螺柱焊培訓(xùn)中文頁

螺柱焊培訓(xùn)一、工藝流程1.接觸2.垂直5.下落熔合6.凝結(jié)拔槍3.提升引弧小電流4.拉弧熔化大電流Switchoffpointmagneticcoil/linearmotor關(guān)閉提升機構(gòu)：電磁線圈/線性馬達(dá)td:Dropdowntime下落時間Switchonpointmagneticcoil/linearmotor開啟提升機構(gòu)：電磁線圈/線性馬達(dá)Pilotcurrentstabilizationtime引弧穩(wěn)定時間Weldtime焊接時間CalculatedtimeArcpilotcurrenttime引弧時間Startwelding啟動焊接30一、工藝流程(時序圖)二、設(shè)備連接Fuse保險絲Cablepackage線束-Measurementcable焊接測量線+Commonmeasurementcable接地測量線Earthcable接地線Hybrid

cable控制線DCE主機ETF送料器/PKE轉(zhuǎn)接器PK/PLM/LM焊槍K-UlWeldcable焊接線Workpiece工件+UlFlexible

cable槍內(nèi)焊接線二、設(shè)備連接(故障)Weldcable-Measurementcable+CommonmeasurementcableEarthcable工件凹陷FlexiblecableFuseCablepackageFault故障：NoSOW

=X螺柱&工件無接觸Measurementlinebroken

=X焊接測量線斷Commonmeasurement

linebroken

=X接地測量線斷Hybrid

cableXETF送料器/PKE轉(zhuǎn)接器DCE主機PK/PLM/LM焊槍X-Ul+Ul三、送釘時序Completestudfeedingcycle送釘全過程Loadpistonbackward頂桿后置Loadpiston

forward頂桿前置ca.250msprogramedloadtime頂桿先行后置時間programedfeedtime送釘吹氣時間(Delaytimefortheblowair)(延遲送釘吹氣)Startstud

feeding啟動送釘四、接地連接Earthcable接地線(≥50㎜2)+Commonmeasurementcable接地測量線(≥1.5㎜2)1.單工位多極(通過接地排并聯(lián)分至各極)接地極(上部與工件接觸)接地排(底座絕緣)四、接地連接2.多工位Earthcable接地線(≥50㎜2)+Commonmeasurementcable接地測量線(≥1.5㎜2)四、接地連接3.雙主機單工位多極(常見于機器人工位)Earthcable接地線(≥50㎜2)+Commonmeasurementcable接地測量線(≥1.5㎜2)四、接地連接4.1多主機單工位多極(常見于機器人工位)Earthcable接地線(≥50㎜2)+Commonmeasurementcable接地測量線(≥1.5㎜2)接地對接線(≥50㎜2)四、接地連接4.2多主機單工位多極(常見于機器人工位)Earthcable接地線(≥50㎜2)+Commonmeasurementcable接地測量線(≥1.5㎜2)DCE正面CustomerinterfaceInterbusSConnectionX2SafetycontrolPCBDSPPWM電流板

1

23

45Weldcable

connection焊接線連接端口Earth

connection接地線連接端口MainswitchQ1FusesF1-F3FusesF4-F8Safetycontrol安全板Furtherinterfaces:Profibus-Dparallelinterface五、電路Powerpack電源板SMPS電源模塊12Controlcable

connection3控制線連接端口45DCE側(cè)面Central-CPUA4CCPU板CustomerinterfaceA5通訊接口板RelayK2RelayK1MainarccoilL1DummyplugforHandheldunits五、電路DCE電源板五、電路500V~440V~400V~0V~230V~L3Notused230V~Trafo

2Trafo1FuseF5PowerforMasterContactor220V/1,0Asemitime-lagFuseF3Safetycircuitder24V/1,0Aslow-blowFuseF4SOW15V/0,25Asemitime-lagFuseF2ControlPanel20V/0,5Asemitime-lagFuseF1Central-CPU14V/1Asemitime-lagD5+D10ControlformastercontactorD1-D4ControlOutletVoltageX8供電安全板X7SOW信號電源接至電流板X5

供電CCPU板X9

OutputforLEDVoltagecontrolX6供電控制面板SMPS內(nèi)側(cè)AuxiliaryA3輔助電源板DegaussdiodeV4.2DegaussdiodeV4.1二極管組LoadingResistorR11LoadingSCRV13可控硅MainrectifierV1整流器R9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R7/8RelayK1IGBTRCDA4ConnectionTrafoT1CapacitorC2ResistorR5CapacitorC1ResistorR4五、電路五、電路(DCE電路圖)電源板SMPS安全板CCPU板通訊接口板控制面板K1K2ETF/PKE連接端口ETF側(cè)面Amplifier放大板CPU板Motor-interface滾筒馬達(dá)板五、電路F2-提升機構(gòu)F1-放大板F6-滾筒馬達(dá)F5-外部組件F4-內(nèi)部電磁閥/傳感器/LED

F3-控制面板F2-CPU

F1-焊接測量線六、程序操作(PLM半自動焊槍為例)1.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgramming編程SystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatus六、程序操作1.1編程界面ProgrammingOutletProgramming端口編程WeldProgrammingCopyProgramsDe/activatePrograms六、程序操作1.1.1

端口編程界面OutletProgrammingOutlet:

