機(jī)器人與數(shù)字化制造sisaun

四、智慧工廠的實(shí)施方式目

錄一、智

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含二、四

大催生因素三、新

松集團(tuán)介紹四、智慧工廠的實(shí)施方式目

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大催生因素三、新

松集團(tuán)介紹機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)--打造工業(yè)4.0時(shí)代基于物聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)的智能環(huán)節(jié)發(fā)展過程工業(yè)4.0的兩大主題

智慧工廠：重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)

智能生產(chǎn)：主要涉及整個(gè)智能工廠的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)等技術(shù)兩化融合

以信息化帶動(dòng)工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化，走新型工業(yè)化道路

電子信息技術(shù)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營管理的常規(guī)手段發(fā)布部門名

稱發(fā)布時(shí)間工信部信息化和工業(yè)化深度融合專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃（2013-2018年）2013工信部信息化和工業(yè)化融合管理體系要求2014工信部2014年信息化和工業(yè)化融合管理體系貫標(biāo)工作方案2014數(shù)字化無人車間--工業(yè)整體解決方案通過工業(yè)機(jī)器人、智能物流、自動(dòng)化生產(chǎn)線及MES制造執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)價(jià)值鏈過程、生命周期過程、產(chǎn)品制造過程全面集成智能倉儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線MES制造執(zhí)行系統(tǒng)智能物流四、智慧工廠的實(shí)施方式目

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大催生因素三、新

松集團(tuán)介紹四大催生因素1、模塊化理論從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)進(jìn)而推進(jìn)到企業(yè)運(yùn)營、組織結(jié)構(gòu)的趨勢。模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)總功能

適應(yīng)模塊特殊模塊輔助模塊基本模塊用戶專用功能適應(yīng)功能特殊功能輔助功能基本功能非模塊安裝的聯(lián)接的基本的重復(fù)的一般的特殊的完善的擴(kuò)展的在全部區(qū)域內(nèi)無法精準(zhǔn)定義不能預(yù)知的混合產(chǎn)品系統(tǒng)實(shí)施部件機(jī)器設(shè)備模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)中功能和模塊類型

四大催生因素2、產(chǎn)能過剩所形成的生產(chǎn)模式變化。個(gè)性化定制需求模式的產(chǎn)生。物資少，追求數(shù)量——福特T時(shí)代物資豐富，追求質(zhì)量——豐田精益生產(chǎn)產(chǎn)能過剩，生活意識變化——高精度高品質(zhì)多品種小批量的智能產(chǎn)品世界第一條汽車流水生產(chǎn)線裝配精

益

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產(chǎn)個(gè)性化定制四大催生因素3、勞動(dòng)力供給的局勢變化。全球勞動(dòng)力與人口總數(shù)對比圖中國60歲以上老年人口的占比中國勞動(dòng)力的路易斯拐點(diǎn)四大催生因素銷4、機(jī)器人成本與市場的關(guān)系價(jià)格/成本銷售/臺時(shí)間機(jī)器人及成套裝備成本

美國人力成本中國人力成本售與市AlixPartners場各國勞動(dòng)成本的對比四、智慧工廠的實(shí)施方式目

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大催生因素三、新

松集團(tuán)介紹蔣新松，（1931-1997）自動(dòng)控制、機(jī)器人學(xué)專家，中國機(jī)器人事業(yè)的主奠基人。1980年擔(dān)任中科院沈陽自動(dòng)化所所長。長期為我國工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化嘔心瀝血。創(chuàng)建了我國第一個(gè)機(jī)器人工程研究開發(fā)中心。領(lǐng)導(dǎo)研制了水下機(jī)器人系列產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人。擔(dān)任國家

“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家期間，在領(lǐng)導(dǎo)CIMS方面獲得國際獎(jiǎng)勵(lì)。為我國自動(dòng)控制和機(jī)器人研制事來業(yè)作出了重要貢獻(xiàn)。為紀(jì)念機(jī)器人之父為企業(yè)做出的巨大貢獻(xiàn)，

