我的高技課件(起重機的安全防護裝置) 2

起重機的安全防護裝置授課人：張森聯(lián)系電話：25807859一、上升與下降極限位置限制器。二、行程極限位置限制器三、吊臂防后傾裝置四、力矩限制器五、幅度指示器六、水平儀七、吊臂轉動報警裝置八、防止脫鉤的安全裝置九、支腿回縮鎖定裝置十、回轉定位裝置十一、卷筒棘爪鎖定裝置十二、報警裝置十三、防護罩和防雨罩起重機的安全防護裝置起重機的安全防護裝置一、上升與下降極限位置限制器。上升極限位置限制器又稱起升限位裝置、過卷揚限制裝置等，它用來限制起升高度，當起升到上極限位置時，限位器發(fā)生作用，使起升重物停止上升，可以防止起升重物繼續(xù)上升，鋼絲繩被拉斷、重物下墜的事故。此時再去操縱手柄，則只能得到起升重物下降的動作。由于起升高度限位器失靈，過卷揚事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對吊臂產(chǎn)生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。流動式起重機上升極限位置限制器主要采用重錘式。起重機的安全防護裝置圖7-46重錘式起升限位器1-開關2-拉繩3-重錘4-擋板限位重錘限位重錘限位開關限位開關1）重錘式上升極限位置限制器

重錘式上升極限位置限制器由LX4—31或LX4—32型限位開關和重錘組成。其安裝形式與使用情況有關，主要用在橋架形起重機上和動臂式起重上。圖7-46是用在動臂式起重機上的安裝形式。動臂式起重機重錘式上升極限位置限制器使用方便，為了保證安全，在正常狀態(tài)限位開關在重錘的拉力作用下壓縮接點彈簧，保持常閉狀態(tài)。當?shù)蹉^運動到上極限位置時，托起重錘，這時在彈簧的作用下，接點斷開，電路斷開，起升動作被停止。起重機的安全防護裝置圖7-47過卷警報裝置2）下降極限位置限制器在吊具可能低于下極限位置的工作條件下，應保證吊具下降到下極限位置時，能自動切斷下降的動力源，以保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于設計規(guī)定的安全圈數(shù)。凡有可能造成吊具越過下極限位置工作的起重機，均應裝設下降極限位置限制器。起重機的安全防護裝置卷筒編碼器下降極限位置開關

起重機的安全防護裝置3）對上升或下降極限位置限制器的安全要求上升極限位置限制器，必須保證當?shù)蹙咂鹕龢O限位置時，自動切斷起升的動力源。對于液壓起升機構，宜給出禁止性報警信號，所有橋架型起重機、流動式起重機和塔式起重機、門座起動機、電動葫蘆上都應裝設上升極限位置限制器。二、行程極限位置限制器行程極限位置限制器實際上由頂桿和限位開關組成。當行程到達極限位置后，頂桿觸動限位開關，切斷動力源，使相應機構停止工作。流動式起重機的起重臂為了控制吊臂幅度的極限角度都裝有行程開關。對于運行極限位置限制器的要求是，應保證運行機構在其運行的極限位置時，自動切斷動力源，并停止運動。這種安全裝置應裝設在各種橋架型起重機大車和小車運行的極限位置，門座起重機應裝設在吊臂幅度的極限位置，升降機應裝有吊盤運行的上、下極限位置上。起重機的安全防護裝置二、行程極限位置限制器彈簧式橡膠式起重機的安全防護裝置二、行程極限位置限制器電器開關式電器開關和液壓式起重機的安全防護裝置三、吊臂防后傾裝置

用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，會產(chǎn)生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發(fā)生吊臂后傾的事故。因此，這類起重機安裝防后傾裝置。吊臂后傾主要由下列幾種原因造成：1)起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物下落，或者由于起重工綁掛不當，起吊過程中重物散落。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。2)由于起升高度限位器失靈，過卷揚事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對吊臂產(chǎn)生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。3)變幅機構控制失靈，同時變幅限位開關失效，在變幅過程中造成吊臂后傾事故。4)由于風災影響，在起吊過程中造成吊臂后傾事故。為了防止這類事故，在我國起重機械安全規(guī)程明確規(guī)定，要求流動式起重機和動臂式塔式起重機上應安裝防后后傾裝置(液壓變幅除外)。

起重機的安全防護裝置電器開關和液壓式限位開關液壓油缸起重機的安全防護裝置電器開關式限位開關起重機的安全防護裝置彈簧式減沖擊彈簧起重機的安全防護裝置圖7-49防后傾裝置1-人字架2-保險桿3-臂架4-保險繩5-中間插節(jié)段沖擊性大起重機的安全防護裝置四、力矩限制器

