PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書模版

33〔PLC〕試驗(yàn)指導(dǎo)書陳山羊指導(dǎo)教師：張翼成廣東石油化工學(xué)院羅克韋爾自動(dòng)化試驗(yàn)室20135月名目\l“_TOC_250022“名目 2\l“_TOC_250021“前言 3\l“_TOC_250020“第一章介紹 4\l“_TOC_250019“第一節(jié) Micro830可編程序掌握器的介紹 4\l“_TOC_250018“— Micro830可編程序掌握器硬件特性 4\l“_TOC_250017“二Micro830可編程序掌握器的I/O配置 5\l“_TOC_250016“三 Micro830掌握器的外部溝通電源 7\l“_TOC_250015“其次節(jié)PowerFlex4M溝通變頻器的介紹 8\l“_TOC_250014“一．PowerFlex4M溝通變頻器的I\O端子接線 8\l“_TOC_250013“二PowerFlex4M集成式鍵盤操作 9第三節(jié) 軟件ConnectComponentsworkbench介紹 11\l“_TOC_250012“其次章試驗(yàn) 14\l“_TOC_250011“試驗(yàn)一根本指令練習(xí) 14\l“_TOC_250010“試驗(yàn)二 計(jì)時(shí)器 17\l“_TOC_250009“試驗(yàn)三計(jì)數(shù)器 20\l“_TOC_250008“試驗(yàn)四比較指令與算術(shù)運(yùn)算指令 24\l“_TOC_250007“試驗(yàn)五循環(huán)與移位指令 30\l“_TOC_250006“試驗(yàn)六 交通信號燈的PLC設(shè)計(jì) 36\l“_TOC_250005“試驗(yàn)七 變頻器的簡潔使用一 38\l“_TOC_250004“試驗(yàn)八 變頻器的簡潔使用二 42\l“_TOC_250003“試驗(yàn)九變頻器簡潔有用三 45\l“_TOC_250002“試驗(yàn)十 三相異步溝通電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)掌握線路 47\l“_TOC_250001“試驗(yàn)十一小車自動(dòng)來回的ＰＬＣ掌握 51\l“_TOC_250000“試驗(yàn)十二 RS485通信 53可編程序掌握器〔programmablecontroller〕簡稱PLC，它是美國60來在傳統(tǒng)的挨次掌握器根底上引入微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)而研制出的型工業(yè)自動(dòng)掌握裝置。PLC程及操作力量。本試驗(yàn)指導(dǎo)書依據(jù)我在rockwellaumation試驗(yàn)室對Micro830掌握器和行就是搞自控化掌握這一塊的，明顯PLC是我們必需學(xué)好的。該試驗(yàn)室成立于12PLCAB09〔羅建峰梁天尚旭旭王祥〕在張翼成教師的幫助下，為我們這些師弟師妹們，PLC我們后來者提出珍寶資料和閱歷。也正由于這一塊的空白，我致力于編好PLCPLC上供給一些試驗(yàn)工程，任課教師可依據(jù)各專業(yè)的教學(xué)大綱以及教學(xué)打算的安排，選做局部或全部的試驗(yàn)工程。本試驗(yàn)指導(dǎo)書在編寫過程中，得到試驗(yàn)室各位師兄的幫助下，在此謹(jǐn)致誠意更期望得到貴重意見和建議。第一節(jié) Micro830可編程序掌握器的介紹—Micro830可編程序掌握器硬件特性Micro830掌握器是一種經(jīng)濟(jì)型磚式掌握器，它具有嵌入式輸入和輸出依據(jù)2~5I/O點(diǎn)數(shù)可以分為四種款型：1016點(diǎn)，2448點(diǎn)。具體如下：10點(diǎn)：2080-LC30-10QVB，2080-LC30-10QWB；16點(diǎn)：2080-LC30-16AWB，2080-LC30-16QWB，2080-LC30-16QVB；24點(diǎn)：2080-LC30-24QWB，2080-LC30-24QVB，2080-LC30-24QBB；48 點(diǎn)：2080-LC30-48QWB，2080-LC30-18AWB，2080-LC30-48QBB,2080-LC30-48QVB；的輸入和六點(diǎn)的輸出。16Micro8301-1-1所示。1-1-116Micro830可編程掌握器外形圖Micro8301-1-1.1-1-116Micro830掌握器說明二Micro830I/O配置12I/O配置不同。162080-LC30-16QWB掌握器為例，介紹Micro830掌握器的輸入輸1-1-2所示。1-1-2Micro830掌握器外部接線Micro830掌握器的輸入可分為灌入型和拉出型，但這僅針對數(shù)字量輸入，對1-1-1-1-41-1-51-1-6所示。1-1-3灌入型輸入接線圖1-1-4灌入型輸出接線圖1-1-5拉出型型輸出接線圖1-1-6拉出型型輸入接線圖三Micro830掌握器的外部溝通電源在較小系統(tǒng)中，當(dāng)24V 直流電源不行用時(shí)，可以使用型號為1-1-7外部溝通供電模塊接線圖其次節(jié)PowerFlex4M溝通變頻器的介紹PowerFlex4PowerFlex4的信息，本試驗(yàn)指導(dǎo)用書依據(jù)初學(xué)者狀況摘選了其中局部內(nèi)容。