模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第四版)第7章課件_第1頁(yè)
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第20講

第七章信號(hào)運(yùn)算與處理7.1概述7.2基本運(yùn)算電路7.3有源濾波電路7.4預(yù)處理用放大電路9/13/20231第20講

第七章信號(hào)運(yùn)算與處理7.1概述7/30/2027.1概述一.電子系統(tǒng)的組成電子系統(tǒng):產(chǎn)生、傳輸或處理電信號(hào)及信息的電路實(shí)體。電子系統(tǒng)框圖電子系統(tǒng)的類(lèi)型:1).數(shù)字系統(tǒng)

2).模擬系統(tǒng)

3).模擬/數(shù)字混合系統(tǒng)4).微機(jī)系統(tǒng)9/13/202327.1概述一.電子系統(tǒng)的組成電子系統(tǒng):產(chǎn)生、傳輸電子系統(tǒng)實(shí)例:手機(jī)系統(tǒng)

9/13/20233電子系統(tǒng)實(shí)例:手機(jī)系統(tǒng)7/30/20233二.運(yùn)放構(gòu)成電路的分析方法1.理想運(yùn)算放大器:開(kāi)環(huán)電壓放大倍數(shù)A0d=∞

差摸輸入電阻Rid=∞

輸出電阻R0=0理想運(yùn)放工作在線(xiàn)性區(qū)的條件:

電路中有負(fù)反饋!2.理想運(yùn)放的線(xiàn)性區(qū):虛短虛斷9/13/20234二.運(yùn)放構(gòu)成電路的分析方法1.理想運(yùn)算放大器:開(kāi)環(huán)電壓放3.理想運(yùn)放的非線(xiàn)性區(qū):當(dāng):不是無(wú)窮小時(shí),此時(shí):有限,

UOM當(dāng):理想運(yùn)放工作在非線(xiàn)性區(qū)的條件:

電路開(kāi)環(huán)、正反饋!*理想運(yùn)放工作在非線(xiàn)性區(qū)時(shí):由于Rid=

,所以,“虛斷”仍成立!**對(duì)于非理想運(yùn),由于Rid很大、AOd很大,所以上述結(jié)論仍成立!9/13/202353.理想運(yùn)放的非線(xiàn)性區(qū):當(dāng):不是無(wú)窮小時(shí),此時(shí):有限,U7.2基本運(yùn)算電路一.比例運(yùn)算電路1.反相比例運(yùn)算虛短虛地點(diǎn)虛斷(帶負(fù)載后,輸出不變!)為了保證運(yùn)放輸入端的對(duì)稱(chēng)9/13/202367.2基本運(yùn)算電路一.比例運(yùn)算電路1.反相比例運(yùn)算虛短2.同相比例運(yùn)算虛斷虛短*該電路中uIC=uI,即共模電壓不為0!與反相比例電路比較,哪個(gè)性能好?9/13/202372.同相比例運(yùn)算虛斷虛短*該電路中uIC=uI,即共模電壓3.電壓跟隨器虛斷虛短電壓跟隨電路經(jīng)常簡(jiǎn)化*電壓跟隨器的性能比分立元件的射極跟隨器好很多。9/13/202383.電壓跟隨器虛斷虛短電壓跟隨電路經(jīng)常簡(jiǎn)化*電壓跟隨器的性二.加減運(yùn)算電路1.反相求和運(yùn)算9/13/20239二.加減運(yùn)算電路1.反相求和運(yùn)算7/30/202392.同相求和運(yùn)算同相比例9/13/2023102.同相求和運(yùn)算同相比例7/30/202310當(dāng):則:9/13/202311當(dāng):則:7/30/2023113.加減運(yùn)算(單運(yùn)放)根據(jù)疊加原理反相加法同相加法當(dāng):當(dāng):有:9/13/2023123.加減運(yùn)算(單運(yùn)放)根據(jù)疊加原理反相加法同相加法當(dāng):當(dāng):例題1求:uO與uI的關(guān)系,

