割草機(jī)壓扁機(jī)懸掛裝置設(shè)計(jì)說(shuō)明書

北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告(論文)報(bào)告(論文)題目：割草機(jī)壓扁機(jī)懸掛裝置設(shè)計(jì)作者所在系部：機(jī)電工程學(xué)院作者所在專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化摘要本次設(shè)計(jì)的是割草機(jī)壓扁機(jī)懸掛裝置，它能夠有效的調(diào)整刀架高度以及刀架仰角，適合多種地形，由液壓系統(tǒng)進(jìn)行有效的調(diào)整，性能優(yōu)異，工作靈活方便，適于中小型企業(yè)：一、該裝置由主液壓缸和兩個(gè)輔助液壓缸組成升降系統(tǒng)可以快速調(diào)整刀架的高度從而適應(yīng)地形高度省時(shí)省力，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊;二、在滿足快速升降的同時(shí)還加入了手動(dòng)的手柄搖桿系統(tǒng)。通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)有效的對(duì)刀架平臺(tái)的仰角進(jìn)行調(diào)整使設(shè)備更加的適用于各種地形;三、在連接刀架的梁上設(shè)有彈簧設(shè)備，可以有效的防止地形的突變對(duì)刀架的變形很好的保護(hù)刀具。四、本次還對(duì)牽引梁進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)連接處設(shè)有液壓缸可以快速調(diào)整牽引梁玉后面設(shè)備的角度可以避免牽引機(jī)對(duì)牧草的碾壓造成后面割草設(shè)備的不利影響。同時(shí)輔助液壓缸簡(jiǎn)設(shè)蓄能設(shè)備有效地緩沖了應(yīng)地形變化帶來(lái)的劇烈震動(dòng)使設(shè)備更加安全有效。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是對(duì)割草機(jī)壓扁機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)與完善，懸掛裝置的升降系統(tǒng)與刀架仰角的手動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)以及面對(duì)突發(fā)地形變形的緩沖減震系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:割草機(jī)壓扁機(jī)；懸掛裝置；機(jī)構(gòu) AbstractSuspensionmowerflatteningmachineisthisdesign,itcaneffectivelyadjustthecutterheightandheadelevation,suitableforavarietyofterrain,bythehydraulicsystemforeffectiveadjustment,excellentperformance,flexibleandconvenientoperation,suitableforsmallandmediumsizedenterprises:Thedeviceiscomposedofamainhydrauliccylinderandtwoauxiliaryhydrauliccylinders.Theliftingsystemcanrapidlyadjusttheheightofthetoolcarrier,thusadaptingtotheheightoftheterrainandsavingtimeandlabor.Thedesignissimpleandthestructureiscompact;Two,tomeettherapidriseandfallatthesametime,alsojoinedthemanualjoystick,rockersystem.Throughthefourbarmechanism,theelevationofthetoolpostplatformcanbeadjustedeffectively,sothattheequipmentismoresuitableforvariousterrains;Three,aspringdeviceisarrangedonthebeamoftheconnectingkniferest,whichcaneffectivelypreventtheabruptchangeofthetopographyandtheprotectiontoolforthedeformationofthetoolpost.Four,thisisthetractionbeamconnectionsimpledesignwithahydrauliccylindercanquicklyadjustthetractionbeamjadebehindequipmentanglecanavoidtheadverseeffectscausedbythetractionrolleronthegrassbehindthemowingequipment.Atthesametime,theauxiliaryhydrauliccylinderissimplyequippedwithenergystorageequipment,whicheffectivelybufferstheviolentvibrationcausedbytheterrainchanges,andmakestheequipmentmoresafeandeffective.Thegraduationdesignismainlydesignandimprovementschemeofthesuspensionmechanismofmowerflatteningmachine,liftingsystemandturretelevationmanualadjustmentsystemsuspensionanddampingsysteminthefaceofunexpectedterraindeformation.Keywords:grass：flatteningmachine;suspensiondevice;mechanism 目錄TOC\o"1-3"\h\u7623摘要7046Abstract20579第1章緒論 第1章緒論1.1割草機(jī)早期歷史最初發(fā)展：八十年代初期，英國(guó)人普拉克內(nèi)特在英國(guó)當(dāng)?shù)匕l(fā)明了人類歷史上的第一臺(tái)可以收割谷物以及雜草的收割機(jī)器，這個(gè)機(jī)器由人推動(dòng)，由人力傳送給齒輪從而帶動(dòng)旋刀割草。八十年代中期，英國(guó)的比爾-布丁在業(yè)余時(shí)間研發(fā)了滾筒剪草機(jī)并很快申請(qǐng)了專利；英國(guó)卡比利亞在世界上獲得了滾草機(jī)的研發(fā)專利；蘭塞姆斯農(nóng)機(jī)公司對(duì)滾筒式割草機(jī)進(jìn)行批量式的制造，走向了世界。九十年代初期，英國(guó)人倫敦恩斯制作了可以通過(guò)內(nèi)燃機(jī)作為進(jìn)行割草的滾筒式割草機(jī)的動(dòng)力，它原理延用至今。隨著歷史的發(fā)展，割草機(jī)逐漸也由小型家庭式逐漸演化成現(xiàn)在大型的農(nóng)牧業(yè)式割草機(jī)。農(nóng)牧業(yè)得到了發(fā)展，也是通過(guò)割草機(jī)對(duì)牧草的合理收割，對(duì)牧業(yè)對(duì)環(huán)境的影響也大大降低。1.2課題背景：1.2.1國(guó)外牧草收獲機(jī)械現(xiàn)狀:國(guó)外的牧草機(jī)械已有了100多年的發(fā)展歷史,在這段歷史中他們經(jīng)歷了以畜力為動(dòng)力到以拖拉機(jī)配套為動(dòng)力的發(fā)展過(guò)程。從單項(xiàng)作業(yè)機(jī)械到成套作業(yè)機(jī)械，從分段作業(yè)機(jī)器到結(jié)合作業(yè)機(jī)器的發(fā)展過(guò)程。20世紀(jì)60年代是歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家牧草產(chǎn)業(yè)看中的一段時(shí)期，在這段時(shí)期當(dāng)中牧草收割機(jī)械的發(fā)展到達(dá)了高成就時(shí)期。在這段時(shí)期內(nèi)完成了由畜力機(jī)械向與拖拉機(jī)動(dòng)力機(jī)械配套的更新?lián)Q代。新型的割草機(jī)械和各類結(jié)合作業(yè)機(jī)械成形，各種割草機(jī)械相繼研發(fā)成功并迅速推廣到牧草收割地區(qū)。此時(shí)在牧草的收獲機(jī)械數(shù)量在世界上迅速上升。僅僅美國(guó)就在牧草的收割與捆扎收獲上的機(jī)械數(shù)量就已經(jīng)高達(dá)達(dá)70萬(wàn)臺(tái)。在20世紀(jì)70年代之后，部分地區(qū)的割草機(jī)械不斷地達(dá)到了飽和，因此，割草機(jī)的數(shù)量趨于穩(wěn)定甚至是略微有所下降。因此各大公司企業(yè)不斷致力于新產(chǎn)品研發(fā)，不斷改善并增進(jìn)產(chǎn)品的機(jī)械性能。以此來(lái)提高自己產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。目前，歐美各國(guó)幾乎所有的農(nóng)機(jī)公司生產(chǎn)的牧草收割機(jī)械產(chǎn)品品種齊全，系列完整，能滿足各種收獲條件下全面對(duì)牧草進(jìn)行機(jī)械化收割的需要。并且在計(jì)算機(jī)精確控制，數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用及操作人員的舒適性等等方面有進(jìn)行了很大的改進(jìn)。