編程軟件，但是主要的編程手段是一樣的，都是使用繼電器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等完成對(duì)輸出的控制。雖然各個(gè)廠家的產(chǎn)品不同，但是實(shí)現(xiàn)的目的是一樣的。編程完成后，PLC開(kāi)場(chǎng)控制，首先PLC對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)展采集，根據(jù)需要完成輸入的讀取動(dòng)作，讀取完成后，開(kāi)場(chǎng)使用PLC控制程序的輸出。同樣對(duì)于PLC的輸出也是根據(jù)輸入的情況完成輸出的控制，當(dāng)輸入開(kāi)場(chǎng)有變化的時(shí)候，輸出也開(kāi)場(chǎng)變化。這樣就完成了對(duì)PLC的輸出控制。PLC的輸出控制開(kāi)場(chǎng)后，使用FX2N把控制的輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)換為繼電器信號(hào)，繼電器就可以控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作。圖3-1PLC構(gòu)造圖PLC的特點(diǎn)有很多，主要的特點(diǎn)是PLC的性能十分穩(wěn)定，使用PLC的控制系統(tǒng)控制功能十分強(qiáng)大，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的需要，完成不同的控制功能，并且PLC的操作十分簡(jiǎn)單，十分適合初用者使用。PLC還有一個(gè)特點(diǎn)是控制的功能十分完善，能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制，到達(dá)控制的要求完成對(duì)設(shè)備的控制。最后PLC的價(jià)格也不是很高，能夠被工廠承受，這樣PLC控制就變得越來(lái)越多人使用，應(yīng)用的圍也越來(lái)越廣。①性能高，抗外擾能力強(qiáng)性能是否可靠是我們選擇PLC的根本保證，PLC以自身的生產(chǎn)技術(shù)來(lái)說(shuō)絕對(duì)過(guò)硬，因?yàn)槠鋼碛屑呻娐?，部設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的抗干擾力，基于這些可看出性能穩(wěn)不穩(wěn)定。對(duì)于外部電路而言，PLC和繼電器比擬，后者電氣接線局部多，不能與前者相提并論，所以使用后者過(guò)失率就能控制住。除此之外，PLC本身還具有報(bào)警功能，根據(jù)需要可以完成報(bào)警動(dòng)作。對(duì)于PLC的使用來(lái)說(shuō)，使用者可以進(jìn)展自檢，也就是編完程序可以通過(guò)軟件監(jiān)測(cè)，診斷程序，方便查找過(guò)失。②PLC的控制功能十分完善隨著時(shí)代的進(jìn)步，自動(dòng)化技術(shù)的開(kāi)展越來(lái)越快，數(shù)字量、模擬量和通訊手段已經(jīng)變成很常見(jiàn)的手段，這樣就需要PLC能夠完成這些控制，到達(dá)控制的目的。這樣PLC的生產(chǎn)廠家使用外接控制模塊完成對(duì)這些情況的動(dòng)作，到達(dá)聯(lián)合控制的目的，可以應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)化行業(yè)。③操作簡(jiǎn)單方便，容易使用PLC作為一種語(yǔ)言，很容易被大家學(xué)習(xí)，PLC的編程語(yǔ)言主要是根據(jù)電路圖來(lái)完成制作，操作是否簡(jiǎn)單。對(duì)于不同的PLC，編程的方法也不同，但是控制的手段是一樣的，只是控制的符號(hào)不同而已，容易被初學(xué)者掌握。