變頻器實(shí)訓(xùn)報(bào)告-5

PAGE1-廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《變頻器實(shí)習(xí)》實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí)：機(jī)電1104班姓名：葉東利學(xué)號(hào)：時(shí)間：2012~2013第二學(xué)期指導(dǎo)老師：張運(yùn)吉報(bào)告內(nèi)容變頻器基礎(chǔ)知識(shí)及運(yùn)行原理1.變頻調(diào)速的構(gòu)成一、變頻器的工作原理通常把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機(jī)以較小的啟動(dòng)電流，獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動(dòng)重載負(fù)荷。變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。變頻器在工控中主要應(yīng)用于異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速、啟動(dòng)控制；異步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速：n=60f/pn:同步速度f:電源頻率p：磁極對(duì)數(shù)2.交-直-交變頻器主電路目前，通用型變頻器絕大多數(shù)是交—直—交型變頻器，通常以電壓器變頻器為通用，其主電路圖（見圖1.1），它是變頻器的核心電路，由整流電路（交—直交換），直流濾波電路（能耗電路）及逆變電路（直—交變換）組成3.端子接線圖變頻器訓(xùn)練內(nèi)容1.四種操作模式練習(xí)（電機(jī)在各種模式下運(yùn)行）(1).外部操作模式（出廠設(shè)定，Pr.79“操作模式選擇”=0）出廠時(shí)，已設(shè)定Pr.79“操作模式選擇”=0，接通電源時(shí)，為外部操作模式。根據(jù)外部啟動(dòng)信號(hào)和頻率設(shè)定信號(hào)進(jìn)行的運(yùn)行方法。準(zhǔn)備=1\*GB3①啟動(dòng)信號(hào)開關(guān)，繼電器等=2\*GB3②頻率設(shè)定信號(hào)外部旋鈕或來自外部的DC0～5V，0～10V或4～20mA信號(hào)以及多段速等。(注)只有啟動(dòng)信號(hào)不能運(yùn)行。必須與頻率設(shè)定信號(hào)一起準(zhǔn)備(2).PU操作模式（Pr.79“操作模式選擇”=1）用選件的操作面板，參數(shù)單元運(yùn)行的方法。準(zhǔn)備=1\*GB3①操作單元操作面板(FR-PA02-02)，或參數(shù)單元(FR-PU04)=2\*GB3②連接電纜請(qǐng)準(zhǔn)備操作面板(FR-PA02-02)從變頻器本體拆下使用和參數(shù)單元(FR-PU04)使用的兩種情況。(3).組合操作模式1（Pr.79“操作模式選擇”=3）啟動(dòng)信號(hào)是外部啟動(dòng)信號(hào)頻率設(shè)定由選件的操作面板，參數(shù)單元設(shè)定的方法。=1\*GB3①啟動(dòng)信號(hào)開關(guān)，繼電器等=2\*GB3②操作單元操作面板(FR-PA02-02)或參數(shù)單元(FR-PU04)=3\*GB3③連接電纜請(qǐng)參照(2)PU操作模式。=4\*GB3④FR-E5P（選件）...請(qǐng)參照(2)PU操作模式。(4).組合操作模式2（Pr.79“操作模式選擇”=4）啟動(dòng)信號(hào)是選件的操作面板的運(yùn)行指令鍵頻率設(shè)定是外部頻率設(shè)定信號(hào)的運(yùn)行方法。準(zhǔn)備=1\*GB3①頻率設(shè)定信號(hào)外部旋鈕或來自外部的DC0～5V，0～10V，4～20mA信號(hào)=2\*GB3②操作單元操作面板(FR-PA02-02)或參數(shù)單元(FR-PU04)=3\*GB3③連接電纜請(qǐng)參照(2)PU操作模式。=4\*GB3④FR-E5P（選件）...請(qǐng)參照(2)PU操作模式。2.各種參數(shù)設(shè)置練習(xí)(1).