第九節(jié)常系數(shù)非齊次方程

第九節(jié)常系數(shù)非齊次方程第1頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月二階常系數(shù)線性非齊次微分方程:根據(jù)解的結構定理,其通解為非齊次方程特解齊次方程通解求特解的方法根據(jù)

f(x)的特殊形式,的待定形式,代入原方程比較兩端表達式以確定待定系數(shù).①—待定系數(shù)法機動目錄上頁下頁返回結束第2頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月一、

為實數(shù),設特解為其中為待定多項式,代入原方程,得(1)若

不是特征方程的根,則取從而得到特解形式為為m

次多項式.Q(x)為

m次待定系數(shù)多項式機動目錄上頁下頁返回結束第3頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月(2)若

是特征方程的單根

,為m

次多項式,故特解形式為(3)若

是特征方程的重根,是m

次多項式,故特解形式為小結對方程①,此結論可推廣到高階常系數(shù)線性微分方程.即即當

是特征方程的k重根時,可設特解機動目錄上頁下頁返回結束第4頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月例1.的一個特解.解:

本題而特征方程為不是特征方程的根.設所求特解為代入方程:比較系數(shù),得于是所求特解為機動目錄上頁下頁返回結束第5頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月例2.

的通解.

解:本題特征方程為其根為對應齊次方程的通解為設非齊次方程特解為比較系數(shù),得因此特解為代入方程得所求通解為機動目錄上頁下頁返回結束第6頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月例3.

求解定解問題解:本題特征方程為其根為設非齊次方程特解為代入方程得故故對應齊次方程通解為原方程通解為由初始條件得機動目錄上頁下頁返回結束第7頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月于是所求解為解得機動目錄上頁下頁返回結束第8頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月二、第二步求出如下兩個方程的特解分析思路:第一步將f(x)轉(zhuǎn)化為第三步利用疊加原理求出原方程的特解第四步分析原方程特解的特點機動目錄上頁下頁返回結束第9頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月第一步利用歐拉公式將f(x)變形機動目錄上頁下頁返回結束第10頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月

第二步求如下兩方程的特解

是特征方程的

k

重根(k=0,1),故等式兩邊取共軛:為方程③的特解.②③設則②有特解:機動目錄上頁下頁返回結束第11頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月第三步求原方程的特解

利用第二步的結果,根據(jù)疊加原理,原方程有特解:原方程

均為

m

次多項式.機動目錄上頁下頁返回結束第12頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月第四步分析因均為

m

次實多項式.本質(zhì)上為實函數(shù),機動目錄上頁下頁返回結束第13頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月小結:對非齊次方程則可設特解:其中為特征方程的

k

重根(k=0,1),上述結論也可推廣到高階方程的情形.機動目錄上頁下頁返回結束第14頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月例4.

的一個特解

.解:本題特征方程故設特解為不是特征方程的根,代入方程得比較系數(shù),得于是求得一個特解機動目錄上頁下頁返回結束第15頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月例5.

的通解.

解:特征方程為其根為對應齊次方程的通解為比較系數(shù),得因此特解為代入方程:所求通解為為特征方程的單根,因此設非齊次方程特解為機動目錄上頁下頁返回結束第16頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月例6.解:(1)特征方程有二重根所以設非齊次方程特解為(2)特征方程有根利用疊加原理,可設非齊次方程特解為設下列高階常系數(shù)線性非齊次方程的特解形式:機動目錄上頁下頁返回結束第17頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月例7.求物體的運動規(guī)律.解:問題歸結為求解無阻尼強迫振動方程

當p≠k

時,齊次通解:非齊次特解形式:因此原方程④之解為第七節(jié)例1(P294)中若設物體只受彈性恢復力f和鉛直干擾力代入④可得:④機動目錄上頁下頁返回結束第18頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月當干擾力的角頻率p≈固有頻率k

時,自由振動強迫振動

當

p=k

時,非齊次特解形式:代入④可得:方程④的解為機動目錄上頁下頁返回結束第19頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月若要利用共振現(xiàn)象,應使p

與k

盡量靠近,或使隨著

t

的增大,強迫振動的振幅這時產(chǎn)生共振現(xiàn)象.可無限增大,若要避免共振現(xiàn)象,應使p

遠離固有頻率k;p

=k.自由振動強迫振動對機械來說,共振可能引起破壞作用,如橋梁被破壞,電機機座被破壞等,但對電磁振蕩來說,共振可能起有利作用,如收音機的調(diào)頻放大即是利用共振原理.機動目錄上頁下頁返回結束第20頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月內(nèi)容小結

為特征方程的k(＝0,1,2)重根,則設特解為為特征方程的k(＝0,1)重根,則設特解為3.上述結論也可推廣到高階方程的情形.機動目錄上頁下頁返回結束第21頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月思考與練習時可設特解為時可設特解為提示:1.

(填空)

設機動目錄上頁下頁返回結束第22頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月2.

求微分方程的通解(其中為實數(shù)).解:

特征方程特征根:對應齊次方程通解:時,代入原方程得故原方程通解為時,代入原方程得故原方程通解為機動目錄上頁下頁返回結束第23頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月3.已知二階常微分方程有特解求微分方程的通解.解:

將特解代入方程得恒等式比較系數(shù)得故原方程為對應齊次方程通解:原方程通解為機動目錄上頁下頁返回結束