安許茨20型陀螺羅經(jīng)1課件

安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)一、特點?小型羅經(jīng)，1994年推出的最新型號?結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，能耗低，特別適合于小型船舶使用.?高精度,優(yōu)越的動態(tài)負(fù)載特性適合于高速船舶使用.安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)一、特點?小型羅經(jīng)，1991安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)二、配套方式?緊湊型(TypeStandard20Compact)?功能附加型(Standard20Plus)安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)二、配套方式?緊湊型(T2安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)三、主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)?靈敏部分?隨動部分?固定部分安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)三、主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)?靈敏部分?3

返回返回4

返回返回5靈敏部分---陀螺球(尺寸較小)?頂電極?底電極?赤道電極--球殼靈敏部分---陀螺球(尺寸較小)?頂電極?底電極?赤道6靈敏部分---陀螺球?雙轉(zhuǎn)子?無電磁上托線圈?無液態(tài)潤滑油?抽真空充氦氣--球內(nèi)靈敏部分---陀螺球?雙轉(zhuǎn)子?無電磁上托線圈?無液態(tài)潤7靈敏部分---陀螺球--支承方式?液浮+離心泵產(chǎn)生的液流平衡上托力--離心泵的作用?定中心?輔助支承上托力

返回靈敏部分---陀螺球--支承方式?液浮+離心泵產(chǎn)生的--離8

返回返回9隨動部分--組成?隨動球

?彈性減振波紋管擺式連接器?方位齒輪?匯電環(huán)組件隨動部分--組成?隨動球?彈性減振波紋?方位齒輪?10安許茨20型陀螺羅經(jīng)1課件11上半球?

頂電極?儲藏室(230cm3)純蒸餾水?透明測量錐體?筒式加熱器?印制電路板上半球?頂電極12下半球?底電極?兩隨動電極(對準(zhǔn)陀螺球赤道電極)?離心泵?管狀導(dǎo)電率傳感器下半球?底電極13---支承液體溫度上升到45oC時,隨動系統(tǒng)自動被主控制器接通.---支承液體溫度上升到45oC時,隨動系統(tǒng)自動被主控14彈性減振波紋管擺式連接器?是性能卓越的三向防振裝置?方位齒輪?編碼器

返回彈性減振波紋管擺式連接器?是性能卓越?方位齒輪?15固定部分?條形散熱片?數(shù)字監(jiān)視器固定部分?條形散熱片?數(shù)字監(jiān)視器16固定部分?電風(fēng)扇?電子傳感器PCB板固定部分?電風(fēng)扇?電子傳感器17固定部分?循環(huán)編碼器(212脈沖)?方位步進電機?電子傳感器PCB板固定部分?循環(huán)編碼器?方位步進電機?電子傳感器18安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)四、電路部分?電源系統(tǒng)?隨動系統(tǒng)?信號檢測系統(tǒng)?溫控系統(tǒng)---其元器件基本上都安裝在電子印制電路板PCB板上安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)四、電路部分?電源系統(tǒng)?19安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)1、電源系統(tǒng)?任務(wù):

將船舶電源變換成陀螺羅經(jīng)

系統(tǒng)所需

要的各種電源.?組成:數(shù)個穩(wěn)壓電路和(55V400HZ)逆變器.?逆變器的作用:將直流24V船電變換成陀螺及離心泵所需的單相55V400HZ電源.安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型陀螺羅經(jīng)1、電源系統(tǒng)?任務(wù):將船202、隨動系統(tǒng)?組成:隨動傳感器、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、CPU、

隨動電機控制器和隨動步進電機.2、隨動系統(tǒng)?組成:隨動傳感器、放大器、21隨動傳感器?隨動電壓信號為:0.5VDC/度隨動傳感器?隨動電壓信號222、隨動系統(tǒng)主羅經(jīng)航向控制箱轉(zhuǎn)換5路步進電機式分羅經(jīng)(步進精度1o/6)8路自整角機式分羅經(jīng)2、隨動系統(tǒng)主羅經(jīng)航向控制箱轉(zhuǎn)換5路步進電機式分羅經(jīng)(步進精23安許茨20型陀螺羅經(jīng)1課件243、支承液體溫度檢測與控制系統(tǒng)?工作溫度:50oC±1oC

隨時從數(shù)字監(jiān)視器上讀出.?作用:使支承液體的溫度自動保持在規(guī)定的工作范圍內(nèi),以保持陀螺球位于正常高度.3、支承液體溫度檢測與控制系統(tǒng)?工作溫度:50oC±25筒式半導(dǎo)體溫度傳感器(檢測出模擬電壓信號)A/DCPU溫度控制器控制加熱器加熱控制電風(fēng)扇降溫?組成:溫度傳感器、調(diào)制解調(diào)器、CPU、溫度控制器、加熱器、電風(fēng)扇和過溫保護裝置.3、支承液體溫度檢測與控制系統(tǒng)?工作過程:筒式半導(dǎo)體溫度傳感器(檢測出模擬電壓信號)A/DCPU溫度26?隨動系統(tǒng)接通?加熱器電壓下降?加熱器不加溫?電風(fēng)扇接通?數(shù)字監(jiān)視器上航向中小數(shù)點閃爍,按B14顯示C3警告字符?警告字符C3報警字符E9?溫度斷電保護裝置切斷加熱器的電路?隨動系統(tǒng)接通?加熱器電壓下降?加熱器不加溫?電風(fēng)扇274、信號檢測與指示系統(tǒng)