④系統(tǒng)設(shè)計(jì)方便PLC控制程序的變化十分容易，使用電腦或者手編器能夠容易的完成程序的變化，這樣工廠就可以根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化，完成對(duì)PLC控制的改變，這樣就方便了廣闊的使用者，能夠容易的完成程序的編程，到達(dá)控制的目的。⑤小巧輕便的身型，低能耗PLC屬于小型電器件，目前市面上的產(chǎn)品底部尺寸小，重量輕，耗能也低。由于其身型小巧，可以輕易的放置在設(shè)備的預(yù)留位置上，這種有點(diǎn)決定了其理想的實(shí)用性。PLC的控制功能非常多，根據(jù)不同的控制要求可以完成對(duì)PLC的選型動(dòng)作。首先對(duì)于PLC的選型，需要知道需要那種PLC，國(guó)外生產(chǎn)的PLC比方三菱、OMRON、AB、ABB、施耐德和西門(mén)子等，國(guó)生產(chǎn)的PLC比方信捷、偉倫和通泰等PLC，本文設(shè)計(jì)選擇的PLC為三菱FX2N系列。這種PLC是日本三菱公司生產(chǎn)的一種高性能PLC，主要使用在小型設(shè)備生產(chǎn)線控制。這一種小型PLC的性能十分突出，能夠到達(dá)一般品牌大型PLC的控制速度，并且有很高的穩(wěn)定性，一般都不容易出現(xiàn)問(wèn)題。三菱PLC的擴(kuò)展模塊有很多種，能夠完成很多控制的功能，比方說(shuō)模擬量控制、數(shù)字量控制、通訊控制和定位控制，這些控制都可以使用PLC的擴(kuò)展模塊完成對(duì)應(yīng)的控制動(dòng)作。三菱PLC的部有很多繼電器和計(jì)數(shù)器等部元件，這些部元件的使用十分方便，并且能夠準(zhǔn)備的完成控制。本次設(shè)計(jì)使用的PLC需要13個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和11個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，這樣就需要使用PLC的本體型號(hào)為FX2N-32MR-001型，能夠完成控制的目的。比照其他產(chǎn)品的PLC，三菱PLC的優(yōu)點(diǎn)有很多，首先三菱PLC的抗干擾能力十分好，主要是三菱的PLC的輸入為低電平有效，這樣就可以排除很多干擾，同西門(mén)子PLC進(jìn)展比擬，三菱PLC的穩(wěn)定性什么好，并且三菱PLC的輸入需要低電平有效，十分容易造成干擾，這樣就容易產(chǎn)生很多問(wèn)題。其次三菱PLC的價(jià)格比擬廉價(jià)，能夠被廣闊用戶承受，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)查，三菱FX2N系列PLC，主體模塊為FX2N-48MR型的價(jià)格為1200元左右，擴(kuò)展模塊16入16出的價(jià)格為600元左右，這個(gè)價(jià)格比擬廉價(jià)，能夠被用戶承受。最后三菱PLC的輸入信號(hào)為NPN信號(hào)，這樣的產(chǎn)品在國(guó)十分常見(jiàn)，比同樣的低電壓輸出型的價(jià)格更有優(yōu)勢(shì)，方便了外部輸入的使用，減少了設(shè)備制造的整個(gè)本錢(qián)。圖3-2PLC實(shí)物圖3.2信號(hào)源傳感器的種類非常多，傳感器是自動(dòng)控制的必須條件，根據(jù)輸入傳感器的變化，可以完成不同的控制功能。傳感器主要是根據(jù)檢測(cè)到的溫度、濕度、濃度等物理量，使用這個(gè)檢測(cè)值進(jìn)展放大處理，得到的變化值就能夠完成對(duì)信號(hào)的采集工作。傳感器可以根據(jù)需要完成不同的輸出動(dòng)作，主要可以分為繼電器輸出、晶體管輸出和模擬量輸出。根據(jù)使用情況的不同，可以完成不同的功能。傳感器的控制參數(shù)有很多種，主要的參數(shù)是控制的靈敏度和穩(wěn)定性。