安許茨20型陀螺羅經(jīng)1課件

安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)一、特點(diǎn)?小型羅經(jīng)，1994年推出的最新型號(hào)?結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，能耗低，特別適合于小型船舶使用.?高精度,優(yōu)越的動(dòng)態(tài)負(fù)載特性適合于高速船舶使用.安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)一、特點(diǎn)?小型羅經(jīng)，1991安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)二、配套方式?緊湊型(TypeStandard20Compact)?功能附加型(Standard20Plus)安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)二、配套方式?緊湊型(T2安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)三、主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)?靈敏部分?隨動(dòng)部分?固定部分安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)三、主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)?靈敏部分?3

返回返回4

返回返回5靈敏部分---陀螺球(尺寸較小)?頂電極?底電極?赤道電極--球殼靈敏部分---陀螺球(尺寸較小)?頂電極?底電極?赤道6靈敏部分---陀螺球?雙轉(zhuǎn)子?無電磁上托線圈?無液態(tài)潤滑油?抽真空充氦氣--球內(nèi)靈敏部分---陀螺球?雙轉(zhuǎn)子?無電磁上托線圈?無液態(tài)潤7靈敏部分---陀螺球--支承方式?液浮+離心泵產(chǎn)生的液流平衡上托力--離心泵的作用?定中心?輔助支承上托力

返回靈敏部分---陀螺球--支承方式?液浮+離心泵產(chǎn)生的--離8

返回返回9隨動(dòng)部分--組成?隨動(dòng)球

?彈性減振波紋管擺式連接器?方位齒輪?匯電環(huán)組件隨動(dòng)部分--組成?隨動(dòng)球?彈性減振波紋?方位齒輪?10安許茨20型陀螺羅經(jīng)1課件11上半球?

頂電極?儲(chǔ)藏室(230cm3)純蒸餾水?透明測量錐體?筒式加熱器?印制電路板上半球?頂電極12下半球?底電極?兩隨動(dòng)電極(對(duì)準(zhǔn)陀螺球赤道電極)?離心泵?管狀導(dǎo)電率傳感器下半球?底電極13---支承液體溫度上升到45oC時(shí),隨動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)被主控制器接通.---支承液體溫度上升到45oC時(shí),隨動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)被主控14彈性減振波紋管擺式連接器?是性能卓越的三向防振裝置?方位齒輪?編碼器

返回彈性減振波紋管擺式連接器?是性能卓越?方位齒輪?15固定部分?條形散熱片?數(shù)字監(jiān)視器固定部分?條形散熱片?數(shù)字監(jiān)視器16固定部分?電風(fēng)扇?電子傳感器PCB板固定部分?電風(fēng)扇?電子傳感器17固定部分?循環(huán)編碼器(212脈沖)?方位步進(jìn)電機(jī)?電子傳感器PCB板固定部分?循環(huán)編碼器?方位步進(jìn)電機(jī)?電子傳感器18安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)四、電路部分?電源系統(tǒng)?隨動(dòng)系統(tǒng)?信號(hào)檢測系統(tǒng)?溫控系統(tǒng)---其元器件基本上都安裝在電子印制電路板PCB板上安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)四、電路部分?電源系統(tǒng)?19安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)1、電源系統(tǒng)?任務(wù):

將船舶電源變換成陀螺羅經(jīng)

系統(tǒng)所需

要的各種電源.?組成:數(shù)個(gè)穩(wěn)壓電路和(55V400HZ)逆變器.?逆變器的作用:將直流24V船電變換成陀螺及離心泵所需的單相55V400HZ電源.安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)1、電源系統(tǒng)?任務(wù):將船202、隨動(dòng)系統(tǒng)?組成:隨動(dòng)傳感器、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、CPU、

隨動(dòng)電機(jī)控制器和隨動(dòng)步進(jìn)電機(jī).2、隨動(dòng)系統(tǒng)?組成:隨動(dòng)傳感器、放大器、21隨動(dòng)傳感器?隨動(dòng)電壓信號(hào)為:0.5VDC/度隨動(dòng)傳感器?隨動(dòng)電壓信號(hào)222、隨動(dòng)系統(tǒng)主羅經(jīng)航向控制箱轉(zhuǎn)換5路步進(jìn)電機(jī)式分羅經(jīng)(步進(jìn)精度1o/6)8路自整角機(jī)式分羅經(jīng)2、隨動(dòng)系統(tǒng)主羅經(jīng)航向控制箱轉(zhuǎn)換5路步進(jìn)電機(jī)式分羅經(jīng)(步進(jìn)精23安許茨20型陀螺羅經(jīng)1課件243、支承液體溫度檢測與控制系統(tǒng)?工作溫度:50oC±1oC

