紅外有源干擾機(jī)的干擾原理和典型設(shè)備

紅外有源干擾機(jī)作用機(jī)理

及典型設(shè)備報(bào)告指導(dǎo)老師：付小寧（老師）制作人：丁騰歡（04085010姚林濤（04085014王攀（04085037）紅外有源干擾機(jī)是一種有源紅外對(duì)杭裝置，能發(fā)出經(jīng)過(guò)調(diào)制精確編碼的紅外脈沖，使來(lái)襲紅外導(dǎo)彈產(chǎn)生虛假跟蹤信號(hào)，從而失控而脫靶。本文根據(jù)國(guó)外文獻(xiàn)，仔細(xì)分析了紅外有源干擾機(jī)的干擾機(jī)理，并綜述了發(fā)展現(xiàn)狀。v y▲1、前言隨著光學(xué)制導(dǎo)技術(shù)的迅速發(fā)展，小型高速、無(wú)源制導(dǎo)的紅外導(dǎo)彈改變了空戰(zhàn)的規(guī)律。1972年越南人曾報(bào)道，每發(fā)射三枚紅外尋的SAM-7導(dǎo)彈就可擊落一架美軍飛機(jī)。最新統(tǒng)計(jì)資料表明，戰(zhàn)場(chǎng)上損失的飛機(jī)有90%以上是紅外導(dǎo)彈的犧牲品。紅外導(dǎo)彈在戰(zhàn)場(chǎng)上顯示出命中率高、使用靈活、維修簡(jiǎn)單和成本低等優(yōu)點(diǎn)，各國(guó)均大量裝備，服役的紅外導(dǎo)彈已達(dá)10萬(wàn)枚。紅外導(dǎo)彈威脅的日趨嚴(yán)重，不僅因?yàn)槠浼夹g(shù)性能不斷改進(jìn)，而且因?yàn)檫M(jìn)行近距攻擊的紅外導(dǎo)彈使飛機(jī)自衛(wèi)的時(shí)間很短，這就迫使人們不斷開(kāi)發(fā)出先進(jìn)的紅外對(duì)抗(IRCM)手段。而紅外有源干擾機(jī)是一種非常有效的紅外對(duì)抗裝置。能發(fā)出經(jīng)過(guò)調(diào)制精確編碼的紅外脈沖，使來(lái)襲導(dǎo)彈產(chǎn)生虛假跟蹤信號(hào)，從而失控而脫靶。在固定翼飛機(jī)和直升機(jī)上裝備紅外有源干擾機(jī)，可以有效地對(duì)抗紅外導(dǎo)彈，確保自身平臺(tái)的安全。目前，紅外有源干擾機(jī)己在作戰(zhàn)飛機(jī)上廣泛裝備成為飛機(jī)自衛(wèi)的最有效手段之一。本文根據(jù)國(guó)外文獻(xiàn)，仔細(xì)分析了紅外有源干擾機(jī)的干擾機(jī)理，并綜述了國(guó)外紅外有源干擾機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀。2、紅外尋的器工作原理紅外導(dǎo)彈尋的器的調(diào)制盤（riticle系統(tǒng)類型相當(dāng)多，如調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相、脈沖調(diào)制等，但實(shí)際采用的主要有下列兩種，即同心旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)和圓錐掃描調(diào)制盤系統(tǒng)。2.1、 同心旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)調(diào)制盤與光軸的交點(diǎn)為調(diào)制盤的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，這種系統(tǒng)稱為同心旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)。這種系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，應(yīng)用較廣泛，并經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，技術(shù)比較成熟。