“新松”便以蔣新松院士的名字命名成立。中國機(jī)器人之父--蔣新松工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展方式編程語言及方式傳感器的引入及機(jī)器 人本體的進(jìn)化中國機(jī)器人之父--蔣新松1996年《未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向的探討》精度柔性高級機(jī)器人遙控及監(jiān)控技術(shù)人-機(jī)接口多傳感器系統(tǒng)導(dǎo)航和定位問題水下機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人其他：如汽車導(dǎo)航“S”-Strong強(qiáng)大“I”-Information信息“A”-Automation自動(dòng)化“S”-Special

專業(yè)的“UN”–Union聯(lián)合體“SIASUN”寓意強(qiáng)大的信息自動(dòng)化專業(yè)聯(lián)合體成長足跡1999200020062002中科院自動(dòng)化所為主發(fā)起人新松公司成立新松渾南一期產(chǎn)業(yè)園奠基打破國外封鎖, 產(chǎn)品批量出口承擔(dān)多項(xiàng)國家 改寫歷史談判科研攻關(guān)2007200920112010公司上市中國機(jī)器人第一股創(chuàng)建新松杭州南方總部戰(zhàn)略簽署新松智慧園奠基延伸全

產(chǎn)業(yè)鏈與上海市政府共商在滬建立新松總部事宜2012加入中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長2013成長足跡沈陽新松數(shù)字驅(qū)動(dòng)有限公司沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司北京新松佳和電子系統(tǒng)股份有限公司青島中科新松有限公司（籌）中科新松有限公司上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司杭州中科新松光電有限公司廣東智能機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化研究中心多點(diǎn)布局

立體成長

南北兩翼齊飛中國工程院院士2名博士生導(dǎo)師及碩士生導(dǎo)師10名碩士以上學(xué)歷的1000多人擁有員工2700余名（70%以上是中高級技術(shù)、管理人才）新松公司擁有一流的國家級研發(fā)團(tuán)隊(duì)!人才團(tuán)隊(duì)二級保密資格單位證書質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化二級企業(yè)證書 環(huán)境管理體系認(rèn)證證書機(jī)電安裝一級資質(zhì)計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)一級公司資質(zhì)機(jī)器人數(shù)字化制造智能工業(yè)機(jī)器人潔凈（真空）機(jī)器人智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）特種機(jī)器人智能服務(wù)機(jī)器人智能倉儲(chǔ)自動(dòng)化自動(dòng)化成套生產(chǎn)線智能物料自動(dòng)裝配與傳輸激光自動(dòng)化裝備特種智能裝備再工業(yè)化和新工業(yè)革命的核心：機(jī)器人+智能設(shè)備+信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)模式垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人載重能力應(yīng)用領(lǐng)域水平直線及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)全姿態(tài)動(dòng)作運(yùn)動(dòng)6KG

50KG

120KG165KG

200KG

300KG搬運(yùn) 沖壓 打磨

點(diǎn)焊 弧焊激光焊接

切割 碼垛 涂膠

自動(dòng)校驗(yàn)機(jī)

器

人機(jī)

器

人應(yīng)用領(lǐng)域服務(wù)體系核心技術(shù)產(chǎn)品綜述汽車產(chǎn)業(yè)非汽車產(chǎn)業(yè)（造船，鋼構(gòu)，工程機(jī)械，車架，農(nóng)用機(jī)械，航空航天等）項(xiàng)目需求分析方案規(guī)劃系統(tǒng)集成