Ro、Ri1、Ri2=?解:(同相比例)(疊加原理)若:則:9/13/202313例題1求:uO與uI的關(guān)系,解:(同相比例)(疊加原理)若:例題2設(shè)計(jì)電路實(shí)現(xiàn):

uO=10uI1+8uI2-20uI3解:當(dāng):時(shí)即:有:?。阂?yàn)椋核裕嚎梢匀∵m當(dāng)?shù)腞’使:能實(shí)現(xiàn):uO=10uI1+8uI2-uI3嗎?作業(yè):7-4、7-7、7-10(C)、7-129/13/202314例題2設(shè)計(jì)電路實(shí)現(xiàn):解:當(dāng):時(shí)即:有:?。阂?yàn)椋核裕嚎梢匀∪?微積分運(yùn)算電路電容:1.積分運(yùn)算當(dāng)uI=常數(shù)時(shí):實(shí)用中,在C上并聯(lián)一個(gè)大R,以降低低頻增益,克服失調(diào)電壓使運(yùn)放進(jìn)入非線(xiàn)性區(qū)—積分漂移。9/13/202315三.微積分運(yùn)算電路電容:1.積分運(yùn)算當(dāng)uI=常數(shù)時(shí):實(shí)用-Uom積分運(yùn)算應(yīng)用:1).t-u變換tui0Utuo0TMtui0tuo02).方波-三角波變換3).移相?作業(yè):7-17、7-189/13/202316-Uom積分運(yùn)算應(yīng)用:1).t-u變換tui0Utuo0TuItuOt第21講2.微分運(yùn)算波形:實(shí)用電路:1.加入R1,限制iC,防止進(jìn)入非線(xiàn)性區(qū)。2.增加小C1,超前補(bǔ)償,使電路穩(wěn)定。3.增加DZ,使UOM=UZ,防止進(jìn)入飽和。9/13/202317uItuOt第21講2.微分運(yùn)算波形:實(shí)用電路:1.加入例題1已知:t=0時(shí),uC=0V,uI=1V。求:t=何值時(shí),uO=0V。解:A1是積分電路,A2是反相加法電路。9/13/202318例題1已知:t=0時(shí),uC=0V,uI=1V。求:t=何值時(shí)例題2求:寫(xiě)出PID調(diào)節(jié)器的函數(shù)關(guān)系。解:有:比例P積分I微分D*:改變R1、2和C1、2的大小,可改變各項(xiàng)的作用比例。9/13/202319例題2求:寫(xiě)出PID調(diào)節(jié)器的函數(shù)關(guān)系。解:有:比例P積分I四.指數(shù)與對(duì)數(shù)運(yùn)算電路1.指數(shù)運(yùn)算利用PN結(jié)的指數(shù)特性實(shí)現(xiàn)指數(shù)運(yùn)算uI>0!!改進(jìn)電路:為了擴(kuò)大工作范圍,用三極管替代二極管。發(fā)射結(jié)飽和電流9/13/202320四.指數(shù)與對(duì)數(shù)運(yùn)算電路1.指數(shù)運(yùn)算利用PN結(jié)的指數(shù)特性實(shí)2.對(duì)數(shù)運(yùn)算利用PN結(jié)的指數(shù)特性實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)運(yùn)算uO<0!!改進(jìn)電路:為了擴(kuò)大工作范圍,用三極管替代二極管。發(fā)射結(jié)飽和電流9/13/2023212.對(duì)數(shù)運(yùn)算利用PN結(jié)的指數(shù)特性實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)運(yùn)算uO<0!!改五.乘除法運(yùn)算電路1.乘法運(yùn)算乘法運(yùn)算示意圖:乘法器符號(hào):運(yùn)算關(guān)系:等效電路:k是乘積系數(shù)常為:0.1V-19/13/202322五.乘除法運(yùn)算電路1.