導(dǎo)引頭光學(xué)系統(tǒng)將來(lái)自目標(biāo)的紅外輻射聚焦在調(diào)制盤上形成一彌散圓，調(diào)制盤的分格與此彌散圓匹配，既能有效地調(diào)制，又能濾除大面積的背景干擾。調(diào)制盤多數(shù)設(shè)計(jì)成調(diào)制后為調(diào)幅信號(hào)，調(diào)制度表示目標(biāo)的偏差大小，相位表示目標(biāo)的方位，經(jīng)信息處理電路，將目標(biāo)的偏差大小和相位解調(diào)出來(lái)，使導(dǎo)彈跟蹤目標(biāo)，即目標(biāo)的象點(diǎn)接近中心。2.2、 圓錐掃描調(diào)制盤系統(tǒng)這種系統(tǒng)是調(diào)制盤不動(dòng)，而次反射鏡偏轉(zhuǎn)一角度并旋轉(zhuǎn)，使目標(biāo)象點(diǎn)在調(diào)制盤上作圓周運(yùn)動(dòng)，達(dá)到光學(xué)調(diào)制目的。這種調(diào)制盤系統(tǒng)可以做到在相同視場(chǎng)條件下，紅外探測(cè)器面積小、靈敏度高，加之其線性段偏差小、跟蹤精度高、振動(dòng)噪聲小，且由于調(diào)制盤不旋轉(zhuǎn)，不易產(chǎn)生熱噪聲等。與同心旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)相比，圓錐掃描調(diào)制盤系統(tǒng)有很好的線性，很大的斜率，可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的目標(biāo)跟蹤。其主要缺點(diǎn)是易于將目標(biāo)與背景相混淆。3、紅外尋的器上的目標(biāo)信號(hào)與干擾信號(hào)為了深人了解紅外干擾機(jī)對(duì)紅外尋的器的作用原理，我們以同心旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)為例，首先定義調(diào)制盤調(diào)制函數(shù)和干擾機(jī)調(diào)制函數(shù)，這兩個(gè)函數(shù)都可由付里葉系列進(jìn)行表示。當(dāng)所保護(hù)的飛機(jī)等軍事目標(biāo)裝備有紅外干擾機(jī)時(shí)，紅外尋的器所接收到的輻射功率可表示為：P(t)=[A+P(t)]m(t)(1)djr其中：A--調(diào)制盤接收到的目標(biāo)輻射功率；P(t)--調(diào)制盤接收到的隨時(shí)間調(diào)制的干擾機(jī)輻射功率；jm(t)一調(diào)制盤調(diào)制函數(shù)。r調(diào)制盤的調(diào)制函數(shù)以角頻率山為周期，可用付里葉展開(kāi)m式表示為：m(t)吃囂一8Cnexp(jn%t) (2)這里，Cn=J0Tmmr(t)exP(-jn^mt)dt (3)

式中，T=2n/s。mm如果紅外干擾機(jī)的輻射波形以角頻率3周期，傅里葉展j開(kāi)式表示為：Pj(t)=Yn=—8dkexp(jk3jt) (4)這里，dk=1dk=1/TJJpj(t)exP(-jk3jt)dt(5)式中,T=2n/s。mj把(2)式和(4)式代入(1)式,可得Pd(t)=[A+Y詮-8dkexP(jk3jt)]冷=-8CnexP(jn3mt)(6)在紅外尋的器的探測(cè)器上，P」t)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷毫炕螂娏髁浚⑼ㄟ^(guò)載頻放大器、包絡(luò)檢波器和前置放大器進(jìn)行處理，然后用處理后的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引頭。為了更清楚、更直觀地了解紅外干擾機(jī)對(duì)導(dǎo)引頭的干擾機(jī)理，我們對(duì)調(diào)制盤的調(diào)制函數(shù)和干擾機(jī)的調(diào)制函數(shù)作以下合理簡(jiǎn)化。假定調(diào)制盤的調(diào)制函數(shù)簡(jiǎn)化為：mr(t)=1/2[1+amt(t)sin3ct] (7)其中，a--調(diào)制效率的簡(jiǎn)單描述參數(shù)，是象點(diǎn)直徑和調(diào)制盤直徑的比率。mt(t)--載波門函數(shù)(一個(gè)方波)；3c--載波頻率。