在該領(lǐng)域不斷處于優(yōu)先地位的主要是美國(guó)，德國(guó)，法國(guó)，意大利，日本等發(fā)達(dá)國(guó)家。比如德國(guó)STOLL公司的割曬設(shè)施，德國(guó)克拉斯公司擁有的自走式壓捆機(jī)法。國(guó)庫(kù)恩公司的旋轉(zhuǎn)割草機(jī)等。1.2.2國(guó)外設(shè)備對(duì)我國(guó)牧業(yè)影響20世紀(jì)90年代以來(lái)很多的國(guó)家的牧草收獲機(jī)械不斷地進(jìn)入中國(guó)牧草基地。國(guó)外先進(jìn)的牧草收獲機(jī)械技術(shù)比較完備。機(jī)具品種多，性能可靠，對(duì)牧草科學(xué)性收割起到了促進(jìn)作用，潛在提高了我國(guó)牧草業(yè)的發(fā)展。但對(duì)于我國(guó)的現(xiàn)有的農(nóng)牧業(yè)階段當(dāng)中的牧民價(jià)格較為昂貴，并且缺乏實(shí)用性技術(shù)對(duì)于維修十分不便，并且對(duì)于我國(guó)牧草的生長(zhǎng)地型與國(guó)外有些不同，使得國(guó)外的設(shè)備在我國(guó)有些不適用，從而沒(méi)有使牧草業(yè)進(jìn)入大幅度的機(jī)械化收割，機(jī)械化沒(méi)有得到普及。1.2.2我國(guó)牧草收割機(jī)械的現(xiàn)狀：生存環(huán)境與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展是我國(guó)可持續(xù)發(fā)展的重要策略，農(nóng)牧業(yè)的發(fā)展就急需一種有效地可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略。而關(guān)于農(nóng)牧業(yè)在牧草業(yè)上的發(fā)展在其中就起著至關(guān)重要的作用。由于各種人為因素和自然的干擾，我國(guó)大部分的草地系統(tǒng)不斷縮減甚至有的地方已經(jīng)瀕臨崩潰。國(guó)家把調(diào)整農(nóng)牧業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)、大力開展退耕還林還草、改善生態(tài)環(huán)境等政策作為國(guó)家發(fā)展中的重要方略。在這幾年以來(lái)，隨著我國(guó)有效政策的落實(shí)和措施的不斷完善，牧草產(chǎn)業(yè)開始呈現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，牧草種植面積擴(kuò)大，牧草收獲量不斷提高，當(dāng)?shù)丨h(huán)境也隨著牧草大量種植也得到了大大的提高。但是在牧草收割中仍然存在著許多問(wèn)題。例如牧草收割在我國(guó)仍然大部分以人工為主，工作效率普遍低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)成本高等諸多問(wèn)題阻礙著牧草業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。牧草收割類機(jī)械在我國(guó)的數(shù)量明顯低于其他國(guó)家，割草機(jī)壓扁機(jī)的研發(fā)相比國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平來(lái)說(shuō)較為低下，在一些高端作業(yè)機(jī)械方面，產(chǎn)品與技術(shù)依然是一片空白。20多年來(lái)我國(guó)改革開放和西部大開發(fā)的實(shí)施。讓我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展到了一個(gè)全新的水平，國(guó)家政策和經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，為牧草生產(chǎn)機(jī)械的發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇，農(nóng)牧業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的科學(xué)調(diào)整為牧草收割機(jī)械化提供了廣闊的空間。牧草的生產(chǎn)機(jī)械化已成為農(nóng)牧業(yè)在發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)新平臺(tái)。因此，為了更好地促進(jìn)牧草產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，我國(guó)急需一種成本低，效率高的機(jī)械來(lái)完成牧草收割，由此，飽含科學(xué)技術(shù)的割草機(jī)壓扁機(jī)誕生。