自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件

自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理出P魏學(xué)凰基自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理1第2章自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理令自動(dòng)機(jī)的基本組成;自動(dòng)線的定義、特點(diǎn)及應(yīng)用。本章要點(diǎn)

自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的生產(chǎn)率分析。令自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的工藝方案選擇?！钭詣?dòng)機(jī)的循環(huán)圖的設(shè)計(jì)與計(jì)算。自動(dòng)機(jī)循環(huán)圖設(shè)計(jì)步驟與實(shí)測(cè)方法。本章難點(diǎn)自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的生產(chǎn)率分析。自動(dòng)機(jī)的循環(huán)圖的設(shè)計(jì)與計(jì)算。第2章自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理22.1概述1.自動(dòng)機(jī)的組成1—電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)2、3—皮帶輪5、7、8齒輪6—離合器曲軸0—沖桿11—沖頭12—下模13—毛坯15驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14—料斗15推料裝置16控制閥17—落料板18控制裝置19—電磁鐵圖2.1自動(dòng)沖壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖20一杠桿2.1概述32.1概述1.自動(dòng)機(jī)的組成(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源。動(dòng)力源可以是電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。本機(jī)采用了電力驅(qū)動(dòng),即圖中的電動(dòng)機(jī)1。(2)傳動(dòng)系統(tǒng)功能是將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)或輔助機(jī)構(gòu),以完成規(guī)定的工藝動(dòng)作。圖中件2、3帶傳動(dòng)和件4、5、7、8兩對(duì)齒輪傳動(dòng)共同組成了本機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)●執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的系統(tǒng)。圖中沖頭11和推料裝置15就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)控制系統(tǒng)●控制自動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時(shí)間、按順序協(xié)調(diào)動(dòng)作,由此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)的工藝職能,完成自動(dòng)化生產(chǎn)。圖中離合器6、杠桿20電磁鐵19、控制裝置18和控制閥16組成了控制系統(tǒng)。2.1概述42.1概述自動(dòng)機(jī)的基本組成可由圖22來概括自動(dòng)機(jī)械輔助操作機(jī)構(gòu)工藝操作機(jī)構(gòu)圖22自動(dòng)機(jī)的組成2.1概述52.1概述2.自動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)(1)時(shí)序控制系統(tǒng)時(shí)序控制系統(tǒng)是指按時(shí)間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操縱的一種控制系統(tǒng)。(2)時(shí)序控制系統(tǒng)●行程控制系統(tǒng)是按一個(gè)動(dòng)作運(yùn)行到規(guī)定位置的行程信號(hào)來控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統(tǒng)。令優(yōu)點(diǎn):a能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán),各種信號(hào)都能通過凸輪的輪廓線或連桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)的設(shè)計(jì),來滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)的要求。b)調(diào)整正常后,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)互相干涉,分配軸即使轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻,也不會(huì)影響各動(dòng)作的順序。c)能保證在規(guī)定時(shí)間內(nèi),嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán),故特別適合于高速自動(dòng)機(jī)械缺點(diǎn):叫靈活性差。當(dāng)產(chǎn)品更換時(shí),可能要更改部分或全部凸輪機(jī)構(gòu),給制造、安裝與調(diào)試帶來較大困難。b)一般缺乏檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成與否的裝置,沒有完成時(shí)不能自動(dòng)停機(jī),故不夠安全。2.1概述62.1概述3.自動(dòng)線的定義、特點(diǎn)及應(yīng)用定義:人們把按照產(chǎn)品加工工藝過程,用工件儲(chǔ)存及傳送裝置把專用自動(dòng)機(jī)以及輔助機(jī)械設(shè)備連接起來而形成的、具有獨(dú)立控制裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)稱作自動(dòng)生產(chǎn)線,簡(jiǎn)稱自動(dòng)線或生產(chǎn)線。特點(diǎn):·在自動(dòng)線整個(gè)生產(chǎn)過程中,人工不參與直接的工藝操作,只是全面觀察、分析生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況●自動(dòng)線的自動(dòng)化程度取決于人工參與生產(chǎn)的程度●生產(chǎn)線、CIMS、FA的概念☆應(yīng)用:·定型、批量大、有一定生產(chǎn)周期的產(chǎn)品?！癞a(chǎn)品的結(jié)構(gòu)便于傳送、自動(dòng)上下料、定位和夾緊、自動(dòng)加工裝配和檢測(cè)●產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較繁雜、加工工序多難以操縱甚至無法保證產(chǎn)品的加工數(shù)量及質(zhì)量?！褚园b、裝配工藝為主的生產(chǎn)過程。●加工方法、手段、環(huán)境等因素影響而不宜用自動(dòng)機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。2.1概述72.1概述4.自動(dòng)線的組成及類型(1)自動(dòng)線的組成a)主要工藝設(shè)備:專用的自動(dòng)機(jī)b)輔助工藝裝置。c)物料貯存、傳送裝置:包括傳送、貯存和上下料裝置。d)檢測(cè)控制裝置:包括檢測(cè)、信號(hào)處理和控制系統(tǒng)(2)自動(dòng)線的類型a)直線型。b)曲線型。c)封閉(或半封閉)環(huán)(或矩框)型d)樹枝型(或稱為分支式)。2.1概述82.1概述a)直線型:將各種自動(dòng)機(jī)加工設(shè)備及裝置,按產(chǎn)品加工工藝要求,由傳送裝置將它們連接成一直線擺列的自動(dòng)線,工件由自動(dòng)線的一端上線,由另一端下線。這種排列形式的自動(dòng)線稱為直線型自動(dòng)線,筒稱直線型。根據(jù)自動(dòng)機(jī)、傳送裝置、貯存裝置布置的關(guān)系,直線型又可分成同步順序組合、非同步順序組合、分段非同步順序組合和順序一平行組合自動(dòng)線,如圖23和圖24所示hhHH圖23順序組合自動(dòng)線圖24順序一平行組合自動(dòng)線1一自動(dòng)機(jī)2—傳送裝置3貯存裝置自動(dòng)機(jī)2—傳送裝置2.1概述92.1概述b)曲線型工件沿曲折線(如蛇形、之字形、直線與弧線組合等)傳送,其他與直線型相同。c)封閉(或半封閉)環(huán)(或矩框)型工件沿環(huán)形或矩形線傳送皿皿圖25(a)矩框型自動(dòng)線圖25(b)(環(huán)型自動(dòng)線輸送裝置2、4轉(zhuǎn)向裝置3自動(dòng)機(jī)5隨行夾具d)樹枝型(或稱為分支式):工件傳送路線如同樹枝,有主干,有分支2.1概述10自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件11自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件12自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件13自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件14自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件15自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件16自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件17自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件18自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件19自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件20自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件21自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件22自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件23自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件24自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件25自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件26自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件27自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件28自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件29自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件30自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件31自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件32自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件33自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件34自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件35自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件36自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件37自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件38自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件39自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件40自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件41自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件42自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件43自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件44自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件45自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件46自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件47自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件48自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件49自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件50自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件51自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件52自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件53自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件54自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件55自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件56自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件57自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件58自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件59自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件60自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件61自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件62自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件63自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件64自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件65自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的設(shè)計(jì)原理共73課件66自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線02自動(dòng)機(jī)與自