1(端口選擇1～5)六、程序操作1.1.2

端口編程界面OutletProgrammingOutlet1active......yesOutlet-ID.............----------------Applicationtype....Standard(或T-Stud)Startfeed....internafterSOW(自動

internafterWC)PermittedWOPs....0(自動1)Colormarking.......noAirBlow...............noAngularityswitch...yes(自動no)

teach校直六、程序操作1.1.2.1

校直界面Teachangularity(原理：通過測量螺柱伸出防濺罩的長度判斷垂直)Outlet:1Teachposition校取參考值Value(ref)..........2.500mm(先憑目測調(diào)節(jié)防濺罩，確保螺柱伸長為2～3mm；再焊槍垂直接觸工件后扣扳機測取伸長，進(jìn)行多次測量，盡量以較大值為準(zhǔn))Checkposition校對偏差Difference..........-0.017mm(絕對值<0.1則校取成功)Tolerance+/-誤差..0.500mm(設(shè)置范圍：0.3～0.5，焊接面越小，誤差設(shè)置相應(yīng)越小)T型釘大法蘭釘接地釘螺柱伸長六、程序操作1.1.2.2

校直保存1.先連續(xù)按”↓”直至返回到前一頁面2.后按”ENT”保存六、程序操作1.1.2.3

補充1.防濺罩但凡松動，務(wù)必調(diào)節(jié)后重新校直2.防濺罩(手動、半自動)/支撐桿(自動)調(diào)節(jié)要領(lǐng)

①防濺罩/支撐桿務(wù)必位于夾頭和螺柱之間，嚴(yán)禁后于夾頭，以免螺柱未填充時夾頭誤焊

②調(diào)節(jié)范圍(半自動、自動)：2mm<螺柱伸長<3mm，過短報伸長不夠故障，過長則報提升故障螺柱伸長務(wù)必>1.5mm支撐桿夾頭六、程序操作1.1.2.3

補充3.其他垂直控制方式：手動－傳感器自動－機器人4.垂直提示：手動－PKE上相應(yīng)端口中間燈半自動－焊槍右后部綠燈自動－無5.垂直度對焊接效果的影響3六、程序操作1.1.2.3

補充6.影響垂直的外在因素：①工件焊點不平整(如凹凸、拼焊)②夾具導(dǎo)套不到位(如過偏、過高)

六、程序操作1.2編程界面ProgrammingOutletProgrammingWeldProgramming焊接編程CopyProgramsDe/activatePrograms六、程序操作1.2.1

焊接編程界面WeldProgrammingOutlet:1

(1～5)WeldProgram:1(程序選擇，且必須為”1”，手動類同；自動則有1～127多個程序可選)六、程序操作1.2.2

焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面WeldProgrammingStandardWeldprogram:1Outlet:1Stud-ID...............----------------Programactive.....yesStartdelay..........0ms(自動200)Weldingstep1.....700

A28msLift/Penetration....1.50mm–1.50mmT型釘、螺母0.80–0.60~–0.80Autoplunge.........noGraphicmonitoring...noDroptime............autoplunge(手動Man.12ms)六、程序操作1.2.2.1

焊接電流Iw、時間tw的設(shè)置Iw=螺柱焊接面直徑(mm)x110

Atw=Iw

x0.04

ms以上值為參考值，可根據(jù)實際焊接效果微調(diào)(電流調(diào)幅：±50A/次，時間調(diào)幅：±1～2ms/次)

焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)挠绊懀孩俸附訁?shù)過小焊接熔合面小于螺柱焊接面②焊接參數(shù)過大螺柱熔化過多，焊接熔合面變小工件熔化過薄，甚至焊穿適中過大過小六、程序操作2.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctions維護(hù)功能ServiceFunctionsStatus六、程序操作2.1維護(hù)功能界面MaintenanceFunctionsFaultmemory故障存儲WOPmemoryOutletstatisticsWeldprogramstatisticsMaintenancestatisticsClearfunctions六、程序操作2.1.1故障存儲界面FaultmemoryFault#240OPrgFaulttype#DateTime0System3312/18/0115:37:061Feeder3812/18/0116:26:131Weldtool312/19/0111:14:2511Welding3012/19/0111:36:05Stud-ID....................WeldProg.Outlet1................Faultdescription.................Weldoutoftolerance六、程序操作3.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultReset故障復(fù)位Warnings六、程序操作3.1故障復(fù)位界面OFault!1<16>Opencircuit,noarc<Restart>重焊<ForceWC>結(jié)束<Reset>復(fù)位

<FeedStud><Colourmark>六、程序操作3.2報修1.提示：Functioncannotbeperformed功能無法執(zhí)行2.同一故障反復(fù)出現(xiàn)六、程序操作4.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultResetWarnings警告六、程序操作4.1警告界面OWarnings!1Feeder:Filllevel送料器內(nèi)螺柱不足1Feeder:Drumdoor送料器滾筒門未關(guān)七、PK560手動焊槍使用調(diào)節(jié)1.提升高度(需定期檢查)

夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升1.2mm(同時確保螺柱伸出夾頭3～5mm，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿)頂桿夾頭防濺罩七、PK560手動焊槍使用調(diào)節(jié)2.垂直誤差槍頭垂直接觸平面后，邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看PKE相應(yīng)端口垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮，最后逆時針旋轉(zhuǎn)約90°(定位螺絲：逆時針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大，順時針反之)定位螺絲傳感器接觸燈垂直燈啟動燈七、PK560手動焊槍使用調(diào)節(jié)3.下落時間td查看WeldMonitor焊接監(jiān)控菜單中td實際時間(或進(jìn)入ServiceFunctions服務(wù)功能菜單做焊接測試，獲取td測試時間)，旋轉(zhuǎn)調(diào)壓螺絲使之