第2章升降機(jī)構(gòu)2.1升降機(jī)構(gòu)：懸掛系統(tǒng)第一個(gè)功能就是由中間的主液壓缸起到的升降刀架的作用。由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)刀架的升降。如圖2.1圖2.1升降機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.2升降結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)范圍：L1為820mm，L2為700mm，L1與L2是定長(zhǎng)尺寸，L3是液壓缸為變化尺寸。如圖2.2圖2.2升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖AB即L1為機(jī)架固定，CD顯示的是L3即AD尺寸發(fā)生改變時(shí)桿BC位置的變化。在實(shí)體圖中給出了主液壓缸的最低時(shí)的高度。主液壓缸的活塞桿的調(diào)節(jié)范圍是250mm。即主液壓缸的有用長(zhǎng)度調(diào)節(jié)為564mm～814mm。那么BCD三角形的高度就是主液壓缸對(duì)刀架臺(tái)的可調(diào)式高度。由圖中L3的兩個(gè)極限位置點(diǎn)C與D點(diǎn)得出可調(diào)式高度范圍是：0～300mm?？烧{(diào)范圍較大適合多種割茬高度要求，滿足牧民需要。調(diào)節(jié)動(dòng)力來(lái)液壓系統(tǒng)，調(diào)整時(shí)平穩(wěn)方便快速，省時(shí)省力。第3章手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3.1刀架平臺(tái)仰角的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成：圖3.1四桿機(jī)構(gòu)原型刀架平臺(tái)仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由手動(dòng)系統(tǒng)與各個(gè)支架機(jī)構(gòu)組成。其中由L1，L2,L3,L4組成平面四桿機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)分析的前提是升降系統(tǒng)已經(jīng)完成，刀架平臺(tái)已經(jīng)在距離地面固定高度的條件下進(jìn)行分析的。圖中BC位置即代表升降系統(tǒng)已經(jīng)固定。3.2刀架平臺(tái)仰角的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析：通過(guò)手動(dòng)搖動(dòng)手柄，使帶螺紋桿L5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。L5與L4通過(guò)螺紋進(jìn)行連接，由此在L5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)桿L4會(huì)以C點(diǎn)為固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)。在L4搖擺過(guò)程中帶動(dòng)桿L1運(yùn)動(dòng)。而B與C位置為固定位置，所以L3會(huì)通過(guò)桿L1在A點(diǎn)的牽引下繞B點(diǎn)進(jìn)行有限角度的擺動(dòng)。通過(guò)L3的擺動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)刀架平臺(tái)仰角的調(diào)整。3.3刀架平臺(tái)仰角的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析：3.3.1具體尺寸：桿L3即AB長(zhǎng)度為212mm，桿L1即AD長(zhǎng)度為700mm，桿L2即BC長(zhǎng)度為692，桿L4上的CD長(zhǎng)度為58。3.3.2手柄系統(tǒng)的調(diào)整范圍：桿L5上的螺紋長(zhǎng)度為120，當(dāng)?shù)都芷脚_(tái)處于平行于地面的時(shí)候，E點(diǎn)在桿L5螺紋長(zhǎng)度的重點(diǎn)位置。即手柄可以進(jìn)行等圈數(shù)的順時(shí)針與逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。3.3.2.1當(dāng)手柄進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):刀架平臺(tái)前高后低仰角為正值。如圖3.3.2.1圖3.3.2.1逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖3.3.2.1即是仰角為正值的時(shí)候所調(diào)整的角度范圍，因刀架平臺(tái)在初始位置時(shí)在B點(diǎn)事固定的，也就是〈AˊBA的調(diào)整角度范圍就是正仰角的調(diào)整范圍。