耕整地機械-耕地機械（現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)課件）

第一章耕整地機械

一、耕地機械

鏵式犁鏵式犁鏵式犁圓盤犁平地機械一、鏵式犁的種類及特點鏵式犁按不同特征可分為不同種類：按使用動力，可分為：畜力犁和機力犁（拖拉機犁）按翻垡方向，可分為：單向犁和雙向犁按耕作深度，可分為：普通種植犁（12-30cm）和深耕犁(30-50cm,可深達1m）按用途，可分為：通用犁（水田犁、旱田犁）和特種犁（山地犁、果園犁、沼澤犁等）按與拖拉機連接方式，可分為：牽引犁、懸掛犁、半懸掛犁、以及與手扶拖拉機直接連接的犁。以旱地為主的北方鏵式犁系列（20種型號），犁體幅寬有25cm、30cm、35cm三種，耕深為16~30cm，其中有兩種屬于深耕犁，深度可達42cm。以水地為主的南方鏵式犁系列（12種型號），犁體幅寬有20cm、25cm，耕深為16~30cm。鏵式犁通過牽引裝置以一點掛接在拖拉機的牽引板上。拖拉機對犁只有牽引作用。通過犁本身具有的行走輪和調(diào)節(jié)機構(gòu)來支承犁并調(diào)節(jié)耕深和犁的水平。特點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，靈活性差，主要適用于大面積平原旱作地區(qū)。（一）牽引犁通過懸掛架與拖拉機的懸掛機構(gòu)以三點連接，靠拖拉機的液壓系統(tǒng)操縱犁的起落和調(diào)節(jié)耕深。運輸時將犁升起，犁的重量由拖拉機承擔(dān)。特點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、重量輕、機動性強，應(yīng)用最廣，尤其適用于小塊田地和果樹行間耕作。（二）懸掛犁通過懸掛架與拖拉機液壓懸掛機構(gòu)相連，但懸掛架與犁架不是固定在一起，而是通過桿件鉸接。提升時，犁的前端被提起，后端像牽引犁一樣設(shè)有尾輪，通過液壓油缸改變尾輪相對于犁架的高度。前后液壓機構(gòu)相配合來改變耕深和實現(xiàn)升降。在運輸狀態(tài)下，犁的后部重量由尾輪支撐。（三）半懸掛犁特點：比牽引犁結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，機動性好，易轉(zhuǎn)向；比懸掛犁能配置更多的犁體，穩(wěn)定性、操向性較好，在大幅寬的犁上采用，是大功率拖拉機的配套產(chǎn)品。

（四）手扶拖拉機犁

直接連接在手扶拉機上，靠手動升降機構(gòu)操縱犁的升降（五）翻轉(zhuǎn)犁1、工作部件：主犁體，完成耕地任務(wù)，有些犁上帶有圓犁刀和小前犁，用來協(xié)助主犁體更好地工作。二、鏵式犁的工作部件二、鏵式犁的工作部件2、輔助部件：

犁架、懸掛架和懸掛軸，用來將犁組成整體，并懸掛在拖拉機上。1、主犁體：鏵式犁的主要部件，由犁鏵、犁壁、犁側(cè)板、犁托和犁柱組成。犁鏵：又稱犁鏟，主要起入土和切土作用。常見類型有梯形、鑿形、三角形。犁壁：位于犁鏵后上方，與犁鏵共同構(gòu)成犁體曲面，起切土、碎土和翻土作用。后部可加裝延長板，用來保證耕深增大時的翻土性能。按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式、組合式和柵條式。（一）工作部件犁側(cè)板：又叫犁床，裝在犁托的左側(cè)面，用來支持犁體和平衡犁體工作時產(chǎn)生的側(cè)壓力，使犁穩(wěn)定地工作。犁托和犁柱：犁托是一連接件，犁鏵、犁壁、犁側(cè)板和犁柱都裝在犁托上，組成犁體，通過犁柱上端固定在犁架上。犁托和犁柱可制成一體，也可分開制作。（一）工作部件2、犁刀安裝在主犁體前，用來沿垂直方向切開土壤，以減少犁脛的磨損，并可形成較為整齊的溝壁，防止溝壁塌落，以利下次耕作。犁刀有直犁刀（改良的蓄力犁和特種用途犁）和圓犁刀（普通機力犁）；圓犁刀一般只裝在多鏵犁最后一個犁體前，以獲得整齊的溝壁。3、小前犁位于主犁體左前方，工作時先耕起上層一部分土壤、殘茬及雜草，并先于主垡翻轉(zhuǎn)到溝底，以提高主犁體的覆蓋質(zhì)量。（二）輔助部件（因犁的種類不同而不同）犁架：用來安裝犁體或其他部件，組成整體并傳遞動力，帶動犁體工作。

