理論力學(xué)公式

理論力學(xué)公式運(yùn)動(dòng)學(xué)公式1．點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量法直角坐標(biāo)法點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)）（牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)）其中，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)的速度和加速度：（角量與線量的關(guān)系）全加速度全加速度：輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比：為圖形角速度為圖形角速度分別為圖形的角速度，角加速度三．運(yùn)動(dòng)學(xué)解題步驟．技巧及注意的問(wèn)題1.分析題中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及系統(tǒng)中點(diǎn)或剛體的運(yùn)動(dòng)形式。2.弄清已知量和待求量。3.選擇合適的方法建立運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系求解。各種方法的步驟,技巧和使用中注意的問(wèn)題詳見(jiàn)每次習(xí)題課中的總結(jié)。動(dòng)力學(xué)公式1.動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的微分形式,即質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的增量等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力元沖量的矢量和;或質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力的矢量和.質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理Mac=∑F≡R2.動(dòng)量矩定理：一質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理——?jiǎng)傮w定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程平行移軸定理質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程三．動(dòng)能定理平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能：質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理的積分形式質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理的積分形式四．達(dá)朗伯原理對(duì)整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系，主動(dòng)力系、約束反力系、慣性力系形式上構(gòu)成平衡力系。這就是質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理?？捎梅匠瘫硎緸椋河脛?dòng)靜法求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)，對(duì)平面任意力系，剛體平面運(yùn)動(dòng)可分解為隨基點(diǎn)（質(zhì)點(diǎn)C）的平動(dòng)：繞通過(guò)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)：根據(jù)動(dòng)靜法，有虛位移原理在某瞬時(shí),質(zhì)點(diǎn)系在約束允許的條件下,可能實(shí)現(xiàn)的任何無(wú)限小的位移稱(chēng)為虛位移.虛位移虛位移等實(shí)位移實(shí)位移等力在虛位移中作的功稱(chēng)虛功.對(duì)于具有理想約束的質(zhì)點(diǎn)系,其平衡的充分必要條件是:作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有主動(dòng)力在任何虛位移中所作的虛功的和等于零.即即http://172088.com主要做考研學(xué)術(shù)以及軟件課件分享等歡迎大家一起來(lái)分享利用ScienceDirect獲取前沿學(xué)術(shù)信息http://172088.com/forum.php?mod=viewthread&tid=937編程參考寶典電子書(shū)http://172088.com/forum.php?mod=viewthread&tid=916成功就是成為最好的你自己http://172088.com/forum.php?mod=viewthread&tid=781你還在為尋找考研資料（尤其是專(zhuān)業(yè)課方面，很多其他網(wǎng)站沒(méi)有）而發(fā)愁嗎，還在為考研找聯(lián)系方式而苦惱嗎還在為找軟件，找資料就