mt(t)的傅里葉展開(kāi)式為:TOC\o"1-5"\h\zmt(t)=1+2S^=0(-l)n/(2n+l)sin[(2n+l)Dmt] (8)2 L假定干擾機(jī)輻射功率P0)以3為載頻，以件為門限值進(jìn)行調(diào)制,Pj(t)=B/2mj(t)(1+sin3ct) (9)其中，mj(t)同mt(t)除了％被件替代外具有相同的形式，B是干擾機(jī)峰值功率。mj(t)的傅里葉展開(kāi)式為mj(t)=1+2Sn=0(-1)k/(2k+1)sin{(2k+1)[(Djt+0j(t)]}(10)2 nl其中，0j是相對(duì)mj(t)的一個(gè)隨機(jī)相位角。在這種特殊的情況下，前面的(1)式變?yōu)椋篜d(t)=1[A+1Bmj(t)(1+sinsct)][(1+amt(t)sinsct)](11)假定載頻放大器僅僅通過(guò)載頻或其頻率附近的信號(hào),載頻放大器的輸出可近似表示為：Sc(t)=a[A+1Bmj(t)mt(t)sin^c+1Bmj(t)sin^ct](12)(13)而(11)式中載頻調(diào)制的包絡(luò)為：(13)Sc(t)=aAmt(t)+1Bmj(t)[1+amt(t)]2包絡(luò)信號(hào)進(jìn)一步被前置放大器處理，以調(diào)制盤旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行調(diào)頻。假定3和3相近，則導(dǎo)引頭的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為：jmPd(t)ua(A+B/4)sin%t+B/2(1+a/2)sin[3jt+0j(t)](14)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)陀螺，旋轉(zhuǎn)陀螺和導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)力矩信號(hào)相互作用，使進(jìn)動(dòng)率正比于和。因?yàn)橥勇輰?duì)過(guò)流或緩慢變化的交流分量有較好的響應(yīng)，跟蹤誤差率正比于Pd(t)ua(A+B/4)+B/2(1+a/2)exp[jp(t)] (15)其中，B(t)=(3m-3j)t-0j(t)。沒(méi)有干擾時(shí)，目標(biāo)的象點(diǎn)沿著相位角方向以正比的速度向調(diào)制盤中心移動(dòng)，直到到達(dá)平衡點(diǎn)。干擾調(diào)制在常向量的基礎(chǔ)上加人了正旋擾亂，在中心就不存在一個(gè)平衡點(diǎn)。在向量旋轉(zhuǎn)的某些時(shí)段內(nèi)，目標(biāo)的象點(diǎn)被拉向中心。當(dāng)干擾功率B大于2aA時(shí)，目標(biāo)的象點(diǎn)被拉離中心；如果p(t)的變化率較慢(3m和件的頻率是很接近的)時(shí)，目標(biāo)的象點(diǎn)就可被拉出調(diào)制盤，從而達(dá)到了干擾的目的。4、對(duì)同心旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)干擾的分析對(duì)尋的器為同心旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)的干擾，我們?cè)诟蓴_機(jī)干擾功率不變而調(diào)制頻率變化、功率變化而頻率不變和功率與頻率都變的三種情況下作以分析。4.1、干擾機(jī)干擾功率固定而調(diào)制頻率變化干擾機(jī)的角頻率掃描會(huì)引起尋的器跟蹤誤差率的變化。不僅掃描誤差相位變化，而且跟蹤誤差幅度也變化。