傳感器根據(jù)選型的型號(hào)不同，控制的功能不同，這樣就可以影響傳感器的靈敏度。對(duì)于不同的數(shù)據(jù)處理中〔單片機(jī)〕，傳感器的靈敏度也不盡一樣。這樣就要求選擇的傳感器的性能要好，能夠具有較高的抗干擾能力，具有一定的響應(yīng)速度，這樣才能夠完成穩(wěn)定快速的響應(yīng)。這樣就可以防止在動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的時(shí)候帶來(lái)的誤差，當(dāng)信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)候，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)就跟著變化，這樣就需要很高的靈敏度才能完成檢測(cè)。傳感器的穩(wěn)定性主要跟傳感器本身的構(gòu)造有關(guān)系，外界環(huán)境也能影響傳感器的穩(wěn)定性，這樣就需要使用者在使用傳感器的時(shí)候，按照說(shuō)明書(shū)的需要完成安裝和檢測(cè)工作，這樣才能夠提供一個(gè)穩(wěn)定的檢測(cè)手段。本次設(shè)計(jì)使用信號(hào)從聲卡中直接提取，聲卡把話筒等聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)，聲卡使用數(shù)據(jù)裝換模塊根據(jù)需要將聲波振幅信號(hào)進(jìn)展采集，然后經(jīng)過(guò)處理放大后完成輸出動(dòng)作。這種方法采集到的信號(hào)變化不穩(wěn)定，這樣對(duì)變頻器的控制有影響，就需要使用濾波信號(hào)完成對(duì)信號(hào)的處理，這樣才能夠完成對(duì)變頻器的控制。圖3-3音樂(lè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器3.3水泵的選擇水泵的種類有很多種，主要根據(jù)需要分為臥式水泵和潛水泵。根據(jù)設(shè)計(jì)的需要選擇適宜的水泵，這樣就可以降低水泵的本錢(qián)。本設(shè)計(jì)選擇潛水泵完成控制，潛水泵的優(yōu)點(diǎn)是能耗低、體積小、重量輕，不需灌引水，使用、維護(hù)及管理方便，能夠到達(dá)節(jié)約水資源的目的，適合噴泉的噴水要求。本設(shè)計(jì)中央水泵選用QSP10-13-0.75型號(hào)，外圍水泵選用QSP10-10-0.55,具體參數(shù)如表所示：表3-2水泵參數(shù)圖3-4水泵實(shí)物圖3.4噴泉燈和按鈕的選擇本設(shè)計(jì)的指示燈選擇的型號(hào)為SD-07，工作電壓為交流220V，功率為9*1KW，顏色分為紅黃藍(lán)綠青藍(lán)，能夠到達(dá)完全防水，外部材質(zhì)為不銹鋼制作。本設(shè)計(jì)按鈕選擇GQ12B高強(qiáng)度彩色按鈕開(kāi)關(guān)，安裝孔尺寸Φ12mm，開(kāi)關(guān)額定值2A/36VDC，開(kāi)關(guān)組合1NO，操作類型自復(fù)式，外殼材料鋅鋁合金，鈕頭材料PBT，頭部顏色有紅綠黃藍(lán)白黑等，防護(hù)等級(jí)IP65/IK08。圖3-5開(kāi)關(guān)實(shí)物圖3.5變頻器的選擇變頻器的作用是根據(jù)輸入的控制要求，完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。當(dāng)變頻器的控制信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)候，使用變頻器的輸出頻率的變化完成對(duì)電機(jī)速度的控制。變頻器主要由整流電路、濾波電路、逆變電路等電路組成?？刂凭植堪苿?dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元和微處理單元組成。