調(diào)整范圍是0～20度。3.3.2.2當(dāng)手柄進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):刀架平臺(tái)前高后低仰角為負(fù)值。如圖3.3.2.2圖3.3.2.2順時(shí)針運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖﹤ABAˊ就是固定在B點(diǎn)的刀架平臺(tái)調(diào)整角度。調(diào)整角度為0～15度。第4章安全防護(hù)裝置4.1安全回彈裝置結(jié)構(gòu)：本結(jié)構(gòu)位置在連接底座與刀架平臺(tái)的梁上設(shè)有。主要由左右兩個(gè)方形彈簧進(jìn)行刀架平臺(tái)的安全回彈。圖4.1彈簧防護(hù)裝置如圖4.1所示由仿形彈簧，彈簧底座，軸，以及刀架平臺(tái)的連接梁等造成了這個(gè)具有安全可回彈的機(jī)構(gòu)。4.2安全回彈裝置結(jié)構(gòu)的作用和優(yōu)點(diǎn)：刀架的連接梁在此處采用了單點(diǎn)懸掛，在仿形彈簧的作用下可以有效的防御石塊阻礙以及地形突變對(duì)刀架以及刀具的影響。當(dāng)?shù)都茉谟龅绞瘔K或者地形上突變時(shí)連接梁就會(huì)壓縮一處彈簧從而實(shí)現(xiàn)刀架在左右方向上形成一定的角度，從而防止了刀架上刀具的損壞。機(jī)構(gòu)運(yùn)作靈活，無(wú)需認(rèn)為操作，簡(jiǎn)單方便。在一定程度上消除了地質(zhì)結(jié)構(gòu)對(duì)割草機(jī)壓扁機(jī)的影響。并且方形彈簧還具有緩沖減震的作用，延長(zhǎng)了割草機(jī)的使用壽命。使整機(jī)運(yùn)作時(shí)更加平穩(wěn)。4.3安全回彈裝置的調(diào)整范圍：彈簧使用材料為4340號(hào)鋼退火，屈服強(qiáng)度為4.7Mpa，選取最大力10000N，在一端固定一端受力情況下對(duì)仿形彈簧進(jìn)行軸向受力的情況下進(jìn)行有限元分析圖4.3彈簧有限元在圖4.3中可以得到最大位移量可以達(dá)到12cm。底座與連接梁的上表面距離是40mm而彈簧最大壓縮量是120mm，完全可以滿足量做最大限度的轉(zhuǎn)動(dòng)。第5章輔助設(shè)備5.1輔助液壓缸蓄能器調(diào)節(jié)系統(tǒng)中蓄能器的作用：5.1.1減小功率：某些執(zhí)行元件是不斷地在做間歇?jiǎng)幼?，但是總的?lái)說(shuō)他的工作時(shí)間比較短，而另一些執(zhí)行元件雖然不是在這種動(dòng)作，但是它在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)(或一次行程中)，它的速度還是比較不同的。于是在這種系統(tǒng)中，我們?cè)O(shè)置了蓄能器。從此我們就可以使用一個(gè)功率較小的泵，以次來(lái)減小主傳動(dòng)的功率，同時(shí)也讓使整個(gè)系統(tǒng)具有的重量輕、價(jià)格便宜尺寸小等等的優(yōu)點(diǎn)。5.1.2在緊急時(shí)刻可以動(dòng)力源使用：對(duì)于某些在液壓系統(tǒng)中當(dāng)泵發(fā)生故障或停電(對(duì)執(zhí)行元件的供油突然中斷)時(shí)候，我們要設(shè)置一些裝置對(duì)其進(jìn)行必要的保護(hù)，可以讓執(zhí)行元件繼續(xù)去完成一些必要的動(dòng)作。例如我們?yōu)榱艘簤合到y(tǒng)安全，在不工作時(shí)將液壓缸的活塞桿縮進(jìn)液壓缸內(nèi)。在這種條件，我們需要有合適的蓄能器作為緊急時(shí)刻的動(dòng)力源為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，從而對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行必要的保護(hù)。5.1.3保持液壓缸內(nèi)恒壓和補(bǔ)充泄露的液壓油：當(dāng)液壓缸長(zhǎng)時(shí)間不進(jìn)行工作的時(shí)候，但是又要去保持液壓缸內(nèi)的恒定壓力，這種時(shí)候我們可以使用蓄能器補(bǔ)償液壓油的泄漏，使系統(tǒng)得到恒定壓力。在側(cè)面也對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)。5.1.4吸收外部作用力對(duì)液壓的沖擊：當(dāng)換向閥換向的時(shí)候，這種突變使液壓泵停車等，這些因素造成了執(zhí)行元件在工作中突然停止，甚至由于我們的需求這些執(zhí)行元件能夠做出緊急制動(dòng)等條件，這些都可以讓管路內(nèi)的液體流動(dòng)發(fā)生劇烈的變化，從而產(chǎn)生很大的沖擊壓力(油擊)。