乘法運(yùn)算乘法運(yùn)算示意圖:乘法器符號(hào)乘法器的工作象限:當(dāng)輸入uX、uY均可?。?、-值,則稱(chēng):四象限乘法器也有:?jiǎn)?、兩象限乘法?.除法運(yùn)算9/13/202323乘法器的工作象限:當(dāng)輸入uX、uY均可?。?、-值,則稱(chēng):四象該電路正常工作的條件?虛短的條件:運(yùn)放有負(fù)反饋利用瞬時(shí)極性法,記X的符號(hào)為:XuI1-uI1因此:uI1與uI2反號(hào)時(shí),是負(fù)反饋。所以:電路可以工作在II、IV象限。作業(yè):7-21、7-22(b)uI1uI29/13/202324該電路正常工作的條件?虛短的條件:運(yùn)放有負(fù)反饋利用瞬時(shí)極性法7.3有源濾波電路9/13/2023257.3有源濾波電路7/30/2023254.2.3儀用放大器在電子測(cè)量系統(tǒng)中,需要檢測(cè)大量的電量或非電量信息,而且檢測(cè)的電信號(hào)又非常的微弱,有的處在強(qiáng)噪聲的背景下,屬于微弱信號(hào)的檢測(cè)。因此,對(duì)前置級(jí)獲取信號(hào)的放大器,提出了如下要求:高輸入阻抗、高共模抑制比、低漂移、低噪聲、低輸出電阻等參數(shù)要求。⑴高共模抑制比、高輸入電阻測(cè)量放大器一、測(cè)量放大器9/13/2023264.2.3儀用放大器在電子測(cè)量系統(tǒng)中,需要檢測(cè)大同相并聯(lián)型差分放大器由三運(yùn)放組成性能優(yōu)越的測(cè)量放大器,A1和A2組成雙端輸入/雙端輸出差動(dòng)放大,由于信號(hào)從二個(gè)同相端輸入,使輸入阻抗高達(dá)10M以上。第二級(jí)又采用差動(dòng)輸入,在運(yùn)放參數(shù)和R3嚴(yán)格對(duì)稱(chēng)時(shí),電路具有很高的共模抑制能力和低溫漂。9/13/202327同相并聯(lián)型差分放大器由三運(yùn)放組成性能優(yōu)越的測(cè)量放大器在上述條件下,R1的中點(diǎn)可以認(rèn)為接地。所以有:運(yùn)算式子表明,該電路可以方便地通過(guò)調(diào)節(jié)R1進(jìn)行增益的調(diào)整。9/13/202328在上述條件下,R1的中點(diǎn)可以認(rèn)為接地。所以有:運(yùn)算式子表明,⑵單片集成儀用放大器AD521引腳排列圖典型應(yīng)用時(shí)連接同相端反相端調(diào)零調(diào)增益調(diào)增益具體使用可參閱有關(guān)手冊(cè)9/13/202329⑵單片集成儀用放大器AD521引腳排列圖典型應(yīng)用時(shí)連接同二、可編程增益放大器PGA(程控放大器)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,需要有多通道或多個(gè)參數(shù)共用一個(gè)測(cè)量放大器。如有一個(gè)四通道的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),四個(gè)通道的信號(hào)各不相同,分別為,,,的數(shù)量級(jí),要放大到A/D轉(zhuǎn)換器標(biāo)準(zhǔn)的輸入電壓大小。因此,計(jì)算機(jī)在選定通道號(hào)的同時(shí),也應(yīng)選定對(duì)應(yīng)通道的增益要求,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制和自動(dòng)量程切換的測(cè)量要求,所以,程控放大器在電子測(cè)量和智能化儀器儀表中得到廣泛應(yīng)用。9/13/202330二、可編程增益放大器PGA(程控放大器)在數(shù)據(jù)采集系RG由程序控制來(lái)改變,從而改變?cè)鲆???删幊谭糯笃鞣N類(lèi)很多,有單運(yùn)放、多運(yùn)放和儀用程控放大器等,又可分模擬式和數(shù)字式等(從輸出信號(hào)講)。