2010年度期中考試復(fù)習(xí)題 上海交大理論力學(xué)PPT

2010年度期中考試題12/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)1ABOCMDEGH一、平衡系統(tǒng)由直角桿CGH﹑桿OC﹑桿BC﹑桿AB和桿ED組成，如圖所示。鉸

A為固定端支座，鉸O為固定鉸支座，鉸C﹑B﹑E﹑D為圓柱鉸。不計(jì)各桿的重量。圖示位置CB﹑BA和GH水平。已知：直角桿CGH上作用鉛垂力,桿

BC上作用一力偶,已知鉛垂力的大小為F,力偶矩的大小為12/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)2E12/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)3GHBCMABDMOABD45oCE2.如圖所示，桿AO、桿AB、桿CD重量不計(jì)，鉸O、C為固定鉸支座，鉸B為滑動(dòng)鉸支座，桿OA與桿AB以圓柱鉸A鉸接，桿OA與桿CD在點(diǎn)D處接觸，桿OA與桿CD間的靜摩擦因數(shù)為 。桿AO和桿AB的長度均為2l，D為AO的中點(diǎn)，桿CD的長度為 ，鉛垂力 作用點(diǎn)在桿AB的中點(diǎn)E，桿CD上作用一力偶M，使系統(tǒng)平衡。已知鉛垂力的大小為F，求M滿足什么條件時(shí)，系統(tǒng)在該位置保持平衡？12/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)4A12/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)5BOACDM3.平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，桿OB（B1）繞O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤C（B2）相對(duì)桿OB純滾動(dòng)。圓盤C的半徑為r。桿OB角速度為 ，角加速度為角速度為，圓盤C相對(duì)桿OB純滾動(dòng)的，相對(duì)角加速度為OCsq12/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)6a1w1，圖示瞬時(shí)桿OB的姿態(tài)角利用剛體系矢量瞬時(shí)分析法求此瞬時(shí)輪心C的絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度；圓盤上與桿OB的接觸點(diǎn)P的絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度(25分)AB1B2BPwOCsB112/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)7CaOs12/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)8w3OABrC45oB3B2BB1w2a24.平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，桿AB

(B1)和桿OA

(B3)鉸接，桿OA繞O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓環(huán)C

(B2)在水平面上作純滾動(dòng)，桿AB上的銷子

B可以在固結(jié)于圓環(huán)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)。圓環(huán)C的半徑為r，桿AB的長12/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)9度為r，桿OA的長度為 ，

桿OA轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為，，角加速度。圖示瞬時(shí)，桿AB水平，桿OA與水平線夾角為45度。

利用剛體系矢量瞬時(shí)分析法求此瞬時(shí)桿AB的角速度和角加速度；銷子B相對(duì)圓環(huán)C運(yùn)動(dòng)的加速度。(25分)角加速。度 。圓環(huán)C純滾動(dòng)的角速度為wOABw212/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)10w1CwOABa2a112/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)115.平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直角桿OAB

(B1)、滑塊C

(B2)、桿CD

(B3)和滑塊D

(B4)組成，如圖所示，O為固定鉸支座﹑C﹑D處為理想圓柱鉸鏈，滑塊C可以12/8/2019理論力學(xué)CAI靜力學(xué)12相對(duì)直角桿OAB滑動(dòng)，滑塊D可以在水平面上滑動(dòng)。設(shè) ，桿CD的長度為b，如圖分別定義角j、y

，定義點(diǎn)A與點(diǎn)C的距離為s，定義點(diǎn)D的坐標(biāo)為