雖然液壓系統(tǒng)中已經(jīng)設(shè)置有了安全閥，但依然會(huì)難免地造成壓力的在短時(shí)間內(nèi)的劇增。在這種沖擊壓力下，往往會(huì)使系統(tǒng)中的儀表、元件和密封裝置發(fā)生一些故障，甚至?xí)p壞或者管道破裂等，此外還會(huì)使液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。如果在控制閥或液壓缸沖擊源之前我們?cè)O(shè)置蓄能器，就能夠緩解和吸收這種沖擊。5.1.5吸收脈動(dòng)、降低機(jī)器運(yùn)行中的噪聲：泵的脈動(dòng)流量可能引起壓力脈動(dòng)，讓這些執(zhí)行元件的速度不均勻，生成一些振動(dòng)、噪聲等缺點(diǎn)。這時(shí)候在泵的出口處并聯(lián)一個(gè)反應(yīng)比較靈敏但是慣性比較小的蓄能器，就能夠吸收流量和緩解壓力的脈動(dòng)，從而達(dá)到降低噪聲的一些功能。5.2割草機(jī)壓扁機(jī)上的蓄能器液壓缸輔助設(shè)備：在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題中采用主液壓缸進(jìn)行主要工作，而在其旁邊設(shè)置了兩個(gè)小液壓缸進(jìn)行輔助作用，并且在每個(gè)輔助液壓缸上連接了蓄能器設(shè)備。如圖5.2圖5.2總共設(shè)立了四個(gè)蓄能器，每一個(gè)小液壓缸設(shè)立兩個(gè)蓄能器。5.3輔助設(shè)備的作用：5.3.1輔助液壓缸的作用：當(dāng)主液壓缸在工作時(shí)對(duì)于活塞桿下方的懸掛裝置屬于單點(diǎn)懸掛，工作過(guò)程中會(huì)發(fā)生運(yùn)行不穩(wěn)，懸掛物會(huì)左右搖擺。而加上輔助液壓缸后增加了上方與下方的連接點(diǎn)，使得懸掛物可以平穩(wěn)的進(jìn)行提升與下降，使升降系統(tǒng)更加的平穩(wěn)。當(dāng)下方懸掛的刀架等裝備遇到石塊或者遇到突發(fā)的地形變化時(shí)，位于主液壓缸左右位置的兩個(gè)輔助液壓缸就可以起到一定的緩沖作用。防止刀架突發(fā)變形造成機(jī)械的損壞，延長(zhǎng)了割草機(jī)壓扁機(jī)的使用壽命。當(dāng)主液壓缸提供的動(dòng)力不足時(shí)輔助液壓缸可以暫時(shí)的提供動(dòng)力輔助主液壓缸完成升降任務(wù)。5.3.2輔助設(shè)備蓄能器的作用：四個(gè)蓄能器分在左右兩側(cè)，每?jī)蓚€(gè)蓄能器服務(wù)于一個(gè)輔助液壓缸。這四個(gè)蓄能器為輔助液壓缸在起到緩沖作用時(shí)起到了提供動(dòng)力，減慢緩沖的作用。當(dāng)液壓系統(tǒng)遇到事故無(wú)法提供動(dòng)力時(shí)，蓄能器會(huì)在一段時(shí)間力為輔助液壓缸提供動(dòng)力，使割草機(jī)壓扁機(jī)可以在短暫時(shí)間中繼續(xù)工作。避免了割草機(jī)壓扁機(jī)工作過(guò)程中的突然間的趴窩。第6章牽引梁角度調(diào)節(jié)6.1牽引梁連接機(jī)構(gòu)：如圖6.1牽引梁牽引后面的裝置的時(shí)候主要有角接觸處的支架液壓缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。 圖6.1牽引梁旋轉(zhuǎn)如圖6.2是牽引梁繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的圖，其中有最小夾角時(shí)的BC和最大夾角時(shí)的BD兩個(gè)極限位置。這上面的數(shù)據(jù)：定長(zhǎng)的有AB=680mm，AC=766=AD，變長(zhǎng)的由BC即液壓缸長(zhǎng)度的變化。液壓缸有兩個(gè)極限位置分別是最短時(shí)BC=680mm，最長(zhǎng)時(shí)BD=800mm，液壓缸的伸縮范圍是420mm。又因：=0.56=0.39由上面的計(jì)算我們可以得出<CAB是56度，<DAB是123度。因此牽引梁的調(diào)整角度范圍是67度。支架液壓缸的特點(diǎn)：牽引梁上的支架液壓缸采用的是活塞桿的雙向作用，這種雙向作用可以使液壓缸中的活塞桿更好地進(jìn)行往復(fù)式活動(dòng)，這種液壓設(shè)備讓牽引梁在角度調(diào)整過(guò)程中更加的靈活方便。第7章簡(jiǎn)易有限元分析8.1彈簧有限元分析：彈簧使用材料為4340號(hào)鋼退火，屈服強(qiáng)度為4.7Mpa，選取最大力10000N，在一端固定一端受力情況下對(duì)仿形彈簧進(jìn)行軸向受力的情況下進(jìn)行有限元分析：8.2前梁有限元分析：分析條件：負(fù)載取1000kg，上面受力10000N，前方收到牽引力牽引功率大約為60KW，作業(yè)速度取8-12km/h也就是3m/s。P=FV=20000N。