懸掛架：裝在犁架前端，由兩根支板、斜拉桿和牽引板組成，三者用螺釘固定在犁架上。懸掛軸：裝在牽引板上，其兩端為兩個下懸掛點，分別與拖拉機懸掛機構(gòu)的左右下拉桿相連接。調(diào)節(jié)絲桿：耕作時，通過調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動懸掛軸對犁進行調(diào)整。支撐桿：支撐桿上端的掛結(jié)孔為上懸掛點，用來與拖拉機的上拉桿進行連接。限深輪：用來調(diào)節(jié)耕深（二）輔助部件第一章耕整地機械

一、耕地機械

一次能完成兩種以上作業(yè)項目的機具分為：深松聯(lián)合耕整機、耕耙犁、多用組合犁深松聯(lián)合耕整機主要適用于北方干旱半干旱地區(qū)，以深松為主，兼顧表土松碎，松耙結(jié)合。即可用于隔年破除犁底層，又可用于形成上松下實的熟地全面深松，也可用于草原牧草更新、荒地開墾等其他作業(yè)。聯(lián)合耕整機耕耙犁深松犁深松犁層耕犁層耕犁第一章耕整地機械

一、耕地機械

用拖拉機驅(qū)動，一次完成耕耙作業(yè)的機器。碎土能力強，耕后平整，土壤細碎，減少了拖拉機進地次數(shù)。水田和菜田廣泛保用。功率消耗高，耕深淺，覆蓋質(zhì)量差。旋耕機有與各拖拉機配套的各種型號旋耕機1、旋耕機類型、構(gòu)造與工作原理（1）旋耕機的類型a橫軸式、立軸式、斜軸式b牽引式、懸掛式、直接聯(lián)接式c中間傳動式、側(cè)邊傳動式作業(yè)質(zhì)量好，工效高，既能搶農(nóng)時、省勞力，又可減少機器下田次數(shù)，減輕對土壤的壓實。南北方均可用，尤其適用于水田和菜地。但耕深較淺，覆蓋質(zhì)量較差。特點旋耕機的構(gòu)造工作原理2、旋耕機的主要工作部件刀軸和刀片是主要工作部件a.正確安裝旋耕機刀片b.正確操作旋耕機c.耕深和碎土性能調(diào)整3、旋耕機的使用

耕地是大田農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最基本也是最重要的工作環(huán)節(jié)之一。其目的就是在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)耕作栽培制度中通過深耕和翻扣土壤，把作物殘茬、病蟲害以及遭到破壞的表土層深翻，從而使得到長時間恢復(fù)的低層土壤翻到地表，以利于消滅雜草和病蟲害，改善作物的生長環(huán)境。

鏵式犁圓盤犁鑿形犁目前所使用的耕地機械，由于其作業(yè)的工作原理不同類型主要分為三大類：

鏵式犁應(yīng)用歷史最長，技術(shù)最為成熟，作業(yè)范圍最廣，鏵式犁是通過犁體曲面對土壤的切削、碎土和翻扣實現(xiàn)耕地作業(yè)的。

圓盤犁是以球面圓盤作為工作部件的耕作機械，它依靠其重量強制入土，入土性能比鏵式犁差，土壤摩擦力小，切斷雜草能力強，可適用于開荒、粘重土壤作業(yè)，但翻垡及覆蓋能力較弱，價格較高。

鑿形犁，又稱深松犁。工作部件為一鑿齒形深松鏟，安裝在機架后橫梁上，鑿形齒在土壤中利用擠壓力破碎土壤，深松犁低層，沒有翻垡能力。普通雙向犁柵條雙向犁根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的不同要求、自然條件變化、動力配備情況等，鏵式犁在形式上又派生出一些具有現(xiàn)代特征的新型犁：雙向犁、柵條犁、調(diào)幅犁、滾子犁、高速犁等。雙向犁結(jié)構(gòu)示意圖1.翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2.犁軸3.左翻犁體4.犁架5.右翻犁體6.圓犁刀7.懸掛架調(diào)幅犁

