機器人與數(shù)字化制造sisaun

四、智慧工廠的實施方式目

錄一、智

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含二、四

大催生因素三、新

松集團介紹四、智慧工廠的實施方式目

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大催生因素三、新

松集團介紹機器人進入工業(yè)--打造工業(yè)4.0時代基于物聯(lián)網(wǎng)與服務的智能環(huán)節(jié)發(fā)展過程工業(yè)4.0的兩大主題

智慧工廠：重點研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，及網(wǎng)絡化分布式生產(chǎn)設施的實現(xiàn)

智能生產(chǎn)：主要涉及整個智能工廠的生產(chǎn)物流管理、人機互動等技術兩化融合

以信息化帶動工業(yè)化、以工業(yè)化促進信息化，走新型工業(yè)化道路

電子信息技術廣泛應用到工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營管理的常規(guī)手段發(fā)布部門名

稱發(fā)布時間工信部信息化和工業(yè)化深度融合專項行動計劃（2013-2018年）2013工信部信息化和工業(yè)化融合管理體系要求2014工信部2014年信息化和工業(yè)化融合管理體系貫標工作方案2014數(shù)字化無人車間--工業(yè)整體解決方案通過工業(yè)機器人、智能物流、自動化生產(chǎn)線及MES制造執(zhí)行系統(tǒng)實現(xiàn)價值鏈過程、生命周期過程、產(chǎn)品制造過程全面集成智能倉儲工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線MES制造執(zhí)行系統(tǒng)智能物流四、智慧工廠的實施方式目

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大催生因素三、新

松集團介紹四大催生因素1、模塊化理論從設計、生產(chǎn)進而推進到企業(yè)運營、組織結構的趨勢。模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)總功能

適應模塊特殊模塊輔助模塊基本模塊用戶專用功能適應功能特殊功能輔助功能基本功能非模塊安裝的聯(lián)接的基本的重復的一般的特殊的完善的擴展的在全部區(qū)域內(nèi)無法精準定義不能預知的混合產(chǎn)品系統(tǒng)實施部件機器設備模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)中功能和模塊類型

四大催生因素2、產(chǎn)能過剩所形成的生產(chǎn)模式變化。個性化定制需求模式的產(chǎn)生。物資少，追求數(shù)量——福特T時代物資豐富，追求質量——豐田精益生產(chǎn)產(chǎn)能過剩，生活意識變化——高精度高品質多品種小批量的智能產(chǎn)品世界第一條汽車流水生產(chǎn)線裝配精

益

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產(chǎn)個性化定制四大催生因素3、勞動力供給的局勢變化。全球勞動力與人口總數(shù)對比圖中國60歲以上老年人口的占比中國勞動力的路易斯拐點四大催生因素銷4、機器人成本與市場的關系價格/成本銷售/臺時間機器人及成套裝備成本

美國人力成本中國人力成本售與市AlixPartners場各國勞動成本的對比四、智慧工廠的實施方式目

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含二、四

大催生因素三、新

松集團介紹蔣新松，（1931-1997）自動控制、機器人學專家，中國機器人事業(yè)的主奠基人。1980年擔任中科院沈陽自動化所所長。長期為我國工業(yè)自動化、機器人產(chǎn)業(yè)化嘔心瀝血。創(chuàng)建了我國第一個機器人工程研究開發(fā)中心。領導研制了水下機器人系列產(chǎn)品，工業(yè)機器人、特種機器人。擔任國家

“863”計劃自動化領域首席科學家期間，在領導CIMS方面獲得國際獎勵。為我國自動控制和機器人研制事來業(yè)作出了重要貢獻。為紀念機器人之父為企業(yè)做出的巨大貢獻，

“新松”便以蔣新松院士的名字命名成立。中國機器人之父--蔣新松工業(yè)機器人系統(tǒng)發(fā)展方式編程語言及方式傳感器的引入及機器 人本體的進化中國機器人之父--蔣新松1996年《未來機器人技術發(fā)展方向的探討》精度柔性高級機器人遙控及監(jiān)控技術人-機接口多傳感器系統(tǒng)導航和定位問題水下機器人服務機器人其他：如汽車導航“S”-Strong強大“I”-Information信息“A”-Automation自動化“S”-Special