數(shù)據(jù)全部清除在幫助模式下，按“MOOE”鍵切換到“ALLC”頁面，按“SET”鍵進(jìn)入設(shè)定，出廠默認(rèn)設(shè)置是“0”，按“↑”或“↓”切換到“1”，再按“SET”設(shè)定，頁面出現(xiàn)“ALLC”和“1”交替閃爍，說明數(shù)據(jù)清除成功。（注：一定要在“PU”模式或者組合模式且變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)下才能進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定）（2）輸出頻率范圍(Pr.1，Pr.2，Pr.18)用Pr.1設(shè)定輸出頻率的上限。即使有高于此設(shè)定值的頻率指令輸入，輸出頻率也被鉗位在上限頻率。=1\*GB3①在120Hz以上運(yùn)行時(shí)，用參數(shù)Pr.18設(shè)定輸出頻率的上限。(當(dāng)Pr.18被設(shè)定時(shí)，Pr.1自動(dòng)地變?yōu)镻r.18的設(shè)定值。或者，如果Pr.1被設(shè)定，Pr.18自動(dòng)地切換到Pr.1的頻率。)=2\*GB3②用Pr.2設(shè)定輸出頻率的下限。=3\*GB3③請(qǐng)注意，當(dāng)Pr.2設(shè)定值高于Pr.13“啟動(dòng)頻率”設(shè)定值時(shí)，即使指令頻率沒有輸入，只要啟動(dòng)信號(hào)為ON，電機(jī)就在設(shè)定頻率下運(yùn)行。（3）電子過電流保護(hù)(Pr.9，Pr.48)=1\*GB3①當(dāng)設(shè)定為“0”時(shí)，電子過電流保護(hù)(電機(jī)保護(hù)功能)無效。=2\*GB3②當(dāng)使用三菱恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)時(shí)，首先設(shè)定Pr.71為“1”，選擇低速領(lǐng)域100%連續(xù)轉(zhuǎn)矩特性。然后，在Pr.9中設(shè)定電機(jī)額定電流。=3\*GB3③當(dāng)變頻器連接多臺(tái)電機(jī)時(shí)，電子過電流保護(hù)功能不起作用，請(qǐng)?jiān)诿颗_(tái)電機(jī)上安裝外部熱繼電器。=4\*GB3④當(dāng)變頻器和電機(jī)容量相差過大和設(shè)定過小時(shí)，電子過電流保護(hù)特性將惡化，在此情況下，請(qǐng)安裝外部熱繼電器。=5\*GB3⑤特殊電機(jī)不能用電子過電流保護(hù)，請(qǐng)安裝外部熱繼電器。（4）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行(Pr.15，Pr.16)在設(shè)定好點(diǎn)動(dòng)的頻率和加減速時(shí)間后，按“MOOE”切換到“PU”模式，再按“↑”或“↓”切換到“JOG”點(diǎn)動(dòng)模式下，按操作面板上的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕“FWD”或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕“REV”進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。（5）頻率跳變(Pr.31～Pr.36)用Pr.31“頻率跳變1A”，Pr.32“頻率跳變1B用Pr.33“頻率跳變2A”，Pr.34“頻率跳變2B”用Pr.35“頻率跳變3A”，Pr.36“頻率跳變3B”此功能可用于避開機(jī)械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振?？梢允蛊涮^共振發(fā)生的頻率點(diǎn)，最多可設(shè)定三個(gè)區(qū)域。跳躍頻率可以設(shè)定為各區(qū)域的上點(diǎn)或下點(diǎn)。1A，2A或3A的設(shè)定值為跳變點(diǎn)，用這個(gè)頻率運(yùn)行。（6）遙控設(shè)定功能選擇(Pr.59)如果操作面板遠(yuǎn)離控制柜，可以不用模擬信號(hào)，而用觸點(diǎn)信號(hào)完成無級(jí)調(diào)速設(shè)定。只用設(shè)定這個(gè)參數(shù).就能實(shí)現(xiàn)遙控設(shè)定箱(FR-FK)的加速，減速和設(shè)定清除功能。