想了接更多信息請參閱PowerFlex4變頻器用戶手冊。一．PowerFlex4MI\O端子接線PowerFlex4M1-2-1所示。1-2-1PowerFlex4M掌握端子接線圖在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，用戶必需檢查掌握端子接線：檢查并確認(rèn)全部輸入連接是否正確；24V；檢查并確認(rèn)灌入〔SNK〕與拉出〔SRC〕DIP開關(guān)設(shè)置是否正確；留意：默認(rèn)狀態(tài)DIP開關(guān)為拉出狀態(tài)，I/O端子01〔停頓〕和11〔ＤＣ＋1-2-1.表1-2-1 PowerFlex4M掌握I/O端子I/O1-2-2所示。1-2-2I/O接線PowerFlex4M集成式鍵盤操作PowerFlex4M1-2-3LED和按1-2-2。圖1-2-3 PowerFlex4M集成式鍵盤的外觀及菜單說明表1-2-2 各LED和按鍵指示說明第三節(jié)編程軟件ConnectComponentsworkbench介紹可以組態(tài)Micro800系列掌握器，還可以組態(tài)觸摸屏和變頻器。下面以創(chuàng)立一個(gè)工程來介紹這款軟件。1．雙擊2．在DeviceToolbox 中，點(diǎn)開文件夾Controllers 前的加號，選擇2080-LC30-16QWB，雙擊或拖動(dòng)它。雙擊Micro830，在消滅的窗口中，將鼠標(biāo)移至到插件模塊上點(diǎn)右鍵，選擇2080-SERIALISOL將鼠標(biāo)移至到

上點(diǎn)右鍵，在Add中選擇梯形圖編程對工程Project1UntitledLD命名：直接在Name右窗口中輸入工程名字，Rename，輸入名字，如“qidongyutingzhi”雙擊翻開，點(diǎn)擊文件夾前的加號，其下方為指令集。8．在指令集中選〔為上升沿常開觸發(fā)，在剛消滅的變量選擇窗口〔VariableSelector〕中，選擇 中的_IO_EM_DI_00。M0M1代表關(guān)心繼電器線圈，_IO_EM_DO_00I代表輸入點(diǎn)，O代表輸出點(diǎn)。編譯：在工具欄中找到編譯按鈕下載：在工具欄中找到編譯按鈕

，點(diǎn)擊它，，點(diǎn)擊它，即可下載把握根本指令的功能。更好地理解自鎖與互鎖，規(guī)律關(guān)系以便使用。把握編程軟件環(huán)境的根本操作，檢查、修改和調(diào)試方法。PCPLC試驗(yàn)箱一臺導(dǎo)線假設(shè)干該系列可編程序掌握器的常用根本指令有10條。先簡要介紹如下：〕也是梯形圖的重要組成元件，它代表著輸出或內(nèi)部變量。一個(gè)分為以下幾種類型：直接輸出〔DirectCil2-1-1除非是平行線圈。反向輸出〔ReverseCol2-1-2上，除非是平行線圈。上升沿輸出〔PulseRisingEdge2-1-3當(dāng)左連接件的布爾狀態(tài)由假變真時(shí)，右連接輸出變量將被置1，其他狀況下輸出變量將被復(fù)位。下降沿輸出〔PulseFallingEdgeCoil〕2-1-4所示：2-1-4.下降沿輸出元件當(dāng)左連接件的布爾狀態(tài)由真變假時(shí)，右連接輸出變量將被置1，其他狀況下輸出變量將被復(fù)位。置位輸出〔SetCoil〕與復(fù)位輸出〔ResetCoil〕2-1-5所示：2-1-5置位和復(fù)位元件接通狀態(tài)。復(fù)位：讓線圈處于導(dǎo)通狀態(tài)。接觸器〔Contacts〕關(guān)或按鈕的作用。直接連接〔DirtectContact〕2-1-6所示。2-1-6直接連接左連接件的輸出狀態(tài)和該連接件的狀態(tài)取規(guī)律與，即為右連接件的狀態(tài)。反向連接〔ReverseContact〕2-1-7所示。2-1-7反向連接件的狀態(tài)。上升沿連接〔PulseRisingEdgeContact〕2-1-8所示。2-1-8上升沿連接1，這個(gè)狀態(tài)在其他條件下將會(huì)被復(fù)位。下降沿連接〔PulseFallingEdgeContact〕2-1-9所示。2-1-9下降沿連接1，這個(gè)狀態(tài)在其他條件下將會(huì)被復(fù)位?，F(xiàn)舉例說明一些根本指令的使用方法。輸入以下圖中的程序，并觀看程序運(yùn)行的狀態(tài)。上圖中有自鎖與互鎖，即常閉觸點(diǎn)_IO_EM_DI_00與常閉觸點(diǎn)IO_EM_DI_01IO_EM_DO_01IO_EM_DI_00，IO_EM_DI_01_IO_EM_DI_00鎖；常閉觸點(diǎn)_IO_EM_DO_00斷開，形成互鎖。所以，兩個(gè)燈無法同時(shí)點(diǎn)亮。設(shè)有一個(gè)學(xué)問競賽搶答裝置，提出如下掌握要求：主持人用一個(gè)開關(guān)掌握33個(gè)搶答桌上的按鈕作如下安排：一個(gè)搶答桌上是兒童組，桌上有兩個(gè)按鈕，并聯(lián)形式，無論桌上只有一個(gè)按鈕，且只有一個(gè)人，一按燈即亮。五思考題舉例說明置位和復(fù)位指令的使用簡述自鎖和互鎖的原理試驗(yàn)二計(jì)時(shí)器生疏并理解計(jì)數(shù)器構(gòu)造及功能把握計(jì)時(shí)器的應(yīng)用PC機(jī)一臺PLC試驗(yàn)箱一臺導(dǎo)線假設(shè)干延時(shí)通增計(jì)時(shí)功能塊如圖2-1所示。2-1。