隨時(shí)從數(shù)字監(jiān)視器上讀出.?作用:使支承液體的溫度自動(dòng)保持在規(guī)定的工作范圍內(nèi),以保持陀螺球位于正常高度.3、支承液體溫度檢測與控制系統(tǒng)?工作溫度:50oC±25筒式半導(dǎo)體溫度傳感器(檢測出模擬電壓信號(hào))A/DCPU溫度控制器控制加熱器加熱控制電風(fēng)扇降溫?組成:溫度傳感器、調(diào)制解調(diào)器、CPU、溫度控制器、加熱器、電風(fēng)扇和過溫保護(hù)裝置.3、支承液體溫度檢測與控制系統(tǒng)?工作過程:筒式半導(dǎo)體溫度傳感器(檢測出模擬電壓信號(hào))A/DCPU溫度26?隨動(dòng)系統(tǒng)接通?加熱器電壓下降?加熱器不加溫?電風(fēng)扇接通?數(shù)字監(jiān)視器上航向中小數(shù)點(diǎn)閃爍,按B14顯示C3警告字符?警告字符C3報(bào)警字符E9?溫度斷電保護(hù)裝置切斷加熱器的電路?隨動(dòng)系統(tǒng)接通?加熱器電壓下降?加熱器不加溫?電風(fēng)扇274、信號(hào)檢測與指示系統(tǒng)

---檢測和顯示的項(xiàng)目:?陀螺球高度

?支承液體導(dǎo)電率

?陀螺及離心泵的工作總電壓?陀螺穩(wěn)定時(shí)間?陀螺運(yùn)轉(zhuǎn)累計(jì)時(shí)間?陀螺誤差與故障利于操作者正確使用和快速判斷故障