當(dāng)用遙控設(shè)定功能，變頻器輸出頻率設(shè)定能用下列方法補(bǔ)償外部運(yùn)行模式用RH，RM操作設(shè)定的頻率+來自外部的模擬頻率指令PU運(yùn)行模式用RH，RM操作設(shè)定的頻率+PU數(shù)字設(shè)定頻率用Pr.59可選擇有無遙控設(shè)定功能及遙控設(shè)定時(shí)有無頻率設(shè)定值記憶功能。當(dāng)選擇遙控設(shè)定功能時(shí)，RH，RM，RL端子功能改變?yōu)榧铀?RH)，減速(RM)，清除(RL)。信號(hào)RH，RM，RL請(qǐng)?jiān)赑r.180～Pr.183(輸入端子功能選擇)處設(shè)定。（7）頻率設(shè)定電壓(電流)的偏置和增益(Pr.902～Pr.905)Pr.902“頻率設(shè)定電壓偏置”Pr.903“頻率設(shè)定電壓增益”Pr.904“頻率設(shè)定電流偏置”Pr.905“頻率設(shè)定電流增益”可以任意設(shè)定外部來的頻率設(shè)定信號(hào)(0～5V，0～10V或4～20mADC)的輸出頻率的大小?！捌谩焙汀霸鲆妗惫δ苡糜谡{(diào)節(jié)從變頻器外部輸入的輸入信號(hào)到設(shè)定輸出頻率的關(guān)系。例如0～5VDC，0～10VDC或4～20mADC和輸出頻率。電壓信號(hào)的偏置用Pr.902，增益用Pr.903設(shè)定。電流信號(hào)的偏置用Pr.904，增益用Pr.905設(shè)定3.電機(jī)多段速度運(yùn)行練習(xí)多段速運(yùn)行(Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.232～Pr.239)Pr.4“3速設(shè)定(高速)”Pr.5“3速設(shè)定(中速)”Pr.6“3速設(shè)定(低速)”Pr.24～Pr.27“多段速度設(shè)定(4至7段速度設(shè)定)”Pr.232～Pr.239“多段速度設(shè)定(8至15段速度設(shè)定)”=1\*GB3①?zèng)Q定運(yùn)行速度，可用端子轉(zhuǎn)換到該速度。=2\*GB3②通過開啟，關(guān)閉接點(diǎn)信號(hào)（RH，RM，RL，REX信號(hào)），選各種速度=3\*GB3③用Pr.1“上限頻率”，Pr.2“下限頻率”的組合，最多可以設(shè)定17種速度。=4\*GB3④在外部操作模式或Pr.79=4的組合模式時(shí)有效。=5\*GB3⑤RH，RM，RL，REX,端子功能的選擇，請(qǐng)參照Pr.180～183實(shí)訓(xùn)體會(huì)經(jīng)過了這次變頻器實(shí)訓(xùn)我掌握了交直交變頻器的使用方法，懂得了變頻調(diào)速的原理。在實(shí)訓(xùn)期間，我遇到了不少棘手的問題。首先對(duì)變頻器的了解不足，導(dǎo)致在實(shí)訓(xùn)過程中處處碰壁。例如在選擇內(nèi)部模式和外部模式或者是組合模式的時(shí)候，因?yàn)榕磺鍏?shù)的設(shè)置，導(dǎo)致多次的實(shí)驗(yàn)都失??；還有在切換模式時(shí)，沒有暫停這些錯(cuò)誤在開始頻繁出現(xiàn)，經(jīng)過幾天的實(shí)訓(xùn)，后來這些問題都得到了解決。后來認(rèn)真琢磨了那個(gè)使用說明說，最終弄明白了。在實(shí)驗(yàn)的過程中，由于要設(shè)置的參數(shù)很多，有時(shí)一個(gè)不留意就會(huì)設(shè)置錯(cuò)誤或者漏設(shè)，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)的失敗，拖慢了整個(gè)實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。有時(shí)當(dāng)自己百思不得其解的時(shí)候，同學(xué)的一句話，或者一個(gè)提示都可以令問題變得很簡(jiǎn)單，因此團(tuán)體合作是非常重要的，他會(huì)另問題變得更簡(jiǎn)單，令你的工作得心應(yīng)手。在一個(gè)星期的實(shí)訓(xùn)中，我學(xué)到了很多很多。這些都是我在普通課堂中學(xué)不到的，雖然實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束，從中學(xué)習(xí)到的知識(shí)會(huì)使在我以后的學(xué)習(xí)與工作中更得心應(yīng)手，為我的前進(jìn)提供無盡的動(dòng)力。還有