當(dāng)干擾機(jī)角頻率與掃描器調(diào)頻相差大時(shí)，跟蹤誤差率也將變化很快這時(shí)，紅外干擾機(jī)打破尋的器的鎖定比較困難。只有在跟蹤誤差率變化較慢時(shí)，才能容易地打破尋的器的鎖定。4.2、干擾機(jī)干擾功率變化而調(diào)制頻率固定干擾機(jī)功率的變化將引起尋的器跟蹤誤差率的變化，不僅相位發(fā)生變化而且幅度也發(fā)生變化。由于干擾機(jī)角頻率接近尋的器調(diào)制頻率，因此，跟蹤誤差率將變化很慢，這樣打破尋的器的鎖定將更容易些。當(dāng)然，必須考慮干擾機(jī)的功率。4.3、干擾機(jī)干擾功率和調(diào)制頻率都變化干擾機(jī)功率的變化將引起尋的器跟蹤誤差相位的變化。當(dāng)干擾機(jī)調(diào)制頻率接近尋的器調(diào)制頻率時(shí)，跟蹤誤差變化將很慢。當(dāng)干擾機(jī)調(diào)制頻率等于尋的器調(diào)制頻率時(shí)，將產(chǎn)生相位延遲。從上面的分析可以看出，紅外有源干擾機(jī)對(duì)同心旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)的干擾，由于干擾機(jī)與紅外導(dǎo)彈所攻擊的目標(biāo)配置在一起，所以尋的器將對(duì)同一方向觀察到的假目標(biāo)和真目標(biāo)成像。我們必須考慮干擾機(jī)的效率和調(diào)制頻率。當(dāng)干擾頻率與尋的器的頻率相同時(shí)，那么相位延遲就是非常重要的參數(shù)了。為了更有效的打破尋的器的鎖定，我們必須控制干擾調(diào)制頻率和干擾機(jī)功率。5、對(duì)圓錐掃描調(diào)制盤系統(tǒng)干擾的分析5.1、 干擾機(jī)調(diào)制頻率與尋的器相同在干擾機(jī)調(diào)制頻率與尋的器相同的情況下，由于尋的器的運(yùn)轉(zhuǎn)要使導(dǎo)彈的跟蹤誤差輸出為零，但因?yàn)楦蓴_機(jī)和目標(biāo)的合成信號(hào)己進(jìn)人尋的器，驅(qū)動(dòng)信號(hào)要根據(jù)這個(gè)合成信號(hào)調(diào)整Ts（目標(biāo)相對(duì)于干擾機(jī)調(diào)制的相位延遲），這將使導(dǎo)彈的跟蹤失敗。5.2、 干擾機(jī)調(diào)制頻率與尋的器不同當(dāng)干擾機(jī)調(diào)制頻率與尋的器不同，干擾效果不僅取決于干擾率和在調(diào)制盤上的時(shí)間比值，而且也取決于干擾機(jī)調(diào)制和調(diào)制盤調(diào)制之間的頻率差異。這將導(dǎo)致導(dǎo)彈跟蹤誤差的更加不穩(wěn)定。目標(biāo)在調(diào)制盤上的時(shí)間和干擾率等決定的相位角（新出現(xiàn)的目標(biāo)位置），將由跟蹤誤差所調(diào)整，從而使跟蹤誤差輸出為零。在這種情況下，導(dǎo)彈的跟蹤將更為復(fù)雜。國(guó)外進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)證明，在干擾機(jī)功率和調(diào)制頻率固定，而干擾機(jī)相位延遲變化及時(shí)的情況下，導(dǎo)彈跟蹤誤差輸出比沒(méi)有干擾情況下大十倍。這證明，在這種情況下，干擾效果不取決于調(diào)制頻率，而是僅取決于干擾率。國(guó)外進(jìn)行的另一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)證明，在干擾機(jī)功率固定且調(diào)制頻率和干擾機(jī)相位延遲時(shí)間變化的情況了，干擾效果不僅取決于干擾率，而且取決于不同的調(diào)制頻率。綜上所述，對(duì)圓錐掃描調(diào)制盤系統(tǒng)的干擾，當(dāng)干擾調(diào)制頻率與目標(biāo)調(diào)整頻率相同，且跟蹤誤差輸出信號(hào)竭力使其在平衡點(diǎn)上時(shí)，它將不僅調(diào)整在調(diào)制盤上的時(shí)間，而且也調(diào)整相位延遲。