EUROPE中國圓盤犁和鑿形犁在歐洲國家應(yīng)用較多，在中國雖有應(yīng)用，但量較少，本章重點介紹鏵式犁的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、設(shè)計方法和理論分析等。一、鏵式犁的基本類型牽引式——運輸狀態(tài)下，機具的重量全部由機具本身來承擔(dān)。懸掛式——運輸狀態(tài)下，機具的重量全部由拖拉機來承擔(dān)。1.調(diào)節(jié)手柄2.右支桿3.左支桿4.懸掛軸5.限深輪6.圓犁刀7.犁體8.犁架9.中央支桿懸掛犁結(jié)構(gòu)示意圖半懸掛犁——運輸狀態(tài)下，機具的重量前部分由拖拉機承擔(dān)，后半部分由機具承擔(dān)。1.油管2.調(diào)節(jié)螺桿3.弧形板4.縱梁5.斜梁6.安全器7.限深輪8.尾輪操向桿9.公路運輸標志10.尾輪11.犁體12.犁刀13.垂直轉(zhuǎn)向軸14.懸掛頭架半懸掛犁結(jié)構(gòu)示意圖鏵式犁的工作特點

鏵式犁工作時，主要是依靠由犁鏵與犁壁組成的犁體曲面對土壤進行入土、切割、破碎、土垡翻轉(zhuǎn)，使地表土層與底層土壤實現(xiàn)交換，為作物生長創(chuàng)造條件。鏵式犁的類型與特點—視頻機架牽引懸掛裝置行走限深裝置主犁體二、鏵式犁的基本構(gòu)成組成：犁架、主犁體、耕深調(diào)節(jié)裝置、支撐行走裝置、牽引懸掛裝置等。主犁體為鏵式犁的核心工作部件。1.部頒農(nóng)機序列標準1—耕整機械2—種植施肥機械3—田間管理和植保機械4—收獲機械5—種子加工機械6—農(nóng)副產(chǎn)品加工機械7—裝卸運輸機械8—排灌機械9—畜牧機械三、鏵式犁的型號表達方式舉例說明：機具類別名稱分類號組別號耕整機械1L-犁,B-耙，G-懸耕機，K-開溝機，Z-筑埂機，P-平地機種植施肥機械2B-播種機，Z-栽植機，F(xiàn)-施肥機田間管理和植保機械3Z-中耕機，W-噴霧機，F(xiàn)-噴粉機，M-彌霧機，Y-噴煙機收獲機械4G-收割機，S-割曬機，L-谷物聯(lián)合收獲機，Y-玉米收獲機，M-棉花收獲機，H-花生收獲機1L——320單鏵犁設(shè)計耕寬（cm）鏵式犁犁鏵數(shù)量組別號分類號犁鏵犁壁犁柱犁托犁側(cè)板犁踵犁體曲面四、主犁體的結(jié)構(gòu)及功用犁鏵——切開土垡引導(dǎo)土垡上升至犁壁。犁壁——破碎和翻扣土垡。犁側(cè)板——平衡側(cè)向力。犁柱——聯(lián)結(jié)犁架與犁體曲面。犁托——聯(lián)結(jié)犁體曲面與犁柱。犁踵——耐磨件，防止犁側(cè)板尾部磨損，可更換。主犁體各零部件的主要功用思考題1.鏵式犁的基本構(gòu)造和類型？2.主犁體的結(jié)構(gòu)及各部件的功用？一、鏵式犁的基本類型牽引式——運輸狀態(tài)下，機具的重量全部由機具本身來承擔(dān)。懸掛式——運輸狀態(tài)下，機具的重量全部由拖拉機來承擔(dān)。1.調(diào)節(jié)手柄2.右支桿3.左支桿4.懸掛軸5.限深輪6.圓犁刀7.犁體8.犁架9.中央支桿懸掛犁結(jié)構(gòu)示意圖半懸掛犁——運輸狀態(tài)下，機具的重量前部分由拖拉機承擔(dān)，后半部分由機具承擔(dān)。1.油管2.調(diào)節(jié)螺桿3.弧形板4.縱梁5.斜梁6.安全器7.限深輪8.尾輪操向桿9.公路運輸標志10.尾輪11.犁體12.犁刀13.垂直轉(zhuǎn)向軸14.懸掛頭架半懸掛犁結(jié)構(gòu)示意圖鏵式犁的工作特點