整流電路主要是把交流電轉(zhuǎn)換為直流電，這樣就可以使用直流電控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。濾波電路的作用是完成對(duì)交流變直流的濾波動(dòng)作，這樣就可以得到穩(wěn)定的直流信號(hào)，最后逆變電路是根據(jù)直流的電壓大小，轉(zhuǎn)換為交流電，當(dāng)電壓變大的時(shí)候，交流電的頻率就變大，當(dāng)電壓變小的時(shí)候，交流電的頻率就變小。制動(dòng)單元是在電機(jī)減速停車(chē)的時(shí)候，減少直流反應(yīng)電路的大小，起到保護(hù)電機(jī)的作用。驅(qū)動(dòng)單元是控制交流電轉(zhuǎn)換為直流電的大小，這樣就可以完成對(duì)速度的控制。微處理單元主要是完成對(duì)電機(jī)的保護(hù)作用。變頻器的種類有很多種，可以簡(jiǎn)單的分為輕載型，重載型和矢量型。根據(jù)用法的需要可以選擇不同的種類。本設(shè)計(jì)根據(jù)需要選擇的是輕載型變頻器，主要使用變頻器的速度控制功能，根據(jù)輸入的變化完成對(duì)速度的控制。圖3-6變頻器接線圖三菱變頻器是一種新型的變頻器，他的功能十分強(qiáng)大，可以完成很多控制，主要可以分為矢量控制和PID控制，本設(shè)計(jì)使用變頻器的模擬量控制，當(dāng)輸入的模擬量信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)候，變頻器控制電機(jī)的速度根據(jù)輸入完成變化。本論文采用的是三菱S500變頻器。表變頻器參數(shù)4軟件設(shè)計(jì)4.1流程設(shè)計(jì)音樂(lè)噴泉的控制主要PLC完成，通過(guò)音樂(lè)的頻率信號(hào)控制PLC的輸出，變頻器承受來(lái)自經(jīng)PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，控制變頻器輸出頻率不同的交流電，從而使水泵的噴水狀態(tài)不斷變化，實(shí)現(xiàn)了噴泉噴水隨音樂(lè)上下呈現(xiàn)不同的形態(tài)。同時(shí)PLC還控制水泵的啟動(dòng)停頓并控制彩燈，實(shí)現(xiàn)彩燈組與音樂(lè)節(jié)奏的同步變換。本設(shè)計(jì)使用控制按鈕控制整個(gè)程序的動(dòng)作，根據(jù)需要選擇噴泉的把戲，然后完成對(duì)噴泉的控制，程序框圖如下列圖所示：圖4-1程序框圖本次設(shè)計(jì)的音樂(lè)噴泉系統(tǒng)分為手動(dòng)和自動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)狀態(tài)下，可以使用按鈕控制音樂(lè)噴泉工作。自動(dòng)狀態(tài)下，按下啟動(dòng)按鈕后，音樂(lè)噴泉開(kāi)場(chǎng)自開(kāi)工作，當(dāng)按下停頓按鈕之后，音樂(lè)噴泉開(kāi)場(chǎng)停頓工作。本設(shè)計(jì)使用FX0N-3A檢測(cè)音樂(lè)信號(hào)，音樂(lè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成4-20MA信號(hào)輸出到PLC模擬量，PLC模擬量根據(jù)采集到的信號(hào)完成對(duì)變頻器的控制，完成對(duì)噴泉?jiǎng)幼鞲叨鹊目刂?。?dāng)音樂(lè)的聲音變大的時(shí)候，噴泉的高度就變高，當(dāng)輸入的聲音變低的時(shí)候，噴泉的高度就變低。