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL時(shí)器。PTInputTIMETime數(shù)據(jù)類型。QOutputBOOL真：編程的時(shí)間已消耗完。ETOutputTIME。4-2所示?！?-2延時(shí)通增計(jì)時(shí)功能塊時(shí)序圖4-3所示。2-3通電延時(shí)梯級規(guī)律如下圖，這個(gè)程序在現(xiàn)場常用于檢測故障信號，當(dāng)探測故障發(fā)生的信號進(jìn)序使用了延時(shí)通計(jì)時(shí)指令來實(shí)現(xiàn)這一功能。3s，那么TONfault3s，則故障輸出動(dòng)作的產(chǎn)生將延時(shí)3s執(zhí)行。假設(shè)這是一個(gè)干擾信號，不到3s便已經(jīng)消逝不會(huì)發(fā)生。延時(shí)斷增計(jì)時(shí)功能塊如圖4-4所示。2-2。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL時(shí)器。PTInputTIMETime數(shù)據(jù)類型。QOutputBOOL真：編程的時(shí)間沒有消耗完。ETOutputTIME。2-5所示。.2-5延時(shí)斷增計(jì)時(shí)功能塊時(shí)序圖4-6所示。2-6延時(shí)斷開梯級規(guī)律當(dāng)delay_in1delay_outdelay_timer.Q1.當(dāng)delay_in3s后，delay_timer.Q10，梯級二導(dǎo)通，delay_out復(fù)位。〕利用計(jì)時(shí)器指令設(shè)計(jì)一個(gè)占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生程序。當(dāng)掌握觸點(diǎn)IO_EM_DI_00接通時(shí)，定時(shí)器TON_1開頭定時(shí)，2s后其動(dòng)合觸點(diǎn)TON_1.Q接IO_EM_DO_00接通，3sTON_2動(dòng)1的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開。是輸出繼電器斷電，同時(shí)定時(shí)器2復(fù)位，再次啟動(dòng)定時(shí)器1，重開頭定時(shí)，循環(huán)下去，直到IO_EM_DI_01動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。只要轉(zhuǎn)變定時(shí)器的時(shí)間就可以轉(zhuǎn)變脈沖周期和占空比。應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)下述報(bào)警功能。掌握要求是當(dāng)報(bào)警開關(guān)IO_EM_DI_00閉合時(shí)，要求報(bào)警。警燈閃耀，每隔0.5s亮一次，亮一次的時(shí)間也是0.5sIO_EM_DI_01接通時(shí)，報(bào)警燈從閃耀變?yōu)殚L亮，同時(shí)報(bào)警鈴關(guān)閉。開關(guān)IO_EM_DI_02為警燈測試開關(guān)，當(dāng)它接通，則警燈亮。五思考題并理解其構(gòu)造及功能。試驗(yàn)?zāi)康纳璨⒗斫庥?jì)數(shù)器構(gòu)造及功能把握計(jì)數(shù)器的應(yīng)用PC機(jī)一臺PLC試驗(yàn)箱一臺導(dǎo)線假設(shè)干2-3-1：功能塊描述CTU增計(jì)數(shù)CTD減計(jì)數(shù)CTUD可逆計(jì)數(shù)〔1〕遞增計(jì)數(shù)器指令〔CTU〕2-3-12-3-1所示。2-3-2。2-3-2參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述CUInputBOOL加計(jì)數(shù)〔當(dāng)CU是上升沿時(shí)，開頭增計(jì)數(shù)〕RESETInputBOOL重置命令〔高級〔RESET為真時(shí)，CV=〕PVInputDINT程序最大值QOutputBOOLCV≥PVCVOutputDINT計(jì)數(shù)結(jié)果〔2〕遞減計(jì)數(shù)器指令〔CTD〕02-3-3。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述CDInputBOOL減計(jì)數(shù)〔當(dāng)CD是下降沿時(shí)，開頭減計(jì)數(shù)〕LOADInputBOOL〔高級〔LOADCV=P〕PVInputDINT程序最大值QDOutputBOOLCV≤0CVOutputDINT計(jì)數(shù)結(jié)果2-3-3〔2〕〔CTUD〕2-3-3所示。2-3-3可逆計(jì)數(shù)器功能塊02-3-4。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述CUInputBOOL加計(jì)數(shù)〔當(dāng)CU是上升沿時(shí)，開頭計(jì)數(shù)〕CDInputBOOL減計(jì)數(shù)〔當(dāng)CD是上升沿時(shí)，開頭減計(jì)數(shù)〕RESETInputBOOL重置命令〔高級〔RESET為真時(shí)，CV=〕LOADInputBOOL〔高級〔LOADCV=P〕PVInputDINT程序最大值QUOutputBOOLCV≥PVQDOutputBOOLCV≤0CVOutputDINT計(jì)數(shù)結(jié)果2-3-4現(xiàn)舉一例說明遞增計(jì)數(shù)器的使用，程序如圖2-3-4所示。