鏵式犁工作時，主要是依靠由犁鏵與犁壁組成的犁體曲面對土壤進行入土、切割、破碎、土垡翻轉(zhuǎn)，使地表土層與底層土壤實現(xiàn)交換，為作物生長創(chuàng)造條件。機架牽引懸掛裝置行走限深裝置主犁體二、鏵式犁的基本構(gòu)成組成：犁架、主犁體、耕深調(diào)節(jié)裝置、支撐行走裝置、牽引懸掛裝置等。主犁體為鏵式犁的核心工作部件。1.部頒農(nóng)機序列標準1—耕整機械2—種植施肥機械3—田間管理和植保機械鏵式犁的型號表達方式1.部頒農(nóng)機序列標準4—收獲機械5—種子加工機械6—農(nóng)副產(chǎn)品加工機械鏵式犁的型號表達方式1.部頒農(nóng)機序列標準7—裝卸運輸機械8—排灌機械9—畜牧機械鏵式犁的型號表達方式機具類別名稱分類號組別號耕整機械1L-犁,B-耙，G-懸耕機，K-開溝機，Z-筑埂機，P-平地機耕整機械機具類別名稱分類號組別號種植施肥機械2B-播種機，Z-栽植機，F(xiàn)-施肥機種植施肥機械機具類別名稱分類號組別號田間管理和植保機械3Z-中耕機，W-噴霧機，F(xiàn)-噴粉機，M-彌霧機，Y-噴煙機田間管理和植保機械機具類別名稱分類號組別號收獲機械4G-收割機，S-割曬機，L-谷物聯(lián)合收獲機，Y-玉米收獲機，M-棉花收獲機，H-花生收獲機收獲機械1L——320單鏵犁設(shè)計耕寬（cm）鏵式犁犁鏵數(shù)量組別號分類號舉例犁鏵犁壁犁柱犁托犁側(cè)板犁踵犁體曲面四、主犁體的結(jié)構(gòu)及功用犁鏵——切開土垡引導(dǎo)土垡上升至犁壁。犁壁——破碎和翻扣土垡。犁側(cè)板——平衡側(cè)向力。犁柱——聯(lián)結(jié)犁架與犁體曲面。犁托——聯(lián)結(jié)犁體曲面與犁柱。犁踵——耐磨件，防止犁側(cè)板尾部磨損，可更換。主犁體各零部件的主要功用思考題1.鏵式犁的基本構(gòu)造和類型？2.主犁體的結(jié)構(gòu)及各部件的功用？主犁體的結(jié)構(gòu)及功用犁鏵主犁體的結(jié)構(gòu)及功用切開土垡引導(dǎo)土垡上升至犁壁犁鏵犁壁主犁體的結(jié)構(gòu)及功用破碎和翻扣土垡犁鏵犁壁犁柱主犁體的結(jié)構(gòu)及功用聯(lián)結(jié)犁架與犁體曲面犁鏵犁壁犁柱犁托主犁體的結(jié)構(gòu)及功用聯(lián)結(jié)犁體曲面與犁柱犁鏵犁壁犁柱犁托犁側(cè)板主犁體的結(jié)構(gòu)及功用平衡側(cè)向力犁鏵犁壁犁柱犁托犁側(cè)板犁踵主犁體的結(jié)構(gòu)及功用耐磨件，防止犁側(cè)板尾部磨損，可更換。犁鏵——切開土垡引導(dǎo)土垡上升至犁壁。犁壁——破碎和翻扣土垡。犁側(cè)板——平衡側(cè)向力。犁柱——聯(lián)結(jié)犁架與犁體曲面。犁托——聯(lián)結(jié)犁體曲面與犁柱。犁踵——耐磨件，防止犁側(cè)板尾部磨損，可更換。主犁體各零部件的主要功用犁體曲面犁體曲面思考題1.鏵式犁的基本構(gòu)造和類型？2.主犁體的結(jié)構(gòu)及各部件的功用？犁耕機組的配套計算