專業(yè)的“UN”–Union聯(lián)合體“SIASUN”寓意強大的信息自動化專業(yè)聯(lián)合體成長足跡1999200020062002中科院自動化所為主發(fā)起人新松公司成立新松渾南一期產(chǎn)業(yè)園奠基打破國外封鎖, 產(chǎn)品批量出口承擔多項國家 改寫歷史談判科研攻關2007200920112010公司上市中國機器人第一股創(chuàng)建新松杭州南方總部戰(zhàn)略簽署新松智慧園奠基延伸全

產(chǎn)業(yè)鏈與上海市政府共商在滬建立新松總部事宜2012加入中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長2013成長足跡沈陽新松數(shù)字驅動有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司北京新松佳和電子系統(tǒng)股份有限公司青島中科新松有限公司（籌）中科新松有限公司上海新松機器人自動化有限公司杭州中科新松光電有限公司廣東智能機器人及工業(yè)自動化研究中心多點布局

立體成長

南北兩翼齊飛中國工程院院士2名博士生導師及碩士生導師10名碩士以上學歷的1000多人擁有員工2700余名（70%以上是中高級技術、管理人才）新松公司擁有一流的國家級研發(fā)團隊!人才團隊二級保密資格單位證書質量管理體系認證證書安全生產(chǎn)標準化二級企業(yè)證書 環(huán)境管理體系認證證書機電安裝一級資質計算機信息系統(tǒng)一級公司資質機器人數(shù)字化制造智能工業(yè)機器人潔凈（真空）機器人智能移動機器人（AGV）特種機器人智能服務機器人智能倉儲自動化自動化成套生產(chǎn)線智能物料自動裝配與傳輸激光自動化裝備特種智能裝備再工業(yè)化和新工業(yè)革命的核心：機器人+智能設備+信息技術產(chǎn)業(yè)模式垂直多關節(jié)機器人水平多關節(jié)機器人載重能力應用領域水平直線及回轉運動全姿態(tài)動作運動6KG

50KG

120KG165KG

200KG

300KG搬運 沖壓 打磨

點焊 弧焊激光焊接

切割 碼垛 涂膠

自動校驗機

器

人機

器

人應用領域服務體系核心技術產(chǎn)品綜述汽車產(chǎn)業(yè)非汽車產(chǎn)業(yè)（造船，鋼構，工程機械，車架，農(nóng)用機械，航空航天等）項目需求分析方案規(guī)劃系統(tǒng)集成

軟硬件開發(fā)工程實施

培訓服務現(xiàn)代信息技術為核心計算機技術、

人工智能技術、傳感器技術智能編程技術涵蓋自動化焊接，裝配生產(chǎn)線、自動檢測生產(chǎn)線、自動校核生產(chǎn)線等成套裝備自動化生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)線倉儲物流自動化技術及裝備是新松公司的主導產(chǎn)業(yè)之一!AGVS、RGVS、堆垛機、碼垛機器人物流自動輸送和自動作業(yè)設備、物流控制與管理系統(tǒng)應用領域主要有自動化立體倉庫、倉儲中心、配送中心、應用AGV的各種輸送線、檢測線和汽車總裝生產(chǎn)線智能物流系統(tǒng)智能物流系統(tǒng)-AGV汽車裝配型機器人巡檢系列機器人重載運輸型機器人汽車整車裝配系列機器人：單舉升型雙舉升型三舉升型非接觸供電型發(fā)動機生產(chǎn)系列機器人：發(fā)動機裝配型發(fā)動機測試型履帶式輪式搬運型機器人叉式夾抱式推挽式輥道式運載式升降式簡易運載式貨架式平置/升降式鞍式軌道機器人地面軌道式空中自行式變速箱輸送型AGC智能物流系統(tǒng)-倉儲系統(tǒng)四、智慧工廠的實施方式目

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大催生因素三、新

松集團介紹品質 設備生產(chǎn)數(shù)字化無人車間內(nèi)涵設備與信息化調度、監(jiān)控、管理系統(tǒng)的一體化

對Line稼動狀態(tài)實時監(jiān)控設備宕機時間最小化宕機原因分類統(tǒng)計OEE統(tǒng)計監(jiān)控設備產(chǎn)品生產(chǎn)的統(tǒng)計監(jiān)控設備更換產(chǎn)品時間的監(jiān)控

對設備維修和保養(yǎng)構建靈活應對系統(tǒng)零件更換記錄，進行次數(shù)與時間統(tǒng)計備件、耗材消耗統(tǒng)計分析

提供追溯性信息從材料到加工、組裝、成品入庫的追溯信息

現(xiàn)場品質管理/SPC管理輸入現(xiàn)場不良信息時，實施集成處理及分析自動化SPC管理

實時提供現(xiàn)場信息靈活應對生產(chǎn)計劃的變動利用改善活動，連接實際統(tǒng)計和分析結果實時監(jiān)控生產(chǎn)現(xiàn)狀