軟硬件開發(fā)工程實(shí)施

培訓(xùn)服務(wù)現(xiàn)代信息技術(shù)為核心計(jì)算機(jī)技術(shù)、

人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)智能編程技術(shù)涵蓋自動(dòng)化焊接，裝配生產(chǎn)線、自動(dòng)檢測生產(chǎn)線、自動(dòng)校核生產(chǎn)線等成套裝備自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化技術(shù)及裝備是新松公司的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一!AGVS、RGVS、堆垛機(jī)、碼垛機(jī)器人物流自動(dòng)輸送和自動(dòng)作業(yè)設(shè)備、物流控制與管理系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域主要有自動(dòng)化立體倉庫、倉儲(chǔ)中心、配送中心、應(yīng)用AGV的各種輸送線、檢測線和汽車總裝生產(chǎn)線智能物流系統(tǒng)智能物流系統(tǒng)-AGV汽車裝配型機(jī)器人巡檢系列機(jī)器人重載運(yùn)輸型機(jī)器人汽車整車裝配系列機(jī)器人：單舉升型雙舉升型三舉升型非接觸供電型發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)系列機(jī)器人：發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型發(fā)動(dòng)機(jī)測試型履帶式輪式搬運(yùn)型機(jī)器人叉式夾抱式推挽式輥道式運(yùn)載式升降式簡易運(yùn)載式貨架式平置/升降式鞍式軌道機(jī)器人地面軌道式空中自行式變速箱輸送型AGC智能物流系統(tǒng)-倉儲(chǔ)系統(tǒng)四、智慧工廠的實(shí)施方式目

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大催生因素三、新

松集團(tuán)介紹品質(zhì) 設(shè)備生產(chǎn)數(shù)字化無人車間內(nèi)涵設(shè)備與信息化調(diào)度、監(jiān)控、管理系統(tǒng)的一體化

對Line稼動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備宕機(jī)時(shí)間最小化宕機(jī)原因分類統(tǒng)計(jì)OEE統(tǒng)計(jì)監(jiān)控設(shè)備產(chǎn)品生產(chǎn)的統(tǒng)計(jì)監(jiān)控設(shè)備更換產(chǎn)品時(shí)間的監(jiān)控

對設(shè)備維修和保養(yǎng)構(gòu)建靈活應(yīng)對系統(tǒng)零件更換記錄，進(jìn)行次數(shù)與時(shí)間統(tǒng)計(jì)備件、耗材消耗統(tǒng)計(jì)分析

提供追溯性信息從材料到加工、組裝、成品入庫的追溯信息

現(xiàn)場品質(zhì)管理/SPC管理輸入現(xiàn)場不良信息時(shí)，實(shí)施集成處理及分析自動(dòng)化SPC管理

實(shí)時(shí)提供現(xiàn)場信息靈活應(yīng)對生產(chǎn)計(jì)劃的變動(dòng)利用改善活動(dòng)，連接實(shí)際統(tǒng)計(jì)和分析結(jié)果實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)現(xiàn)狀

實(shí)時(shí)掌握在制品和庫存現(xiàn)狀

構(gòu)建工序管理的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程生產(chǎn)實(shí)際管理，材料管理，治具管理，LOT單位生產(chǎn)體系數(shù)字化無人車間互聯(lián)

實(shí)現(xiàn)車間綜合物流智能傳遞數(shù)字化車間解決方案虛擬工廠解決方案

基于3D仿真，虛擬工廠可實(shí)現(xiàn)以下四大應(yīng)用直觀·營銷精確·規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)·作業(yè)智慧·生產(chǎn)生產(chǎn)班次的安排情況？設(shè)備配置是否合理？是否存在浪費(fèi)？場地占用是否最大化？各工位、生產(chǎn)線人員配置是否合理？生產(chǎn)節(jié)拍是否均衡？物流設(shè)施忙閑程度的合理調(diào)配？精確規(guī)劃實(shí)施規(guī)劃設(shè)計(jì)方案（新建/改造）仿真模型調(diào)整模擬運(yùn)行模型化建造投產(chǎn)調(diào)整現(xiàn)實(shí)工廠虛擬工廠現(xiàn)實(shí)化精確規(guī)劃實(shí)施傳統(tǒng)方式數(shù)字化方式交互漫游集思廣益兼顧細(xì)節(jié)低成本高效安全保密精確規(guī)劃實(shí)施全方位、多維度的規(guī)劃場地利用率分析設(shè)備利用率分析生產(chǎn)節(jié)拍分析物流路徑分析智能制造信息化系統(tǒng)已定型部分E