1.儀用可編程增益放大器它的增益方程為:請(qǐng)思考如何用數(shù)字電路的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電阻RG的改變?9/13/202331RG由程序控制來(lái)改變,從而改變?cè)鲆妗?删幊谭糯笃鞣N類(lèi)如PGA200/201為四級(jí)儀用放大器,有16種增益;PGA102為3級(jí)可編程增益放大器,8種增益控制;PGA100為8級(jí)可編程增益放大器;2.單片集成程控放大器LH0084特點(diǎn):高速、高精度數(shù)字程控儀用放大器。增益精度0.05%,非線(xiàn)性度0.01%,增益漂移1×10-6/OC,輸入阻抗1011,CRM=70dB。其內(nèi)部電路圖如下頁(yè)所示9/13/202332如PGA200/201為四級(jí)儀用放大器,有16種增益;PGA增益控制表見(jiàn)教材,共有12種增益(1、2、5、10、4、8、20、40、10、20、50、100)。它是如何用數(shù)字信號(hào)來(lái)控制放大器的增益的,從中得到啟發(fā)。9/13/202333增益控制表見(jiàn)教材,共有12種增益(1、2、5、10、4、8、4.2.4有源濾波器電路功能:讓某一頻段的信號(hào)順利通過(guò),濾除其它頻段的信號(hào),所以它實(shí)際上是一種選頻電路。在微弱信號(hào)測(cè)量中,濾波器是一個(gè)非常重要的電路,模擬濾波器幾乎在各種信號(hào)處理中必不可少。下圖中的信號(hào)是經(jīng)過(guò)低通濾波器后的情況。一、濾波器的功能與分類(lèi)9/13/2023344.2.4有源濾波器電路功能:讓某一頻段的信號(hào)順利通過(guò),濾經(jīng)過(guò)低通濾波器的處理,大大地提高了電路中的信/噪比濾波器的種類(lèi):從大類(lèi)分:數(shù)字濾波器,模擬濾波器,本課程介紹模擬濾波器。模擬濾波器:低通濾波器(LPF)、高通濾波器(HPF)、帶通濾波器(BPF)、帶阻濾波器(BEF)等四種。它們的頻率特性如下:9/13/202335經(jīng)過(guò)低通濾波器的處理,大大地提高了電路中的信/噪比濾LPF的理想頻率特性BPF的理想頻率特性HPF的理想頻率特性BEF的理想頻率特性上面都是理想的頻率特性,在實(shí)際情況中,將采取各方面的技術(shù)和措施,使實(shí)際的頻率特性向理想化接近。9/13/202336LPF的理想頻率特性BPF的理想頻率特性HPF的理想頻率特性有源濾波器的分析過(guò)程和方法:利用電路原理中的節(jié)點(diǎn)電流法→電壓增益的傳遞函數(shù)→s用代入求增益的復(fù)數(shù)表達(dá)式→畫(huà)出頻率特性→求濾波電路的各項(xiàng)指標(biāo):通帶增益、濾波器的截止頻率(中心頻率)、品質(zhì)因素、帶寬等。9/13/202337有源濾波器的分析過(guò)程和方法:利用電路原理中的節(jié)點(diǎn)電流法→電壓二、有源低通濾波器(LPF)1.有源低通濾波器的技術(shù)指標(biāo)LPF的理想頻率特性L(fǎng)PF的實(shí)際頻率特性通帶增益通頻帶內(nèi)的電壓放大倍數(shù),對(duì)LPF講,它是信號(hào)頻率時(shí)的電壓增益。9/13/202338二、有源低通濾波器(LPF)1.有源低通濾波器的技術(shù)指標(biāo)L時(shí),一個(gè)簡(jiǎn)單的二階低通有源濾波器電路由二級(jí)無(wú)源RC低通濾波器加運(yùn)放組成。濾波效果由二級(jí)無(wú)源RC網(wǎng)絡(luò)決定,運(yùn)放提供增益以及提高帶負(fù)載能力。二階有源低通濾波器9/13/202339時(shí),一個(gè)簡(jiǎn)單的二階低通有源濾波器電路由二級(jí)無(wú)源RC低