---檢測和顯示的項目:?陀螺球高度

?支承液體導(dǎo)電率

?陀螺及離心泵的工作總電壓?陀螺穩(wěn)定時間?陀螺運轉(zhuǎn)累計時間?陀螺誤差與故障利于操作者正確使用和快速判斷故障

---所有檢測和顯示的項目可在同一個數(shù)字監(jiān)視器上選擇顯示之.4、信號檢測與指示系統(tǒng)---檢測和顯示的項目:利于操作者284、信號檢測與指示系統(tǒng)本系統(tǒng)控制器?一個單片機(CPU)系統(tǒng)?配備不同的傳感器及相應(yīng)的接口電路本系統(tǒng)傳感器?溫度傳感器?導(dǎo)電率傳感器?陀螺球高度檢測傳感器其它信號檢測與指示均由軟件來完成.4、信號檢測與指示系統(tǒng)本系統(tǒng)控制器本系統(tǒng)傳感器其它信號檢測與29五、使用1、起動?只需將24VDC船電接通,整套羅經(jīng)便會自動完成全部起動過程.?觀察顯示信號(數(shù)字監(jiān)視器),判斷工作狀態(tài)---顯示支承液體溫度(接通電源,加熱器加熱)h38.8oCh表示處于加熱狀態(tài)五、使用1、起動?只需將24VDC船電接通,?觀察顯示信30?觀察顯示信號(數(shù)字監(jiān)視器),判斷工作狀態(tài)---液溫45oC時,顯示航向.130.5.亮點表示陀螺球處于找北過程中此時隨動系統(tǒng)被自動接通---約3h后,亮點消失(航向指示精度≤2o)131.8---約5h后,陀螺球完全穩(wěn)定(航向指示精度達到要求)132.8?觀察顯示信號(數(shù)字監(jiān)視器),判斷工作狀態(tài)---液溫45o312、警告信號顯示?在使用過程中?數(shù)字航向的小數(shù)點閃爍?表示羅經(jīng)工作不正常133.82、警告信號顯示?在使用過程中133.8322、警告信號顯示?打開羅經(jīng)密封門?按鍵B14(電子傳感器印制電路板上)?按一次B14,航向消失?再按,顯示警告字符2、警告信號顯示?打開羅經(jīng)密封門332、警告信號顯示警告字符所表示的含義如下:C1:電風(fēng)扇功能失效C2:加熱器功能失效C3:支承液體溫度>65oCC4:溫度控制器功能失效C5:船電斷電且支承液體溫度≥45oC2、警告信號顯示警告字符所表示的含義如下:343、故障信號顯示出現(xiàn)故障隨動系統(tǒng)被切斷航向顯示被取消自動重新起動嘗試四次起動失敗顯示故障字符羅經(jīng)系統(tǒng)關(guān)閉故障字符儲存第一次ED1第二次ED2第三次ED3第四次ED43、故障信號顯示出現(xiàn)故障隨動系統(tǒng)被切斷航向顯示被取消自動重新35故障字符所表示的含義如下:E1:陀螺羅經(jīng)供電故障E2:陀螺電源故障E3:編碼器故障E4:陀螺電流偏離正常值范圍E5:隨動系統(tǒng)故障E6:溫度傳感器故障E7:陀螺球高度偏離正常值范圍E8:加熱器統(tǒng)故障E9:支承液體溫度>70oC故障字符所表示的含義如下:364、切斷陀螺羅經(jīng)隨動系統(tǒng)(因測試或修理需要)切斷:步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)G置于OFF重新接通:步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)G重新置于ON4、切斷陀螺羅經(jīng)隨動系統(tǒng)(因測試或修理需要)切斷:37六、維護與保養(yǎng)1、更換支承液體和密封圈?規(guī)定每三年更換一次?關(guān)閉羅經(jīng),約等30min,方可進行?230cm3蒸餾水(紅色標(biāo)簽)從紅螺釘孔注入儲藏室?840cm3支承液體(綠色標(biāo)簽)從綠色螺釘孔注入?頂部測量錐體查看支承液體已注滿六、維護與保養(yǎng)1、更換支承液體和密封圈?規(guī)定每三年更換一次38六、維護與保養(yǎng)蒸餾水注入支承液體錐體查看六、維護與保養(yǎng)蒸餾水注入支承液體錐體查看39六、維護與保養(yǎng)2、更換陀螺球?步驟同上?參見技術(shù)手冊3、更換電子傳感器的印制電路板六、維護與保養(yǎng)2、更換陀螺球?步驟同上?參見技術(shù)手冊3、404、編碼器零位調(diào)整(參考航向輸入)?羅經(jīng)安裝后,必須調(diào)整編碼器零位?羅經(jīng)起動5h后在碼頭上進行注意?首先準(zhǔn)確確定船首的真方位調(diào)整?將步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)A置于OFF,

按鍵B14進行調(diào)整(參見技術(shù)手冊)?對準(zhǔn)誤差(船舶準(zhǔn)確航向與工廠測試航向差值),

填入羅經(jīng)密封門內(nèi)面的表格中4、編碼器零位調(diào)整(參考航向輸入)?羅經(jīng)安裝后,必須調(diào)整編415、參數(shù)檢測利用步調(diào)開關(guān)B11和按鍵B14可以調(diào)出電子傳感器存儲的全部數(shù)據(jù),并在數(shù)字監(jiān)視器上顯示出來.?將步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)H置于OFF?每撳一次按鍵B14,

此后數(shù)字顯示的參數(shù)變換一次5、參數(shù)檢測利用步調(diào)開關(guān)B11和按鍵B14可以調(diào)出?將步調(diào)425、參數(shù)檢測工作正常時,部分參數(shù):?正常工作溫度:50oC±1oC?陀螺球正常高度:1.5mm±0.5mm?起動時總電流:410mA±50mA運轉(zhuǎn)時總電流:290mA±50mA(陀螺約為200mA,