實時掌握在制品和庫存現(xiàn)狀

構建工序管理的標準進程生產(chǎn)實際管理，材料管理，治具管理，LOT單位生產(chǎn)體系數(shù)字化無人車間互聯(lián)

實現(xiàn)車間綜合物流智能傳遞數(shù)字化車間解決方案虛擬工廠解決方案

基于3D仿真，虛擬工廠可實現(xiàn)以下四大應用直觀·營銷精確·規(guī)劃標準·作業(yè)智慧·生產(chǎn)生產(chǎn)班次的安排情況？設備配置是否合理？是否存在浪費？場地占用是否最大化？各工位、生產(chǎn)線人員配置是否合理？生產(chǎn)節(jié)拍是否均衡？物流設施忙閑程度的合理調配？精確規(guī)劃實施規(guī)劃設計方案（新建/改造）仿真模型調整模擬運行模型化建造投產(chǎn)調整現(xiàn)實工廠虛擬工廠現(xiàn)實化精確規(guī)劃實施傳統(tǒng)方式數(shù)字化方式交互漫游集思廣益兼顧細節(jié)低成本高效安全保密精確規(guī)劃實施全方位、多維度的規(guī)劃場地利用率分析設備利用率分析生產(chǎn)節(jié)拍分析物流路徑分析智能制造信息化系統(tǒng)已定型部分E

R

P庫房Order（訂單）CRMPLM

歸檔個性定制部分采購生產(chǎn)單元-2生產(chǎn)單元-1生產(chǎn)單元-NM

E

S數(shù)據(jù)庫Web

Service網(wǎng)站設備基礎信息數(shù)據(jù)層數(shù)據(jù)采集終端數(shù)據(jù)采集APIPortal

PDM

EHRERPQADSAP人員信息維修過程管理維修計劃管理維修工藝管理備件庫管理自動郵件報表客戶端移動設備郵件接口層應用層用戶層LED知識庫MES系統(tǒng)基本架構底層數(shù)據(jù)包——設備基本信息

設備基本屬性：設備號、設備名稱、設備制造商，用電消耗、水、油、氣。設備分類。設備關鍵性定義

設備使用信息：投入使用時間、設備位置定義、設備操作資質定義、設備維修資質定義、設備等級

設備工裝夾具信息：工裝夾具型號、數(shù)量，使用次數(shù)、時長設定底層數(shù)據(jù)包——人員信息人員基礎信息人員班組設定外協(xié)供應商設定權限設定底層數(shù)據(jù)包——維修信息設備故障手動報警設備故障手動報警設備故障自動報警基于PLC底層數(shù)據(jù)采集需要定義

PLC報警級別（系統(tǒng)監(jiān)控）設備故障自動報警基于PLC底層數(shù)據(jù)采集需要定義

PLC報警級別（系統(tǒng)監(jiān)控）自定義報警級別1自定義報警級別1自定義報警級別2自定義報警級別2自定義報警級別…自定義報警級別…短信短信郵件郵件電話電話底層數(shù)據(jù)包——維修信息

設備檢修工作任務單內(nèi)容標準工單設備故障等級定義用途計劃工單

非計劃工單故障處理日常點檢巡檢反饋工作反饋備品備件庫存自動關聯(lián)

人員、班組、外協(xié)供應商基于甘特圖的維修計劃定義人力資源評估生產(chǎn)計劃評估計劃工單自動生成維修計劃反饋短信，郵件通知底層數(shù)據(jù)包——維修計劃管理維修工序、工藝設定、設備調試模式設定基于流程引擎的維修工藝設定初始工序工藝Excel數(shù)據(jù)導入底層數(shù)據(jù)包——維修計劃管理備品備件清單底層數(shù)據(jù)包——備件以及輔助工裝系統(tǒng)備品備件安全庫存管理備品備件自動采購管理初始庫存Excel數(shù)據(jù)導入故障報告、分析以及糾正措施系統(tǒng)代碼產(chǎn)品或功能標志功能故障模式故障原因任務階段與工作方式故障影響故障檢測方法補償措施嚴酷度類別備注局部影響高一層次影響最終影響產(chǎn)品設計失效模式效果與分析(FMEA