彩燈根據(jù)需要完成閃爍速度控制，并且按照紅黃綠和青藍(lán)紫2種方式工作，程序流程如下列圖所示：圖4-2音樂(lè)噴泉流程自動(dòng)狀態(tài)下，動(dòng)作的間隔時(shí)間為2秒，動(dòng)作循環(huán)如下列圖所示：圖4-3把戲1動(dòng)作循環(huán)圖4-4把戲2動(dòng)作循環(huán)4.2輸入輸出分配根據(jù)設(shè)計(jì)的需要，完成對(duì)PLC的輸入和輸出分配。對(duì)于輸入和輸出的分配，首先需要確定PLC的輸入是什么信號(hào)，輸出需要什么信號(hào)。本設(shè)計(jì)的輸入有按鈕等控制輸入，需要完成輸入的分配，然后根據(jù)輸出的需要，完成輸出的分配。輸入和輸出的分配需要保存20-30%的余量，這樣能夠靈活的完成控制。對(duì)于輸入沒(méi)有什么需要注意的設(shè)計(jì)，對(duì)于輸出需要確定PLC的輸出的工作電壓一致，因?yàn)镻LC的輸出端口有很多，可以根據(jù)需要的不同完成不同的電壓控制，輸入輸出分配表如下列圖所示：表4-1輸入輸出分配表輸入輸出分配表序號(hào)PLC地址功能序號(hào)PLC地址功能SB1X0啟動(dòng)KM1Y01路噴泉SB2X1停頓KM2Y12路噴泉SB3X2手動(dòng)自動(dòng)KM3Y23路噴泉SB4X3紅燈手動(dòng)KM4Y34路噴泉SB5X4黃燈手動(dòng)KM5Y45路噴泉SB6X5綠燈手動(dòng)L1Y5紅燈SB7X6青色燈手動(dòng)L2Y6黃燈SB8X7藍(lán)色燈手動(dòng)L3Y7綠燈SB9X10紫色燈手動(dòng)L4Y10青色燈SB10X11彩燈動(dòng)作方式1L5Y11藍(lán)色燈SB11X12彩燈動(dòng)作方式2L6Y12紫色燈SB12X13噴泉?jiǎng)幼鞣绞?SB13X14噴泉?jiǎng)幼鞣绞?FX0N-3A輸入1A1音樂(lè)信號(hào)輸出1高度變頻器輸出輸入24.3電路圖根據(jù)PLC的輸入和輸出分配表，可以完成對(duì)電路圖的設(shè)計(jì)，對(duì)于電路圖的設(shè)計(jì)，首先要知道PLC的輸入為高電平還是低電平，當(dāng)輸入的信號(hào)為低電平的時(shí)候，PLC的輸入才動(dòng)作。然后根據(jù)PLC的輸入輸出分配表，完成對(duì)輸入的接線。最后根據(jù)設(shè)計(jì)的需要選擇不同的符號(hào)，比方按鈕開(kāi)關(guān)需要使用固定的符號(hào)完成輸出，本設(shè)計(jì)選擇的按鈕開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)。對(duì)于PLC的輸出端，只需要確定輸出端的工作電壓就行了，對(duì)于普通的控制，PLC的控制為交流220V，當(dāng)PLC的輸出端有步進(jìn)電機(jī)或者伺服等控制器的時(shí)候，就需要使用晶體管完成輸出，本設(shè)計(jì)的電路圖如下列圖所示：圖4-5PLC控制電路圖對(duì)于主回路的設(shè)計(jì)，使用的電源為三相380V，為整個(gè)系統(tǒng)提供電源，本次設(shè)計(jì)選擇的變頻器工作電壓為380V，這樣就可以完成對(duì)變頻器的控制，使用空氣開(kāi)關(guān)控制整個(gè)電路的開(kāi)關(guān)，變頻器控制電機(jī)完成對(duì)速度調(diào)整控制，電路如下列圖所示：圖4-6主回路電路圖5程序分析5.1PLC梯形圖編程語(yǔ)言的介紹梯形圖編程語(yǔ)言是現(xiàn)在使用最廣泛、最常用和最簡(jiǎn)單的一種編程語(yǔ)言，編程語(yǔ)句有很多的特點(diǎn)，梯形語(yǔ)言和傳統(tǒng)的繼電器控制比擬，設(shè)計(jì)的中心思想根本一樣，可以進(jìn)展互相的轉(zhuǎn)換，能夠直觀的觀察梯形圖的輸入和輸出的變化。現(xiàn)在科技的進(jìn)步，很多廠家可以生產(chǎn)先進(jìn)的，這些廠家的編程語(yǔ)言有很多種，但是都是使用梯形圖進(jìn)展顯示，而且顯示的方法小異，只有符號(hào)或者根本指令不一樣，但是控制的方式根本一樣。