配套計算是指動力與機具之間的合理利用問題，為設(shè)計犁耕機組和正確地使用機組提供理論依據(jù)。依據(jù)可能與需要等價的基本原則，確定犁耕機組的配套計算公式。設(shè)：a、b—單犁體耕深和耕寬（cm）；

n—犁鏵個數(shù)；

λ—牽引力利用系數(shù)，0.8～0.9；

Pt—拖拉機額定牽引力（kg）；

K0—土壤犁耕比阻（kg/cm2）,K0=0.3～0.4kg/cm2。設(shè)：犁耕作業(yè)中可能產(chǎn)生的牽引阻力Rx設(shè)：為平衡牽引阻力拖拉機所必須的牽引能力Pt可能=需要則：參考資料拖拉機型號額定牽引力Pt單位泰山—12/15/18300/350/400kg泰山—25/30A600/900kg上?！?01176kg鐵?！?51372kg東方紅—804000kg舉例：某研究所欲設(shè)計與泰山—30A輪式拖拉機相配套的鏵式犁機組，已知配套動力為100kg，牽引力利用系數(shù)λ=0.9，農(nóng)業(yè)要求的耕深為a=20cm，設(shè)計耕寬為b=30cm，土壤比阻K=0.4kg/cm2，試確定機組的犁鏵數(shù)量n？解：答：機組的犁鏵數(shù)量為3個。思考題1.犁體外載的特性及表達方法？2.犁耕牽引阻力及高略契金有理公式？該公式主要說明了什么？思考題3.犁耕土壤比阻？影響犁耕牽引阻力的因素及減少阻力的主要措施？4.犁耕機組的配套計算？思考題5.某研究所欲設(shè)計與上?！?0輪式拖拉機相配套的鏵式犁機組，已知配套動力為1176kg，牽引力利用系數(shù)λ=0.8，農(nóng)業(yè)要求的耕深為a=20cm,設(shè)計耕寬為b=30cm，土壤比阻K=0.4kg/cm2，試確定機組的犁鏵數(shù)量n？一、犁耕牽引阻力

研究力的特性及大小的目的有2個：一是給機組設(shè)計提供依據(jù)，二是為使用提供依據(jù)。例如Rx就可作為犁耕牽引阻力。犁耕牽引阻力——耕作時，作用在犁上的總阻力的縱向水平分力。該力與拖拉機前進方向相反，可由拖拉機的牽引力來平衡。RxzRxRxyRx

農(nóng)機機組在工作時，作用于工作部件上的土壤阻力的縱向水平分力與拖拉機的動力中心線共線，且牽引阻力與拖拉機牽引力大小相等，方向相反——正牽引。PRxyRxRy

否則，將出現(xiàn)偏牽引、斜牽引、偏斜牽引。阻力中心位置與阻力方向?qū)绺麢C組直線行駛的影響正牽引阻力中心位置與阻力方向?qū)绺麢C組直線行駛的影響斜牽引阻力中心位置與阻力方向?qū)绺麢C組直線行駛的影響偏牽引阻力中心位置與阻力方向?qū)绺麢C組直線行駛的影響正偏斜牽引

由于到目前為止，我們對土壤的物理機械性質(zhì)了解不夠，無法得到犁耕牽引阻力的數(shù)學(xué)力學(xué)模型，只能用測量結(jié)果處理后的經(jīng)驗公式來描述。目前，最經(jīng)典的經(jīng)驗表達式是：

高略契金有理公式動態(tài)阻力項靜態(tài)阻力項綜合摩擦項式中：f—綜合摩擦系數(shù)，

0.3～0.5；

G—犁體重量（kg）；

fG—摩擦項；

Koab—靜態(tài)阻力項;

Ko—靜態(tài)阻力系數(shù)，一般為0.2～0.7；

a—單犁體耕深（cm）；

b—單犁體耕寬（cm）；

εabV2—動態(tài)阻力項；

ε—動態(tài)阻力系數(shù)，250～400；

V—機組速度（m/s）。

該公式的最大貢獻是考慮了速度對犁耕牽引阻力的影響，但公式經(jīng)常用作理論分析，實用價值不大，一般用犁耕土壤比阻法來表示犁耕牽引阻力的大小。二.犁耕土壤比阻犁耕土壤比阻——單位耕作橫斷面上的縱向水平分力。用Ko表示（kg/cm2，或N/cm2）。一般為0.4～0.6kg/cm2式中：Rx—土壤阻力，kg