R

P庫房Order（訂單）CRMPLM

歸檔個(gè)性定制部分采購生產(chǎn)單元-2生產(chǎn)單元-1生產(chǎn)單元-NM

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S數(shù)據(jù)庫Web

Service網(wǎng)站設(shè)備基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)層數(shù)據(jù)采集終端數(shù)據(jù)采集APIPortal

PDM

EHRERPQADSAP人員信息維修過程管理維修計(jì)劃管理維修工藝管理備件庫管理自動(dòng)郵件報(bào)表客戶端移動(dòng)設(shè)備郵件接口層應(yīng)用層用戶層LED知識庫MES系統(tǒng)基本架構(gòu)底層數(shù)據(jù)包——設(shè)備基本信息

設(shè)備基本屬性：設(shè)備號、設(shè)備名稱、設(shè)備制造商，用電消耗、水、油、氣。設(shè)備分類。設(shè)備關(guān)鍵性定義

設(shè)備使用信息：投入使用時(shí)間、設(shè)備位置定義、設(shè)備操作資質(zhì)定義、設(shè)備維修資質(zhì)定義、設(shè)備等級

設(shè)備工裝夾具信息：工裝夾具型號、數(shù)量，使用次數(shù)、時(shí)長設(shè)定底層數(shù)據(jù)包——人員信息人員基礎(chǔ)信息人員班組設(shè)定外協(xié)供應(yīng)商設(shè)定權(quán)限設(shè)定底層數(shù)據(jù)包——維修信息設(shè)備故障手動(dòng)報(bào)警設(shè)備故障手動(dòng)報(bào)警設(shè)備故障自動(dòng)報(bào)警基于PLC底層數(shù)據(jù)采集需要定義

PLC報(bào)警級別（系統(tǒng)監(jiān)控）設(shè)備故障自動(dòng)報(bào)警基于PLC底層數(shù)據(jù)采集需要定義

PLC報(bào)警級別（系統(tǒng)監(jiān)控）自定義報(bào)警級別1自定義報(bào)警級別1自定義報(bào)警級別2自定義報(bào)警級別2自定義報(bào)警級別…自定義報(bào)警級別…短信短信郵件郵件電話電話底層數(shù)據(jù)包——維修信息

設(shè)備檢修工作任務(wù)單內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)工單設(shè)備故障等級定義用途計(jì)劃工單

非計(jì)劃工單故障處理日常點(diǎn)檢巡檢反饋工作反饋備品備件庫存自動(dòng)關(guān)聯(lián)

人員、班組、外協(xié)供應(yīng)商基于甘特圖的維修計(jì)劃定義人力資源評估生產(chǎn)計(jì)劃評估計(jì)劃工單自動(dòng)生成維修計(jì)劃反饋短信，郵件通知底層數(shù)據(jù)包——維修計(jì)劃管理維修工序、工藝設(shè)定、設(shè)備調(diào)試模式設(shè)定基于流程引擎的維修工藝設(shè)定初始工序工藝Excel數(shù)據(jù)導(dǎo)入底層數(shù)據(jù)包——維修計(jì)劃管理備品備件清單底層數(shù)據(jù)包——備件以及輔助工裝系統(tǒng)備品備件安全庫存管理備品備件自動(dòng)采購管理初始庫存Excel數(shù)據(jù)導(dǎo)入故障報(bào)告、分析以及糾正措施系統(tǒng)代碼產(chǎn)品或功能標(biāo)志功能故障模式故障原因任務(wù)階段與工作方式故障影響故障檢測方法補(bǔ)償措施嚴(yán)酷度類別備注局部影響高一層次影響最終影響產(chǎn)品設(shè)計(jì)失效模式效果與分析(FMEA