優(yōu)點(diǎn):負(fù)載不直接與RC網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接,而通過(guò)高輸入電阻,低輸出電阻的運(yùn)放連接,其RC網(wǎng)絡(luò)的濾波性能不受負(fù)載的影響。電路除有濾波功能外,還有放大作用。通帶增益的計(jì)算:當(dāng)時(shí),C1、C2可視作開(kāi)路,所以電路是一個(gè)同相比例放大器,其通帶增益為:求出電路增益的傳遞函數(shù)要分析它的濾波效果時(shí),先9/13/202340優(yōu)點(diǎn):負(fù)載不直接與RC網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接,而通過(guò)高輸入電阻,低令C1=C2=C時(shí),聯(lián)立上述三個(gè)方程,解得該電路電壓增益拉氏表示的傳遞函數(shù)如下:根據(jù)電路原理有:9/13/202341令C1=C2=C時(shí),聯(lián)立上述三個(gè)方程,解得該電路電壓通帶截止頻率求取:將上式中s換成,并令則

根據(jù)截止頻率的定義,當(dāng)時(shí),上式右邊分母之模為(上限頻率對(duì)應(yīng)的增益下降到中頻時(shí)的0.707倍)即9/13/202342通帶截止頻率求取:將上式中s換成,并令解得:由右式畫(huà)出折線(xiàn)化幅頻特性如圖所示:從波特圖可知:二階低通有源濾波器(LPF)在時(shí),特性近似以-40dB/十倍頻程斜率下降,比一階下降快了。但還不夠,還應(yīng)進(jìn)一步向理想逼近。9/13/202343解得:由右式畫(huà)出折線(xiàn)化幅頻特性如圖所示:從波特圖可知:二階低2.二階壓控電壓源LPF它與普通二階低通有源濾波器不同的地方是C1電容不接地,而是連接到電路的輸出端了。這樣連的思路是:在附近形成一定的正反饋,,使該點(diǎn)頻率附近的特性起峰來(lái)改善濾波效果。電路的主要性能⑴通帶增益根據(jù)定義,它為時(shí)的電壓增益9/13/2023442.二階壓控電壓源LPF它與普通二階低通有源濾波器節(jié)點(diǎn)1方程:聯(lián)立解后得傳遞函數(shù):⑵傳遞函數(shù)式子說(shuō)明,通帶增益應(yīng)小于3,否則系統(tǒng)將會(huì)不穩(wěn)定。9/13/202345節(jié)點(diǎn)1方程:聯(lián)立解后得傳遞函數(shù):⑵傳遞函數(shù)式⑶頻率特性將上式中s換成,并令則

比較該式與前面二階低通濾波器頻率特性,只是分母虛部的系數(shù)不同。所以,在f<<fo和f>>fo時(shí),兩式近似相等,只有在fo附近起峰。當(dāng)f=fo時(shí),增益的復(fù)數(shù)表達(dá)式為原式9/13/202346⑶頻率特性將上式中s換成,并其模為電路的品質(zhì)因素所以有表達(dá)式用Q聯(lián)系后有由此畫(huà)出的幅頻特性為