所以，對(duì)于干擾效率來(lái)說(shuō)，相位延遲將是一個(gè)重要的參數(shù)。干擾效果不僅取決于干擾功率，而且取決于干擾機(jī)調(diào)制盤時(shí)間系數(shù)，從而使尋的器接收到的干擾功率發(fā)生變化。當(dāng)干擾調(diào)制頻率與目標(biāo)調(diào)制頻率不同時(shí)，尋的器接收到的干擾功率將取決于調(diào)制頻率。跟蹤誤差輸出將調(diào)整相位以找到一個(gè)平衡點(diǎn)。對(duì)于干擾機(jī)調(diào)制頻率和功率的正確控制，能最有效地破壞尋的器的鎖定。6、紅外有源干擾機(jī)的典型設(shè)備目前己裝備部隊(duì)的紅外有源干擾機(jī)多采用0.4?1.5肝的非相干光光源。主要有以下三種:(1)強(qiáng)光燈型。如艷燈，氮弧燈和藍(lán)寶石燈等。(2)加熱型。是由電加熱或燃油加熱紅外輻射元件而產(chǎn)生所需的紅外輻射。(3)燃油型。當(dāng)目標(biāo)受威脅對(duì)，由發(fā)動(dòng)機(jī)噴出一團(tuán)燃油，延時(shí)一段時(shí)間后，發(fā)出與發(fā)動(dòng)機(jī)類似的紅外能量。6.1、強(qiáng)光燈型美國(guó)Northrop公司的AN/AAR-4型,70年代初生產(chǎn)，現(xiàn)停產(chǎn)仍服役。己裝備美空軍的幾種直升機(jī)。通常采用機(jī)內(nèi)安裝方式，也可裝人吊艙。它采用對(duì)藍(lán)寶石燈進(jìn)行電子調(diào)制以提供高效紅外干擾信號(hào)。長(zhǎng)84cm，直徑33cm，重63.5kg,電源4kw。由于這種用于亞音速飛行作戰(zhàn)的設(shè)備是可重編程的，通過(guò)修改軟件，至今仍能有效對(duì)抗新的紅外威脅。為適應(yīng)美軍HH-53直升機(jī)的作戰(zhàn)要求，,1984年重新組裝后形成AAQ-3(V)型，使其具有對(duì)多威脅進(jìn)行干擾的能力。另一種新的改型AAQ-4(B),正在研制。AN/AAQ-8是Northrop公司生產(chǎn)的又一種紅外干擾機(jī),采用吊艙安裝方式，適于亞音速飛行環(huán)境。AAQ-8(A)是第二代系統(tǒng)，用來(lái)對(duì)新的紅外威脅實(shí)施干擾。它使用藍(lán)寶石燈，并以電子調(diào)制代替機(jī)械調(diào)制。由于沒(méi)有活動(dòng)部件，其可靠性大大提高。該吊艙長(zhǎng)2.3m，直徑25.4cm，電源4kw。該設(shè)備在越南戰(zhàn)爭(zhēng)中廣泛用于固定翼戰(zhàn)斗機(jī)和運(yùn)輸機(jī)上。模塊式紅外發(fā)射機(jī)系統(tǒng)(MIRTS)也是Northrop公司所生產(chǎn)，是AAQ-8型的派生型。它采用一個(gè)多頭藍(lán)寶石燈，模塊化結(jié)構(gòu)，既能機(jī)內(nèi)安裝，又可吊艙安裝，工作波長(zhǎng)3~5m和8~14m，全方位干擾。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的干擾裝置，包括2011年3月29日一種可變光學(xué)設(shè)備/反射器，能根據(jù)飛機(jī)的紅外特征提供最佳的保護(hù)覆蓋；結(jié)合最新的數(shù)字電子設(shè)備和模式轉(zhuǎn)換電源，增強(qiáng)了可靠性、可維護(hù)性、靈活性和發(fā)展?jié)摿?。AN/ALQ-123紅外干擾吊艙是美國(guó)海軍70年代研制的，由LoraI公司生產(chǎn)，現(xiàn)停產(chǎn)。它由一個(gè)強(qiáng)光艷弧燈產(chǎn)生紅外脈沖。該系統(tǒng)于80年代中期經(jīng)過(guò)改進(jìn)，具有新的調(diào)制速率，使其能對(duì)抗新型紅外導(dǎo)彈。其平均無(wú)故障時(shí)間為150h。