2-3-4其加計(jì)數(shù)，減計(jì)數(shù)，復(fù)位與加載，在此設(shè)A=10，當(dāng)加計(jì)數(shù)到10時(shí)或點(diǎn)擊加載按鈕〔_IO_EM_DI_03，則加計(jì)數(shù)燈〔_IO_EM_DO_00〕亮，同理當(dāng)減計(jì)數(shù)到時(shí)或點(diǎn)擊復(fù)位按鈕〔_IO_EM_DI_0，則減計(jì)數(shù)燈〔_IO_EM_DO_01〕亮。I0.13個(gè)脈沖后〔用加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)TON開頭定時(shí)，5sPLCTON也被復(fù)位。依據(jù)要求，設(shè)計(jì)出梯形圖。5次后長亮，第一個(gè)燈長2S后才熄滅。依據(jù)要求，設(shè)計(jì)出梯形圖。五思考題PLC計(jì)數(shù)指令的實(shí)質(zhì)是什么？怎樣使計(jì)數(shù)器復(fù)位？試驗(yàn)?zāi)康纳璨⒗斫獗容^指令與算術(shù)運(yùn)算指令構(gòu)造及功能生疏把握比較指令與算術(shù)運(yùn)算指令的應(yīng)用PC機(jī)一臺PLC試驗(yàn)箱一臺導(dǎo)線假設(shè)干效的指令。在此只介紹等于，大于和小于指令2-4-1.功能塊功能塊EqualGreaterThanGreaterThanorEqualLessThanLessThanorEqual描述比較兩數(shù)是否相等比較兩數(shù)是否其中一個(gè)大于另一個(gè)一個(gè)比較兩數(shù)是否其中一個(gè)小于另一個(gè)一個(gè)2-4-1比較功能塊指令用途其功能塊如圖2-4-1.2-4-1等于功能塊2-4-1.2-4-1參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述i1InputBOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-兩個(gè)輸入必需有相i2InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME同的數(shù)據(jù)類型。o1OutputBOOLi1=i2時(shí)為真〔GreaterThan〕2-4-2.圖2-4-2 大于功能塊2-4-22-4-2參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述i1InputBOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-兩個(gè)輸入必需有相i2InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME同的數(shù)據(jù)類型。o1OutputBOOLi1>i2時(shí)為真小于〔LessThan〕圖2-4-3 小于功能塊2-4-32-4-3參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述i1InputBOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-兩個(gè)輸入必需有相i2InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME同的數(shù)據(jù)類型。o1OutputBOOLi1<i2時(shí)為真.。在此只介紹加，減，乘，除功能塊指令和直接傳送指令〔+〕加指令功能塊如圖2-4-4所示。圖2-4-4 加指令功能塊2-4-3。參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型i1 Input

描述可以是整數(shù)或?qū)崝?shù)〔所i2 Inputo1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-4

一格式〕輸入的加法減指令〔—〕加指令功能塊如圖2-4-5所示。圖2-4-5 減指令功能塊2-4-5。參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型i1 Input

描述可以是整數(shù)或?qū)崝?shù)〔所i2 Inputo1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-5

一格式〕減入的乘法〔*〕乘指令功能塊如圖2-4-6所示。圖2-4-6 乘指令功能塊兩個(gè)及多個(gè)整數(shù)或?qū)崝?shù)的乘法運(yùn)算。其參數(shù)列表見表2-4-6參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型i1 Input

描述可以是整數(shù)或?qū)崝?shù)〔所i2 Inputo1 〔/〕

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-6

一格式〕輸入的乘法除指令功能塊如圖2-47所示。圖2-4-7 除指令功能塊2-4-7。參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型i1 Input