在下方中部450×108mm處固定材料為冷拉方鋼20，屈服強(qiáng)度為2.2MPa。8.3固定組合板有限元分析：條件：一端使用鉸鏈的方式固定，受到向上的4000N，與向下2000N的力。在這種受力環(huán)境下對(duì)固定組合板進(jìn)行有限元分析。致謝為期幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)現(xiàn)在已經(jīng)基本結(jié)束。回顧整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，雖然在這個(gè)過(guò)程中遇到了很多的困難與挫折，但我從中學(xué)到了很多東西，有的甚至是我要從零開始學(xué)起，這整個(gè)的過(guò)程受益匪淺。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是割草機(jī)壓扁機(jī)的懸掛裝置設(shè)計(jì)。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是老師自擬題目，本意在于尋求一個(gè)新式的割草機(jī)壓扁機(jī)懸掛裝置，為現(xiàn)代農(nóng)牧草業(yè)的收割機(jī)提供一種更加科學(xué)的與人性化的懸掛裝置。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致。這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)集合了我的大學(xué)所學(xué)內(nèi)容，是我在大學(xué)期間完成本專業(yè)應(yīng)修的課程后的體現(xiàn)，是對(duì)我這幾年來(lái)來(lái)所學(xué)知識(shí)的一次大檢驗(yàn)，也是對(duì)我實(shí)習(xí)過(guò)程的再學(xué)習(xí)和在溫習(xí)，為走出校園面向社會(huì)做出了更好的鋪墊。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我能夠在畢業(yè)前將理論與實(shí)踐融會(huì)貫通，并且學(xué)到了書本上沒(méi)有提及的知識(shí)點(diǎn)，提高了我對(duì)機(jī)械軟件的更深的認(rèn)識(shí)，加深了我對(duì)理論知識(shí)的理解，加深了我對(duì)農(nóng)牧業(yè)機(jī)械的認(rèn)識(shí)，讓我的實(shí)踐與思考能力得到很好地提升。經(jīng)過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我掌握了現(xiàn)在世界上最新的牧草收割機(jī)械的品種與工作狀態(tài)。對(duì)于收割機(jī)的刀架遇到障礙物可以做出迅速調(diào)整以及使刀架調(diào)整更加人性化做出了了解與仔細(xì)分析。對(duì)于機(jī)械的各種結(jié)構(gòu)的調(diào)整我查閱了很多的資料，讓我對(duì)機(jī)械方面的知識(shí)有了更深入的了解。同時(shí)也讓我了解了我國(guó)在牧草首個(gè)機(jī)械與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。我們要在今后努力的去發(fā)展屬于我們自己的農(nóng)牧機(jī)械。總的來(lái)是說(shuō)，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我在基本的理論綜合運(yùn)用和正確地去解決實(shí)際問(wèn)題方面得到比較好的提高。不僅僅提高了我在問(wèn)題中獨(dú)立思考、創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及解決問(wèn)題的能力，而且減小了我和工廠從事技術(shù)的專業(yè)人員之間的差距，這對(duì)我以后從事工程技術(shù)工作奠定了一個(gè)很好的橋梁。同時(shí)也讓我明白了目前為止我這個(gè)專業(yè)所處的位置和正式工作人員之間的差距。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然已經(jīng)完成了，但是由于我個(gè)人水平不高比較有限，而且缺乏一些真正實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，有可能會(huì)在論文中出現(xiàn)很多的問(wèn)題甚至是一些很明顯的錯(cuò)誤，在此我真誠(chéng)的懇請(qǐng)各位老師的批評(píng)與指正。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在楊永明老師的認(rèn)真指導(dǎo)下完成的。楊老師經(jīng)常會(huì)為我解答一系列的疑難問(wèn)題，為我在完成畢設(shè)過(guò)程中提出了很