該設(shè)備可作為戰(zhàn)術(shù)攻擊機(jī)和輕型近距支援飛機(jī)的自衛(wèi)裝置，可對(duì)抗原蘇AA-2“環(huán)礁”空空導(dǎo)彈，SAM-7地空導(dǎo)彈等。己生產(chǎn)和裝備了近170部這種吊艙,但大部分沒(méi)有發(fā)揮作用。AN/ALQ-157型是Loral公司研制的,1986年投產(chǎn)并裝備部隊(duì),己安裝在美海軍、空軍的直升機(jī)上，還提供給英國(guó)空軍用于C-130運(yùn)輸機(jī)。該設(shè)備參加了海灣戰(zhàn)爭(zhēng)。ALQ-157(V)1、(V)2型都是為直升機(jī)研制的，采用微處理機(jī)控制，可編程。為對(duì)抗新型紅外干擾彈而采用了新的紅外光源。該設(shè)備由兩部紅外發(fā)射機(jī)、電磁干擾濾波器和控制指示器組成。駕駛員可選擇預(yù)編程5種干擾代碼中的一種。當(dāng)出現(xiàn)新的紅外威脅時(shí)，可相應(yīng)改編程序。該干擾機(jī)可在飛行前進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，不需特殊的修理與維護(hù)。紅外發(fā)射機(jī)裝在直升機(jī)的兩側(cè)，以提供全方位干擾覆蓋。重量99.8kg。1992年7月，LoraI公司又獲得另外49套系統(tǒng)的合同。AN/ALQ-204“斗牛士”干擾機(jī)也是Loral公司研制的,己裝備美空軍總統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)、英空軍女王座機(jī)和其它國(guó)家的首腦/要人專機(jī)上。它采用脈沖調(diào)制燈,復(fù)合干擾碼?；鞠到y(tǒng)包括9多部發(fā)射機(jī)、控制器單元實(shí)現(xiàn)電子同步工作,每部發(fā)射機(jī)具有4?12kw紅外輻射能力。該系統(tǒng)提供預(yù)先編好的多威脅干擾代碼,可在操作員控制臺(tái)上選擇使用。當(dāng)需要對(duì)付新威脅時(shí),可編人全新的代碼。挑戰(zhàn)者紅外對(duì)抗系統(tǒng)是在AN/ALQ-157和斗牛士基礎(chǔ)上研制的緊湊型組件式設(shè)備，由LoraI公司生產(chǎn)，用于直升機(jī)、小型攻擊機(jī)、通用飛機(jī)和觀察飛機(jī)。它采用新型發(fā)射機(jī),具有成本低、重量輕,且功耗小等優(yōu)點(diǎn)。目前,正在生產(chǎn)并在英國(guó)海軍和日本陸軍自衛(wèi)隊(duì)服役。該系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成1個(gè)或2個(gè)帶有可選擇多威脅干擾代碼的外部發(fā)射機(jī)單元,每部發(fā)射機(jī)的輸出可覆蓋達(dá)的360。方位；為發(fā)射機(jī)供電的電源；飛行員控制指示器,用來(lái)連接的電子接口單元,以及電磁干擾濾波器。6.2、加熱型加熱型采用電加熱或煤油加熱紅外輻射元件以產(chǎn)生所需的紅外輻射,而在載機(jī)電源功率有限的情況下,采用燃油加熱可大大降低電力消耗。AN/ALQ-132紅外干擾吊艙由Sanders公司于1975年投2011年3月29日產(chǎn)，已裝備A-4、A-6、A-7、A-10和C-130等飛機(jī)。該系統(tǒng)將燃油與空氣混合后在吊艙內(nèi)的燃燒室里燃燒，加熱陶瓷紅外輻射體，以產(chǎn)生經(jīng)調(diào)制的紅外輻射。吊艙重66?7kg。AN/ALQ-140型也是Sanders公司生產(chǎn)的，裝備F-4等飛機(jī)，紅外輻射源是電加熱陶瓷體。設(shè)備安裝在飛機(jī)的尾部。AN/ALQ-144、AN/ALQ-146、AN/ALQ-147這三種型號(hào)都是Sanders公司生產(chǎn)的，為70年代產(chǎn)品，用以保護(hù)中型直升機(jī)和小型固定翼飛機(jī)。ALQ-144具有一個(gè)被高