---所有檢測和顯示的項(xiàng)目可在同一個(gè)數(shù)字監(jiān)視器上選擇顯示之.4、信號(hào)檢測與指示系統(tǒng)---檢測和顯示的項(xiàng)目:利于操作者284、信號(hào)檢測與指示系統(tǒng)本系統(tǒng)控制器?一個(gè)單片機(jī)(CPU)系統(tǒng)?配備不同的傳感器及相應(yīng)的接口電路本系統(tǒng)傳感器?溫度傳感器?導(dǎo)電率傳感器?陀螺球高度檢測傳感器其它信號(hào)檢測與指示均由軟件來完成.4、信號(hào)檢測與指示系統(tǒng)本系統(tǒng)控制器本系統(tǒng)傳感器其它信號(hào)檢測與29五、使用1、起動(dòng)?只需將24VDC船電接通,整套羅經(jīng)便會(huì)自動(dòng)完成全部起動(dòng)過程.?觀察顯示信號(hào)(數(shù)字監(jiān)視器),判斷工作狀態(tài)---顯示支承液體溫度(接通電源,加熱器加熱)h38.8oCh表示處于加熱狀態(tài)五、使用1、起動(dòng)?只需將24VDC船電接通,?觀察顯示信30?觀察顯示信號(hào)(數(shù)字監(jiān)視器),判斷工作狀態(tài)---液溫45oC時(shí),顯示航向.130.5.亮點(diǎn)表示陀螺球處于找北過程中此時(shí)隨動(dòng)系統(tǒng)被自動(dòng)接通---約3h后,亮點(diǎn)消失(航向指示精度≤2o)131.8---約5h后,陀螺球完全穩(wěn)定(航向指示精度達(dá)到要求)132.8?觀察顯示信號(hào)(數(shù)字監(jiān)視器),判斷工作狀態(tài)---液溫45o312、警告信號(hào)顯示?在使用過程中?數(shù)字航向的小數(shù)點(diǎn)閃爍?表示羅經(jīng)工作不正常133.82、警告信號(hào)顯示?在使用過程中133.8322、警告信號(hào)顯示?打開羅經(jīng)密封門?按鍵B14(電子傳感器印制電路板上)?按一次B14,航向消失?再按,顯示警告字符2、警告信號(hào)顯示?打開羅經(jīng)密封門332、警告信號(hào)顯示警告字符所表示的含義如下:C1:電風(fēng)扇功能失效C2:加熱器功能失效C3:支承液體溫度>65oCC4:溫度控制器功能失效C5:船電斷電且支承液體溫度≥45oC2、警告信號(hào)顯示警告字符所表示的含義如下:343、故障信號(hào)顯示出現(xiàn)故障隨動(dòng)系統(tǒng)被切斷航向顯示被取消自動(dòng)重新起動(dòng)嘗試四次起動(dòng)失敗顯示故障字符羅經(jīng)系統(tǒng)關(guān)閉故障字符儲(chǔ)存第一次ED1第二次ED2第三次ED3第四次ED43、故障信號(hào)顯示出現(xiàn)故障隨動(dòng)系統(tǒng)被切斷航向顯示被取消自動(dòng)重新35故障字符所表示的含義如下:E1:陀螺羅經(jīng)供電故障E2:陀螺電源故障E3:編碼器故障E4:陀螺電流偏離正常值范圍E5:隨動(dòng)系統(tǒng)故障E6:溫度傳感器故障E7:陀螺球高度偏離正常值范圍E8:加熱器統(tǒng)故障E9:支承液體溫度>70oC故障字符所表示的含義如下:364、切斷陀螺羅經(jīng)隨動(dòng)系統(tǒng)(因測試或修理需要)切斷:步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)G置于OFF重新接通:步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)G重新置于ON4、切斷陀螺羅經(jīng)隨動(dòng)系統(tǒng)(因測試或修理需要)切斷:37六、維護(hù)與保養(yǎng)1、更換支承液體和密封圈?規(guī)定每三年更換一次?關(guān)閉羅經(jīng),約等30min,方可進(jìn)行?230cm3蒸餾水(紅色標(biāo)簽)從紅螺釘孔注入儲(chǔ)藏室?840cm3支承液體(綠色標(biāo)簽)從綠色螺釘孔注入?頂部測量錐體查看支承液體已注滿六、維護(hù)與保養(yǎng)1、更換支承液體和密封圈?規(guī)定每三年更換一次38六、維護(hù)與保養(yǎng)蒸餾水注入支承液體錐體查看六、維護(hù)與保養(yǎng)蒸餾水注入支承液體錐體查看39六、維護(hù)與保養(yǎng)2、更換陀螺球?步驟同上?參見技術(shù)手冊3、更換電子傳感器的印制電路板六、維護(hù)與保養(yǎng)2、更換陀螺球?步驟同上?參見技術(shù)手冊3、404、編碼器零位調(diào)整(參考航向輸入)?羅經(jīng)安裝后,必須調(diào)整編碼器零位?羅經(jīng)起動(dòng)5h后在碼頭上進(jìn)行注意?首先準(zhǔn)確確定船首的真方位調(diào)整?將步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)A置于OFF,

按鍵B14進(jìn)行調(diào)整(參見技術(shù)手冊)?對(duì)準(zhǔn)誤差(船舶準(zhǔn)確航向與工廠測試航向差值),

填入羅經(jīng)密封門內(nèi)面的表格中4、編碼器零位調(diào)整(參考航向輸入)?羅經(jīng)安裝后,必須調(diào)整編415、參數(shù)檢測利用步調(diào)開關(guān)B11和按鍵B14可以調(diào)出電子傳感器存儲(chǔ)的全部數(shù)據(jù),并在數(shù)字監(jiān)視器上顯示出來.?將步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)H置于OFF?每撳一次按鍵B14,

此后數(shù)字顯示的參數(shù)變換一次5、參數(shù)檢測利用步調(diào)開關(guān)B11和按鍵B14可以調(diào)出?將步調(diào)425、參數(shù)檢測工作正常時(shí),部分參數(shù):?正常工作溫度:50oC±1oC?陀螺球正常高度:1.5mm±0.5mm?起動(dòng)時(shí)總電流:410mA±50mA運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)總電流:290mA±50mA(陀螺約為200mA,