a—單犁體耕深，cm

b—單犁體耕寬，cm

n—犁鏵數(shù)量犁體曲面的工作原理

犁體曲面由鏵刃線、脛刃線、接縫線、頂邊線和翼邊線組成。鏵刃線脛刃線接縫線頂邊線翼邊線

鏵刃線在水平面開出溝底，脛刃線在沿前進方向上鉛垂面內(nèi)開出溝墻，形成一耕寬為b，耕深為a的矩形斷面土垡條。很顯然，犁體曲面的功能就是起土、碎土和翻土。ba從兩面楔到三面楔的工作過程從兩面楔到三面楔的工作過程理想土垡的翻轉(zhuǎn)過程：ab

因為土垡在翻轉(zhuǎn)過程中是要變形的，為了研究的方便，我們作了如下假設(shè)：1.土垡塊在翻轉(zhuǎn)過程中始終保持矩形斷面；2.始終有一個棱角與溝底相接觸，既只有滾動而無滑動。FLASH

土垡翻轉(zhuǎn)的目的是為了徹底的翻扣地表雜草和病蟲害，實現(xiàn)土垡的穩(wěn)定鋪放既徹底翻扣是犁體曲面設(shè)計和工作的關(guān)鍵。當土垡翻轉(zhuǎn)結(jié)束，土垡在犁通過后又重新翻回到犁溝中，被稱為回垡。是否出現(xiàn)回垡現(xiàn)象主要取決于曲面的形狀，或者說是取決于曲面的設(shè)計參數(shù)。

我們觀察下面這樣一種現(xiàn)象：設(shè)耕作的土垡斷面深度為a，寬度分別為b1、b2、b3，在翻轉(zhuǎn)到某個時刻時為土垡的臨界狀態(tài)。臨界狀態(tài)b2b1回垡狀態(tài)b3穩(wěn)定狀態(tài)aaa

當土垡翻轉(zhuǎn)至最終位置時，如果支撐點在右側(cè)，則可保證為穩(wěn)定鋪放，在正上方則為臨界狀態(tài)（不穩(wěn)定狀態(tài)），在左側(cè)可產(chǎn)生回垡現(xiàn)象。很顯然，在耕深不變的情況下，耕寬的改變可對土垡的穩(wěn)定鋪放產(chǎn)生重要的影響。通過正確的確定土垡的尺寸，決定犁體曲面的大小和形狀，以保證土垡的穩(wěn)定鋪放。

我們以臨界狀態(tài)為研究對象，確定土垡翻轉(zhuǎn)過程中不產(chǎn)生回垡的基本條件，為犁體曲面的設(shè)計提供依據(jù)。abbABCDGB’C’A’D’

當土垡橫斷面的對角線BD垂直于溝底時，因A’D’=BC=a,DD’=CD=b,所以△DA’D’∽△BCD,因此有：整理得：

我們稱b/a=K為理想土垡的寬深比。實際上土壤是不均質(zhì)的，土垡在翻轉(zhuǎn)過程中是要變形的，有的變形很嚴重，含水率高的粘重土壤變形較小，K≥1.27；對沙質(zhì)土，土壤很難成形，犁體通過后立刻堆積，K≤1.27；一般取K=1。設(shè)臨界寬深比則有：1.理想土垡翻轉(zhuǎn)的假設(shè)條件？2.土垡寬深比的概念？它對工作質(zhì)量有何影響？思考題曲面類型

前面我們已經(jīng)介紹過，犁鏵與犁壁共同組成了犁體曲面，由于曲面的參數(shù)不同、性能不同，犁體曲面可分為：翻土型、碎土型和通用型（又稱：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。