對(duì)于PLC的編程，首先要確定的輸入和輸出情況，然后根據(jù)需要的邏輯關(guān)系完成具體的輸入和輸出的分配，根據(jù)這個(gè)分配確定梯形圖的編程方式，這樣就可以完成編程的準(zhǔn)備工作。對(duì)于一些特殊的模擬量、定位和伺服控制器等指令，需要確定的控制模塊，使用這個(gè)模塊完成對(duì)編程的設(shè)計(jì)。編程過(guò)程中使用的中間繼電器的數(shù)量沒(méi)有限制，用法沒(méi)有限制，但是不能出現(xiàn)雙線圈輸出的情況。編程語(yǔ)言的編程方式是輸入從左左邊開(kāi)場(chǎng)輸入，輸出是在線圈的最右邊，輸出之后不可以繼續(xù)接輸出。除去一些特殊的指令，輸出不可以直接接到線圈的左邊，必須有輸入控制。雙線圈動(dòng)作在編程中盡量防止，如果使用雙線圈指令，程序就可能出現(xiàn)問(wèn)題，達(dá)不到控制的要求。梯形圖的工作方式是和水的流動(dòng)是相識(shí)的，從上到下動(dòng)作，動(dòng)作完成后，重新開(kāi)場(chǎng)對(duì)輸入掃描和更新，完成對(duì)輸出的更新，這樣不停的循環(huán)輸出，到達(dá)控制的目的。梯形圖的設(shè)計(jì)方法有很多，確定這個(gè)控制沒(méi)有問(wèn)題，就可以使用編程語(yǔ)言完成對(duì)這個(gè)編程的替代工作，這樣不僅節(jié)省了很多的控制元件，而且可以減少布線，到達(dá)完美控制的目的。完成控制之后，可以根據(jù)要求完成對(duì)外部接線圖的制圖，然后這樣編程的好處就是編程的可塑性大，較為容易改變控制的輸入和輸出，完成對(duì)程序的修改。經(jīng)歷設(shè)計(jì)的方法是使用一些經(jīng)典的電路，根據(jù)這些電路的控制完成的程序設(shè)計(jì)，這樣的電路經(jīng)過(guò)反復(fù)的修改后，可以完成增加或者減少輸入和輸出，部的控制繼電器等，這樣的設(shè)計(jì)需要很屢次的修改，最后能夠?qū)崿F(xiàn)控制的目的。此次設(shè)計(jì)我是運(yùn)用的順序控制法設(shè)計(jì)的梯形圖，這樣是最簡(jiǎn)單方便的程序控制方法。5.2程序分析首先完成FX0N-3A的模擬量輸入控制，本文使用的模擬量輸入為FX0N-3A出廠初始值4-20MA輸入有效，對(duì)應(yīng)的PLC輸入值為0-250,這樣就完成了信號(hào)的采集，信號(hào)采集完成后，使用除法運(yùn)算，算出輸入的對(duì)應(yīng)值，本文使用的模擬量輸入值為0-250，如果選用的傳感器為0-100的量程，那么只要把模擬量輸入到PLC的數(shù)字除以25之后乘以10就是對(duì)應(yīng)的測(cè)量值，程序如下列圖所示：圖5-1模擬量信號(hào)采集按下啟動(dòng)按鈕后，動(dòng)作循環(huán)開(kāi)場(chǎng)動(dòng)作，程序如下列圖所示：圖5-2循環(huán)控制根據(jù)計(jì)數(shù)器動(dòng)作的數(shù)量完成輸出的控制，如下列圖所示：圖5-2計(jì)數(shù)器輸出控制最后完成輸出控制，如下列圖所示：圖5-3輸出控制噴泉控制完成后，根據(jù)需要完成對(duì)彩燈的控制，彩燈控制的時(shí)間使用PLC本身的時(shí)間繼電器完成控制，程序如下列圖所示：圖5-4彩燈控制程序控制程序完成后，開(kāi)場(chǎng)完成變頻器模擬量輸出動(dòng)作，首先判斷擴(kuò)展模塊是否正常工作，正常工作后，使用模擬量輸入通道控制變頻器的動(dòng)作速度，完成模擬量的輸出動(dòng)作，程序如下列圖所示：圖5-5模擬量輸出5.3PLC程序仿真程序設(shè)計(jì)完成后，對(duì)程序進(jìn)展檢查，檢查程序沒(méi)有問(wèn)題，程序檢查完成后，開(kāi)場(chǎng)對(duì)程序仿真，首先啟動(dòng)邏輯啟動(dòng)測(cè)試，這樣就