描述可以是整數(shù)或?qū)崝?shù)〔所i2 Inputo1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-7

一格式〕輸入的除法直接傳送指令〔1gain〕2-4-8所示。如圖2-4-8 直接傳送指令功能塊2-4-8。參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型 描述i1 Input SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT- 可以是整數(shù)或?qū)崝?shù)〔所o1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT- 有的輸入變量必需是同LOWORD-TIME 一格式〕2-4-8現(xiàn)舉例說明比較指令和運(yùn)算指令的使用方法。程序如圖2-4-9所示。2-4-9這個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)對電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)，用于電動(dòng)機(jī)保養(yǎng)。階梯一是一個(gè)timefulltime_totalize。1〕用算術(shù)運(yùn)算指令完成〔1234+432〕×123-4565〕÷1234X1X0〔2〕全通全斷叫響提示：用3個(gè)開關(guān)掌握一個(gè)信號燈，實(shí)現(xiàn)3ON時(shí)，信號燈發(fā)光，3個(gè)開關(guān)全OFF〔用數(shù)據(jù)比較指令去實(shí)現(xiàn)該功能〕五思考題比較指令與算術(shù)運(yùn)算指令的實(shí)質(zhì)分別是什么？試驗(yàn)?zāi)康纳璨⒗斫庋h(huán)與移位指令構(gòu)造及功能生疏把握循環(huán)與移位指令的應(yīng)用PC機(jī)一臺PLC試驗(yàn)箱一臺導(dǎo)線假設(shè)干左循環(huán)〔ROL〕左循環(huán)功能塊如圖2-5-1所示。2-5-1左循環(huán)功能塊對于32位整數(shù)值，把其位向左循環(huán)。其參數(shù)列表見表2-5-1.2-5-1左循環(huán)功能塊參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputDINT整數(shù)值NbRInputDINT1-31范圍內(nèi)ROLOutputDINT左移之后的輸出，當(dāng)NbR≤0輸出ENOOutputBOOL使能輸出右循環(huán)〔ROR〕右循環(huán)功能塊如圖2-5-2所示。2-5-2右循環(huán)功能塊對于32位整數(shù)值，把其位向右循環(huán)。其參數(shù)列表見表2-5-2.2-5-2右循環(huán)功能塊參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputDINT整數(shù)值NbRInputDINT1-31范圍內(nèi)ROROutputDINT右移之后的輸出，當(dāng)NbR≤0輸出ENOOutputBOOL使能輸出左移〔SHL〕左移功能塊如圖2-5-3所示。2-5-3左移功能塊320代替。其參數(shù)列表見表2-5-32-5-3參數(shù)左移功能塊參數(shù)列表參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型描述INInput DINT整數(shù)值NbSInput DINT1-31范圍內(nèi)SHLOutput DINT左移之后的輸出，當(dāng)NbR≤0輸出右移〔SHR〕右移功能塊如圖2-5-4所示。2-5-4右移功能塊320代替。其參數(shù)列表見表2-5-42-5-4右移功能塊參數(shù)列表參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型IN Input DINTNbS Input DINTSHR Output DINT描述整數(shù)值1-31范圍內(nèi)右移之后的輸出，當(dāng)NbR≤0輸出現(xiàn)舉例說明移位指令的使用。程序如以下圖2-5-5所示。2-5-5到第六盞燈，后從第六盞燈開頭逐個(gè)被點(diǎn)亮，直到第一盞燈，這個(gè)過程為一個(gè)周期。階梯一和階梯五是一個(gè)自觸發(fā)的計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器每隔1s輸出一個(gè)動(dòng)作脈b1；階梯三中的直接連接為安位連接，當(dāng)哪一位上為1〔即為高電平，則相應(yīng)的線圈被接通；階梯四是實(shí)現(xiàn)：處于左移位時(shí)，當(dāng)移到第六位b.5，利用與指令，階梯四被接通，再通過繼電器線圈及其觸點(diǎn)使左移完畢；同理，階梯七使右移完畢，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)。用循環(huán)或移位指令編寫流水燈程序。正方向挨次全通，反方向挨次全斷掌握：62個(gè)掌握按鈕掌握，一個(gè)為啟動(dòng)按鈕，一個(gè)為停頓按鈕。