翻土型通用型碎土型碎土性能增強翻土性能增強翻土型——犁鏵起土角較小，犁胸部平緩，易于引導(dǎo)土垡上升，但翼部扭曲較為明顯，目的在于將上升至曲面頂部的土垡實現(xiàn)翻扣。這種形式的曲面，土垡的運動軌跡為一條螺旋線，故又稱螺旋犁。他主要用于開荒、深翻、消滅雜草和病蟲害。L碎土型——犁胸部較陡，翼部幾乎為直立狀，土垡沿曲面上升過程中表現(xiàn)為上壓下擠，從而使土垡破碎。一般用于土壤狀況較好、雜草較少且以松土為主的耕地作業(yè)，故又稱熟地型犁。L通用型——形狀和性能基本介于翻土型和碎土型之間，故又稱半螺旋型，目前包括山東在內(nèi)的華東、華中地區(qū)應(yīng)用較多。1.犁體曲面的主要類型？思考題犁體曲面的設(shè)計要點1.首先了解當?shù)剞r(nóng)業(yè)生產(chǎn)中耕地作業(yè)的基本要求；2.根據(jù)農(nóng)業(yè)要求確定可能出現(xiàn)的最大耕深；3.根據(jù)土壤性狀及土垡穩(wěn)定鋪放原則確定寬深比K；4.根據(jù)作業(yè)要求確定犁體曲面的工作性能；5.進行設(shè)計計算和繪制設(shè)計工作圖。主視圖的繪制

犁體主視圖是犁體曲面在垂直于前進方向的鉛垂面內(nèi)的投影圖，要確定犁體曲面輪廓的投影尺寸。依據(jù)的基本數(shù)據(jù)是農(nóng)藝要求的規(guī)定耕深和基于寬深比K的耕寬。俯視圖的繪制⑴導(dǎo)曲線的繪制碎土型：h/L=1.7~1.8，ε＝20～30o;翻土型：h/L=1.5~1.6，ε＝15～25o;ω=90o+ε－△ε，△ε＝5～10o;S=3~6cm,h≤Hmax

。hLεωSABC⑵元線角的變化規(guī)律z=f(θ)確定⑶繪制俯視圖及樣板曲線θ1θ2θ3思考題導(dǎo)曲線的位置對曲面工作性質(zhì)的影響？犁體曲面的形成原理

犁體曲面的形狀對加工土壤的質(zhì)量有至關(guān)重要的影響。目前，所應(yīng)用的犁體曲面的形狀是經(jīng)過長時間積累、不斷修改、不斷完善而形成的，是一個空間任意曲面，不可能用數(shù)學(xué)的方法來真實的描述，只能是用近似的方法，用做圖原理來形成犁體曲面?？山频恼J為：

犁體曲面的形成原理是由動線在空間按照一定的規(guī)律運動而成。

目前在設(shè)計犁體曲面時所用的方法有三種：水平直元線法、傾斜直元線法、翻土曲線法。其中，水平直元線法技術(shù)最為成熟，應(yīng)用最廣。

在應(yīng)用水平直元線法設(shè)計犁體曲面時要特別注意的三個關(guān)鍵要素：水平直元線導(dǎo)曲線（曲導(dǎo)線）元線角的變化規(guī)律θ=f（z）水平直元線法的設(shè)計特點是：WHNθXZY導(dǎo)曲線水平元線θ=f（z）

N⊥H

動線為水平直元線，始終平行于水平面，在向上運動的過程中始終與鉛垂面N內(nèi)導(dǎo)曲線相靠貼，且與溝墻的水平夾角θ是隨著元線的高度變化的，其元線角的變化規(guī)律為θ=f（z）。

在水平直元線形成曲面的過程中，有三個因素控制了動線在空間的姿態(tài)，從而決定了曲面的形狀——始終平行于水平面的水平直元線，導(dǎo)曲線，元線角的變化規(guī)律θ=f（z）。NWHYXZ水平直元線、導(dǎo)曲線、元線角的變化規(guī)律θ=f（z）——水平直元線形成犁體曲面的三大要素

導(dǎo)曲線平面不同位置對工作性能的影響

需要特別指出的是，導(dǎo)曲線所在的位置對犁體曲面的性能有較大的影響，當導(dǎo)曲線在鏵尾處時，所形成的犁體曲面為翻土型的，在距鏵尖2/3處時為碎土型，界于二者之間的為通用型。我們將在犁體曲面測繪課程設(shè)計時聯(lián)合講解具體的設(shè)計方法和測繪方法。主視圖的繪制

犁體主視圖是犁體曲面在垂直于前進方向的鉛垂面內(nèi)的投影圖，要確定犁體曲面輪廓的投影尺寸。依據(jù)的基本數(shù)據(jù)是農(nóng)藝要求的規(guī)定耕深和基于寬深比K的耕寬。