臂架式起重機的工作幅度可以變化是它的工作特點之一，工作幅度是臂架式起重機的一個重要參數(shù)。變幅方式一般有動臂變幅和小車變幅兩種形式。起重量與工作幅度的乘積稱為起重力矩。當起重量不變，工作幅度越大時，起重力矩就越大。當起重力矩不變時，那么起重量與工作幅度成反比。當起重力矩大于允許的極限力矩時，會造成臂架折斷，甚至會造成起重機傾覆。臂架式起重機在設計時，已為其起重量與工作幅度之間求出了一條力矩極限關系曲線，即起重機特性曲線。根據(jù)GB6067—85《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定：履帶式起重機，起重量等于或大于16t的汽車起重機和輪胎式起重機、起重能力等于或大于25t.m的塔式起重機應設置力矩限制器，其他類型或起重能力較小的臂架式起重機在必要時也要設置力矩限制器。

力矩限制器的綜合誤差不應大于10％；起重機械設置力矩限制器后，應根據(jù)其性能和精度情況進行調(diào)整或標定，當載荷力矩達到額定起重力矩時，能自動切斷起升動力源，并發(fā)出禁止性報警信號。

起重機的安全防護裝置四、力矩限制器如電子力矩限制器框圖，是電子式起重力矩限制器的方框圖。它一般由1.力矩檢測器（倍率）、2.臂角檢測器、3.工況選擇器（臂桿長度）和4.微型計算機等組成。其工作原理是：當長度、角度檢測器測出的臂長、臂角值及工況信息經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路進入計算機，計算出該工況的額定值，而力矩檢測器測出的信號經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路進入計算機，計算出實際值。將額定值與實際值進行比較，當實際值大于或等于額定值的90％時，發(fā)出預警告信號；當實際值達到額定值時，發(fā)出禁止性報警信號，并通過自動停止回路，自動停止起重機向危險方向運動，但允許起重機向安全方向運動。同時，起重臂的長度、角度、幅度、起重量等參數(shù)經(jīng)軟件程序中數(shù)字模型的計算，分別送到液晶顯示器顯示。起重機的安全防護裝置電子力矩限制器框圖四、力矩限制器

常用的起重力矩限制器有機械式和電子式等；起重機的安全防護裝置起重機特性曲線圖起重特性曲線四、力矩限制器起重機的起重特性；起重機的安全防護裝置四、力矩限制器

常用的起重力矩限制器有機械式和電子式等；1.臂桿長度感器2.拉力傳感器拉力傳感器臂桿長度傳感器/輸入型起重機的安全防護裝置四、力矩限制器

常用的起重力矩限制器有機械式和電子式等；3.角度傳感器4.工況選擇器和微型計算機中心處理及顯示器角度傳感器起重機的安全防護裝置五、幅度指示器

流動式、塔式和門座起重機應設置幅度指示器。幅度指示器是用來指示起重機吊臂的傾角(幅度)以及在該傾角(幅度)下的額定起重量的裝置。它有多種形式。一種是采用一個重力擺針和刻度盤，盤上刻有相應傾角(幅度)和允許起吊的最大起重量；當起重臂改變角度時，重力擺針與吊壁的夾角發(fā)生變化，擺針則指向相應的起重量。操作人員可按照指針指示的起重量安全操作。起重機的安全防護裝置重力擺針刻度盤五、幅度指示器

另一種是有電子力矩限制器的起重機，這種限制器可以隨時正確顯示幅度；角度傳感器中心處理及顯示器角度傳感器臂桿長度起重機的安全防護裝置六、水平儀

起重量大于或等于16t的流動式起重機，應設置水平儀。常用的水平儀多為氣泡水平儀。主要由本體，帶刻度的橫向氣泡玻璃管和縱向氣泡玻璃管組成。當起重機處于水平位置時，氣泡均處于玻璃管的中間位置，否則應調(diào)整垂直支腿的伸縮量。水平儀具有檢查支腿支撐的起重機的傾斜度的性能。起重機的安全防護裝置七、吊臂轉動報警裝置汽車式起重機的穩(wěn)定性，是指吊臂在起重機底架的后方或側方時的穩(wěn)定性能。當?shù)醣坜D到底架前方時(汽車駕駛室方向)，起重機的穩(wěn)定性要低得多，所以當起重機的吊臂轉入前方領域，應該發(fā)出