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，6盞燈按正方向挨次逐個(gè)1s五思考題左循環(huán)指令與右循環(huán)指令是怎樣實(shí)現(xiàn)循環(huán)功能的？左移位指令與右移位指令是怎樣實(shí)現(xiàn)移位功能的？循環(huán)與移位有何區(qū)分？試驗(yàn)六交通信號燈的PLC設(shè)計(jì)一.試驗(yàn)?zāi)康陌盐帐挚诮煌ㄐ盘枱糇詣?dòng)掌握理論把握PLC功能指令的應(yīng)用PC機(jī)一臺PLC試驗(yàn)箱一臺導(dǎo)線假設(shè)干三試驗(yàn)原理城市交通指揮系統(tǒng)中的很多設(shè)備也需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掌握，PLC在其中的應(yīng)用工作。PLC接線示意圖如以下圖圖所示：本裝置與交通信號燈掌握全都，承受模擬信號燈，信號燈分東西﹑南北二PLC程序掌握/黑夜”開關(guān)掌握信號燈白天黑夜轉(zhuǎn)換。一倍。掌握時(shí)序要求如以下圖所示。/黑夜”開作。五思考題時(shí)，應(yīng)如何設(shè)計(jì)？試驗(yàn)七 變頻器的簡潔使用一一．試驗(yàn)?zāi)康纳枳冾l器外部構(gòu)造學(xué)會(huì)電動(dòng)機(jī)接線方式如何變頻器的起動(dòng)掌握方式PC機(jī)一臺PLC試驗(yàn)箱一臺導(dǎo)線假設(shè)干三相異步溝通電動(dòng)機(jī)三．試驗(yàn)原理〔1〕變頻器的起動(dòng)掌握方式分為本機(jī)掌握和外部端子掌握。本機(jī)掌握起動(dòng)就是用變頻器操作面板上的〔RUN〕和(STOP)鍵掌握變頻器的起動(dòng)和停頓。假設(shè)掌握柜安裝在操作現(xiàn)場，可以承受這種方式。外部端子掌握有二線制和三線制掌握。2-8-1P106=202為正轉(zhuǎn)掌握端子，03P106選項(xiàng)起動(dòng)掌握方案說明0〔默認(rèn)值〕I/O01停車1三線制I/O01=“P1072二線制I/O01=“2-7-1032-7-2P106=101，02，032-7-2三線掌握接線P107【停車模式】選項(xiàng)停車模式說明0〔缺省值〕1慣性，故障去除2直流制動(dòng)，故障去除直流注入制動(dòng)停車3帶自動(dòng)關(guān)閉的直流注入制動(dòng)停車注：除了當(dāng)參數(shù)P106I/O01P106，I/O01P107變頻器的頻率給定方式頻率給定信號。設(shè)定頻率給定方式，就是選擇變頻器頻率值命令的來源。變頻器電位計(jì)給定：通過變頻器操作面板上的電位計(jì)旋鈕轉(zhuǎn)變頻率給定P108=0，即可設(shè)定變頻器上的電位計(jì)給定。假設(shè)掌握柜安裝在操作現(xiàn)場，可以承受這種方式。A409=內(nèi)部頻率值即可實(shí)現(xiàn)。這種方式和電位計(jì)給定一樣，都不需要外部端子給定頻率。P108選項(xiàng)頻率給定方式說明0〔默認(rèn)〕電位計(jì)掌握內(nèi)部頻率命令1內(nèi)部頻率參數(shù)A409【內(nèi)部頻率】的內(nèi)部頻率命令4預(yù)置頻率xA410-A413【預(yù)置頻率x】確定。電機(jī)的接線方式問題；如以下圖所示為電動(dòng)機(jī)和變頻器的接線示意圖。用變頻器掌握電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)：首先將變頻器的參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置，可通過P112=1設(shè)置；然后體驗(yàn)一下利用變頻器的掌握面板實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)與停頓可通過電位計(jì)或內(nèi)部頻率設(shè)置。五思考題二線制與三線制的區(qū)分？在本試驗(yàn)中電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)的頻率一樣么？假設(shè)不一樣，那該如何設(shè)置？試驗(yàn)八變頻器的簡潔使用二一．試驗(yàn)?zāi)康娜绾瓮ㄟ^外部端子給定變頻器的頻率把握變頻器與Micro830I/O安排及接線方法PC機(jī)一臺PLC試驗(yàn)箱一臺導(dǎo)線假設(shè)干三相異步溝通電動(dòng)機(jī)三．試驗(yàn)原理Micro830I/O安排及接線方法162080-LC30-16QWB掌握器的輸入輸出端子。該掌握2-8-1所示。圖2-8-1 Micro830掌握器外部接線PowerFlex4M2-8-2所示。2-8-2PowerFlex4M掌握端子接線圖變頻器的預(yù)置頻率給定數(shù)到達(dá)預(yù)置頻率。Micro掌握器的輸出端子連接到變頻器的數(shù)字輸入端子上，觸點(diǎn)以到達(dá)掌握變頻器。P108=4條件下，t201，t202t01，t02=4且數(shù)字量輸A410-A413打算。A410-A413x】預(yù)置頻率預(yù)置頻率A410A411A412A413０.０5.０1０.０2０.０x4“預(yù)置頻率”時(shí)，供給一個(gè)固定頻率命令值。