時(shí)的模與通帶增益比9/13/202347其模為電路的品質(zhì)因素所以有表達(dá)式用Q聯(lián)系后有由此畫(huà)出的幅頻特【例】某電路采用壓控型二階LPF濾波器,要求濾波的截止頻率為,品質(zhì)因素,試選擇并計(jì)算濾波電路中的各電阻和電容值。從波特圖可知,它的濾波特性比普通的要好一些9/13/202348【例】某電路采用壓控型二階LPF濾波器,要求濾波的截止頻率解:在有源濾波電路中,有多種定型的電路可供選用,因此在設(shè)計(jì)電路時(shí),選定電路類(lèi)型后,只要根據(jù)要求,對(duì)電路的參數(shù)進(jìn)行選擇就行了。本題選用二階壓控型低通有源濾波器,電路如圖所示。在實(shí)際設(shè)計(jì)中,由于電阻的規(guī)格很多,電容標(biāo)稱(chēng)較少,所以通常根據(jù)指標(biāo)要求,先選定電容,后選電阻。對(duì)低通濾波器,其濾波范圍大概在10~103Hz時(shí),電容范圍選在1~0.01微法。9/13/202349解:在有源濾波電路中,有多種定型的電路可供選用,因此在設(shè)計(jì)電1.由題意fo=1000Hz,初選0.022微法電容,為此有取7.2K的標(biāo)稱(chēng)值2.由Q值求R1和R2已知所以又因9/13/2023501.由題意fo=1000Hz,初選0.022微法電容,為此有即3.由運(yùn)放二個(gè)輸入端上的電阻平衡要求考慮將Rf=0.57R1代入,解得Rf=22.608k,R1=39.663k,所以,可選取標(biāo)稱(chēng)電阻:R1=39k,Rf=22k。三、開(kāi)關(guān)電容濾波器(SCF-SwitchedCapacitorFilters)這種濾波器是由開(kāi)關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的濾波器,是一種模擬濾波器的新器件。⑴開(kāi)關(guān)電容濾波器的基本電路9/13/202351即3.由運(yùn)放二個(gè)輸入端上的電阻平衡要求考慮將Rf=0.574.2.5在系統(tǒng)可編程模擬電路(ispPAC)PAC是繼PLD后推出的模擬可編程電路,由美國(guó)Lattice公司于1999年11月推出。它和ispPLD一樣,ispPAC也允許使用者在EDA9/13/2023524.2.5在系統(tǒng)可編程模擬電路(ispPAC)P平臺(tái)上進(jìn)行模擬電路的設(shè)計(jì)、修改,編程和仿真,并通過(guò)編程電纜下載到具體的芯片上。目前市場(chǎng)上提供的可編程模擬電路(PAC)主要有三種:①信號(hào)處理用(放大、衰減、濾波);②信號(hào)運(yùn)算用(加、減、積分運(yùn)算);③信號(hào)轉(zhuǎn)換用(D/A轉(zhuǎn)換)。主要用在工業(yè)自動(dòng)控制、電子測(cè)量、生物醫(yī)療技術(shù)等場(chǎng)合。二、在系統(tǒng)可編程模擬電路器件Lattice公司推出了三種在系統(tǒng)可編程模擬器件9/13/202353平臺(tái)上進(jìn)行模擬電路的設(shè)計(jì)、修改,編程和仿真,并通過(guò)編程電纜下ispPAC10、ispPAC20、ispPAC80ispPAC10內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖ispPAC20內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖由ispPAC10內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可見(jiàn):有四個(gè)PAC單元、模擬布線(xiàn)池(ARP:AnalogRoutingPool)、配置存儲(chǔ)器、參考電壓和自校正單元、isp接口等,用的是5V單電源供電。9/13/202354ispPAC10、ispPAC20、ispPAC80isispPAC20內(nèi)部結(jié)構(gòu)只有兩個(gè)PAC單元、兩個(gè)比較器、一個(gè)8位D/A、模擬布線(xiàn)池、配置存儲(chǔ)器、參考電壓和自校正單元、isp接口等。其中PAC塊是基本單元,如圖所示:IA1,IA2是差分輸入,增益可調(diào)儀用放大器,OAI是差分輸出求和放大器。9/13/202355ispPAC20內(nèi)部結(jié)構(gòu)只有兩個(gè)PAC單元、兩個(gè)比較器、一個(gè)差分儀用放大器的輸入極性可編程,輸入增益分10檔可編程,增益調(diào)節(jié)范圍為±1~±10000。反饋網(wǎng)絡(luò)由Rf和Cf陣列組成,Rf由一個(gè)可編程的開(kāi)關(guān)控制其通斷,反饋電容Cf陣列提出供用戶(hù)120多個(gè)可編程極點(diǎn)頻率,用以調(diào)諧電路的頻率響應(yīng)。9/13/202356差分儀用放大器的輸入極性可編程,輸入增益分10檔可編程,增益模擬布線(xiàn)池(ARP)是可編程的關(guān)鍵部分,它為各元件間、各PAC的輸入和輸出之間提供可能,使器件中的基本單元通過(guò)ARP實(shí)現(xiàn)互連,而不需要外部連線(xiàn)即可構(gòu)成非常復(fù)雜的電路。模擬布線(xiàn)池9/13/202357模擬布線(xiàn)池(ARP)是可編程的關(guān)鍵部分,它為各元件間PAC塊可以獨(dú)立使用,也可與其它PAC塊級(jí)連實(shí)現(xiàn)增益不同的模擬調(diào)理電路。如用ispPAC10的四個(gè)模塊,可以實(shí)現(xiàn)1~10000增益配置。同時(shí)可以根據(jù)用途的不同(放大、濾波、轉(zhuǎn)換)等,進(jìn)行不同的配置。ispPAC10雙列直插引腳排列圖9/13/202358PAC塊可以獨(dú)立使用,也可與其它PAC塊級(jí)連實(shí)現(xiàn)增益不同的模三、在系統(tǒng)可編程模擬電路(ispPAC)的設(shè)計(jì)軟

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