液壓泵和馬達(dá)課件

主講老師:xx第三章1謝謝觀賞2019-7-19主講老師:xx第三章1謝謝觀賞2019-7-19第三章液壓泵和馬達(dá)2謝謝觀賞2019-7-19第三章液壓泵和馬達(dá)2謝謝觀賞2019-7-19◆液壓系統(tǒng)的能量使用情況圖動(dòng)力元件：是指液壓系統(tǒng)的液壓泵。由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能輸入到系統(tǒng)中去，為系統(tǒng)的工作提供動(dòng)力。下面將介紹液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件3謝謝觀賞2019-7-19◆液壓系統(tǒng)的能量使用情況圖動(dòng)力元件：是指液壓系統(tǒng)的液壓泵。由機(jī)電系統(tǒng)的工作過程通常伴隨著對(duì)能量的控制和使用，只有這樣系統(tǒng)才能有目的的工作。液壓系統(tǒng)是一類獨(dú)具特點(diǎn)的機(jī)電系統(tǒng)。從能量的使用情況看，這類系統(tǒng)輸入、輸出的都是機(jī)械能（也有電信號(hào)輸入，但那是控制信號(hào)，能量很小），系統(tǒng)中傳遞的則是由流動(dòng)的液體攜帶的壓力能。在液壓系統(tǒng)的入口和出口都有能量轉(zhuǎn)換元件，完成機(jī)械能和壓力能之間的轉(zhuǎn)換。在系統(tǒng)中則有相應(yīng)的控制元件，控制著對(duì)壓力能的使用第一節(jié)液壓泵概述◆液壓系統(tǒng)的能量使用情況4謝謝觀賞2019-7-19機(jī)電系統(tǒng)的工作過程通常伴隨著對(duì)能量的控制和使用，只有這樣系統(tǒng)

液壓泵的工作原理◆工作原理液壓泵是靠密封容腔容積的變化來工作的.原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過一定機(jī)構(gòu)使泵內(nèi)的密封工作腔的容積發(fā)生變化，由配流裝置使密封工作容積輪流和吸油口或壓油口相通，從而使泵進(jìn)行吸油和排油密封容積大泵吸油密封容變小泵壓油輸入：轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速輸出：壓力和流量基于上述工作原理的液壓泵叫做容積式液壓泵，液壓傳動(dòng)中用到的都是容積式液壓泵。5謝謝觀賞2019-7-19液壓泵的工作原理◆工作原理液壓泵是靠密封容腔容積的變化來工液壓泵的工作原理舉例工作原理:（動(dòng)畫）下圖中當(dāng)凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí),柱塞2在凸輪1和彈簧4的作用下在缸體3內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)柱塞右移時(shí)，密封工作腔a的容積變大,產(chǎn)生真空,油箱中的油液在大氣壓力作用下通過單向閥5吸入缸體內(nèi),實(shí)現(xiàn)泵吸油。當(dāng)柱塞左移時(shí)，密封工作腔a的容積變小,油液受到擠壓便通過單向閥6輸送到系統(tǒng)中去,實(shí)現(xiàn)泵壓油。如果偏心輪不斷地旋轉(zhuǎn)，泵就會(huì)不斷地完成吸油和壓油動(dòng)作，因此就會(huì)連續(xù)不斷地向液壓系統(tǒng)供油6謝謝觀賞2019-7-19液壓泵的工作原理舉例工作原理:（動(dòng)畫）6謝謝觀賞2019-7謝謝觀賞2019-7-197謝謝觀賞2019-7-19泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的輸出流量的大小是由密封工作腔的容積變化量的大小來決定的單向閥5、6起配流裝置的作用

◆小結(jié)1：液壓泵的工作原理小結(jié)8謝謝觀賞2019-7-19泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的◆小結(jié)1：液壓泵的工作

液壓泵的工作原理小結(jié)液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上基本相同，也是靠密封容積發(fā)生變化來工作的；不同的是在原理上是互逆的，輸入的是壓力和流量輸出的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有若干個(gè)作周期變化的密封工作容積，其容積變化能完成吸油和壓油過程有相應(yīng)的配流裝置能分開吸、壓油腔且有良好密封性吸油時(shí)，油箱必須與大氣相通；壓油時(shí)泵的壓力決定于油液排出時(shí)所遇到的阻力◆小結(jié)2：液壓泵的基本工作條件9謝謝觀賞2019-7-19液壓泵的工作原理小結(jié)液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上基本相同，也是◆泵的分類按結(jié)構(gòu)形式分：齒輪式液壓泵、葉片式液壓泵、柱塞式液壓泵按輸出流量能否調(diào)節(jié)分：定量式和變量式液壓泵