P1084“預(yù)置I/O05I/O06頻率源00A41010A41101A41211A413I0.110HZI0.215HZ的頻率點(diǎn)動(dòng)反向運(yùn)行〔以上兩種狀況的頻率不能由變頻器的電位計(jì)掌握電機(jī)以20HZ的頻率正向運(yùn)行并保持，直到按下I0.4，電機(jī)以一樣的頻率反向運(yùn)I0.3I0.5〔頻率可由變頻器掌握面板給定〔以外部接線的方式實(shí)現(xiàn)〕五思考題簡述Micro830的輸出端子與變頻器的輸入端子的接線原理簡述設(shè)置預(yù)置頻率的過程試驗(yàn)?zāi)康陌盐占訙p速時(shí)間的定義，功能和參數(shù)設(shè)定及應(yīng)用把握變頻器功能設(shè)置方法，生疏功能代碼。二試驗(yàn)器材可編程掌握器(AB-Micro830)實(shí)訓(xùn)裝置1臺PowerFlex4M11導(dǎo)線假設(shè)干加減速時(shí)間所需的時(shí)間，稱為加速時(shí)間。所需的時(shí)間，稱為減速時(shí)間。實(shí)際上加速時(shí)間可由以下公式計(jì)算：待設(shè)定的頻率/最高頻率〕如以下圖所示。當(dāng)同一個(gè)應(yīng)用工程中需要不同的加減速時(shí)間，可以使用其次加減速時(shí)間功能，此時(shí)需要解決的問題是第一和其次加減速時(shí)間的切換方式；可將參數(shù)t201t2021〔2〕t201=1t201對應(yīng)的數(shù)字05~11端子時(shí)激活其次加可用于除了點(diǎn)動(dòng)意外的全部斜坡速率。設(shè)置第一和其次加減速時(shí)間如下表所示。第一加減時(shí)間其次加減時(shí)間P109【加速時(shí)間1】A401【加速時(shí)間2】2】缺省值10.0s10.0s20.0s20.0s最小/大值0.0s/600.0s0.1s/600.0s0.0s/600.0s0.1s/600.0s顯示單位0.1s0.1s0.1s0.1s設(shè)計(jì)一個(gè)鋼廠平板車的掌握系統(tǒng)，其掌握要求如下：鋼廠車間內(nèi)各個(gè)工段之1〔電機(jī)正轉(zhuǎn)〕中加4s40HZ10s；當(dāng)操作人員按下返回按鈕，返回過程〔電機(jī)反轉(zhuǎn)〕2s，以40HZ10s。ff40Hz前進(jìn)卸貨t返回40Hz平板車運(yùn)行速度曲線圖五思考題如何計(jì)算及設(shè)置加速時(shí)間？12試驗(yàn)十三相異步溝通電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)掌握線路試驗(yàn)?zāi)康陌盐誔LC功能指令的用法PLC掌握溝通電機(jī)的可逆起動(dòng)掌握電路及星/三角起動(dòng)的電路把握電機(jī)的常規(guī)掌握電路設(shè)計(jì)。了解電機(jī)電路的實(shí)際接線PC機(jī)一臺PLC試驗(yàn)箱一臺導(dǎo)線假設(shè)干三相異步溝通電動(dòng)機(jī)--三角形降壓啟動(dòng)掌握線路全壓工作時(shí)為三角形接法的電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)將其定子繞組接成星形，降低電時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓工作。工作過程:起動(dòng):按下SB2--KM1,KM3得電—M星形減壓啟動(dòng),KT延時(shí)閉合后—KM2得電,KM3失電—M接成三角形.同時(shí)觸點(diǎn)KM2斷開—KT失電.停頓:按下SB1--KM1,KM2失電----M停頓運(yùn)轉(zhuǎn).2-9-1所示。三相異步溝通電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)掌握線路各種生產(chǎn)機(jī)械常常要求具有上下，左右，前后等相反方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求2-9-2所示。2-9-1電動(dòng)機(jī)的星形—三角啟動(dòng)電路2-9-2三相異步溝通電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)掌握線路設(shè)計(jì)通過PLC掌握電機(jī)的Y/△起動(dòng)電路的程序。電機(jī)星三角掌握示意圖〔KM1掌握Y形接法〔低速運(yùn)行，繼電器KM4掌握3KM4斷開，電機(jī)運(yùn)行在△接法〔全KM3掌握。當(dāng)按下停頓按鈕時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)?！睰M2掌握Y形接法〔低速運(yùn)行，繼電器KM4掌握3KM4斷開，電機(jī)運(yùn)行在△接法〔全KM3掌握2-9-1所示。輸入輸出I0.0正轉(zhuǎn)Q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)〔KM〕I0.1反轉(zhuǎn)Q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)〔KM2〕I0.2停頓Q0.2三角形接法〔KM3〕Q0.3星形接法〔KM4〕2-9-1輸入、輸出端口五思考題1、畫出電機(jī)的星形與三角形接線示意圖。2、舉例說明自鎖和互鎖。試驗(yàn)十一小車自動(dòng)來回的ＰＬＣ掌握試驗(yàn)?zāi)康腜LC功能指令的用法把握電機(jī)的常規(guī)掌握電路設(shè)計(jì)。了解電機(jī)電路的實(shí)際接線PC機(jī)一臺PLC試驗(yàn)箱一臺導(dǎo)線假設(shè)干三相異步溝通電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)中，有些生產(chǎn)機(jī)器的工作臺需要按肯定挨次實(shí)現(xiàn)自動(dòng)來回運(yùn)用ＰＬＣ程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料小車自定來回挨次掌握，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡潔，便利。牢靠性高的特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣?？赏ㄟ^變頻器掌握電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而掌握小車的運(yùn)動(dòng)。限位開關(guān)ST3、ST4限ST1〔或ST2〕位置，未能切斷KM1〔或KM2，工作臺將連續(xù)移動(dòng)到極限位置，壓下ST〔ST4允許位置所導(dǎo)致的事故。如圖２－１０－１所示。圖２－１０－１四試驗(yàn)內(nèi)容模擬小車來回運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)掌握掌握過程為：按下啟動(dòng)按鈕，小車從左邊往右邊運(yùn)動(dòng)〔右邊往左邊運(yùn)動(dòng)〕，〔左邊〕的行程開關(guān)后，小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遇到另一邊的行程開2-１０所示。輸入輸出輸入輸出轉(zhuǎn))〔電機(jī)反轉(zhuǎn)〕小車右行指示燈小車左行指示燈I0.0右行啟動(dòng)按鈕SB2Q0.0I0.1左行啟動(dòng)按鈕SB3Q0.1I0.2SB1Q0.2I0.3I0.4SQ2SQ1Q0.3如圖２－１０－２來回運(yùn)動(dòng)I/O接線圖。CPUCPU226CNSB2I0.0Q0.0L1SB3I0.1Q0.1L2SB1I0.2SQ1I0.3SQ2I0.4-+1M1L+-24V2M2L24V五思考題1、圖２－１０－２FR是什么器件么器件，它的作用是什么？2、限位開關(guān)和繼電接觸器是什么器件，它們的作用分別是什么？試驗(yàn)十二 RS485通信試驗(yàn)?zāi)康摹睲SG_MODBS〕功能塊的使用方法RS485通信二 試驗(yàn)器材PC機(jī)一臺PLC試驗(yàn)箱一臺三相異步溝通電動(dòng)機(jī)三試驗(yàn)原理65組態(tài)為基于Modbus節(jié)點(diǎn)上可以連接多臺變頻器。電纜承受菊花鏈方式進(jìn)展連接，并在菊花鏈的最終一個(gè)變頻器〔僅這個(gè)變頻器〕的連接上安裝終端電阻，但要保證每一個(gè)變頻器都有一個(gè)唯一的地址。當(dāng)全部變頻器都通電以后，在對它們配置參數(shù)。Micro830RS4852080-SERIALISOL模塊實(shí)現(xiàn)RS485接口連接。RJ45接頭與正常的以太網(wǎng)線線序?qū)?yīng)狀況：橙色對應(yīng)4485正端〔+485485負(fù)端〔—4852080-SERIALISOL2-12-1〔第一個(gè)插槽為通道五，其次個(gè)插槽為通道六。2-12-1上圖所示的是多終端的接線。連接完成后，需要設(shè)置掌握器參數(shù)，先給掌握器添加 2080-SERIALISOL模塊，在窗口驅(qū)動(dòng)，Modbus角色選擇ModbusRTUMaster，波特率選擇19200，無奇偶校驗(yàn)，單位地址設(shè)為1；如圖2-12-2所示。2-12-2RS4852-12-3所示。2-12-3做好這些之后，需要給變頻器設(shè)置參數(shù)，如表2-12-1所示。參數(shù)參數(shù)名稱設(shè)置P106啟動(dòng)源5=通信端口P108速度基準(zhǔn)值5=通信端口t20116=通信端口t20220=不使用C302通訊數(shù)據(jù)速率4=19.2kC303通訊節(jié)點(diǎn)地址100〔缺省值〕C304通訊喪失動(dòng)作3=保持最終狀態(tài)C306通訊格式0=RTU8-N-12-12-1〔2〕網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議信息傳輸〔MSG_MODBS〕〔MSG_MODBS〕2-12-4所示。2-12-4參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL執(zhí)行功能塊CancelInputBOOL真—取消功能塊LocalCfgInputMODBUSLOCPARA見其數(shù)據(jù)類型確定構(gòu)造化輸備〕TargetCfgInput確定構(gòu)造化輸備〕LocalAddrInputMODBUSLOCADDR確定本地存入或?qū)懗鲂畔⒌牡刂稱OutputBOOL真—指令完成完成ErrorOutputBOOL真—消滅錯(cuò)誤假—未消滅錯(cuò)誤ErrorIDOutputUINT信息傳輸錯(cuò)誤碼2-12-2MODBUSLOCPARA2-12-3所示。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描