10謝謝觀賞2019-7-19◆泵的分類按結(jié)構(gòu)形式分：齒輪式液壓泵、葉片式10謝謝觀賞2單向定量泵雙向定量泵

單向變量泵雙向變量泵◆泵的職能符號(hào)11謝謝觀賞2019-7-19單向定量泵雙向定量泵單向變量泵雙向變量泵◆泵液壓泵的性能參數(shù)工作壓力P：指液壓泵出口處的實(shí)際壓力值。工作壓力值取決于液壓泵輸出到系統(tǒng)中的液體在流動(dòng)過程中所受的阻力。阻力(負(fù)載)增大，則工作壓力升高；反之則工作壓力降低額定工作壓力：指液壓泵在連續(xù)工作過程中允許達(dá)到的最高壓力。額定壓力值的大小由液壓泵零部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和密封性來決定。超過這個(gè)壓力值，液壓泵有可能發(fā)生機(jī)械或密封方面的損壞。

◆壓力12謝謝觀賞2019-7-19液壓泵的性能參數(shù)工作壓力P：指液壓泵出口處的實(shí)際壓力值。工

低壓小于2.5MPa；中壓2.5~8MPa；中高壓8~16MPa；高壓16~32MPa；超高壓大于32

MPa

◆壓力分級(jí)：

13謝謝觀賞2019-7-19低壓小于2.5MPa；中壓2.5~8MPa排量V：指在無泄漏情況下，液壓泵轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能排出的油液體積?？梢?，排量的大小只與液壓泵中密封工作容腔的幾何尺寸和個(gè)數(shù)有關(guān)排量的常用單位是（ml/r）

◆排量14謝謝觀賞2019-7-19排量V：指在無泄漏情況下，液壓泵轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能排出的油液體積。◆流量實(shí)際流量q

指單位時(shí)間內(nèi)液壓泵實(shí)際輸出油液體積。由于工作中泵的出口壓力不等于零，因而存在泄漏量Δq=klp工作壓力越高，泄漏量越大，使得泵的實(shí)際流量小于泵的理論流量，即理論流量qt

指在無泄漏情況下，液壓泵單位時(shí)間內(nèi)輸出的油液體積。其值等于泵的排量V和泵軸轉(zhuǎn)數(shù)n的乘積，即額定流量qn

泵在額定轉(zhuǎn)數(shù)和額定壓力下輸出的實(shí)際流量顯然當(dāng)液壓泵處于卸荷（非工作）狀態(tài)時(shí)，這時(shí)輸出的實(shí)際流量近似為理論流量15謝謝觀賞2019-7-19◆流量實(shí)際流量q

指單位時(shí)間內(nèi)液壓泵實(shí)際輸出油液體積。

泵的輸入量：轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n

泵的輸出量：壓力p、流量q

理論輸入功率＝輸出功率:

Pt＝pqt

＝

pVn＝Tt2

n

Tt=pV/2

◆功率

16謝謝觀賞2019-7-19泵的輸入量：轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n◆功率16實(shí)際上泵在能量轉(zhuǎn)換過程中有容積損失和機(jī)械損失容積損失主要是液壓泵內(nèi)部泄漏造成的流量損失，其大小用容積效率來表示

◆效率機(jī)械損失指液壓泵內(nèi)流體粘性和機(jī)械摩擦造成的轉(zhuǎn)矩?fù)p失其大小用機(jī)械效率來表示17謝謝觀賞2019-7-19實(shí)際上泵在能量轉(zhuǎn)換過程中有容積損失和機(jī)械損失◆效率機(jī)械損失指液壓泵的總效率：

泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率之比，即液壓泵的總效率、容積效率和機(jī)械效率可以通過實(shí)驗(yàn)測(cè)得。液壓泵的性能曲線18謝謝觀賞2019-7-19液壓泵的總效率：

液壓泵的總效率、容積效率和機(jī)械效率可1、液壓泵的流量和壓力：由縫隙泄漏特性有泵的泄漏量隨壓力升高而增大，可以認(rèn)為液壓泵在零壓時(shí)的流量為理論流量qt

2、容積效率ηpv和壓力：由于泵的泄漏量隨壓力升高而增大，所以泵的容積效率隨泵的工作壓力的升高而降低，壓力為零時(shí)的容積效率可認(rèn)為是100％；

3、機(jī)械效率ηpm和壓力：泵在低壓時(shí)，機(jī)械摩擦損失在總損失中所占的比重較大，其機(jī)械效率很低。隨著工作壓力